稻麥田多功能行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種麥田行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，市場上沒有能在稻麥整個生長期進田行走的成熟產(chǎn)品，少數(shù)產(chǎn)品在稻田行走時存在下陷和帶秧現(xiàn)象，且由于輪距固定，底盤較低，無法滿足多樣化的行距要求。中國專利文獻(CN203762119U)公開了一種適用于帶壟農(nóng)田的輪距可調(diào)式噴藥車，包括車身、車輪、車輪間距調(diào)節(jié)裝置。該實用新型雖然解決了現(xiàn)有的噴藥車無法行走于麥壟之上，作業(yè)時車輛必須行走于農(nóng)田之中，行走時碾壓農(nóng)作物的技術(shù)問題，但還不能適應(yīng)不同作物生長高度和地表濕度等作業(yè)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種能適應(yīng)不同作物生長高度、行距和地表濕度的稻麥田多功能行走裝置。
[0004]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟、固定聯(lián)接在浮舟上的升降裝置和聯(lián)接在升降裝置上的動力裝置，所述升降裝置包括呈水平狀態(tài)的底盤，固定聯(lián)接在底盤下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂和處于底盤中心位置下方的行走單元，所述行走單元由傳動軸驅(qū)動。
[0005]進一步的，所述支撐臂包括支撐臂外管和垂直上下伸縮的伸縮管，支撐臂外管和伸縮管每隔3?1CM處均設(shè)有用于垂直伸縮的第一定位孔。
[0006]進一步的，所述底盤包括底架、內(nèi)嵌且對稱布置在底架內(nèi)部2個橫向調(diào)節(jié)臂，所述橫向調(diào)節(jié)臂和底架上每隔3?1CM設(shè)有用于橫向伸縮的第二定位孔。
[0007]優(yōu)選的，浮舟橫截面采用V型結(jié)構(gòu)。
[0008]進一步的，底架上可設(shè)噴藥、撒肥等裝置。
[0009]進一步的，行走單元可通過升降架豎直臂實現(xiàn)垂直升降。
[0010]采用上述技術(shù)方案后，具有如下有益效果:
[0011](I)本實用新型可以適應(yīng)不同作物生長高度的農(nóng)田作業(yè)需求；
[0012](2)本實用新型可以適應(yīng)不同作物行距的農(nóng)田作業(yè)需求；
[0013](3)本實用新型可以適應(yīng)不同作物生長地表濕度的農(nóng)田作業(yè)需求；
[0014](4)本實用新型成本低，市場前景廣闊。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是升降裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是支撐臂2-2的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是底盤2-1的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是浮舟I的A-A剖視圖；
[0020]圖6是行走單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖中:1.浮舟;2.升降裝置;2-1.底盤;2-1-1.底架；2~1~2.橫向調(diào)節(jié)臂;2-1_3.第二定位孔；2-2.支撐臂；2-2-1.支撐臂外管'2-2-2.伸縮管；2_2_3.第一定位孔；3.動力裝置；4.行走單元；5.傳動軸。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0023]如圖1-2所示:一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟1、固定聯(lián)接在浮舟I上的升降裝置2和聯(lián)接在升降裝置2上的動力裝置3，所述升降裝置2包括呈水平狀態(tài)的底盤2-1，固定聯(lián)接在底盤2-1下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂2-2和處于底盤2-1中心位置下方的行走單元4，所述行走單元4由傳動軸5驅(qū)動。
[0024]進一步的，如圖2-3所示，為適應(yīng)不同作物生長高度的農(nóng)田作業(yè)需求，所述支撐臂2-2包括支撐臂外管2-2-1和垂直上下伸縮的伸縮管2-2-2，支撐臂外管2_2_1和伸縮管2-2-2每隔3?1CM處均設(shè)有用于垂直伸縮的第一定位孔2-2-3。
[0025]進一步的，如圖4所示，為適應(yīng)不同作物行距的農(nóng)田作業(yè)需求，所述底盤2-1包括底架2-1-1和內(nèi)嵌且對稱布置在底架2-1-1內(nèi)部2個橫向調(diào)節(jié)臂2-1-2，所述橫向調(diào)節(jié)臂2-1-2和底架2-1-1上每隔3?1CM設(shè)有用于橫向伸縮的第二定位孔2_1_3。
[0026]優(yōu)選的，如圖5所示，為有效保證整個裝置的直行穩(wěn)定性，浮舟I橫截面采用V型結(jié)構(gòu)。
[0027]進一步的，為進一步發(fā)揮本裝置的功能，底架2-1-1上可設(shè)噴藥、撒肥等裝置。
[0028]進一步的，如圖6所示，為適應(yīng)不同作物生長地表濕度的農(nóng)田作業(yè)需求，行走單元4可通過升降架豎直臂4-1實現(xiàn)垂直升降。
[0029]本實用新型的工作原理如下:浮舟I上設(shè)有升降裝置2，支撐臂2-2的伸縮管2-2-2通過螺栓可以沿著支撐臂外管2-2-1在垂直方向移動，從而調(diào)節(jié)升降裝置2的高度適應(yīng)不同作物生長高度的農(nóng)田作業(yè)需求；2個橫向調(diào)節(jié)臂2-1-2內(nèi)嵌對稱布置在底架2-1-1內(nèi)部在底盤的橫梁內(nèi)，通過改變螺栓孔的相對位置，可以改變浮舟的間距，以適應(yīng)不同作物行距的農(nóng)田作業(yè)需求；升降架豎直臂4-1采用支撐臂2-2結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)行走單元4的垂直上下移動適應(yīng)不同作物生長地表濕度的農(nóng)田作業(yè)需求。
【主權(quán)項】
1.一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟(1)、固定聯(lián)接在浮舟(I)上的升降裝置(2)和聯(lián)接在升降裝置(2)上的動力裝置(3)，其特征在于:所述升降裝置(2)包括呈水平狀態(tài)的底盤(2-1)，固定聯(lián)接在底盤(2-1)下方對稱布置的能垂直上下伸縮的4根支撐臂(2-2)和處于底盤(2-1)中心位置下方的行走單元(4)，所述行走單元(4)由傳動軸(5)驅(qū)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:所述支撐臂(2-2)包括支撐臂外管(2-2-1)和垂直上下伸縮的伸縮管(2-2-2)，支撐臂外管(2-2-1)和伸縮管(2-2-2)每隔3?1CM處均設(shè)有用于垂直伸縮的第一定位孔(2-2-3)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:所述底盤(2-1)包括底架(2-1-1)、內(nèi)嵌且對稱布置在底架(2-1-1)內(nèi)部的2個橫向調(diào)節(jié)臂(2-1-2)，所述橫向調(diào)節(jié)臂(2-1-2)和底架(2-1-1)上每隔3?1CM設(shè)有用于橫向伸縮的第二定位孔(2-1-3)ο4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:浮舟(I)橫截面采用V型結(jié)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:底架(2-1-1)上可設(shè)噴藥、撒肥等裝置。6.根據(jù)權(quán)利要求1?5任一權(quán)利要求所述的一種稻麥田多功能行走裝置，其特征在于:行走單元(4)可通過升降架豎直臂(4-1)實現(xiàn)垂直升降。
【專利摘要】本實用新型涉及一種稻麥田多功能行走裝置，包括2個浮舟(1)、固定聯(lián)接在浮舟(1)上的升降裝置(2)和聯(lián)接在升降裝置(2)上的動力裝置(3)，其特征在于：所述升降裝置(2)包括呈水平狀態(tài)的底盤(2-1)，固定聯(lián)接在底盤(2-1)下方對稱布置的能垂直伸縮的4根支撐臂(2-2)和處于底盤(2-1)中心位置下方的行走單元(4)，所述行走單元(4)由傳動軸(5)驅(qū)動。采用上述技術(shù)方案后，本實用新型可以適應(yīng)不同作物生長高度、行距和地表濕度的農(nóng)田作業(yè)需求。
【IPC分類】A01B51/00
【公開號】CN204616307
【申請?zhí)枴緾N201520224941
【發(fā)明人】閆軍朝, 高芳, 李洪昌, 吳海東
【申請人】常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月14日