車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車載綠籬機(jī)與車輛連接，代替了人工綠籬機(jī)對植物進(jìn)行修剪，很大程度上降低了勞動強度，提高了工作效率。其缺陷在于車載綠籬機(jī)的修剪角度受到很大的局限，機(jī)械操作遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有人工綠籬機(jī)靈活多變。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的問題是提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機(jī)固定座；
[0005]所述轉(zhuǎn)座鉸接于所述支承座的上表面，所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
[0006]所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上；
[0007]所述綠籬機(jī)固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉(zhuǎn)動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉(zhuǎn)動氣缸上具有轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿的端部與所述綠籬機(jī)固定座鉸接；
[0008]所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導(dǎo)向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009]進(jìn)一步，所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導(dǎo)向管與所述支撐臂連接。
[0010]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，可方便的控制綠籬機(jī)上的刀片進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動，增加綠籬機(jī)的修剪自由度，使用方便靈活。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是另一個角度的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是支撐臂下表面的滑槽與提升氣缸端部的連接結(jié)構(gòu)局部示意圖；
[0014]圖中:1_支承座；2_提升氣缸；3_提升連桿；4_導(dǎo)向管；5-轉(zhuǎn)座；6_轉(zhuǎn)動電機(jī)；7-轉(zhuǎn)盤；8_支撐臂；9_轉(zhuǎn)動氣缸；10-轉(zhuǎn)動連桿；11-綠籬機(jī)固定座；12_滑槽；13-導(dǎo)向槽；14-連接柱。
【具體實施方式】
[0015]如圖1至3所示，本實用新型提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，包括支承座1、提升氣缸2、轉(zhuǎn)座5、轉(zhuǎn)盤7、轉(zhuǎn)動電機(jī)6、支撐臂8、轉(zhuǎn)動氣缸9和綠籬機(jī)固定座11 ；
[0016]轉(zhuǎn)座5鉸接于支承座1的上表面，轉(zhuǎn)座5能在與支承座1的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；
[0017]轉(zhuǎn)動電機(jī)6固定于轉(zhuǎn)座5上，轉(zhuǎn)盤7與轉(zhuǎn)動電機(jī)6連接，在轉(zhuǎn)動電機(jī)6的帶動下轉(zhuǎn)動，支撐臂8的下端固定于轉(zhuǎn)盤7上；
[0018]綠籬機(jī)固定座11鉸接于支撐臂8的上端，轉(zhuǎn)動氣缸9鉸接于支撐臂8的下端，轉(zhuǎn)動氣缸9上具有轉(zhuǎn)動連桿10，轉(zhuǎn)動連桿10的端部與綠籬機(jī)固定座11鉸接；
[0019]提升氣缸2與支承座1固定連接，提升氣缸上2具有提升連桿3，支撐臂8的下表面具有沿支撐臂8方向延伸的滑槽12，提升連桿3的端部限位于滑槽12內(nèi)沿滑槽12方向滑動，滑槽12的側(cè)壁具有與滑槽12延伸方向一致的導(dǎo)向槽13，提升連桿3的端部具有與提升連桿3垂直的連接柱14，連接柱14伸入導(dǎo)向槽13內(nèi)。
[0020]實際使用時，綠籬機(jī)本體與綠籬機(jī)固定座11連接，提升氣缸2起到將支撐臂8的上端向上提升的作用，轉(zhuǎn)動氣缸9起到控制綠籬機(jī)上的刀具的切割運動的作用，轉(zhuǎn)動電機(jī)6起到控制綠籬機(jī)上刀具的刀刃工作朝向的作用。
[0021]支承座1上具有貫穿支承座1上、下表面的孔，支承座1的上表面具有導(dǎo)向管4，導(dǎo)向管4與孔連通，提升氣缸2固定于支承座1的下表面，提升氣缸2具有提升連桿3，提升連桿3的端部穿過導(dǎo)向管4與支撐臂8連接。使用導(dǎo)向管4的結(jié)構(gòu)是提升氣缸2的工作狀態(tài)更加穩(wěn)定。
[0022]以上對本實用新型的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，其特征在于:包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機(jī)固定座； 所述轉(zhuǎn)座鉸接于所述支承座的上表面，所述轉(zhuǎn)座能在與所述支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動； 所述轉(zhuǎn)動電機(jī)固定于所述轉(zhuǎn)座上，所述轉(zhuǎn)盤與所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，所述支撐臂的下端固定于所述轉(zhuǎn)盤上； 所述綠籬機(jī)固定座鉸接于所述支撐臂的上端，所述轉(zhuǎn)動氣缸鉸接于所述支撐臂的下端，所述轉(zhuǎn)動氣缸上具有轉(zhuǎn)動連桿，所述轉(zhuǎn)動連桿的端部與所述綠籬機(jī)固定座鉸接； 所述提升氣缸與所述支承座固定連接，所述提升氣缸上具有提升連桿，所述支撐臂的下表面具有沿所述支撐臂方向延伸的滑槽，所述提升連桿的端部限位于所述滑槽內(nèi)沿所述滑槽方向滑動，所述滑槽的側(cè)壁具有與所述滑槽延伸方向一致的導(dǎo)向槽，所述提升連桿的端部具有與所述提升連桿垂直的連接柱，所述連接柱伸入所述導(dǎo)向槽內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，其特征在于:所述支承座上具有貫穿所述支承座上、下表面的孔，所述支承座的上表面具有導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與所述孔連通，所述提升氣缸固定于所述支承座的下表面，所述提升氣缸具有提升連桿，所述提升連桿的端部穿過所述導(dǎo)向管與所述支撐臂連接。
【專利摘要】本實用新型提供一種車載綠籬機(jī)轉(zhuǎn)動控制裝置，包括支承座、提升氣缸、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)動電機(jī)、支撐臂、轉(zhuǎn)動氣缸和綠籬機(jī)固定座；轉(zhuǎn)座鉸接于支承座的上表面，轉(zhuǎn)座能在與支承座的上表面垂直的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動電機(jī)固定于轉(zhuǎn)座上，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)動電機(jī)連接，在轉(zhuǎn)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，支撐臂的下端固定于轉(zhuǎn)盤上；綠籬機(jī)固定座鉸接于支撐臂的上端，轉(zhuǎn)動氣缸鉸接于支撐臂的下端，轉(zhuǎn)動氣缸上具有轉(zhuǎn)動連桿，轉(zhuǎn)動連桿的端部與綠籬機(jī)固定座鉸接；提升氣缸與支承座固定連接，提升氣缸上具有提升連桿，提升連桿的端部鉸接于支撐臂的下表面。本實用新型的有益效果是可方便的控制綠籬機(jī)上的刀片進(jìn)行多角度轉(zhuǎn)動,增加綠籬機(jī)的修剪自由度,使用方便靈活。
【IPC分類】A01G3/04
【公開號】CN204948863
【申請?zhí)枴緾N201520630450
【發(fā)明人】余鋒鋒, 高帥帥
【申請人】天津市松江生態(tài)產(chǎn)業(yè)有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月20日