一種多功能城市綠化林木撫育機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種城市綠化裝置，尤其涉及一種多功能城市綠化林木撫育機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]城市綠化對(duì)于城市來說重要性不言而喻，保持城市空氣清新要大量種植用于城市綠化的植物，而這些綠化植物需要大量的人力財(cái)力來整理，否則即使凈化了空氣卻達(dá)不到美化城市的效果。想在的城市綠化植物的打理方式還主要是用專用的灑水車定期的進(jìn)行澆水；用專用的帶有升降機(jī)構(gòu)的汽車定期進(jìn)行打枝處理；但是大部分的城市綠化樹木長的較高，工人在高空進(jìn)行打枝作業(yè)具有一定的危險(xiǎn)性，且很多樹枝比較粗壯工人根本無法完成修剪工作，這給城市綠化的樹木的打理工作帶來很大的不變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種集打枝修理和澆水于一體的多功能城市綠化林木撫育機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，包括灑水汽車底盤、水箱、箱斗、液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具；
[0006]所述液壓機(jī)械臂的后端通過液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接在所述灑水汽車底盤上，所述帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在所述液壓機(jī)械臂的前端；
[0007]所述水箱及箱斗安裝在所述灑水汽車底盤上。
[0008]由上述本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案可以看出，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，由于包括灑水汽車底盤、水箱、箱斗、液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具；液壓機(jī)械臂的后端通過液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接在灑水汽車底盤上，帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在液壓機(jī)械臂的前端；水箱及箱斗安裝在灑水汽車底盤上，集打枝修理和澆水于一體，可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，工作效率高，且不影響道路上的其他車輛的行駛，有效降低了城市綠化作業(yè)的成本。
【附圖說明】
[0009]圖1a為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能城市綠化林木撫育機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖1b為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的多功能城市綠化林木撫育機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中液壓機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3a為本實(shí)用新型實(shí)施例中帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3b為本實(shí)用新型實(shí)施例中帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3c為本實(shí)用新型實(shí)施例中帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:
[0016]1.帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具；2.液壓機(jī)械臂；3.駕駛室總成；4.高壓噴頭；5.水箱；6.液壓支腿；7.箱斗；
[0017]8.工具箱；9.雜物箱；10.水泵總成；11.液壓冷卻系統(tǒng)；
[0018]12.伸縮臂；13.小臂；14.大臂；15.液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座；
[0019]16.左顎爪；17.液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；18.機(jī)架；19.右顎爪；20.左套筒；21.液壓油缸；22.右套筒；23.鏈鋸。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0021]本實(shí)用新型的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，其較佳的【具體實(shí)施方式】是:
[0022]包括灑水汽車底盤、水箱、箱斗、液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具；
[0023]所述液壓機(jī)械臂的后端通過液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接在所述灑水汽車底盤上，所述帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在所述液壓機(jī)械臂的前端；
[0024]所述水箱及箱斗安裝在所述灑水汽車底盤上。
[0025]所述帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端與所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述機(jī)架的兩側(cè)鉸接有左顎爪和右顎爪，所述左顎爪和右顎爪的上端分別設(shè)有左套筒和右套筒，所述左套筒與右套筒之間設(shè)有液壓油缸。
[0026]所述液壓機(jī)械臂包括相互鉸接的大臂和小臂，所述大臂的后端與所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接，所述小臂的前端設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的前端與所述的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。
[0027]還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的液壓驅(qū)動(dòng)元件連接。
[0028]本實(shí)用新型的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，集打枝修理和澆水于一體，可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，工作效率高，且不影響道路上的其他車輛的行駛，有效降低了城市綠化作業(yè)的成本。
[0029]本實(shí)用新型的原理是:
[0030]發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)水泵工作使水箱里的水以高壓的形式噴出，達(dá)到遠(yuǎn)距離澆灌樹木的目的；發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)械臂的回轉(zhuǎn)、升降、伸縮等動(dòng)作，達(dá)到大范圍作業(yè)的目；發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的松開、抓緊及鏈鋸旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作，達(dá)到降低工人危險(xiǎn)的目的。
[0031]具體實(shí)施例:
[0032]如圖1a所示，包括灑水汽車底盤、液壓機(jī)械臂、帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具、控制系統(tǒng)等幾大部分。
[0033]灑水汽車底盤采用常規(guī)機(jī)械驅(qū)動(dòng)，包括傳動(dòng)系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和行駛系等，還有水箱和箱斗。水箱上設(shè)有與水箱內(nèi)部想通的藥劑箱，在藥劑箱內(nèi)存放配好的殺蟲藥劑，藥劑可緩慢溶于水箱的水中。達(dá)到為綠化植物的殺蟲目的。水箱上設(shè)有注水口和浮球液位計(jì)。在水箱上方焊接法蘭口，作為浮球液位計(jì)的安裝口。水箱與弧形管道連接的管路上設(shè)有背壓閥。當(dāng)水壓達(dá)到額定壓力時(shí)，背壓閥開啟，壓力水流入弧形管道通過高壓噴頭噴出進(jìn)行澆灌作業(yè)。
[0034]如圖2所示，液壓機(jī)械臂包括液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座、大臂、小臂、伸縮臂等，由液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，來控制臂系的運(yùn)動(dòng)。其原理為:回油缸推動(dòng)齒條帶動(dòng)立柱上的齒輪，從而帶動(dòng)整個(gè)臂系的旋轉(zhuǎn)，達(dá)到臂系左右作業(yè)的目的。主油缸的伸縮帶動(dòng)臂系的上下運(yùn)動(dòng)，副油缸的伸縮帶動(dòng)臂系的前后運(yùn)動(dòng)，在不同的現(xiàn)場條件下再輔以伸縮油缸及后推油缸的作用，達(dá)到控制及作業(yè)的要求。
[0035]如圖3a、圖3b、圖3c所示，帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具包括左套筒、右套筒、左顎爪、右顎爪、機(jī)架、液壓油缸、鏈鋸、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)等。液壓油缸作為驅(qū)動(dòng)元件，當(dāng)活塞伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)左顎爪和右顎爪的控制桿使其繞著機(jī)架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連接在套筒上的左、右兩顎爪做相反方向的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行閉合運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)樹枝的抓?。划?dāng)活塞缸縮回時(shí)，兩顎爪張開，實(shí)現(xiàn)對(duì)樹枝的放置。左顎爪控制桿和右顎爪控制桿之間的連桿保持木材抓具的同步性，當(dāng)兩顎爪在張開或閉合時(shí)做等速運(yùn)動(dòng)，以保持兩顎爪張開幅度的對(duì)稱性能，保持木材抓具的對(duì)稱性能可以使樹枝能很好地充塞空間并能使得兩顎爪受力平均。鏈鋸采用液壓驅(qū)動(dòng)，當(dāng)兩顎爪抱緊樹枝之后，液壓驅(qū)動(dòng)鏈鋸下放然后高速旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到打枝的目的。機(jī)架與旋轉(zhuǎn)馬達(dá)之間是過盈配合連接。
[0036]以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能城市綠化林木撫育機(jī)，其特征在于，包括灑水汽車底盤、水箱、箱斗、液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具； 所述液壓機(jī)械臂的后端通過液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接在所述灑水汽車底盤上，所述帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在所述液壓機(jī)械臂的前端； 所述水箱及箱斗安裝在所述灑水汽車底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，其特征在于，所述帶鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具包括機(jī)架，所述機(jī)架的上端與所述液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接，所述機(jī)架的兩側(cè)鉸接有左顎爪和右顎爪，所述左顎爪和右顎爪的上端分別設(shè)有左套筒和右套筒，所述左套筒與右套筒之間設(shè)有液壓油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，其特征在于，所述液壓機(jī)械臂包括相互鉸接的大臂和小臂，所述大臂的后端與所述液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接，所述小臂的前端設(shè)有伸縮臂，所述伸縮臂的前端與所述的液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的多功能城市綠化林木撫育機(jī)，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具的液壓驅(qū)動(dòng)元件連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多功能城市綠化林木撫育機(jī)，包括灑水汽車底盤、水箱、箱斗、液壓機(jī)械臂、帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具；液壓機(jī)械臂的后端通過液壓旋轉(zhuǎn)支撐底座連接在灑水汽車底盤上，帶有鏈鋸的液壓回轉(zhuǎn)木材抓具通過液壓旋轉(zhuǎn)馬達(dá)連接在液壓機(jī)械臂的前端；水箱及箱斗安裝在灑水汽車底盤上。集打枝修理和澆水于一體，可以大大降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性，工作效率高，且不影響道路上的其他車輛的行駛，有效降低了城市綠化作業(yè)的成本。
【IPC分類】A01G25-09, A01G3-08
【公開號(hào)】CN204540220
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520210657
【發(fā)明人】魏占國
【申請(qǐng)人】中南林業(yè)科技大學(xué)
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年4月9日