用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)，屬于水產養(yǎng)殖技術領域。
【背景技術】
[0002]現有的水產養(yǎng)殖喂料模式分為兩種，第一種喂料模式，人工沿著池塘四周邊走邊喂，花費大量人工，遇到不良天氣，如下雨時，會出現投喂困難、拋灑不均勻等缺點。第二種喂料模式，是在池塘安裝固定的投料機，其投料面積只能是投料機可拋灑的面積，要實現全塘投料(以10畝池塘為例)，至少需要20幾臺以上的投料機，才可以勉強全池塘投喂，造成機器投入成本大，而且只有投料機的地方才能喂料，不能實現全塘均勻投喂。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走裝置。
[0004]本實用新型的用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)，包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牽引繩(2-1)、第二牽引繩(2-2)和設在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之間的行走裝置(200)，所述的行走裝置(200)包括:
[0005]I)支架(3)，所述的支架(3)相對的兩邊分別與第一牽引繩(2-1)及第二牽引繩(2-2)相連；
[0006]2)與第一牽引繩(2-1)相連的第一滾軸(4-1)、與第一滾軸(4-1)相連的第一鏈條(5-1)、與第一鏈條(5-1)相連的第一齒輪(6-1)、與第一齒輪(6-1)相連的第一電機(7-1);所述的第一滾軸(4-1)與支架(3)相連；
[0007]3)與第二牽引繩(2-2)相連的第二滾軸(4-2)、與第二滾軸(4-2)相連的第二鏈條(5-2)、與第二鏈條(5-2)相連的第二齒輪(6-2)、與第二齒輪(6-2)相連的第二電機(7-2);所述的第二滾軸(4-2)與支架(3)相連；
[0008]4)電瓶(8)，用于提供行走裝置的供電；
[0009]5)與電瓶(8)相連的控制電路(100)，所述的控制電路(100)包括第一繼電器(9-1)、第二繼電器(9-2)、第三繼電器(9-3)、調速開關(10)、時控開關(11)、第一手動開關(12-1)、第二手動開關(12-2)、第一限位開關(13-1)和第二限位開關(13-2)，所述的第一繼電器(9-1)同時與第一限位開關(13-1)及第一手動開關(12-1)相連，所述的第二繼電器(9-2)同時與第二限位開關(13-2)及第二手動開關(12-2)相連，所述的第一手動開關(12-1)、第二手動開關(12-2)、調速開關(10)、第三繼電器(9-3)均與時控開關(11)相連；
[0010]所述的電瓶(8)與控制電路(100)的第一繼電器(9-1)及第二繼電器(9-2)相連，所述的第一電機(7-1)和第二電機(7-2)均與控制電路(100)的調速開關(10)相連。
[0011]本實用新型的工作原理如下:由浮桶漂浮在水面，支撐行走裝置和搭載喂料機、牽引繩通過行走裝置卷繞，作正轉和反轉，就可以實現在池塘內來回行走移動完成喂料工作。
[0012]本實用新型的行走式水產養(yǎng)殖全自動喂料機，具有如下技術效果，I個池塘，只需要一臺喂料機，即可全池塘移動均勻投喂，且一個池塘投喂時間只需要幾分鐘即可自動按時完成，省時省力省錢。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型的控制電路的示意圖；
[0015]圖3是本實用新型的工作狀態(tài)示意圖；
[0016]圖4為本實用新型的控制電路圖。
[0017]其中，1-1為第一浮桶，1-2為第二浮桶，2-1為第一牽引繩，2-2為第二牽引繩，3為支架，4-1為第一滾軸，4-2為第二滾軸，5-1為第一鏈條，5-2為第二鏈條，6_1為第一齒輪，6-2為第二齒輪，7-1為第一電機，7-2為第二電機，8為電瓶，9-1為第一繼電器，9-2為第二繼電器，9-3為第三繼電器，10為調速開關，11為時控開關，12-1為第一手動開關，12-2為第二手動開關，13-1為第一限位開關，13-2為第二限位開關，14為搭載喂料機，100為控制電路，200為行走裝置。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，本實用新型的用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)，包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牽引繩(2-1)、第二牽引繩(2-2)和設在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之間的行走裝置(200)，所述的行走裝置(200)包括:
[0019]I)支架(3)，所述的支架(3)相對的兩邊分別與第一牽引繩(2-1)及第二牽引繩(2-2)相連；
[0020]2)與第一牽引繩(2-1)相連的第一滾軸(4-1 )、與第一滾軸(4-1)相連的第一鏈條(5-1)、與第一鏈條(5-1)相連的第一齒輪(6-1)、與第一齒輪(6-1)相連的第一電機(7-1);所述的第一滾軸(4-1)與支架(3)相連；
[0021]3)與第二牽引繩(2-2)相連的第二滾軸(4-2)、與第二滾軸(4-2)相連的第二鏈條(5-2)、與第二鏈條(5-2)相連的第二齒輪(6-2)、與第二齒輪(6-2)相連的第二電機(7-2);所述的第二滾軸(4-2)與支架(3)相連；
[0022]4)電瓶(8)，12V電瓶為行走裝置提供供電；
[0023]5)與電瓶(8)相連的控制電路(100)，所述的控制電路(100)包括第一繼電器(9-1)、第二繼電器(9-2)、第三繼電器(9-3)、調速開關(10)、時控開關(11)、第一手動開關(12-1)、第二手動開關(12-2)、第一限位開關(13-1)和第二限位開關(13-2)，所述的第一繼電器(9-1)同時與第一限位開關(13-1)及第一手動開關(12-1)相連，所述的第二繼電器(9-2)同時與第二限位開關(13-2)及第二手動開關(12-2)相連，所述的第一手動開關(12-1)、第二手動開關(12-2)、調速開關(10)、第三繼電器(9-3)均與時控開關(11)相連；
[0024]所述的電瓶(8)與控制電路(100)的第一繼電器(9-1)及第二繼電器(9-2)相連，所述的第一電機(7-1)和第二電機(7-2)均與控制電路(100)的調速開關(10)相連。
[0025]第一電機(7-1)及第二電機(7-2)為行走裝置提供行走動力。2V電瓶為行走裝置提供供電。
[0026]控制電路(100)各個部件功能:
[0027]I)第一繼電器(9-1)、第二繼電器(9-2):為第一電機及第二電機提供正反轉的供電；
[0028]2)第三繼電器(9-3):為搭載喂料機提供供電。
[0029]3)調速開關(10):調節(jié)第一電機及第二電機速度快慢的開關；
[0030]4)時控開關(11):為設定時間接通開關；
[0031]5)第一手動開關(12-1)和第二手動開關(12-2):為手動點動開關關；均為常通開關。
[0032]6)第一限位開關(13-1)和第二限位開關(13-2):為行走裝置停止工作開關；均為常閉開關。
[0033]如圖2、3、4所示，本實用新型工作過程如下:
[0034]第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)漂浮在水面，用于支撐行走裝置和搭載喂料機，兩個牽引繩通過行走裝置卷繞，作正轉和反轉，就可以實現在池塘內來回行走移動完成喂料工作。將第一牽引繩(2-1)的一頭固定在池塘的第一固定點處，另一頭固定在行走裝置的第一滾軸(4-1)上，第二牽引繩(2-2)的一頭固定在池塘的第二固定點處，另一頭固定在行走裝置的第二滾軸(4-2)上。
[0035]當點動第一手動開關(12-1)時，第一繼電器(9-1)開始供電，通過調速開關(10)向第一電機(7-1)提供負正極供電，第一電機(7-1)開始正轉。第二電機(7-2)正負極供電，第二電機(7-2 )開始反轉。同時第三繼電器(9-3 )開始工作，為搭載喂料機(14 )提供供電。當行走裝置到達第一固定點時，感應第一限位開關(13-1)停止供電，第一電機(7-1)和第二電機(7-2)停止工作。
[0036]當點動第二手動開關(12-2)時，第二繼電器(9-2)開始供電，通過調速開關(10)向第一電機(7-1)提供正負極供電，第一電機(7-1)開始反轉。第二電機(7-2)負正極供電，第二電機(7-2 )開始正轉。同時第三繼電器(9-3 )開始工作，為搭載喂料機(14 )提供供電。當行走裝置到達第一固定點時，感應第二限位開關(13-2)停止供電，第一電機(7-1)和第二電機(7-2)停止工作。行走裝置即完成又一次行走動作。
[0037]如果預先設定好時控開關(11)的行走時間和次數，行走裝置即在池塘里按時按次自動來回行走完成工作。
【主權項】
1.用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)，其特征在于，包括第一浮桶(1-1)、第二浮桶(1-2)、第一牽引繩(2-1)、第二牽引繩(2-2)和設在第一浮桶(1-1)和第二浮桶(1-2)之間的行走裝置(200)，所述的行走裝置(200)包括: 1)支架(3)，所述的支架(3)相對的兩邊分別與第一牽引繩(2-1)及第二牽引繩(2-2)相連； 2)與第一牽引繩(2-1)相連的第一滾軸(4-1)、與第一滾軸(4-1)相連的第一鏈條(5-1)、與第一鏈條(5-1)相連的第一齒輪(6-1)、與第一齒輪(6-1)相連的第一電機(7-1);所述的第一滾軸(4-1)與支架(3)相連； 3)與第二牽引繩(2-2)相連的第二滾軸(4-2)、與第二滾軸(4-2)相連的第二鏈條(5-2)、與第二鏈條(5-2)相連的第二齒輪(6-2)、與第二齒輪(6-2)相連的第二電機(7-2);所述的第二滾軸(4-2)與支架(3)相連； 4)電瓶(8)，用于提供行走裝置的供電； 5)與電瓶(8)相連的控制電路(100)，所述的控制電路(100)包括第一繼電器(9-1)、第二繼電器(9-2)、第三繼電器(9-3)、調速開關(10)、時控開關(11)、第一手動開關(12-1)、第二手動開關(12-2)、第一限位開關(13-1)和第二限位開關(13-2)，所述的第一繼電器(9-1)同時與第一限位開關(13-1)及第一手動開關(12-1)相連，所述的第二繼電器(9-2)同時與第二限位開關(13-2)及第二手動開關(12-2)相連，所述的第一手動開關(12-1 )、第二手動開關(12-2)、調速開關(10 )、第三繼電器(9-3 )均與時控開關(11)相連； 所述的電瓶(8)與控制電路(100)的第一繼電器(9-1)及第二繼電器(9-2)相連，所述的第一電機(7-1)和第二電機(7-2)均與控制電路(100)的調速開關(10)相連。
【專利摘要】本實用新型提供了一種用于水產養(yǎng)殖全自動喂料的行走系統(tǒng)，包括第一浮桶（1-1）、第二浮桶（1-2）、第一牽引繩（2-1）、第二牽引繩（2-2）和設在第一浮桶（1-1）和第二浮桶（1-2）之間的行走裝置（200），所述的行走裝置（200）包括：本實用新型的行走式水產養(yǎng)殖全自動喂料機，具有如下技術效果，1個池塘，只需要一臺喂料機，即可全池塘移動均勻投喂，且一個池塘投喂時間只需要幾分鐘即可自動按時完成，省時省力省錢。
【IPC分類】A01K61/02
【公開號】CN204616760
【申請?zhí)枴緾N201520102764
【發(fā)明人】吉敏紅
【申請人】海安久盛家庭農場
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年2月13日