一種綠化修剪多功能機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及城市綠化領(lǐng)域，尤其涉及一種綠化修剪多功能機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前現(xiàn)有的割草機有背帶式，推車橫臥滾刀式等。背帶式割草機是由電池、電機、擺桿及其端頭的片式修剪機構(gòu)構(gòu)成，適用于小面積修剪或形狀復(fù)雜的綠化樹修剪等，工作時工作人員通過肩帶將電池、電機背在身上，手持?jǐn)[桿，擺動修剪刀機構(gòu)，完成修剪工作，這種機構(gòu)工作效率較低，勞動強度大，而且做較高的修剪木時難度較大，此外還有一種推車橫臥滾刀式割草機，靠其手推車底部的滾刀滾動剪切草坪，適用于大面積平地修剪，但修剪高度有限，無法修剪形狀復(fù)雜的灌木、樹木。而且，現(xiàn)有的割草機大多只具備一種割草功能的附件頭，廣泛使用的是尼龍絲附件頭和尼龍刀片附件頭，兩種附件頭不能互換，且安裝復(fù)雜ο

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服上述缺陷，提供了一種綠化修剪多功能機器人。
[0004]—種綠化修剪多功能機器人，其特征在于，包括工作臺架、附件頭，工作臺架的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌水平安裝在工作臺架上，直線導(dǎo)軌上安裝有可以在上滑動的移動工作臺，工作臺架的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板，移動工作臺上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂、第二移動臂、第三移動臂、第四移動臂，第一移動臂固定在移動工作臺上，第二移動臂與第一移動臂連接，第三移動臂與第二移動臂連接，第四移動臂與第三移動臂連接，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸，共設(shè)有三個油缸，通過油缸控制移動臂的角度，第四移動臂的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭安裝在第四移動臂上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺的上方還設(shè)有一馬達(dá)。
[0005]所述附件頭為割草頭，割草頭固定在第四移動臂上，割草頭內(nèi)部設(shè)有刀片。
[0006]所述附件頭為繞粧割頭，繞粧割頭固定在第四移動臂上，繞粧割頭包括撐板、切割主體、轉(zhuǎn)軸、搖桿、聯(lián)軸器、拉絲，撐板和切割主體通過轉(zhuǎn)軸相連接，搖桿一端位于撐板上，在切割主體上端面設(shè)有固定端，切割主體下端面設(shè)有切割刀片，拉絲一端與搖桿另一端相連接，拉絲另一端通過緊固件與固定端相連接。
[0007]所述附件頭為清掃頭，清掃頭固定在第四移動臂上，清掃頭包括兩個圓形毛刷，毛刷一側(cè)設(shè)有擋板。
[0008]所述附件頭為樹枝修剪頭，樹枝修剪頭固定在第四移動臂上，樹枝修剪頭上安裝有割刀柄，割刀柄上安裝有割刀。
[0009]本實用新型的有益效果:本實用新型一種綠化修剪多功能機器人設(shè)有可拆卸更換式的附件頭，該附件頭可配用具有割草功能的割草頭、能繞過障礙物實施割草的繞粧割頭、具有清掃路牌、圍欄板等功能的清掃頭、以及具有樹枝修剪功能的樹枝修剪頭，具備割草、繞粧、清掃、樹枝修剪等多種功能，減輕了人員勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實用新型的繞粧割頭的主視圖；
[0012]圖3為本實用新型的繞粧割頭的俯視圖；
[0013]圖4為本實用新型的清掃頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖5為本實用新型的樹枝修剪頭的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]其中:1_工作臺架；2_直線導(dǎo)軌；3_導(dǎo)軌擋板；4-馬達(dá)；5_移動工作臺；6_第一移動臂；7_第二移動臂；8_第三移動臂；9_回轉(zhuǎn)連接頭，10-第四移動臂；11_油缸；12_撐板；13-切割主體；14_轉(zhuǎn)軸；15_搖桿；16_聯(lián)軸器；17_拉絲；18_緊固件；19_固定端；20_毛刷；21_擋板；22_割刀；23_割刀柄。
【具體實施方式】
[0016]—種綠化修剪多功能機器人，包括工作臺架1、附件頭，工作臺架1的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌2，直線導(dǎo)軌2水平安裝在工作臺架1上，直線導(dǎo)軌2上安裝有可以在上滑動的移動工作臺5，工作臺架1的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板3，移動工作臺5上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂6、第二移動臂7、第三移動臂8、第四移動臂10，第一移動臂6固定在移動工作臺5上，第二移動臂7與第一移動臂6連接，第三移動臂8與第二移動臂7連接，第四移動臂10與第三移動臂8連接，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸11，共設(shè)有三個油缸11，通過油缸11控制移動臂的角度，第四移動臂10的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭9，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭9安裝在第四移動臂10上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺5的上方還設(shè)有一馬達(dá)4。
[0017]所述附件頭為割草頭，割草頭內(nèi)部設(shè)有刀片。
[0018]所述附件頭為繞粧割頭，繞粧割頭包括撐板12、切割主體13、轉(zhuǎn)軸14、搖桿15、聯(lián)軸器16、拉絲17，撐板12和切割主體13通過轉(zhuǎn)軸14相連接，搖桿15 —端位于撐板12上，在切割主體13上端面設(shè)有固定端19，切割主體13下端面設(shè)有切割刀片，拉絲17 —端與搖桿15另一端相連接，拉絲17另一端通過緊固件18與固定端19相連接；
[0019]所述附件頭為清掃頭，清掃頭包括兩個圓形毛刷20，毛刷20 —側(cè)設(shè)有擋板21。
[0020]所述附件頭為樹枝修剪頭，樹枝修剪頭上安裝有割刀柄23，割刀柄上安裝有割刀22。
[0021]工作時利用牽引機車(汽車或拖拉機為動力源)液壓栗為動力，將本機器人懸掛在牽引車前端，電器控制左右移動油缸升降運動，附件頭回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，附件頭旋轉(zhuǎn)工作，根據(jù)更換不同附件頭可完成割草、剪綠籬、清洗路牌、清洗圍欄板等多種作業(yè)。
[0022]上面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種綠化修剪多功能機器人，其特征在于，包括工作臺架(1)、附件頭，工作臺架(1)的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌(2)，直線導(dǎo)軌(2)水平安裝在工作臺架(1)上，直線導(dǎo)軌(2)上安裝有可以在上滑動的移動工作臺(5)，工作臺架(1)的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板(3)，移動工作臺(5)上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，分別為第一移動臂(6)、第二移動臂(7)、第三移動臂(8)、第四移動臂(10)，第一移動臂(6)固定在移動工作臺(5)上，第二移動臂(7)與第一移動臂(6)連接，第三移動臂(8)與第二移動臂(7)連接，第四移動臂(10)與第三移動臂⑶連接，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸(11)，共設(shè)有三個油缸(11)，通過油缸(11)控制移動臂的角度，第四移動臂(10)的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭(9)，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭(9)安裝在第四移動臂(10)上，附件頭為可拆卸式，移動工作臺(5)的上方還設(shè)有一馬達(dá)(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為割草頭，割草頭內(nèi)部設(shè)有刀片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為繞粧割頭，繞粧割頭包括撐板(12)、切割主體(13)、轉(zhuǎn)軸(14)、搖桿(15)、聯(lián)軸器(16)、拉絲(17)，撐板(12)和切割主體(13)通過轉(zhuǎn)軸(14)相連接，搖桿(15) —端位于撐板(12)上，在切割主體(13)上端面設(shè)有固定端(19)，切割主體(13)下端面設(shè)有切割刀片，拉絲(17) —端與搖桿(15)另一端相連接，拉絲(17)另一端通過緊固件(18)與固定端(19)相連接；4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為清掃頭，清掃頭包括兩個圓形毛刷(20)，毛刷(20) —側(cè)設(shè)有擋板(21)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的綠化修剪多功能機器人，其特征在于，所述附件頭為樹枝修剪頭，樹枝修剪頭上安裝有割刀柄(23)，割刀柄上安裝有割刀(22)。
【專利摘要】一種綠化修剪多功能機器人，包括工作臺架、附件頭，工作臺架的上下方分別設(shè)有一個直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上安裝有可在上滑動的移動工作臺，工作臺架的一端側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)軌擋板，移動工作臺上固定有一個移動臂架，移動臂架由四個不同長度的移動臂組成，每兩個相鄰移動臂間設(shè)有一個油缸，共設(shè)有三個油缸，移動臂的端頭中部設(shè)有回轉(zhuǎn)連接頭，附件頭通過回轉(zhuǎn)連接頭安裝在移動臂上，附件頭為可拆卸式，本實用新型設(shè)有可拆卸更換式的機頭，該機頭可配用具有割草功能的割草頭、能繞過障礙物實施割草的繞樁割頭、具有清掃功能的草堆清掃頭、以及具有樹枝修剪功能的樹枝修剪頭，具備割草、繞樁、清掃、樹枝修剪等多種功能，減輕了人員勞動負(fù)擔(dān)，提高了工作效率。
【IPC分類】E01H1/05, A01G3/08
【公開號】CN205082290
【申請?zhí)枴緾N201520747072
【發(fā)明人】于保民
【申請人】天津奧克森重型機床有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月22日