一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體講是一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，半喂入式聯(lián)合收割機(jī)普遍采用鏈條撥指式扶禾器，主要包括傳動(dòng)軸、扶禾臂，扶禾臂內(nèi)安裝有上鏈輪、下鏈輪，上鏈輪、下鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接，傳動(dòng)鏈條上裝有扶禾指，傳動(dòng)軸通過驅(qū)動(dòng)軸傳遞動(dòng)力。鏈條撥指式扶禾器對(duì)于倒伏的作物具有很好的扶起梳直作用，可以較好的解決作物倒伏問題，但其不足在于:由于扶禾指采用高強(qiáng)度的金屬制成，為避免工作時(shí)與高低不平的地面發(fā)生接觸，造成折斷損壞等問題，通常扶禾指最低點(diǎn)要比地面高出一定距離，這就造成對(duì)于倒伏嚴(yán)重的作物，其撥扶不夠充分，漏撥率較高，造成減產(chǎn)。
[0003]有鑒于此，中國(guó)專利201420318489.2公開了一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，包括驅(qū)動(dòng)軸、傳動(dòng)軸、扶禾臂，扶禾臂內(nèi)安裝有上鏈輪、下鏈輪，上鏈輪、下鏈輪通過傳動(dòng)鏈條連接，傳動(dòng)鏈條上裝有扶禾指，扶禾臂底部設(shè)有分禾器，扶禾指包括鉸接在傳動(dòng)鏈條上的鉸接座、滑腔、滑座及指體，滑腔固定在鉸接座前端，滑座一端安裝在滑腔內(nèi)，另一端連接指體，滑座與鉸接座之間的滑腔內(nèi)裝有對(duì)稱的兩彈性組件。該實(shí)用新型能夠自動(dòng)適應(yīng)高低不平的地面，不易損壞，能夠充分將倒伏嚴(yán)重的作物扶起，漏率低。但是該聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置使用過程中存在以下問題:1.不能夠根據(jù)禾苗之間的行距來(lái)改變兩個(gè)扶禾臂之間的距離；2.兩個(gè)扶禾臂上的鏈條不能夠?qū)崿F(xiàn)不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，該裝置可以根據(jù)禾苗之間的行距來(lái)改變兩個(gè)扶禾臂之間的距離，而且能夠控制兩個(gè)扶禾臂上的鏈條以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，包括連接軸，所述連接軸上設(shè)置有左滑動(dòng)套和右滑動(dòng)套，所述左滑動(dòng)套和右滑動(dòng)套分別通過連接桿連接有扶禾臂，其特征在于，所述扶禾臂上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪連接有第一電機(jī)，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，所述鏈條上設(shè)置有多個(gè)扶禾指；兩根所述連接桿通過伸縮裝置連接，所述伸縮裝置包括中空的第一桿體、中空的第二桿體、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿、設(shè)置在第一桿體內(nèi)的斜齒輪副、步進(jìn)電機(jī)，所述第一桿體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸塊，所述第二桿體的外壁沿水平方向設(shè)置有滑槽，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二桿體的一端延伸到所述第一桿體內(nèi)且所述凸塊與所述滑槽可滑動(dòng)配合連接，所述絲桿的一端與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸連接，另一端延伸到所述第二桿體內(nèi)且絲桿的螺紋與所述第二桿體的內(nèi)螺紋配合連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸延伸到所述第一桿體內(nèi)且與所述斜齒輪副的主動(dòng)輪的輸出軸連接，所述步進(jìn)電機(jī)電性連接有控制裝置，所述控制裝置電性連接有控制面板。
[0006]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述控制裝置包括PLC以及與所述PLC電性連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述PLC與所述控制面板電性連接，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接。
[0007]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述連接軸上。
[0008]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述扶禾臂上設(shè)置有與所述第一電機(jī)固定連接的固定板。
[0009]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述凸塊的數(shù)量為兩個(gè)。
[0010]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述第一桿體內(nèi)設(shè)置有與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸可旋轉(zhuǎn)連接的豎板。
[0011]優(yōu)選地，上述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其中所述連接軸的兩個(gè)端頭均設(shè)置有限位塊。
[0012]本實(shí)用新型的技術(shù)效果主要體現(xiàn)在:兩個(gè)扶禾臂上分別設(shè)置有第一電機(jī)，第一電機(jī)通過主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以控制兩個(gè)扶禾臂上的第一電機(jī)以不同的速度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)扶禾臂上的鏈條以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；可通過控制面板控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)通過斜齒輪副帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，由于凸塊卡在滑動(dòng)槽內(nèi)，從而阻止了第二桿體與絲桿一起旋轉(zhuǎn)，從而只能沿著滑動(dòng)槽水平移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了伸縮裝置的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；通過調(diào)節(jié)伸縮裝置的長(zhǎng)度可調(diào)整兩個(gè)扶禾臂之間的距離。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中伸縮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖2中A-A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4為圖2中斜齒輪副的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5為圖1中B處局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、2、3、4、5所示，一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，包括連接軸1，連接軸1上設(shè)置有左滑動(dòng)套11和右滑動(dòng)套12，左滑動(dòng)套11和右滑動(dòng)套12分別通過連接桿2連接有扶禾臂3，扶禾臂3上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪31、從動(dòng)鏈輪32，主動(dòng)鏈輪31連接有第一電機(jī)33，主動(dòng)鏈輪31和從動(dòng)鏈輪32通過鏈條34連接，鏈條34上設(shè)置有多個(gè)扶禾指35。兩根連接桿2通過伸縮裝置4連接，伸縮裝置4包括中空的第一桿體41、中空的第二桿體42、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿43、設(shè)置在第一桿體41內(nèi)的斜齒輪副44、步進(jìn)電機(jī)45，第一桿體41的內(nèi)壁設(shè)置有兩個(gè)凸塊46，第二桿體42的外壁沿水平方向設(shè)置有滑槽47，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二桿體42的一端延伸到第一桿體41內(nèi)且凸塊46與滑槽47可滑動(dòng)配合連接，絲桿43的一端與斜齒輪副44的從動(dòng)輪90的輸出軸連接，另一端延伸到第二桿體42內(nèi)且絲桿43的螺紋與第二桿體42的內(nèi)螺紋配合連接，步進(jìn)電機(jī)45的輸出軸延伸到第一桿體41內(nèi)且與斜齒輪副45的主動(dòng)輪80的輸出軸連接，步進(jìn)電機(jī)45電性連接有控制裝置5，控制裝置電性連接有控制面板6。
[0020]本實(shí)用新型中的控制裝置5包括PLC以及與PLC電性連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其中PLC與控制面板6電性連接，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)45電性連接。
[0021]由于兩個(gè)扶禾臂3上分別設(shè)置有第一電機(jī)33，第一電機(jī)33通過主動(dòng)鏈輪31、從動(dòng)鏈輪32帶動(dòng)鏈條34轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以控制兩個(gè)扶禾臂3上的第一電機(jī)33以不同的速度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)扶禾臂3上的鏈條34以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)；可通過控制面板6控制步進(jìn)電機(jī)45旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)45通過斜齒輪副44帶動(dòng)絲桿43旋轉(zhuǎn)，由于凸塊46卡在滑動(dòng)槽47內(nèi)，從而阻止了第二桿體43與絲桿43 —起旋轉(zhuǎn)，從而只能沿著滑動(dòng)槽47水平移動(dòng)，這樣就實(shí)現(xiàn)了伸縮裝置4的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便；通過調(diào)節(jié)伸縮裝置4的長(zhǎng)度可調(diào)整兩個(gè)扶禾臂3之間的距離。
[0022]其中步進(jìn)電機(jī)45固定安裝在連接軸1上，這樣設(shè)計(jì)可以將步進(jìn)電機(jī)45固定其拉，使得本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。扶禾臂上3設(shè)置有與第一電機(jī)33固定連接的固定板7，防止了第一電機(jī)33晃動(dòng)。
[0023]本實(shí)用新型中的第一桿體41內(nèi)設(shè)置有與斜齒輪副44的從動(dòng)輪90的輸出軸可旋轉(zhuǎn)連接的豎板48，這樣就能將斜齒輪副44固定，防止了斜齒輪副44晃動(dòng)。
[0024]本實(shí)用新型中的連接軸1的兩個(gè)端頭均設(shè)置有限位塊9，限位塊9起到限位的作用。
[0025]上面所述的實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，包括連接軸，所述連接軸上設(shè)置有左滑動(dòng)套和右滑動(dòng)套，所述左滑動(dòng)套和右滑動(dòng)套分別通過連接桿連接有扶禾臂，其特征在于:所述扶禾臂上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，所述主動(dòng)鏈輪連接有第一電機(jī)，所述主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，所述鏈條上設(shè)置有多個(gè)扶禾指；兩根所述連接桿通過伸縮裝置連接，所述伸縮裝置包括中空的第一桿體、中空的第二桿體、外壁設(shè)置有螺紋的絲桿、設(shè)置在第一桿體內(nèi)的斜齒輪副、步進(jìn)電機(jī)，所述第一桿體的內(nèi)壁設(shè)置有至少一個(gè)凸塊，所述第二桿體的外壁沿水平方向設(shè)置有滑槽，內(nèi)壁設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二桿體的一端延伸到所述第一桿體內(nèi)且所述凸塊與所述滑槽可滑動(dòng)配合連接，所述絲桿的一端與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸連接，另一端延伸到所述第二桿體內(nèi)且絲桿的螺紋與所述第二桿體的內(nèi)螺紋配合連接，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出軸延伸到所述第一桿體內(nèi)且與所述斜齒輪副的主動(dòng)輪的輸出軸連接，所述步進(jìn)電機(jī)電性連接有控制裝置，所述控制裝置電性連接有控制面板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述控制裝置包括PLC以及與所述PLC電性連接的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，所述PLC與所述控制面板電性連接，所述步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器與所述步進(jìn)電機(jī)電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述步進(jìn)電機(jī)固定安裝在所述連接軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述扶禾臂上設(shè)置有與所述第一電機(jī)固定連接的固定板。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述凸塊的數(shù)量為兩個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述第一桿體內(nèi)設(shè)置有與所述斜齒輪副的從動(dòng)輪的輸出軸可旋轉(zhuǎn)連接的豎板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，其特征在于:所述連接軸的兩個(gè)端頭均設(shè)置有限位塊。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種聯(lián)合收割機(jī)扶禾裝置，包括連接軸、左滑動(dòng)套、右滑動(dòng)套、連接桿、扶禾臂，扶禾臂上設(shè)置有主動(dòng)鏈輪、從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪連接有第一電機(jī)，主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪通過鏈條連接，鏈條上設(shè)置有扶禾指；兩根連接桿通過伸縮裝置連接，伸縮裝置包括中空的第一桿體、中空的第二桿體、絲桿、斜齒輪副、步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)電性連接有控制裝置，控制裝置電性連接有控制面板。其有益效果是：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以根據(jù)禾苗之間的行距來(lái)改變兩個(gè)扶禾臂之間的距離，而且能夠控制兩個(gè)扶禾臂上的鏈條以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
【IPC分類】A01D65/00
【公開號(hào)】CN204948803
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520770100
【發(fā)明人】孟志軍, 薛臻, 劉明明, 王阿祥, 郭忠謀, 韓亮
【申請(qǐng)人】泰州常發(fā)農(nóng)業(yè)裝備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日