一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種捕鼠裝置，具體涉及一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于季節(jié)變化，小動(dòng)物活動(dòng)頻繁，特別是鼠類，時(shí)時(shí)處處危害人類。其不僅在衛(wèi)生、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、副業(yè)、建筑等方面有嚴(yán)重危害。在我國(guó)現(xiàn)有的各種鼠類數(shù)量是人口數(shù)量的4倍，如此龐大的群體對(duì)我們的傷害，都在警示著我們必須堅(jiān)決置老鼠于死地而后快。老鼠時(shí)哺乳綱、嚙齒目、鼠科嚙齒類動(dòng)物，其主要特點(diǎn)是適應(yīng)能力強(qiáng)、行動(dòng)迅速、善于打洞等。老鼠常常進(jìn)入食品加工廠造成食品污染，經(jīng)濟(jì)損失非常巨大。危害的主要方式:1、老鼠進(jìn)入食品加工廠偷吃食品材料，造成食品污染，嚴(yán)重的還會(huì)造成食品中毒；2、老鼠善于挖洞，損壞墻壁，對(duì)加工廠的安全存在潛在的危險(xiǎn)；3、老鼠進(jìn)家門會(huì)啃咬電路造成家庭起火，造成財(cái)產(chǎn)損失；4、老鼠可以直接把疾病傳播給人類或通過(guò)體外寄生蟲(chóng)間接傳播給人畜，特別是這些食品傳播到全國(guó)各地，造成的健康安全問(wèn)題非常嚴(yán)重。
[0003]目前，大多數(shù)工廠采用的普遍方法就是通過(guò)在老鼠出沒(méi)密集的地方放一些占有老鼠藥的食物，等待老鼠前來(lái)吃，這種方法首先對(duì)食品加工廠的食品衛(wèi)生安全存在很大的隱患，其次這種捕鼠殺鼠效果很不明顯。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)上有一種高壓電子驅(qū)鼠器出售，但是不足的是這種驅(qū)鼠裝置直接使用的是家庭交流電，像加工廠那種經(jīng)常人來(lái)人往的公共場(chǎng)所，對(duì)工人的安全有一定的危險(xiǎn)性，而且使用之前要預(yù)先埋好導(dǎo)線，比較麻煩。另有一種利用貓的叫聲來(lái)驅(qū)鼠裝置，這種裝置雖然能驅(qū)鼠，但是驅(qū)鼠效果不明顯，不能實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化，因?yàn)檫@種裝置不能自動(dòng)檢測(cè)到老鼠的到來(lái)，只是每到晚上就把裝置打開(kāi)，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)減少裝置的壽命，而且貓叫聲音過(guò)于單一，聲音大小長(zhǎng)期無(wú)所變化，另外，僅僅是貓的聲音不足以把老鼠嚇跑，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)被老鼠識(shí)破。
[0004]綜上所述，現(xiàn)有的方法過(guò)于單一，比較容易讓老鼠適應(yīng)，缺陷比較多，最主要問(wèn)題就是捕鼠處于一種被動(dòng)，自動(dòng)化系數(shù)非常低，效果也很差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，能夠自動(dòng)將老鼠捕捉至箱內(nèi)，并能用低頻電磁波驅(qū)鼠器使老鼠處于暫時(shí)癱瘓狀態(tài)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，包括微控制器和箱體，所述微控制器的輸入口連接有壓力傳感部分和電源模塊，微控制器的輸出口連接有開(kāi)關(guān)控制模；所述壓力傳感部分包括壓力傳感器、信號(hào)放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，壓力傳感器連接信號(hào)放大電路，信號(hào)放大電路連接A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路連接微控制器；箱體的頂部設(shè)有可開(kāi)合的活頁(yè)板，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活頁(yè)板的開(kāi)合，壓力傳感器設(shè)于活頁(yè)板上，箱體的頂部還設(shè)有誘餌支架，在箱體內(nèi)設(shè)有超聲波驅(qū)鼠器；所述電動(dòng)機(jī)與超聲波驅(qū)鼠器的供電回路上設(shè)有開(kāi)關(guān)控制模塊。
[0007]所述開(kāi)關(guān)控制模塊包括繼電器驅(qū)動(dòng)器和繼電器，微控制器連接繼電器驅(qū)動(dòng)器，繼電器驅(qū)動(dòng)器連接繼電器。
[0008]所述箱體的正面設(shè)有可開(kāi)合并能鎖緊的玻璃窗，用于觀察是否有老鼠落進(jìn)去。
[0009]所述箱體的底部設(shè)有萬(wàn)向輪，便于本裝置的移動(dòng)。
[0010]所述微控制器為型號(hào)為AT89C2051的單片機(jī)，該單片機(jī)是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CM0S8位微處理器，靈活性高且價(jià)廉，壓力傳感器的型號(hào)為QLM，該壓力傳感器采用輪輻式彈性體結(jié)構(gòu)，利用剪切式應(yīng)力原理，具有低外形、精度高、強(qiáng)度好等特點(diǎn)，適用于多種載荷力的測(cè)試，方便安裝于實(shí)用。
[0011]采用上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012](I)本裝置通過(guò)綜合利用自控裝置和低頻電磁波驅(qū)鼠器解決了老鼠出沒(méi)對(duì)家庭造成危害的問(wèn)題；
[0013](2)可以通過(guò)捕鼠箱快速有效來(lái)捕捉老鼠，并且可以多次利用；
[0014](3)本實(shí)用新型安全可靠，不會(huì)對(duì)人造成傷害，材料簡(jiǎn)單，價(jià)格便宜，效果好，低頻電子驅(qū)鼠器可以在市場(chǎng)上買現(xiàn)成的電子產(chǎn)品；
[0015](4)捕鼠工作流程都是自動(dòng)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度自動(dòng)化水平。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0018]圖2為箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為活頁(yè)板翻轉(zhuǎn)后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為微控制器電路圖；
[0021]圖5為開(kāi)關(guān)控制模塊電路圖；
[0022]圖6為電源模塊電路圖；
[0023]圖7為A/D轉(zhuǎn)換電路圖；
[0024]圖8為信號(hào)放大電路圖；
[0025]圖中:微控制器1、壓力傳感器2、信號(hào)放大電路3、A/D轉(zhuǎn)換電路4、開(kāi)關(guān)控制模塊6、箱體7、活頁(yè)板8、誘餌支架9、誘餌10、玻璃窗11、萬(wàn)向輪12。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1?3所示，一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，包括微控制器I和箱體7，所述微控制器I的輸入口連接有壓力傳感部分和電源模塊6，微控制器I的輸出口連接有開(kāi)關(guān)控制模5 ;所述壓力傳感部分包括壓力傳感器2、信號(hào)放大電路3、A/D轉(zhuǎn)換電路4，壓力傳感器2連接信號(hào)放大電路3，信號(hào)放大電路3連接A/D轉(zhuǎn)換電路4，A/D轉(zhuǎn)換電路4連接微控制器I ;箱體7的頂部設(shè)有可開(kāi)合的活頁(yè)板8，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活頁(yè)板8的開(kāi)合，壓力傳感器2設(shè)于活頁(yè)板8上，箱體7的頂部還設(shè)有誘餌支架9，在箱體7內(nèi)設(shè)有超聲波驅(qū)鼠器；所述電動(dòng)機(jī)與超聲波驅(qū)鼠器的供電回路上設(shè)有開(kāi)關(guān)控制模塊5。
[0027]所述開(kāi)關(guān)控制模塊5包括繼電器驅(qū)動(dòng)器和繼電器，微控制器I連接繼電器驅(qū)動(dòng)器，繼電器驅(qū)動(dòng)器連接繼電器。
[0028]所述箱體7的正面設(shè)有可開(kāi)合并能鎖緊的玻璃窗11，用于觀察是否有老鼠落進(jìn)去。
[0029]所述箱體7的底部設(shè)有萬(wàn)向輪12，便于本裝置的移動(dòng)。
[0030]所述微控制器I為型號(hào)為AT89C2051的單片機(jī)，該單片機(jī)是一種帶4K字節(jié)FLASH存儲(chǔ)器的低電壓、高性能CM0S8位微處理器，靈活性高且價(jià)廉，壓力傳感器的型號(hào)為QLM，該壓力傳感器采用輪輻式彈性體結(jié)構(gòu)，利用剪切式應(yīng)力原理，具有低外形、精度高、強(qiáng)度好等特點(diǎn)，適用于多種載荷力的測(cè)試，方便安裝于實(shí)用。
[0031]如圖4所示，為微控制器電路圖，該電路由單片機(jī)AT89C2051、電容Cl、C2、C3，晶振Y2組成。AT89C2051單片機(jī)是主控芯片，P3.0-P3.5作為壓力傳感部分信號(hào)輸入端口，P1.0-P1.7端輸出控制信號(hào)控制開(kāi)關(guān)控制模塊5動(dòng)作響應(yīng)。
[0032]如圖5所示，為開(kāi)關(guān)控制模塊電路圖，該電路主要由繼電器驅(qū)動(dòng)器ULN2803和繼電器組成。ULN2803是八路NPN達(dá)林頓連接晶體管陣，適用于低邏輯點(diǎn)平數(shù)字電路和較高的電流、電壓要求之間的接口。用其驅(qū)動(dòng)5V繼電器，ULN2803輸出端直接接繼電器線圈一端，繼電器線圈的另一端接+5V電源，ULN2803的輸入端直接和單片機(jī)I/O 口相連，單片機(jī)輸出高電平時(shí)就可驅(qū)動(dòng)繼電器動(dòng)作，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)超聲波驅(qū)鼠器、電機(jī)的啟動(dòng)。
[0033]如圖6所示，為電源模塊電路圖，系統(tǒng)中需要穩(wěn)壓電源供電的主要有單片機(jī)。由于單片機(jī)需要5V的直流電源供電。故采用穩(wěn)壓芯片LM2596-5P，輸入為+12V的直流電壓，得到5V電源。
[0034]如圖7所示，為A/D轉(zhuǎn)換電路圖，ADC0808是一種較為常用的8路模擬量輸入，8位數(shù)字量輸出的逐次比較式ADC芯片。該電路主要功能是讀取壓力傳感器接收電路的值，本實(shí)用新型針對(duì)老鼠經(jīng)常出沒(méi)的地方放置一個(gè)自動(dòng)控制箱，通過(guò)壓力傳感器自動(dòng)檢測(cè)老鼠的出沒(méi)，并通過(guò)ADC0808N將傳感器采集并發(fā)出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成8位的數(shù)字信號(hào)。然后將數(shù)字信號(hào)傳遞給單片機(jī)進(jìn)行處理。
[0035]如圖8所示，為信號(hào)放大電路，由于壓力傳感器2的輸出信號(hào)比較小，需要專門的放大電路對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行放大，壓力傳感器采用的是3線制輸出，所以在設(shè)計(jì)放大電路時(shí)選擇采用儀表放大器MAX4196，它具有差分輸入和相對(duì)參考端單端輸出的閉環(huán)增益，具有差分輸出和相對(duì)參考端的單端輸出。即它的兩個(gè)差分輸入端施加輸入信號(hào)，其增益可由內(nèi)部預(yù)置，也可以由用戶通過(guò)引腳內(nèi)部設(shè)置或者通過(guò)輸入信號(hào)隔離的外部增益電阻設(shè)置。在本系統(tǒng)中，測(cè)控系統(tǒng)希望壓力傳感器的輸出信號(hào)在0~ 5 V之間，所以在使用MAX4196芯片時(shí)，需要一個(gè)外部的電壓基準(zhǔn)，該電壓基準(zhǔn)相當(dāng)于儀表放大器的零位，在本系統(tǒng)中，選擇2.5V的電壓基準(zhǔn)。采用MAX頂公司的電壓基準(zhǔn)芯片MAX6192為MAX4196提供參考零位。
[0036]使用時(shí)，將誘餌10掛到誘餌支架9上，引誘老鼠去捕捉誘餌，當(dāng)老鼠爬上活頁(yè)板8后，會(huì)觸及壓力傳感器2，壓力傳感器2檢測(cè)到信號(hào)后將信號(hào)傳遞給微控制器1，微控制器I將信號(hào)處理后控制開(kāi)關(guān)控制模塊5動(dòng)作，繼電器連通電動(dòng)機(jī)與超聲波驅(qū)鼠器的供電回路，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活頁(yè)板8翻轉(zhuǎn)，使老鼠掉入箱體7內(nèi)，同時(shí)超聲波驅(qū)鼠器工作，發(fā)出超聲波，使老鼠處于暫時(shí)昏迷狀態(tài)，通過(guò)窗口 11可以觀察老鼠是否昏迷，并從窗口 11將老鼠取出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，包括微控制器(I)和箱體(7)，其特征在于:所述微控制器(I)的輸入口連接有壓力傳感部分和電源模塊(6)，微控制器(I)的輸出口連接有開(kāi)關(guān)控制模(5);所述壓力傳感部分包括壓力傳感器(2)、信號(hào)放大電路(3)、A/D轉(zhuǎn)換電路(4 )，壓力傳感器(2 )連接信號(hào)放大電路(3 )，信號(hào)放大電路(3 )連接A/D轉(zhuǎn)換電路(4 )，A/D轉(zhuǎn)換電路(4 )連接微控制器(I); 箱體(7)的頂部設(shè)有可開(kāi)合的活頁(yè)板(8)，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)活頁(yè)板(8)的開(kāi)合，壓力傳感器(2)設(shè)于活頁(yè)板(8)上，箱體(7)的頂部還設(shè)有誘餌支架(9)，在箱體(7)內(nèi)設(shè)有超聲波驅(qū)鼠器；所述電動(dòng)機(jī)與超聲波驅(qū)鼠器的供電回路上設(shè)有開(kāi)關(guān)控制模塊(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，其特征在于:所述開(kāi)關(guān)控制模(5)包括繼電器驅(qū)動(dòng)器和繼電器，微控制器(I)連接繼電器驅(qū)動(dòng)器，繼電器驅(qū)動(dòng)器連接繼電器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，其特征在于:所述箱體(7)的正面設(shè)有可開(kāi)合并能鎖緊的玻璃窗(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，其特征在于:所述箱體(7)的底部設(shè)有萬(wàn)向輪(12)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，其特征在于:所述微控制器(I)為型號(hào)為AT89C2051的單片機(jī)，壓力傳感器的型號(hào)為QLM。
【專利摘要】一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，包括微控制器和箱體，所述微控制器的輸入口連接有壓力傳感部分和電源模塊，微控制器的輸出口連接有開(kāi)關(guān)控制模；所述壓力傳感部分包括壓力傳感器、信號(hào)放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，壓力傳感器連接信號(hào)放大電路，信號(hào)放大電路連接A/D轉(zhuǎn)換電路，A/D轉(zhuǎn)換電路連接微控制器。本實(shí)用新型提供一種基于壓力傳感器的捕鼠裝置，能夠自動(dòng)將老鼠捕捉至箱內(nèi)。
【IPC分類】A01M23/16
【公開(kāi)號(hào)】CN204742345
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520507346
【發(fā)明人】方鑫, 李 浩, 李思雨, 湯大猷, 程俊翔
【申請(qǐng)人】三峽大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年11月11日
【申請(qǐng)日】2015年7月14日