一種車載園林自動噴藥機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，尤其涉及一種車載園林自動噴藥機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]我國目前園林的噴藥技術(shù)比較落后，由操作者直接背負機械噴藥機或電動式噴藥機進行噴灑，既費時又費力，效果不佳，操作者還易發(fā)生中毒事故，難以滿足高植物及大面積噴灑的需要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為避免現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種車載園林自動噴藥機械手。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:一種車載園林自動噴藥機械手，包括方形底座、螺栓安裝孔、基座、腰臂、大臂、小臂、軸向旋轉(zhuǎn)器、減速機，方形底座的四個角設(shè)有螺栓安裝孔，方形底座的中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號蝸輪蝸桿減速機，腰臂的頂端安裝有大臂，所述的大臂通過2號蝸輪蝸桿減速機與腰臂上部連接，所述的大臂呈S型，大臂的一端與腰臂連接，大臂的另一端通過3號蝸輪蝸桿減速機連接小臂，所述的小臂中部安裝有1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，小臂的前端安裝有腕臂，所述的腕臂通過4號蝸輪蝸桿減速機活動連接在小臂上，小臂的前端安裝2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號減速機與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
[0005]本實用新型的有益效果是:程序簡單，操作方便，完全代替人工勞動，降低了工作人員的勞動強度，適合園林高大樹木植物噴灑，效率高，有效預防中毒事故，且使用面廣。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]其中1為方形底座，2為螺栓安裝孔，3為基座，4為腰臂，5為1號蝸輪蝸桿減速機，6為大臂，7為2號蝸輪蝸桿減速機，8為小臂，9為3號蝸輪蝸桿減速機，10為腕臂，11為4號蝸輪蝸桿減速機，12為軸向旋轉(zhuǎn)器，13為5號減速機，14為手臂，15為不銹鋼噴桿，16為高壓霧化噴頭，17為硅膠軟管，18為1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，19為2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，20為電磁閥，21為輸液管。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合【附圖說明】對本實用新型做進一步描述；
[0009]—種車載園林自動噴藥機械手，包括方形底座1、螺栓安裝孔2、基座3、腰臂4、大臂
6、小臂8、軸向旋轉(zhuǎn)器12、減速機13，方形底座1的四個角設(shè)有螺栓安裝孔2，方形底座1的中央設(shè)有基座3，基座3的一側(cè)設(shè)有電磁閥20，輸液管21通過電磁閥20與藥箱22連接，基座3的上端安裝有腰臂4，腰臂4的下部一側(cè)安裝有1號蝸輪蝸桿減速機5，腰臂4的頂端安裝有大臂6，所述的大臂6通過2號蝸輪蝸桿減速機7與腰臂4上部連接，所述的大臂6呈S型，大臂6的一端與腰臂4連接，大臂6的另一端通過3號蝸輪蝸桿減速機9連接小臂8，所述的小臂8中部安裝有1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭18，小臂8的前端安裝有腕臂10，所述的腕臂10通過4號蝸輪蝸桿減速機活動連接在小臂上，小臂的前端安裝2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭19，腕臂前端的5號減速機與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
[0010]實施例1
[0011 ]方形底座1四角設(shè)有螺栓安裝孔2，可通過螺栓固定在車廂板上，基座3焊接在方形底座1中間位置，基座3上端利用套軸裝置與腰臂4安裝在一起，1號蝸輪蝸桿減速機5安裝在腰臂4上通過套軸使腰臂4實現(xiàn)左右120度擺動，腰臂4前端利用套軸裝置與大臂6安裝在一起，2號蝸輪蝸桿減速機7安裝在腰臂4上通過套軸使大臂6實現(xiàn)上下120度擺動，大臂6前端利用套軸裝置與小臂8安裝在一起，3號蝸輪蝸桿減速機9安裝在小臂8上通過套軸使小臂8實現(xiàn)左右120度擺動，小臂8前端利用套軸裝置與腕臂10安裝在一起，4號蝸輪蝸桿減速機11安裝在小臂8上通過套軸使腕臂10實現(xiàn)上下180度擺動，腕臂10前端利用軸向旋轉(zhuǎn)器12與手臂14安裝在一起，5號減速機13安裝在腕臂10上通過軸向旋轉(zhuǎn)器12使手臂14實現(xiàn)180度轉(zhuǎn)動，不銹鋼噴管15安裝在手臂14上面，噴管前端設(shè)有兩個或多個高壓霧化噴頭，借助腕臂10和手臂14的轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)實現(xiàn)噴頭上下左右均達到180度轉(zhuǎn)動噴灑農(nóng)藥功能，機械手各臂關(guān)節(jié)部位使用兩端設(shè)有316L不銹鋼接頭的硅膠軟管17與噴桿15連接在一起，做到玩去伸縮自由，方形底座1上設(shè)有電磁閥20，輸液管21通過電磁閥20與藥箱連接，在手臂14上設(shè)有1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭18，在小臂8上設(shè)有2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭19，通過駕駛室監(jiān)視屏監(jiān)視噴藥工作情況，另外，在承載車上設(shè)有聲光警示裝置和農(nóng)藥噴霧裝置，駕駛室內(nèi)設(shè)有監(jiān)視屏和控制臺，控制臺運用PLC數(shù)控程序系統(tǒng)，實現(xiàn)各臂間運動協(xié)調(diào)一致，所有操作均有駕駛室內(nèi)的操作控制臺實現(xiàn)控制。
【主權(quán)項】
1.一種車載園林自動噴藥機械手，包括方形底座、螺栓安裝孔、基座、腰臂、大臂、小臂、軸向旋轉(zhuǎn)器、減速機，其特征在于:方形底座的四個角設(shè)有螺栓安裝孔，方形底座的中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號蝸輪蝸桿減速機，腰臂的頂端安裝有大臂，所述的大臂通過2號蝸輪蝸桿減速機與腰臂上部連接，所述的大臂呈S型，大臂的一端與腰臂連接，大臂的另一端通過3號蝸輪蝸桿減速機連接小臂，所述的小臂中部安裝有1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，小臂的前端安裝有腕臂，所述的腕臂通過4號蝸輪蝸桿減速機活動連接在小臂上，小臂的前端安裝2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號減速機與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，所述的高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。
【專利摘要】一種車載園林自動噴藥機械手，方形底座的四個角設(shè)有螺栓安裝孔，中央設(shè)有基座，基座的一側(cè)設(shè)有電磁閥，輸液管通過電磁閥與藥箱連接，基座的上端安裝有腰臂，腰臂的下部一側(cè)安裝有1號蝸輪蝸桿減速機，腰臂的頂端安裝有大臂，大臂呈S型，一端與腰臂連接，另一端通過3號蝸輪蝸桿減速機連接小臂，小臂中部安裝有1號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，前端安裝有腕臂，腕臂通過4號蝸輪蝸桿減速機活動連接在小臂上，小臂的前端安裝2號角度可調(diào)節(jié)攝像頭，腕臂前端的5號減速機與軸向旋轉(zhuǎn)器軸向180度轉(zhuǎn)動，手臂安裝在腕臂的前端，高壓霧化噴頭安裝在手臂上，高壓霧化噴頭連接不銹鋼噴桿，不銹鋼噴桿的后部通過硅膠軟管安裝在腕臂上，在手臂和小臂上設(shè)有攝像頭。優(yōu)點是：程序簡單，操作方便，完全代替人工勞動，效率高，有效預防中毒事故，且使用面廣。
【IPC分類】B25J11/00, A01M7/00
【公開號】CN205093425
【申請?zhí)枴緾N201520810096
【發(fā)明人】郭新照, 燕友福, 劉學峰, 燕敬峰, 張玉峰
【申請人】郭新照
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年10月20日