深根莖植物挖掘裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種挖掘裝置，特別是一種深根莖植物挖掘裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]深根莖類植物，如山藥，牛蒡等植物種植深度在0.6-1.8米左右，人工收獲勞動強度大，效率低，收獲成本高。目前市場上出現(xiàn)的根莖類植物挖掘機都是利用開溝的方式進行收獲，在收獲過程中，植物根莖破損率較高，同時需要大量的人工進行挖取撿拾，耗費較大勞動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種深根莖植物挖掘裝置，該裝置不僅能提高勞動效率，降低成本，而且可以保證植物根須的完整性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種深根莖植物挖掘裝置，包括鋼爪、液壓缸1、主桿、液壓缸I1、凸輪、主軸、傳動軸、動力齒輪、簡易機架和鋼爪銷釘，所述鋼爪至少為兩個，所述鋼爪后端設(shè)置兩個凸部，一個凸部上設(shè)置有孔，另一個凸部設(shè)置滑槽，所述鋼爪通過鋼爪銷釘插入到帶有孔凸部中與主桿形成一個轉(zhuǎn)動副，所述液壓缸I設(shè)置有圓柱桿，圓柱桿安裝在鋼爪帶有滑槽凸部中，且在滑槽中來回滑動，所述主桿貫穿于液壓缸I，其位于液壓缸I中的徑向圓周位置設(shè)置一個環(huán)狀凸起I，通過環(huán)狀凸起I的限位作用在液壓缸I中來回滑動，所述主桿的另一端插入液壓缸II中，位于其端部的徑向圓周位置也設(shè)置環(huán)狀凸起II，通過環(huán)狀凸起II的限位作用在液壓缸II中做伸縮運動，所述液壓缸II與簡易機架通過主軸形成轉(zhuǎn)動副，所述凸輪和動力齒輪同時安裝在傳動軸上。
[0005]進一步，所述鋼爪設(shè)置為三個。
[0006]有益效果:當所述深根莖植物挖掘裝置的鋼爪在接觸植物所在區(qū)域的泥土時，有力地插入泥土并完整的把深根莖植物以及周圍薄層土壤一起挖出，保證了深根莖植物的完整性，提高收獲效率，降低收獲成本。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0008]圖2是圖1的B-B方向的剖面圖，
[0009]圖3是圖2F處的放大示意圖，
[0010]圖4是圖1的A-A方向的放大剖面圖；
[0011]圖5是本實用新型的工作示意圖；
[0012]圖中，1.鋼爪，2.液壓缸I，3.王桿，4.液壓缸II，5.凸輪，6.王軸，7.傳動軸，
8.動力齒輪，9.簡易機架，10.鋼爪銷釘，11.環(huán)狀凸起I，12.環(huán)狀凸起II。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0014]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種深根莖植物挖掘裝置，包括鋼爪1、液壓缸I 2、主桿3、液壓缸II 4、凸輪5、主軸6、傳動軸7、動力齒輪8、簡易機架9和鋼爪銷釘10，所述鋼爪1至少為兩個，所述鋼爪1后端設(shè)置兩個凸部，一個凸部上設(shè)置有孔，另一個凸部設(shè)置滑槽，所述鋼爪1通過鋼爪銷釘10插入到帶有孔的凸部中與主桿3形成一個轉(zhuǎn)動副，所述液壓缸I 2設(shè)置有圓柱桿，圓柱桿安裝在鋼爪1帶有滑槽的凸部中，且在滑槽中來回滑動，所述主桿3貫穿于液壓缸I 2，其位于液壓缸I 2中的徑向圓周位置設(shè)置一個環(huán)狀凸起I 11，通過環(huán)狀凸起I 11的限位作用在液壓缸I 2中來回滑動，所述主桿3的另一端插入液壓缸II 4中，位于其端部的徑向圓周位置也設(shè)置環(huán)狀凸起II 12，通過環(huán)狀凸起II 12的限位作用在液壓缸II 4中做伸縮運動，所述液壓缸II 4與簡易機架9通過主軸6形成轉(zhuǎn)動副，所述凸輪5和動力齒輪8同時安裝在傳動軸7上。
[0015]進一步，所述鋼爪1設(shè)置為三個，鋼爪包圍在深根莖植物的四周把植物從土中提起。
[0016]如圖5所示，在工作過程中，通過電力系統(tǒng)使液壓缸II 4開始進油，液壓缸II 4形成的壓力推動主桿3，使得主桿3從液壓缸II 4滑出；當鋼爪1接觸到地表時，電力系統(tǒng)控制液壓缸I 2開始進油，驅(qū)動主桿3頂端連接的鋼爪1入土進而使鋼爪1深入土中；然后電力系統(tǒng)控制液壓缸I 2回油，使液壓缸I 2緩慢上升，形成的拉力帶動主桿3頂端連接的鋼爪3收縮、合緊，液壓缸I 2在設(shè)定的深度處完全收緊；最后通過液壓缸II 4的回油拉力帶動主桿上升，從而提升液壓缸I 2及主桿3頂端連接的鋼爪1，直到整個挖掘裝置提升到最大高度，從而實現(xiàn)深根莖植物的挖掘功能。
[0017]動力齒輪8帶動同軸的凸輪5旋轉(zhuǎn)，凸輪5驅(qū)動簡易機架9旋轉(zhuǎn)，使整個挖掘裝置偏轉(zhuǎn)，接著通過電力系統(tǒng)控制液壓缸I 2進油而形成的壓力使鋼爪1張開，將植物根莖放入收集箱。
【主權(quán)項】
1.一種深根莖植物挖掘裝置，包括鋼爪(1)、液壓缸I (2)、主桿(3)、液壓缸II (4)、凸輪(5)、主軸(6)、傳動軸(7)、動力齒輪(8)、簡易機架(9)和鋼爪銷釘(10)，其特征在于，所述鋼爪(1)至少為兩個，所述鋼爪(1)后端設(shè)置兩個凸部，一個凸部上設(shè)置有孔，另一個凸部設(shè)置滑槽，所述鋼爪(1)通過鋼爪銷釘(10)插入到帶有孔的凸部中與主桿(3)形成一個轉(zhuǎn)動副，所述液壓缸I (2)設(shè)置有圓柱桿，圓柱桿安裝在鋼爪(1)帶有滑槽的凸部中，且在滑槽中來回滑動，所述主桿(3)貫穿于液壓缸I (2)，其位于液壓缸I (2)中的徑向圓周位置設(shè)置一個環(huán)狀凸起I (11)，通過環(huán)狀凸起I (11)的限位作用在液壓缸I (2)中來回滑動，所述主桿(3)的另一端插入液壓缸II (4)中，位于其端部的徑向圓周位置也設(shè)置環(huán)狀凸起II (12)，通過環(huán)狀凸起II (12)的限位作用在液壓缸II (4)中做伸縮運動，所述液壓缸II (4)與簡易機架(9)通過主軸(6)形成轉(zhuǎn)動副，所述凸輪(5)和動力齒輪(8)同時安裝在傳動軸(7)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深根莖植物挖掘裝置，其特征在于，所述鋼爪(1)設(shè)置為三個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種深根莖植物挖掘裝置，所述鋼爪(1)至少為兩個，所述鋼爪(1)通過鋼爪銷釘(10)插入到凸部上的孔中與主桿(3)形成一個轉(zhuǎn)動副，所述液壓缸Ⅰ(2)的圓柱桿安裝在鋼爪(1)凸部的滑槽中且在滑槽中來回滑動，所述主桿(3)貫穿于液壓缸Ⅰ(2)中，且設(shè)置有一個環(huán)狀凸起Ⅰ(11)，所述主桿(3)的另一端插入液壓缸Ⅱ(4)中，位于其端部的徑向圓周位置也設(shè)置環(huán)狀凸起Ⅱ(12)，所述液壓缸Ⅱ(4)與簡易機架(9)通過主軸(6)連接形成轉(zhuǎn)動副，所述凸輪(5)和動力齒輪(8)同時安裝在傳動軸(7)上。該裝置不僅能提高勞動效率，降低成本，而且可以保證植物根須的完整性。
【IPC分類】A01D13/00
【公開號】CN204948735
【申請?zhí)枴緾N201520749575
【發(fā)明人】蔡海晨, 劉文君, 閆帥華, 于濤, 陸紅光
【申請人】徐州工程學院
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月24日