一種自走式蔬菜有序收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機械收獲機械，尤其是一種自走式蔬菜有序收獲機，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]據(jù)申請人了解，現(xiàn)有葉菜收獲機大都通過切刀將蔬菜切斷，然后用風(fēng)力或者撿拾裝置輸送到收集箱(袋)中，因此可分為風(fēng)送型和撿拾型。
[0003]風(fēng)送型收獲機只適用于小葉類蔬菜，撿拾型收獲機則存在釘齒在撿拾過程中會傷及蔬菜及容易將泥土帶入菜中的缺點，尤其是現(xiàn)有葉菜收獲機均只能實現(xiàn)無序收獲(即收獲后的蔬菜處于無序狀態(tài))，不符合當(dāng)代人們的消費習(xí)慣。此外，現(xiàn)有收獲機不能實現(xiàn)土下切割，無法收獲帶根蔬菜。
[0004]為此，申請?zhí)枮?01410281685.1的中國專利申請公開了一種蔬菜有序收獲機。該機包括安置在行走輪上的回環(huán)帶式輸送裝置，所述輸送裝置的前端通過螺栓裝有前伸的切割機構(gòu)，所述切割機構(gòu)為選擇安裝的不帶根收獲裝置或帶根收獲裝置之一。該實用新型雖然解決了不帶根收獲或帶根收獲的問題，但實踐證明存在以下有待改進(jìn)之處:1)需要人力推進(jìn)，因此機械化程度有待提高；2)為了避免往復(fù)運動雙動切刀在土下容易被砂土卡滯的難題，需要配備可更換的兩套切割機構(gòu)，因此使用時要按需更換，不夠方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于:針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的待改進(jìn)之處，提出一種無需更換切刀即可實現(xiàn)收獲無根和帶根蔬菜，并且割茬高度調(diào)控方便的自走式蔬菜有序收獲機。
[0006]為了達(dá)到以上目的，本實用新型的自走式蔬菜有序收獲機基本技術(shù)方案為:包括安置在行走底盤上前低后高的回環(huán)帶式輸送裝置，所述行走底盤主要由支撐在行走動力裝置驅(qū)動的前、后車輪上的車體構(gòu)成；所述輸送裝置的后端底部鉸支在車體上，中部與缸體鉸支在車體上的支撐油缸的活塞桿端頭鉸接，前端裝有切割機構(gòu)；所述切割機構(gòu)包括與前行方向基本垂直的門形刀架，所述門形刀架由固定在左、右傳動箱上的橫梁構(gòu)成，所述左、右傳動箱內(nèi)分別裝有上、下傳動輪，所述左、右傳動箱的上、下傳動輪外環(huán)繞帶狀切刀。
[0007]本實用新型的收獲機不僅借助行走底盤實現(xiàn)了整機的機械化行進(jìn)，而且其回環(huán)帶式輸送裝置支撐結(jié)構(gòu)可以通過控制支撐油缸，方便地調(diào)節(jié)切割機構(gòu)，滿足所需的割茬高度要求；同時當(dāng)收獲機前行時，被帶動回環(huán)運動的帶刀回環(huán)運動切割，既適合土上切割收獲無根蔬菜，也適合土下切割收獲帶根蔬菜，無需更換不同的切刀；而帶刀的單側(cè)切割可以完全避免往復(fù)運動雙動切刀在土下運動容易被砂土卡滯的問題，因此，保證了方便的操作使用。
[0008]本實用新型進(jìn)一步的完善是，一側(cè)的上、下傳動輪通過調(diào)節(jié)支架支撐在對應(yīng)傳動箱內(nèi)，所述調(diào)節(jié)支架由與傳動箱構(gòu)成移動副的張緊架以及鉸支在張緊架上的支撐架構(gòu)成，所述張緊架的外端裝有張緊螺母，所述張緊螺母與軸向約束在對應(yīng)傳動箱一側(cè)的張緊螺桿構(gòu)成螺旋副，所述支撐架遠(yuǎn)離鉸支點的一端與調(diào)斜螺桿的內(nèi)端抵觸，所述調(diào)斜螺桿與固定在對應(yīng)傳動箱一側(cè)的調(diào)斜螺母構(gòu)成螺旋副。因此，旋擰張緊螺桿，可以改變兩側(cè)上、下傳動輪的中心距，從而張緊帶刀，而旋擰調(diào)斜螺桿，可以改變支撐架的鉸支角度，從而改變該側(cè)傳動輪的傾角，確保四個傳動輪處于同一平面，防止帶刀跑偏。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0010]圖1為本實用新型一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的俯視圖。
[0012]圖3為圖1的A向放大示圖。
[0013]圖4為圖3的A-A剖視圖。
【具體實施方式】
[0014]實施例一
[0015]本實施例的自走式蔬菜有序收獲機如圖1-4所示，圖1中兩條水平線的上線表示菜壟平面，下線表示菜溝平面。該機包括安置在行走底盤上前低后高的回環(huán)帶式輸送裝置31，行走底盤主要由支撐在行走動力裝置14驅(qū)動的前、后車輪2上的車體I構(gòu)成。輸送裝置31的后端底部通過上銷軸6鉸支在車體I上，中部通過下銷軸9與缸體鉸支在車體I上的支撐油缸8的活塞桿端頭鉸接，前端裝有切割機構(gòu)12。
[0016]切割機構(gòu)12包括與前行方向基本垂直的門形刀架，該門形刀架由固定在左、右傳動箱22、19上的橫梁20構(gòu)成。左、右傳動箱22、19內(nèi)分別裝有上、下傳動輪29。左、右傳動箱22、19的上、下傳動輪外環(huán)繞帶狀切刀28。傳動輪的外圓包覆有可以增加與帶刀28摩擦力的傳動墊26，從而保證帶刀在高速時不打滑。
[0017]左側(cè)的上、下傳動輪通過調(diào)節(jié)支架30支撐在左傳動箱22內(nèi)，調(diào)節(jié)支架30由與傳動箱構(gòu)成移動副的張緊架32-1以及鉸支在張緊架上的支撐架32-2構(gòu)成，張緊架32-1的外端裝有張緊螺母，該張緊螺母與軸向約束在對應(yīng)傳動箱22 —側(cè)的張緊螺桿32-3構(gòu)成螺旋畐O，支撐架32-2遠(yuǎn)離鉸支點的一端與調(diào)斜螺桿32-4的內(nèi)端抵觸，調(diào)斜螺桿32-4與固定在對應(yīng)傳動箱22 —側(cè)的調(diào)斜螺母構(gòu)成螺旋副。
[0018]此外，本實施例的圖1中4是扶桿，3是菜筐，5、10、11分別是上、中、下加強桿。圖2中13是安全桿，17是操作踏板，15是輸送馬達(dá)。
[0019]實驗表明，本實施例的收獲機具有如下優(yōu)點:
[0020]I)借助行走底盤實現(xiàn)了整機的機械化行進(jìn)；
[0021]2)回環(huán)帶式輸送裝置支撐結(jié)構(gòu)可以通過控制支撐油缸，方便地調(diào)節(jié)切割機構(gòu)，滿足所需的割茬高度要求；
[0022]3)前行時，被帶動回環(huán)運動的帶刀回環(huán)運動切割，既適合土上切割收獲無根蔬菜，也適合土下切割收獲帶根蔬菜，無需更換不同的切刀；
[0023]4)帶刀的單側(cè)切割可以完全避免往復(fù)運動雙動切刀在土下運動容易被砂土卡滯的問題；
[0024]旋擰張緊螺桿，可以改變兩側(cè)上、下傳動輪的中心距，從而張緊帶刀，而旋擰調(diào)斜螺桿，可以改變支撐架的鉸支角度，從而改變該側(cè)傳動輪的傾角，確保四個傳動輪處于同一平面，防止帶刀跑偏。
【主權(quán)項】
1.一種自走式蔬菜有序收獲機，其特征在于:包括安置在行走底盤上前低后高的回環(huán)帶式輸送裝置(31)，所述行走底盤主要由支撐在行走動力裝置(14)驅(qū)動的前、后車輪(2)上的車體(1)構(gòu)成；所述輸送裝置的后端底部鉸支在車體上，中部與缸體鉸支在車體上的支撐油缸(8)的活塞桿端頭鉸接，前端裝有切割機構(gòu)(12);所述切割機構(gòu)包括與前行方向基本垂直的門形刀架，所述門形刀架由固定在左、右傳動箱(22、19)上的橫梁(20)構(gòu)成，所述左、右傳動箱內(nèi)分別裝有上、下傳動輪，所述左、右傳動箱的上、下傳動輪外環(huán)繞帶狀切刀(28)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式蔬菜有序收獲機，其特征在于:一側(cè)的上、下傳動輪通過調(diào)節(jié)支架支撐在對應(yīng)傳動箱內(nèi)，所述調(diào)節(jié)支架由與傳動箱構(gòu)成移動副的張緊架以及鉸支在張緊架上的支撐架構(gòu)成，所述張緊架的外端裝有張緊螺母，所述張緊螺母與軸向約束在對應(yīng)傳動箱一側(cè)的張緊螺桿構(gòu)成螺旋副，所述支撐架遠(yuǎn)離鉸支點的一端與調(diào)斜螺桿的內(nèi)端抵觸，所述調(diào)斜螺桿與固定在對應(yīng)傳動箱一側(cè)的調(diào)斜螺母構(gòu)成螺旋副。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自走式蔬菜有序收獲機，其特征在于:所述傳動輪的外圓包覆傳動墊。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自走式蔬菜有序收獲機，屬于農(nóng)林機械技術(shù)領(lǐng)域。該機包括安置在行走底盤上前低后高的回環(huán)帶式輸送裝置；輸送裝置的后端底部鉸支在車體上，中部與缸體鉸支在車體上的支撐油缸的活塞桿端頭鉸接，前端裝有切割機構(gòu)；切割機構(gòu)包括與前行方向基本垂直的門形刀架，門形刀架由固定在左、右傳動箱上的橫梁構(gòu)成，左、右傳動箱內(nèi)分別裝有上、下傳動輪，左、右傳動箱的上、下傳動輪外環(huán)繞帶狀切刀。本收獲機實現(xiàn)了機械化行進(jìn)，同時帶刀回環(huán)運動切割既適合土上切割收獲無根蔬菜，也適合土下切割收獲帶根蔬菜，無需更換不同的切刀；可以完全避免在土下運動容易被砂土卡滯，保證了方便的操作使用。
【IPC分類】A01D45/00
【公開號】CN204968532
【申請?zhí)枴緾N201520348988
【發(fā)明人】秦廣明, 金月, 肖宏儒, 趙映
【申請人】農(nóng)業(yè)部南京農(nóng)業(yè)機械化研究所
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年5月27日