一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置，尤其涉及一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]體況評(píng)分是評(píng)價(jià)奶牛體脂肪沉積量的一種特殊方法，現(xiàn)在這種方法已經(jīng)成為評(píng)價(jià)牛群生產(chǎn)能力、檢驗(yàn)以及評(píng)測牛場飼養(yǎng)水平的一項(xiàng)重要的指標(biāo)，現(xiàn)在已經(jīng)成為牛場飼養(yǎng)管理中不可或缺的一部分。奶牛體況是指奶牛所具有的脂肪含量或者能量的儲(chǔ)備水平。體況評(píng)分的目的是使奶牛處于良好的體重狀態(tài)，明確不同生長和生產(chǎn)階段奶牛所存在的問題以及體況的波動(dòng)可能給奶牛帶來的影響因素。
[0003]奶牛的體況評(píng)分(Body Condit1n Scoring)又稱膘情評(píng)定，基本上反映牛體內(nèi)沉積的脂肪的多少，從而反映奶牛在一段時(shí)間飼養(yǎng)是否符合要求，以便對(duì)飼養(yǎng)方法進(jìn)行調(diào)整。飼養(yǎng)奶牛實(shí)踐和科學(xué)實(shí)驗(yàn)均已證明奶牛體況會(huì)影響潛在的或急性產(chǎn)后并發(fā)癥、泌乳期產(chǎn)奶量以及繁殖效率。在奶牛飼養(yǎng)過程中，不同階段適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行體況評(píng)分，可以幫助飼養(yǎng)員更好的了解奶牛的營養(yǎng)狀況和身體狀況以及飼養(yǎng)管理過程中出現(xiàn)的問題，以便及時(shí)采取相關(guān)措施解決問題，更好的提高奶牛的飼養(yǎng)水平。
[0004]目前，大部分的奶牛體況評(píng)分是由受過專業(yè)培訓(xùn)且具有相關(guān)評(píng)分經(jīng)驗(yàn)的評(píng)分人員對(duì)奶牛相關(guān)部位進(jìn)行觀察分析給出分?jǐn)?shù)，評(píng)分范圍從I分(極瘦)到5分(極胖)。傳統(tǒng)的方法耗時(shí)過多且受評(píng)分員主觀因素影響較多，誤差較大。另外，有些牛場使用相機(jī)拍攝奶牛照片并用電腦軟件進(jìn)行分析打分，但是由于實(shí)際中奶牛體表常常會(huì)有泥土等雜物的存在。用照相機(jī)拍攝奶牛照片獲得的圖像信息，提取出來的奶牛輪廓和實(shí)際輪廓有一定出入，該體況評(píng)分方法同樣存在不小的誤差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置。由照相機(jī)和紅外熱像儀將奶牛照片和奶牛熱圖像數(shù)據(jù)傳給處理器，處理器將采集回的照片和熱圖像數(shù)據(jù)處理成輪廓圖像，并對(duì)輪廓圖像進(jìn)行自動(dòng)打分。
[0006]—種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置，該裝置包括柵欄組成的奶牛通道；還包括安裝在柵欄上的射頻識(shí)別(RFID)識(shí)讀器、紅外傳感器、紅外熱像儀、照相機(jī)一、照相機(jī)二和處理器。
[0007]所述RFID識(shí)讀器和紅外傳感器分別相對(duì)安裝在通道出口端兩側(cè)的柵欄上且距離地面0.5米；RFID識(shí)讀器用于與佩戴在奶牛身上的身份標(biāo)簽配合使用，對(duì)奶牛進(jìn)行編號(hào)識(shí)另IJ。紅外傳感器、RFID識(shí)讀器、照相機(jī)一、照相機(jī)二和紅外熱像儀分別與處理器連接。處理器通過獲取的紅外傳感器的數(shù)據(jù)信息控制照相機(jī)一、照相機(jī)二和紅外熱像儀的工作；
[0008]所述照相機(jī)一安裝在據(jù)紅外傳感器水平距離I米且垂直距離地面0.5米處，對(duì)奶牛進(jìn)行拍照。
[0009]所述照相機(jī)二，安裝在距紅外傳感器水平距離1.6米且垂直距離地面2.5米處，對(duì)奶牛進(jìn)行拍照。
[0010]所述紅外熱像儀，安裝在照相機(jī)二正下方0.5米處，捕捉奶牛的紅外熱像圖。
[0011]所述照相機(jī)一和照相機(jī)二的像素為一千二百萬像素。
[0012]所述紅外熱像儀的紅外分辨率為160X120。
[0013]所述處理器，為PC機(jī)或單片機(jī)(如包含存儲(chǔ)模塊的STM-32單片機(jī))，用于控制紅外熱像儀和照相機(jī)工作、計(jì)算從紅外熱像儀和照相機(jī)中得到的圖像數(shù)據(jù)并處理、打分和存儲(chǔ)。處理器連接有顯示屏，用于顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)
[0015](I)實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)測量，簡潔、快速、節(jié)約人力。
[0016](2)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，分析更加準(zhǔn)確客觀。
[0017](3)采用了紅外熱像儀對(duì)奶牛身體輪廓圖像進(jìn)行捕捉，加上照相機(jī)的輔助圖像數(shù)據(jù)分析，減少了奶牛體表雜物等干擾因素的影響，使數(shù)據(jù)分析更加精確。該裝置使用兩個(gè)1200萬像素照相機(jī)分別獲取奶牛左側(cè)和后部圖像，數(shù)據(jù)分析更加全面。
[0018](4)不用特意驅(qū)趕、捕捉奶牛，減少了對(duì)奶牛的刺激，應(yīng)用更
[0019]加人性化。
【附圖說明】
[0020]圖1為自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)裝置原理圖
[0021]圖2為自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)裝置整體結(jié)構(gòu)圖
[0022]圖中:1、紅外傳感器，2、RFID識(shí)讀器，3、照相機(jī)一，4、照相二，5、紅外熱像儀，6、柵欄。
【具體實(shí)施方式】
[0023]在奶牛必經(jīng)通道取一段長3米的路段并在兩側(cè)安裝高1.25米柵欄。在柵欄出口端高0.5米處安裝RFID識(shí)讀器，在RFID識(shí)讀器對(duì)面安裝紅外傳感器。在距紅外傳感器水平距離I米、距離地面垂直距離0.5米處安裝照相機(jī)一，在距紅外傳感器水平距離1.6米、距地面垂直距離2.5米處安裝照相機(jī)二，在攝像機(jī)二正下方0.5米處安裝紅外熱像儀(采用的熱像儀紅外分辨率為160X 120，例如使用美國菲利爾公司型號(hào)為FLIR E6的熱像儀)。
[0024]奶牛進(jìn)入該通道，當(dāng)牛前肢觸碰紅外線時(shí)，紅外線傳感器向處理器傳輸信號(hào)，處理器自動(dòng)發(fā)送命令使照相機(jī)一、照相機(jī)二、紅外熱像儀和RFID識(shí)讀器工作。照相機(jī)一、二連拍五張照片，紅外熱像儀捕捉并生成奶牛熱圖像，RFID識(shí)別器從佩戴在奶牛身上的RFID標(biāo)簽獲取奶牛編號(hào)。然后這些數(shù)據(jù)立即傳輸至處理器，處理器將接收到的奶牛編號(hào)和圖像數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。處理器從獲取的奶牛圖像數(shù)據(jù)中提取奶牛輪廓圖像并自動(dòng)進(jìn)行打分。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置，包括柵欄組成的奶牛通道；其特征在于還包括安裝在柵欄上的RFID識(shí)讀器、紅外傳感器、紅外熱像儀、照相機(jī)和處理器； 所述RFID識(shí)讀器和紅外傳感器分別相對(duì)安裝在通道出口端兩側(cè)的柵欄上且距離地面0.5米；RFID識(shí)讀器與奶牛的身份標(biāo)簽配合使用，對(duì)奶牛進(jìn)行編號(hào)識(shí)別；紅外傳感器、RFID識(shí)讀器、照相機(jī)一、照相機(jī)二和紅外熱像儀分別與處理器連接；處理器通過獲取的紅外傳感器的數(shù)據(jù)信息控制照相機(jī)一、照相機(jī)二和紅外熱像儀的工作； 所述照相機(jī)一安裝在據(jù)紅外傳感器水平距離I米且垂直距離地面0.5米處； 所述照相機(jī)二安裝在距紅外傳感器水平距離1.6米且垂直距離地面2.5米處； 所述紅外熱像儀安裝在照相機(jī)二正下方0.5米處； 所述處理器為PC機(jī)或單片機(jī)。2.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置，其特征在于所述紅外熱像儀的紅外分辨率為160X120。3.如權(quán)利要求1所述的一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置，其特征在于所述照相機(jī)一和照相機(jī)二的像素為一千二百萬像素。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)評(píng)定奶牛體況分?jǐn)?shù)的裝置；包括柵欄組成的奶牛通道；還包括安裝在柵欄上的射頻識(shí)別識(shí)讀器、紅外傳感器、紅外熱像儀、照相機(jī)一、照相機(jī)二和處理器。RFID識(shí)讀器和紅外傳感器分別相對(duì)安裝在柵欄上；紅外傳感器、RFID識(shí)讀器、照相機(jī)一、照相機(jī)二和紅外熱像儀分別與處理器連接；處理器將采集回的照片和熱圖像數(shù)據(jù)處理成輪廓圖像，并對(duì)輪廓圖像進(jìn)行自動(dòng)打分；本實(shí)用新型采用紅外熱像儀對(duì)奶牛身體輪廓圖像進(jìn)行捕捉，加上照相機(jī)的輔助圖像數(shù)據(jù)分析，減少了奶牛體表雜物等干擾因素的影響，使數(shù)據(jù)分析更加精確。
【IPC分類】A61B5/00, A01K29/00
【公開號(hào)】CN204929966
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520673631
【發(fā)明人】王中華, 田富洋, 曹東, 蘇曰超, 劉衛(wèi)民, 王明江, 郭予偉, 林雪彥, 董小寧
【申請(qǐng)人】山東農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年9月1日