一種蔬菜移栽機(jī)取苗夾的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，尤其是一種蔬菜移栽機(jī)取苗夾，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請(qǐng)人所知，現(xiàn)有蔬菜移栽機(jī)均需要人工取苗后喂苗，例如公開號(hào)為CN204119785U、CN204217400U的中國(guó)專利公開的技術(shù)方案中，蔬菜移栽機(jī)均為半自動(dòng)方式運(yùn)作，需要人工完成取苗、喂苗，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且移栽效率極低。另外，人工成本不斷攀升導(dǎo)致了蔬菜生產(chǎn)成本的不斷增加。
[0003]由于取苗不僅需要完成移位、實(shí)現(xiàn)夾揀，動(dòng)作復(fù)雜，而且需要較強(qiáng)的適應(yīng)性和精準(zhǔn)性，因此成為蔬菜移栽機(jī)研發(fā)的瓶頸。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于:提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可以切實(shí)取代手工取苗排苗動(dòng)作的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，從而為設(shè)計(jì)制造自動(dòng)取苗的蔬菜移栽機(jī)奠定基礎(chǔ)。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的蔬菜移栽機(jī)取苗夾基本技術(shù)方案為:包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，所述苗叉座的上下兩?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟ā?br>[0006]進(jìn)一步，所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。尤其是，所述延伸縫的底部形成擴(kuò)徑圓弧底。
[0007]更進(jìn)一步，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過(guò)圓弧彎相連。
[0008]再進(jìn)一步，所述苗叉座對(duì)應(yīng)夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。
[0009]還進(jìn)一步，所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
[0010]將本實(shí)用新型的取苗夾安裝在取苗機(jī)構(gòu)上之后，可根據(jù)不同規(guī)格苗盤的尺寸方便調(diào)節(jié)取苗叉上下左右的間距，并借助取苗機(jī)構(gòu)的移位運(yùn)動(dòng)及通過(guò)對(duì)取苗柄的加壓控制，實(shí)現(xiàn)取苗叉的自動(dòng)開合運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成苗盤中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，妥善解決了蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)的瓶頸問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是圖1的俯視圖。
[0014]圖3是圖1實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]本實(shí)施例的蔬菜移栽機(jī)取苗夾如圖1、2、3所示，包括開有鉗口狀的前叉I以及后叉2的苗叉座3。苗叉座3的前叉I之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?。苗叉座3的后叉2底部具有帶擴(kuò)徑圓弧底的延伸縫2-1，延伸縫2-1內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓11。因此，可以方便可靠地調(diào)節(jié)4和11，并通過(guò)改變開叉間距達(dá)到調(diào)節(jié)上下取苗叉9前端間距的目的。
[0016]苗叉座3的上下兩側(cè)分別具有一對(duì)折彎板條狀的苗叉柄5，苗叉柄5的前端與苗叉座3的前端通過(guò)圓弧彎相連，形成朝后開口的夾持縫6。從而使整體成為形似M上下兩側(cè)對(duì)稱的形狀。
[0017]苗叉座3對(duì)應(yīng)夾持縫6后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪7，該鑲嵌爪內(nèi)嵌裝硅膠型材8，該硅膠型材8具有充斥夾持縫6的彈性管8-1。
[0018]苗叉柄5上固定有朝前延伸的取苗叉9，苗叉柄5具有前尖端。相鄰兩苗叉柄5之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?0。借助橫向?qū)斅菟?0可以通過(guò)改變苗叉柄的間距達(dá)到調(diào)節(jié)左右取苗叉9前端間距的目的。
[0019]使用時(shí)，將本實(shí)施例的取苗夾安裝在取苗機(jī)構(gòu)上之后，根據(jù)不同規(guī)格苗盤的尺寸，調(diào)節(jié)好取苗叉上下左右的間距。
[0020]當(dāng)取苗機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取苗夾接近苗盤時(shí)，取苗柄逐漸與機(jī)架上固定件(弧形L板)接觸而克服硅膠型材彈力，使取苗叉上下張開插入苗盤對(duì)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的穴苗。接著，取苗柄被松釋，硅膠型材復(fù)位使取苗叉靠攏夾住穴苗，再返回。當(dāng)達(dá)到排苗位置時(shí)，取苗叉與前述同樣原理再次張開，穴苗落入后級(jí)容器(三角栽苗器)中。最后，取苗夾回位，進(jìn)入下一個(gè)取苗、排苗循環(huán)。
[0021]實(shí)踐證明，本實(shí)施例的取苗夾具有如下顯著優(yōu)點(diǎn):
[0022]1.設(shè)計(jì)合理，調(diào)節(jié)方便一一可通過(guò)方便調(diào)節(jié)一對(duì)橫向?qū)斅菟ê涂v向?qū)斅菟?，改變四只取苗叉的空間位置狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)夾緊Q21、Q32、Q50、Q72、Q98、Ql28等各種標(biāo)準(zhǔn)穴盤以及非標(biāo)苗盤內(nèi)的穴苗。
[0023]2.夾緊與釋放可靠——取苗時(shí)，取苗夾一側(cè)硅膠型材受壓，對(duì)應(yīng)兩根取苗叉相對(duì)原位置張開角度，確保取苗叉精準(zhǔn)插入苗盤，不會(huì)超出穴盤；而當(dāng)硅膠型材不受壓時(shí)，硅膠型材復(fù)位，四根取苗叉自動(dòng)夾緊穴苗，夾緊力保證穴苗不會(huì)中途脫落；排苗時(shí)，取苗夾的硅膠型材受壓，對(duì)應(yīng)兩根取苗叉相對(duì)原位置張開角度，取苗夾對(duì)穴苗夾緊力幾乎為零，因此確保穴苗在重力作用下脫落。
[0024]3.工藝性好，彈性結(jié)構(gòu)巧妙一一取苗夾可采用高強(qiáng)塑材制成，制作方便，橫向和縱向可產(chǎn)生所需的彈性變形而不會(huì)發(fā)生塑性變形，保證取苗夾得以長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作。
[0025]4.外形設(shè)計(jì)精巧，結(jié)構(gòu)緊湊一一縱橫彈性變形等多種功能集成為一體，并于適當(dāng)位置設(shè)置硅膠型材槽、橫向和縱向?qū)斅菟?、開叉等。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟?，所述苗叉座的上下兩?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟ā?.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:所述苗叉座的后叉底部具有延伸縫，所述延伸縫內(nèi)裝有輔助調(diào)縫螺栓。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:所述延伸縫的底部形成擴(kuò)徑圓弧底。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端通過(guò)圓弧彎相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:所述苗叉座對(duì)應(yīng)夾持縫后端的位置具有形成圓弧槽的鑲嵌爪，所述鑲嵌爪內(nèi)嵌裝作為彈性件的硅膠型材。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蔬菜移栽機(jī)取苗夾，其特征在于:所述硅膠型材具有充斥夾持縫的彈性管。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種蔬菜移栽機(jī)取苗夾，屬于農(nóng)林機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括開有前叉和后叉的苗叉座，所述苗叉座的前叉之間裝有調(diào)節(jié)開叉間距的縱向?qū)斅菟ǎ雒绮孀纳舷聝蓚?cè)分別具有一對(duì)苗叉柄，所述苗叉柄的前端與苗叉座的前端相連形成朝后開口的夾持縫，所述夾持縫的后端之間裝有彈性件，所述苗叉柄上固定有朝前延伸的取苗叉，相鄰兩苗叉柄之間裝有調(diào)節(jié)苗叉開距的橫向?qū)斅菟?。將本?shí)用新型的取苗夾安裝在取苗機(jī)構(gòu)上之后，可借助取苗機(jī)構(gòu)的移位運(yùn)動(dòng)及通過(guò)對(duì)取苗柄的加壓控制，實(shí)現(xiàn)取苗叉的自動(dòng)開合運(yùn)動(dòng)，自動(dòng)完成苗盤中的穴苗取出和移位后的排放，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高工作效率，妥善解決了蔬菜移栽機(jī)設(shè)計(jì)的瓶頸問(wèn)題。
【IPC分類】A01C11/02
【公開號(hào)】CN204669860
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520310097
【發(fā)明人】肖宏儒, 梅松, 李風(fēng)雷, 宋志禹, 丁文芹, 韓余
【申請(qǐng)人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年5月14日