一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)O
【背景技術(shù)】
[0002]菜用大豆是一種特用大豆，是指在鼓粒盛期至初熟期生育期間采青食用的大豆。菜用大豆種植的經(jīng)濟(jì)效益一般比普通大豆高2倍，我國菜用大豆種植面積每年平均在15萬公頃左右，是最大的菜用大豆出口國，產(chǎn)量占世界總量的52%，同時(shí)國內(nèi)對菜大豆的需求量也很大。
[0003]菜大豆的采收，一般是人工直接在植株上摘取豆莢或人工收割后再摘莢，然而隨著菜大豆種植規(guī)模逐漸擴(kuò)大，僅僅依靠手工采摘，已不能滿足菜用大豆產(chǎn)業(yè)的需求，隨著勞動(dòng)力緊缺、勞動(dòng)成本的上升，迫切需要能在田間直接采收的菜用大豆收獲機(jī)械。而實(shí)現(xiàn)菜豆機(jī)械化收獲的關(guān)鍵部件是設(shè)計(jì)合理的采摘臺(tái)。現(xiàn)有毛豆摘莢機(jī)構(gòu)只能對豆莢生長部位較高、土質(zhì)松軟平整的情況進(jìn)行采摘，但是對豆莢拖地生長、土質(zhì)較硬的情況則不能適應(yīng)，因?yàn)閺楜X距地面太低時(shí)，與地面磨損嚴(yán)重，且采收后部分豆莢和殘葉卡在彈齒中難以清除，采收率低。另外，為了解決傳統(tǒng)絞龍將豆莢摘掉后不能順利掉落到傳送帶的問題，現(xiàn)有技術(shù)中有采用雙載體嚙合的形式，即彈齒中間均布有供采摘帶嚙合的齒槽，但是此種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜涉及齒輪與楔形帶的配合，楔形帶制造精度高價(jià)格昂貴，且橡膠帶在惡劣農(nóng)田環(huán)境中易老化或疲勞不易修復(fù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種脫凈率高、損傷程度低的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)。
[0005]基于上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動(dòng)輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動(dòng)套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動(dòng)套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。
[0006]所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭，根部與固定底板過盈配合，有利于彈性摘莢齒挑過整棵植株，并減少對彈性摘莢齒的磨損，采用彈性摘莢齒減輕了豆莢在采收過程中的機(jī)械損傷。
[0007]所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內(nèi)，工作單元在彈簧和凸輪的作用下伸出滾筒進(jìn)行采摘工作，同時(shí)多個(gè)工作單元依次對一棵植株進(jìn)行多遍采收處理，提高了米收率和米凈率。
[0008]所述彈簧一端固定在滾筒內(nèi)表面上，一端固定在固定底板上，將彈簧固定設(shè)置，可以使彈性齒進(jìn)出滾筒更加穩(wěn)定。
[0009]所述彈簧中間部分比兩端部分細(xì)，和同等高度同等圈數(shù)的普通彈簧相比在完全壓縮時(shí)長度更短，占用體積更小。
[0010]所述固定底板與凸輪的相接面為弧形，可減少固定底板與凸輪之間的磨損。
[0011]所述右端蓋外側(cè)面設(shè)有凸起管，中心軸活動(dòng)穿設(shè)在凸起管內(nèi)。
[0012]另外，凸輪呈扇形，凸輪上有兩個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是開始點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)滾筒碰到植株這個(gè)極限位置時(shí)彈性摘莢齒的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當(dāng)工作單元到達(dá)滾筒最下方位置時(shí)彈性摘莢齒端部不會(huì)觸到地面而造成損傷；上方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是結(jié)束點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)彈性摘莢齒逐漸縮入滾筒時(shí)，豆莢已經(jīng)越過了滾筒的最高點(diǎn)，與彈性摘莢齒分離的同時(shí)掉落到后側(cè)的輸送帶上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0014](I)彈性摘莢齒頂端運(yùn)動(dòng)軌跡形狀與凸輪的形狀一致，彈性摘莢齒經(jīng)過滾筒最低點(diǎn)才漸漸伸出，既確保了能摘到最低處的豆莢，同時(shí)又減少了彈性摘莢齒端部離地面過近而造成的磨損和卡塞，使用壽命長。
[0015](2)在摘莢時(shí)適合的彈性摘莢齒間隙能過濾掉部分發(fā)育不良的瘦小豆莢，提高了清雜效率和采摘質(zhì)量。
[0016](3)固定底板具有一定的寬度，增加了彈性摘莢齒的工作范圍，使不對行采收菜用大豆成為可能。
[0017](4)本實(shí)用新型提供的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于安裝和修理。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是右端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0023]一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其結(jié)構(gòu)如圖1~4所示，包括滾筒2和滾筒2兩端的左端蓋3與右端蓋1，右端蓋I上連接有驅(qū)動(dòng)輪9，滾筒2內(nèi)通過設(shè)于左端蓋3與右端蓋I內(nèi)的軸承13設(shè)有中心軸8，中心軸8上設(shè)有凸輪7 ;滾筒2表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔11，滾筒2內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔11兩端的固定桿4 ;固定桿4上活動(dòng)套設(shè)有八組與凸輪7表面相接觸的工作單元，八組工作單元均布于滾筒2內(nèi)；所述工作單元包括通過兩端滑動(dòng)套設(shè)在固定桿4上的固定底板5和設(shè)于固定底板5上與槽孔11對應(yīng)的呈梳狀的彈性摘莢齒6，所述彈性摘莢齒6的桿部呈弧形，彈性摘莢齒6的端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭14，彈性摘莢齒6的根部與固定底板5過盈配合，固定桿4上套設(shè)有位于滾筒2內(nèi)表面與固定底板5之間的彈簧10，所述彈簧10中間部分比兩端部分細(xì)，彈簧10 —端固定在滾筒2內(nèi)表面上，一端固定在固定底板5上。
[0024]所述固定底板5與凸輪7的相接面為弧形。
[0025]所述右端蓋I外側(cè)面設(shè)有凸起管12，中心軸8活動(dòng)穿設(shè)在凸起管12內(nèi)。
[0026]另外，凸輪7呈扇形，凸輪7上有兩個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是開始點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)滾筒2碰到植株這個(gè)極限位置時(shí)彈性摘莢齒6的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當(dāng)工作單元到達(dá)滾筒2最下方位置時(shí)彈性摘莢齒6端部弧形彎頭14不會(huì)觸到地面而造成損傷；上方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是結(jié)束點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)彈性摘莢齒6逐漸縮入滾筒時(shí)，豆莢已經(jīng)越過了滾筒2的最高點(diǎn)，與彈性摘莢齒6分離的同時(shí)掉落到后側(cè)的輸送帶上
[0027]本實(shí)用新型的工作過程為:進(jìn)行采摘工作時(shí)，滾筒2在驅(qū)動(dòng)輪9的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，固定桿4在滾筒2的帶動(dòng)下沿與滾筒2相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，工作單元在固定桿4和彈簧10的作用下緊貼凸輪7的表面轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)工作單元進(jìn)入工作區(qū)間時(shí)，工作單元在凸輪7的推動(dòng)下向遠(yuǎn)離凸輪7中心的方向運(yùn)動(dòng)，彈性摘莢齒6從滾筒2外表面伸出從下向上挑過整棵植株，滾筒2上的彈性摘莢齒6互相配合，梳過植株，夾住豆莢，將豆莢和細(xì)小枝葉從植株上摘下；隨著滾筒2的旋轉(zhuǎn)，摘下的豆莢和枝葉在彈性摘莢齒6的帶動(dòng)作用下運(yùn)動(dòng)，到達(dá)滾筒最高點(diǎn)后，工作單元進(jìn)入非工作區(qū)間，在彈簧10的推動(dòng)作用下向接近凸輪7中心的方向運(yùn)動(dòng)，彈性摘莢齒6漸漸縮入滾筒2，其上的豆莢與彈性摘莢齒6分離的同時(shí)失去作用力而掉落到后續(xù)的輸送帶上，完成摘莢工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動(dòng)輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動(dòng)套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動(dòng)套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述彈簧一端固定在滾筒內(nèi)表面上，一端固定在固定底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述彈簧中間部分比兩端部分細(xì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述固定底板與凸輪相接面為弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，其特征在于，所述右端蓋外側(cè)面設(shè)有凸起管，中心軸活動(dòng)穿設(shè)在凸起管內(nèi)。
【專利摘要】一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺(tái)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動(dòng)輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動(dòng)套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動(dòng)套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。本實(shí)用新型摘莢齒頂端運(yùn)動(dòng)軌跡形狀與凸輪的形狀一致，摘莢齒經(jīng)過滾筒最低點(diǎn)才漸漸伸出，確保了能摘到最低豆莢，減少了摘莢齒端部的磨損和卡塞。
【IPC分類】A01D45-22
【公開號(hào)】CN204560266
【申請?zhí)枴緾N201520250356
【發(fā)明人】張紅梅, 范帥, 張少, 劉陽光, 郭志宇, 高毛毛, 侯明濤, 余永昌
【申請人】河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年4月23日