一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鮮食玉米是指具有特殊風味和品質(zhì)的幼嫩玉米，和普通玉米相比它具有甜、糯、嫩、香等特點。從籽粒顏色上分有黑色、紫色、黃色、白色等。隨著人民生活水平的提高，市場對鮮食玉米的需求也越來越大，其保鮮與加工就顯得尤為重要。由于鮮食玉米食用部分為未成熟的幼嫩果粒，采后呼吸代謝旺盛，糖分轉(zhuǎn)化快，且容易失水變質(zhì)，所以很難作長期貯藏，如想長時間貯藏或周年供應市場，須進行速凍保鮮。
[0003]目前的鮮食玉米通常采用人工進行剝皮，人工剝皮不但剝皮效率低，工人勞動強度大，而且還存在剝皮質(zhì)量不一致，甚至導致玉米浪費的問題，人們?yōu)榱丝朔鲜隼щy，研制出了鮮食玉米剝皮機，當多個玉米棒通過玉米傳送機構(gòu)傳送給剝皮主機時，剝皮主機上先將玉米棒固定而后進行剝皮，此時的玉米棒的頂端和底端均需定位才能夠使玉米具有良好的穩(wěn)定性，鮮食玉米棒的內(nèi)部有沿玉米棒軸向方向的軟芯，固定玉米棒的頂端需要通過固定軟芯實現(xiàn)，太大沖擊力固定玉米棒頂端，玉米棒軟芯會發(fā)生破損或破碎，太小沖擊力固定玉米棒頂端，玉米棒會因固定不穩(wěn)而發(fā)生位移變化，影響其剝皮效果，目前尚未有對玉米棒頂端固定的有效解決辦法。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，以解決玉米在剝皮過程中其頂部因缺少準確定位裝置而影響其剝皮效果的問題。
[0005]本實用新型為解決上述技術(shù)問題采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，它包括剝皮主機的凸輪和多個限位頂針組件，所述剝皮主機的凸輪為盤狀凸輪，多個限位頂針組件沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個限位頂針組件包括包括連接塊、光軸、頂針桿、針頭和至少一個轉(zhuǎn)動軸承，所述連接塊包括軸套和滾輪，所述軸套的外側(cè)壁設置有滾輪，所述滾輪滾壓在凸輪的凸輪輪廓面上，所述光軸的頂端穿設在軸套上，所述光軸的底端加工有孔，所述頂針桿的頂端位于光軸的孔內(nèi)且套裝有至少一個轉(zhuǎn)動軸承，所述頂針桿的底端固定連接有針頭，所述針頭為鈍頭。
[0007]限位頂針組件的數(shù)量為10?30個。
[0008]針頭的插入端的端面為平面，針頭的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿長度的取值范圍為40?120mmo
[0009]所述光軸的底端加工有盲孔。
[0010]所述一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)還包括限位擋片，限位擋片上加工有通孔，頂針桿穿過限位擋片的通孔與限位擋片固定連接制為一體，所述限位擋片到頂針桿頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果:
[0012]1、本實用新型結(jié)構(gòu)設計簡單合理，通過剝皮主機的凸輪和多個限位頂針組件的配合設置可實現(xiàn)流水化作業(yè)，能夠處理大量玉米棒的固定工作。限位頂針組件中通過光軸、轉(zhuǎn)動軸承、頂針桿和針頭之間的配合設置使針頭準確且平穩(wěn)地從玉米棒頂端扎入玉米的軟芯。
[0013]2、本實用新型經(jīng)過大量樣品試驗最終得到針頭的最佳設置尺寸及形狀，本實用新型中的針頭為鈍頭，鈍頭的設置不但能夠使其穩(wěn)定地扎入玉米棒的軟芯中，且能夠保證玉米棒的完整性，避免扎透玉米棒或扎入深度不夠的情況出現(xiàn)，減少玉米的浪費，鈍頭扎入玉米棒的軟芯的深度為4至6厘米。
[0014]3、剝皮主機的凸輪為連接塊中的滾輪運動提供軌道，滾輪在剝皮主機的凸輪上做圓周運動帶動頂針桿和針頭與其同步運動。
[0015]4、轉(zhuǎn)動軸承的設置是為了頂針桿在玉米的自轉(zhuǎn)帶動下在光軸的孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，增強頂針桿的靈活性。
[0016]5、本實用新型制造及使用方便，易于大規(guī)模推廣使用。
【附圖說明】
[0017]圖1是限位頂針組件8的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0018]圖2是圖1中A處的放大剖面圖，
[0019]圖3是圖2中B處的放大圖，
[0020]圖4是一個限位頂針組件8設置在剝皮主機的凸輪I上的立體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0021]圖5是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0022]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4和圖5說明本實施方式，本實施方式中它包括剝皮主機的凸輪I和多個限位頂針組件8，所述剝皮主機的凸輪I為盤狀凸輪，多個限位頂針組件8沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個限位頂針組件8包括包括連接塊2、光軸3、頂針桿5、針頭6和至少一個轉(zhuǎn)動軸承4，所述連接塊2包括軸套2-1和滾輪2-2，所述軸套2-1的外側(cè)壁設置有滾輪2-2，所述滾輪2-2貼緊在剝皮主機的凸輪I上，所述光軸3的頂端穿設在軸套2-1上，所述光軸3的底端加工有孔3-1，所述頂針桿5的頂端位于光軸3的孔3-1內(nèi)且套裝有至少一個轉(zhuǎn)動軸承4，所述頂針桿5的底端固定連接有針頭6，所述針頭6為鈍頭。本實施方式中多個限位頂針組件8與多個玉米棒一一對應設置。本實用新型是用于固定玉米棒頂部的專用固定裝置，玉米的底部利用其它現(xiàn)有定位裝置進行定位即可。
[0023]【具體實施方式】二:結(jié)合圖5說明本實施方式，本實施方式中限位頂針組件8的數(shù)量為10?30個。限位頂針組件8的數(shù)目可根據(jù)具體的工作要求來設置。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一相同。
[0024]【具體實施方式】三:結(jié)合圖3說明本實施方式，本實施方式中針頭6的頭部為平面，針頭6的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿5外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿5長度的取值范圍為40?120mm。其它組成及連接關系與【具體實施方式】一或二相同。
[0025]【具體實施方式】四:結(jié)合圖2和圖3說明本實施方式，本實施方式中所述光軸3的底端加工有盲孔。其它組成及連接關系與【具體實施方式】三相同。
[0026]【具體實施方式】五:結(jié)合圖2說明本實施方式，本實施方式中還包括限位擋片7，限位擋片7上加工有通孔，頂針桿5穿過限位擋片7的通孔與限位擋片7固定連接制為一體，所述限位擋片7到頂針桿5頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
[0027]本實施方式中限位擋片7為圓形片，其直徑的取值范圍為10?16mm，限位擋片7的設置是為了限制頂針桿5的豎向位移，防止頂針桿5扎入玉米頂端過深，增強頂針桿5在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的穩(wěn)定性。其它組成及連接關系與【具體實施方式】四相同。
[0028]本實用新型的工作過程:
[0029]多個玉米棒通過玉米傳送機構(gòu)的傳送帶連續(xù)傳送到剝皮主機處，一個玉米棒被機械手夾持穩(wěn)定后，再用定位裝置固定住玉米棒的底端，扶正套豎直下落在玉米棒的頂端扶正玉米棒后，頂針桿5下落使針頭6扎入玉米棒的頂端，然后扶正套向上移動離開玉米棒的頂端，頂針桿5和針頭6隨著剝皮主機的凸輪I運動，針頭6隨玉米棒轉(zhuǎn)動，玉米棒進入剝皮工序中，當玉米棒剝皮完成后，當機械手再次抓取玉米棒時，針頭6和定位裝置分別從玉米棒的頂端和底端拔出，玉米棒在機械手的抓取下送入下一個收集工序即可。
【主權(quán)項】
1.一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:它包括剝皮主機的凸輪(I)和多個限位頂針組件(8)，所述剝皮主機的凸輪(I)為盤狀凸輪，多個限位頂針組件(8)沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個限位頂針組件(8)包括包括連接塊(2)、光軸(3)、頂針桿(5)、針頭(6)和至少一個轉(zhuǎn)動軸承(4)，所述連接塊(2)包括軸套(2-1)和滾輪(2-2)，所述軸套(2-1)的外側(cè)壁設置有滾輪(2-2)，所述滾輪(2-2)滾壓在凸輪(I)的凸輪輪廓面上，所述光軸⑶的頂端穿設在軸套(2-1)上，所述光軸(3)的底端加工有孔(3-1)，所述頂針桿(5)的頂端位于光軸(3)的孔(3-1)內(nèi)且套裝有至少一個轉(zhuǎn)動軸承(4)，所述頂針桿(5)的底端固定連接有針頭￠)，所述針頭(6)為鈍頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:限位頂針組件⑶的數(shù)量為10?30個。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:針頭(6)的插入端的端面為平面，針頭出)的錐角為α，所述α為30?35°，頂針桿(5)外徑的取值范圍為6?15mm ;所述頂針桿(5)長度的取值范圍為40?120mm。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:所述光軸(3)的底端加工有盲孔。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，其特征在于:所述一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)還包括限位擋片(7)，限位擋片(7)上加工有通孔，頂針桿(5)穿過限位擋片(7)的通孔與限位擋片(7)固定連接制為一體，所述限位擋片(7)到頂針桿(5)頂端的距離為H，H的取值范圍為20?30mm。
【專利摘要】一種玉米剝皮專用的上定位系統(tǒng)，它涉及一種定位系統(tǒng)。本實用新型為解決玉米在剝皮過程中其頂部因缺少準確定位裝置而影響其剝皮效果的問題。本實用新型中所述剝皮主機的凸輪為盤狀凸輪，多個限位頂針組件沿盤狀凸輪的圓周方向均勻分布，每個限位頂針組件包括連接塊、光軸、頂針桿、針頭和至少一個轉(zhuǎn)動軸承，所述連接塊包括軸套和滾輪，所述軸套的外側(cè)壁設置有滾輪，所述滾輪滾壓在凸輪的凸輪輪廓面上，所述光軸的頂端穿設在軸套上，所述光軸的底端加工有孔，所述頂針桿的頂端位于光軸的孔內(nèi)且套裝有至少一個轉(zhuǎn)動軸承，所述頂針桿的底端固定連接有針頭，所述針頭為鈍頭。本實用新型用于玉米頂端的定位。
【IPC分類】A01F12/00, A01F11/06
【公開號】CN204796220
【申請?zhí)枴緾N201520559503
【發(fā)明人】朱孝勝, 鄭亞軍
【申請人】哈爾濱永煜電站設備有限責任公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年7月29日