一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)用激光耕整平地作業(yè)機具，尤其是涉及一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，以及人們對土地資源、環(huán)境保護、能源利用等方面認識的提高，農(nóng)田耕整地綜合機械化技術(shù)正由單一型向多功能型轉(zhuǎn)變，由粗礦型作業(yè)向精細效益型作業(yè)轉(zhuǎn)變，由手動半自動向智能化及自動化轉(zhuǎn)變。激光平地機以激光為測量信號來精確控制平地鏟的高度和水平傾斜度，實現(xiàn)自動化和精準(zhǔn)化作業(yè)。農(nóng)業(yè)激光土地平整系統(tǒng)主要由激光發(fā)射器、激光接收器、控制器和液壓系統(tǒng)組成。其工作原理是:激光發(fā)射器發(fā)出旋轉(zhuǎn)光束，在作業(yè)場地上方形成一空間水平光平面，此光平面就是平整土地的基準(zhǔn)平面。激光接收器安裝在平地鏟總成的伸縮桿上。當(dāng)接收器檢測到激光信號后，不斷向控制箱發(fā)送信號?？刂葡浣邮盏叫盘柡螅M行修正，修正后的信號控制液壓閥的吸合與分離，以改變液壓油輸向液壓缸的流向與流量，平地鏟自動提升或降低。激光測量及自動控制技術(shù)的應(yīng)用，實現(xiàn)了土地平整的自動化作業(yè)，可較好的提高土地平整精度。
[0003]土地經(jīng)激光耕整平地作業(yè)機平整后，田塊高低差值小，平整度大大提高，可保證農(nóng)機播種、插秧的深度一至，提高水資源的利用率，大大節(jié)約灌溉用水，達到精確用水，灌水效率達到90%，可節(jié)水30%?50%。同時減少了肥料流失和脫肥現(xiàn)象，提高化肥利用率10%以上。
[0004]激光接收器通過支撐桿固定連接到平地鏟上，作業(yè)時由于地面高低不平，平地鏟在激光和液壓測控系統(tǒng)的控制下會產(chǎn)生上下移動和水平旋轉(zhuǎn)運動，即平地鏟的姿態(tài)調(diào)整。平地鏟的旋轉(zhuǎn)會帶動支撐桿擺動，支撐桿長度超過2m，撐桿的擺動會帶來激光接收器在豎直方向上的高度變化，給激光測量帶來較大誤差。同時給作業(yè)時設(shè)備的初始化調(diào)整帶來麻煩。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為解決撐桿的擺動會帶來激光接收器在豎直方向上的高度變化，給激光測量帶來較大誤差，同時給作業(yè)時設(shè)備的初始化調(diào)整帶來麻煩的問題，提出一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置。
[0006]本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，包括平地鏟，所述平地鏟上設(shè)有連接鉸鏈，連接鉸鏈與轉(zhuǎn)動架之間通過銷軸連接，轉(zhuǎn)動架上設(shè)有底座，底座上設(shè)有支撐桿；所述轉(zhuǎn)動架的右下方與平地鏟之間設(shè)有油缸，轉(zhuǎn)動架上表面上設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器與數(shù)據(jù)采集器連接，數(shù)據(jù)采集器連接與數(shù)據(jù)處理控制器連接，數(shù)據(jù)處理控制器與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與油缸連接。
[0008]進一步的，支撐桿外套有螺母。
[0009]進一步的，在轉(zhuǎn)動架與底座之間設(shè)有減振墊。
[0010]進一步的，底座通過螺釘連接固定在轉(zhuǎn)動架上。
[0011]本實用新型有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型該裝置采用傾角傳感器，能實時對支撐桿的擺動角度進行檢測，并由控制器控制液壓系統(tǒng)快速完成傾角的補償，可靠性高，較好的提高了激光測量系統(tǒng)的精度。
[0013]測量數(shù)據(jù)經(jīng)處理由控制器控制液壓系統(tǒng)帶動油缸對支撐桿傾角進行補償；通過反饋數(shù)據(jù)的擬合比較最終實現(xiàn)支撐桿始終處于豎直狀態(tài)，保證激光測控系統(tǒng)的正常工作，提高其作業(yè)精度；由于支撐桿始終處于豎直狀態(tài)可大大降低整個平地機作業(yè)前的調(diào)試難度。
[0014]說明書附圖
[0015]圖1是補償裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是轉(zhuǎn)動架上表面圖。
[0017]圖3是補償裝置結(jié)構(gòu)圖側(cè)面圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0019]如圖1、2和3所示，一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，包括平地鏟9，所述平地鏟9上設(shè)有連接鉸鏈1，連接鉸鏈I與轉(zhuǎn)動架7之間通過銷軸2連接，轉(zhuǎn)動架7上設(shè)有底座6，底座6上設(shè)有支撐桿4 ;所述轉(zhuǎn)動架7的右下方與平地鏟9之間設(shè)有油缸8，轉(zhuǎn)動架7上表面上設(shè)有傾角傳感器10，傾角傳感器10與數(shù)據(jù)采集器連接，數(shù)據(jù)采集器連接與數(shù)據(jù)處理控制器連接，數(shù)據(jù)處理控制器與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與油缸連接；支撐桿4外套有螺母5 ;在轉(zhuǎn)動架7與底座6之間設(shè)有減振墊3 ;底座6通過螺釘連接固定在轉(zhuǎn)動架7上。
[0020]底座6用螺釘連接固定在轉(zhuǎn)動架7上，采用專用夾具，保證底座內(nèi)孔與轉(zhuǎn)動架上表面的垂直度，公差控制在0.02以內(nèi)。將轉(zhuǎn)動架用銷軸連接到固定在平地鏟上的鉸鏈上，并與油缸8相連。按照液壓系統(tǒng)圖安裝液壓元件，并連接液壓管路。根據(jù)控制系統(tǒng)圖，連接控制線路。采用專用彈性定心筒夾安裝支撐桿和機關(guān)接收器。測定轉(zhuǎn)動架上表面與水平面的平行度，作為原始數(shù)據(jù)初始化控制器。平地機作業(yè)時，首先開啟傾角補償系統(tǒng)，調(diào)整轉(zhuǎn)動架上表面的水平度，即支撐桿及機關(guān)接收器與水平面的垂直度，數(shù)值小于0.02。然后根據(jù)目測的所平整地塊的平整度，開啟激光測控系統(tǒng)調(diào)整平地鏟9的初始姿態(tài)。接下來，按照平地機的操作規(guī)程和方法開始平地作業(yè)。
[0021]平地作業(yè)時，當(dāng)轉(zhuǎn)動架7隨平地鏟9的姿態(tài)調(diào)整而擺動時，傾角傳感器10會立刻測量到轉(zhuǎn)動架7與水平面間的夾角。通過數(shù)據(jù)采集器和處理系統(tǒng)將這一傾角傳遞給控制器，控制液壓閥的吸合與分離，以改變液壓油輸向液壓缸的流向與流量，推動轉(zhuǎn)動架向相反方向轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)其傾角補償，保證轉(zhuǎn)動架始終與水平面平行，即支撐桿4始終與水平面垂直。在整個作業(yè)過程中數(shù)據(jù)采集器每個2秒鐘采集一個數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理器將此數(shù)據(jù)與上一個數(shù)據(jù)進行比較，來判斷轉(zhuǎn)動架與支撐桿4的當(dāng)前位置，并計算與水平面的夾角，控制油缸8的伸縮量。
[0022]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，包括平地鏟(9)，其特征在于:所述平地鏟(9)上設(shè)有連接鉸鏈(I)，連接鉸鏈(I)與轉(zhuǎn)動架(7)之間通過銷軸(2)連接，轉(zhuǎn)動架(7)上設(shè)有底座￠)，底座(6)上設(shè)有支撐桿(4);所述轉(zhuǎn)動架(7)的右下方與平地鏟(9)之間設(shè)有油缸(8)，轉(zhuǎn)動架(7)上表面上設(shè)有傾角傳感器(10)，傾角傳感器(10)與數(shù)據(jù)采集器連接，數(shù)據(jù)采集器連接與數(shù)據(jù)處理控制器連接，數(shù)據(jù)處理控制器與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與油缸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，其特征在于:支撐桿(4)外套有螺母(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，其特征在于:在轉(zhuǎn)動架(7)與底座(6)之間設(shè)有減振墊(3)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，其特征在于:底座(6)通過螺釘連接固定在轉(zhuǎn)動架(7)上。
【專利摘要】本實用新型公開一種應(yīng)用于激光平地機的接收器傾斜角度補償裝置，包括平地鏟，所述平地鏟上設(shè)有連接鉸鏈，連接鉸鏈與轉(zhuǎn)動架之間通過銷軸連接，轉(zhuǎn)動架上設(shè)有底座，底座上設(shè)有支撐桿；所述轉(zhuǎn)動架的右下方與平地鏟之間設(shè)有油缸，轉(zhuǎn)動架上表面上設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器與數(shù)據(jù)采集器連接，數(shù)據(jù)采集器連接與數(shù)據(jù)處理控制器連接，數(shù)據(jù)處理控制器與液壓系統(tǒng)連接，液壓系統(tǒng)與油缸連接；本實用新型采用傾角傳感器，能實時對支撐桿的擺動角度進行檢測，并由控制器控制液壓系統(tǒng)快速完成傾角的補償，可靠性高，較好的提高了激光測量系統(tǒng)的精度。
【IPC分類】A01B35-20, A01B35-32
【公開號】CN204579013
【申請?zhí)枴緾N201520311953
【發(fā)明人】孫啟新, 陳書法, 楊進, 蘆新春
【申請人】淮海工學(xué)院
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月11日