一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的拖拉機(jī)后懸掛不具備自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，在不平地形上行走后，車體發(fā)生傾斜后，后懸掛掛載的農(nóng)機(jī)具也會(huì)傾斜，不便于作業(yè)，若傾斜度較大甚至?xí)l(fā)生危險(xiǎn)，給人們帶來(lái)了不便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在解決上述問(wèn)題，提供了一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，它可以使各種農(nóng)機(jī)具適應(yīng)在不平地形上行走，通過(guò)水平傳感器檢測(cè)車體是否處于水平狀態(tài)，通過(guò)控制電磁換向閥控制油缸伸出或者回縮，并通過(guò)與油缸同步的油缸長(zhǎng)度輸傳感器輸出信號(hào)給控制器進(jìn)行反饋計(jì)算，可使農(nóng)機(jī)具在最短時(shí)間內(nèi)找到平衡點(diǎn)，反應(yīng)靈敏，無(wú)需較大改動(dòng)現(xiàn)有的拖拉機(jī)后懸掛，改進(jìn)成本低，適用范圍廣，其采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器、用于向控制器輸入預(yù)設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元、提升拉桿、第一牽引拉桿、第二牽引拉桿、第一提升臂、第二提升臂、車體、電磁換向閥、用于檢測(cè)車體是否水平且在車體處于非水平狀態(tài)時(shí)向控制器輸出信號(hào)的水平傳感器、油缸、用于同步檢測(cè)油缸變化的長(zhǎng)度并向控制器輸出反饋信號(hào)的油缸長(zhǎng)度傳感器，所述水平傳感器安裝于車體后橋中間位置處，所述控制器通過(guò)控制電磁換向閥控制油缸的伸縮，所述第一牽引拉桿和第二牽引拉桿對(duì)稱設(shè)置于農(nóng)機(jī)具和車體之間，所述油缸的一端與第二牽引拉桿相鉸接，另一端與第二提升臂相鉸接；所述油缸長(zhǎng)度傳感器安裝于油缸上。
[0005]在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述參數(shù)輸入單元包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元與控制器連接在一起設(shè)置于車體的駕駛室中。
[0006]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):可以使各種農(nóng)機(jī)具適應(yīng)在不平地形上行走，通過(guò)水平傳感器檢測(cè)車體是否處于水平狀態(tài)，通過(guò)控制電磁換向閥控制油缸伸出或者回縮，并通過(guò)與油缸同步的油缸長(zhǎng)度輸傳感器輸出信號(hào)給控制器進(jìn)行反饋計(jì)算，可使農(nóng)機(jī)具在最短時(shí)間內(nèi)找到平衡點(diǎn)，反應(yīng)靈敏，無(wú)需較大改動(dòng)現(xiàn)有的拖拉機(jī)后懸掛，改進(jìn)成本低，適用范圍廣。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1:本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2:本實(shí)用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3:本實(shí)用新型所述參數(shù)輸入單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]這里需要說(shuō)明的是，文中所述方位詞左、右均是以圖1所示的視圖為基準(zhǔn)定義的，文中所述方位詞頂、底均是以圖2所示的視圖為基準(zhǔn)定義的，應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)所請(qǐng)求的保護(hù)范圍。
[0012]如圖1和圖2所示一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器12、用于向控制器12輸入預(yù)設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元15、提升拉桿1、第一牽引拉桿2、第二牽引拉桿4、第一提升臂5、第二提升臂6、車體8、電磁換向閥10、用于檢測(cè)車體8是否水平且在車體8處于非水平狀態(tài)時(shí)向控制器12輸出信號(hào)的水平傳感器11、油缸13、用于同步檢測(cè)油缸13變化的長(zhǎng)度并向控制器12輸出反饋信號(hào)的油缸長(zhǎng)度傳感器，所述水平傳感器11安裝于車體8后橋中間位置處，所述控制器12通過(guò)控制電磁換向閥10控制油缸13的伸縮，所述第一牽引拉桿2和第二牽引拉桿4對(duì)稱設(shè)置于農(nóng)機(jī)具3和車體8之間，所述油缸13的一端與第二牽引拉桿4相鉸接，另一端與第二提升臂6相鉸接；所述油缸長(zhǎng)度傳感器安裝于油缸13上。傳統(tǒng)的拖拉機(jī)后懸掛具有兩條對(duì)稱設(shè)置的提升拉桿，本申請(qǐng)是利用油缸13代替其中的一條提升拉桿，其余結(jié)構(gòu)不變。具體來(lái)說(shuō)是:所述第一牽引拉桿2的一端與農(nóng)機(jī)具3相鉸接，另一端與車體8相鉸接；所述第二牽引拉桿4的一端與農(nóng)機(jī)具3相鉸接，另一端與車體8相鉸接；第一提升臂5和第二提升臂6的左端均與車體8相鉸接，所述第一提升臂5的右端與提升拉桿I頂端相鉸接，所述第二提升臂6的右端與油缸13的頂端相鉸接，升降油缸22的底部與車體8相鉸接，頂部與橫桿20相固接；所述橫桿20的底部固接有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的連接件21，一個(gè)連接件與第一提升臂5和提升拉桿I組成的鉸接端相鉸接，另一個(gè)連接件與第二提升臂6和油缸13組成的鉸接端相鉸接，所述提升拉桿I為伸縮桿。優(yōu)選的，在提升拉桿上還設(shè)有保護(hù)開(kāi)關(guān)，當(dāng)車體在路面行走時(shí)可保證農(nóng)機(jī)具在不工作時(shí)控制器不工作，保證行車安全。
[0013]如圖3所示，優(yōu)選的，所述參數(shù)輸入單元15包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元15與控制器連接在一起設(shè)置于車體8的駕駛室中。所述靈敏度設(shè)定通過(guò)靈敏度選擇按鈕35實(shí)現(xiàn)。所述角度值設(shè)定可以通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕34連續(xù)性的調(diào)節(jié)也可通過(guò)增加按鈕30和減少按鈕31離散性的調(diào)節(jié)。所述方式選擇為自動(dòng)方式和手動(dòng)方式兩種，通過(guò)自動(dòng)方式選擇按鈕32和手動(dòng)方式選擇按鈕33實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選的，所述參數(shù)輸入單元15還包括用于顯示預(yù)設(shè)角度值的第一顯示屏36和顯示實(shí)際角度值的第二顯示屏37。
[0014]當(dāng)車體處于非水平狀態(tài)時(shí)(若無(wú)該拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置農(nóng)機(jī)具也會(huì)相應(yīng)發(fā)生傾斜)控制器得到水平傳感器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁換向閥動(dòng)作，使油缸提升或降低第二牽引拉桿4(始終提供一與車體傾斜方向相抵消的位置變化)從而使農(nóng)機(jī)具3水平位置發(fā)生調(diào)節(jié)改變，使農(nóng)機(jī)具3始終保持水平，同時(shí)油缸長(zhǎng)度傳感器檢測(cè)到油缸長(zhǎng)度的改變，油缸的長(zhǎng)度與傾斜角度之間存在一對(duì)應(yīng)關(guān)系，信號(hào)送給控制器，并與水平傳感器共同比較，從而確定油缸的伸縮長(zhǎng)度，因?yàn)橐婚]環(huán)系統(tǒng)，如此反應(yīng)更加靈敏，快速。
[0015]上面以舉例方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于上述具體實(shí)施例，凡基于本實(shí)用新型所做的任何改動(dòng)或變型均屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，包括:控制器(12)、用于向控制器(12)輸入預(yù)設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元(15)、提升拉桿(I)、第一牽引拉桿(2)、第二牽引拉桿(4)、第一提升臂(5)、第二提升臂(6)、車體(8)、電磁換向閥(10)、用于檢測(cè)車體(8)是否水平且在車體(8)處于非水平狀態(tài)時(shí)向控制器(12)輸出信號(hào)的水平傳感器(11)、油缸(13)、用于同步檢測(cè)油缸(13)變化的長(zhǎng)度并向控制器(12)輸出反饋信號(hào)的油缸長(zhǎng)度傳感器，所述水平傳感器(11)安裝于車體(8)后橋中間位置處，所述控制器(12)通過(guò)控制電磁換向閥(10)控制油缸(13)的伸縮，所述第一牽引拉桿(2)和第二牽引拉桿⑷對(duì)稱設(shè)置于農(nóng)機(jī)具⑶和車體⑶之間，所述油缸(13)的一端與第二牽引拉桿⑷相鉸接，另一端與第二提升臂(6)相鉸接；所述油缸長(zhǎng)度傳感器安裝于油缸(13)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置，其特征在于，所述參數(shù)輸入單元(15)包括:靈敏度設(shè)定和角度值設(shè)定和方式選擇，所述參數(shù)輸入單元(15)與控制器連接在一起設(shè)置于車體(8)的駕駛室中。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及農(nóng)機(jī)機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種拖拉機(jī)后懸掛電控自動(dòng)調(diào)節(jié)平衡裝置。其包括：控制器、用于向控制器輸入預(yù)設(shè)角度值的參數(shù)輸入單元、提升拉桿、第一牽引拉桿、第二牽引拉桿、第一提升臂、第二提升臂、車體、電磁換向閥、水平傳感器、油缸、油缸長(zhǎng)度傳感器，水平傳感器安裝于車體后橋中間位置處，控制器通過(guò)控制電磁換向閥控制油缸的伸縮，第一牽引拉桿和第二牽引拉桿對(duì)稱設(shè)置于農(nóng)機(jī)具和車體之間，油缸的一端與第二牽引拉桿相鉸接，另一端與第二提升臂相鉸接；油缸長(zhǎng)度傳感器安裝于油缸上。它可以使各種農(nóng)機(jī)具適應(yīng)在不平地形上行走，反應(yīng)靈敏，無(wú)需較大改動(dòng)現(xiàn)有的拖拉機(jī)后懸掛,改進(jìn)成本低，適用范圍廣。
【IPC分類】A01B63/102
【公開(kāi)號(hào)】CN204859944
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520601161
【發(fā)明人】劉言文
【申請(qǐng)人】青島國(guó)潤(rùn)電子有限公司, 劉言文
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年8月11日