一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)圓形噴灌機(jī)是一種大型自走式噴灌機(jī)具。它使干旱地區(qū)和半干旱地區(qū)的農(nóng)牧業(yè)產(chǎn)量大幅度提高。這種噴灌機(jī)尤其適于噴灌谷物、蔬菜、甘蔗等經(jīng)濟(jì)作物，也能?chē)姽喙麡?shù)、苗圃，還可以兼噴化肥農(nóng)藥和除草劑。具有實(shí)用、先進(jìn)、噴灑均勻、節(jié)能、節(jié)水和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。由于電動(dòng)圓形噴灌機(jī)跨架以多個(gè)地輪滾動(dòng)的方式進(jìn)行圓周移動(dòng)，多個(gè)地輪在同一圓心的圓周運(yùn)行中，需要保持一定的同步性。然而在使用過(guò)程中，由于地輪行走路面情況的不確定性，會(huì)出現(xiàn)某一或多個(gè)地輪因卡住或故障等情況而停止移動(dòng)。在其他地輪按原速度以及方向不斷運(yùn)行，而故障地輪停止的情況下，容易導(dǎo)致噴灌機(jī)跨架的變形甚至是折損。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，所采取的技術(shù)方案如下:
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，包括固定支架、多個(gè)地輪、多個(gè)跨架和多個(gè)塔盒，其特征在于，所述噴灌機(jī)還包括故障監(jiān)控系統(tǒng);所述故障監(jiān)控系統(tǒng)包括角度傳感器1、故障監(jiān)控器2、變頻器3和地輪控制電機(jī)4;所述角度傳感器1的角度信號(hào)輸出端與故障監(jiān)控器2的角度信號(hào)輸入端相連;所述故障監(jiān)控器2的變頻信號(hào)輸出端與變頻器3的變頻信號(hào)輸入端相連;所述變頻器3的控制信號(hào)輸出端與地輪控制電機(jī)4的控制信號(hào)輸入端相連。
[0005]優(yōu)選地，故障監(jiān)控器2包括故障數(shù)據(jù)處理器21、報(bào)警器22和顯示器23;所述故障數(shù)據(jù)處理器21的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端即為角度信號(hào)輸入端;所述故障數(shù)據(jù)處理器21的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警器22的報(bào)警信號(hào)輸入端相連;所述故障數(shù)據(jù)處理器21的顯示信號(hào)輸出端與顯示器23的顯示信號(hào)輸入端相連。
[0006]優(yōu)選地，所述故障監(jiān)控器2與角度傳感器1以無(wú)線信號(hào)傳輸方式相連所述故障監(jiān)控器2與變頻器3以無(wú)線信號(hào)傳輸方式相連。
[0007]優(yōu)選地，所述角度傳感器1的個(gè)數(shù)與塔盒個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，并分別依次固定安裝于每個(gè)與合l.> 口 ιτγτ.1.ο
[0008]優(yōu)選地，所述變頻器3的個(gè)數(shù)與地輪控制電機(jī)4個(gè)數(shù)相同，并且一一對(duì)應(yīng)。
[0009]優(yōu)選地，所述地輪控制電機(jī)4的個(gè)數(shù)與塔盒的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，并且所述地輪控制電機(jī)4依次安裝于對(duì)應(yīng)的塔盒上。
[0010]本實(shí)用新型獲得的有益效果如下:
[0011]由于本實(shí)用新型所提供的基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，該噴灌機(jī)上設(shè)置的故障監(jiān)控系統(tǒng)能夠有效監(jiān)測(cè)出圓形噴灌機(jī)行走過(guò)程中出現(xiàn)的故障，并及時(shí)對(duì)通過(guò)停止地輪控制電機(jī)運(yùn)行而暫停圓形噴灌機(jī)行走。依次保證了噴灌機(jī)安全運(yùn)行，出現(xiàn)故障及時(shí)進(jìn)行排險(xiǎn)動(dòng)作，有效的降低了噴灌機(jī)的破損率。同時(shí)，通過(guò)報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，提示工作人員檢修，顯示器顯示故障位置，節(jié)省了檢修時(shí)間，提高了檢修效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型故障監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，
[0013](1，角度傳感器;2，故障監(jiān)控器;3，變頻器;4，地輪控制電機(jī);21，故障數(shù)據(jù)處理器；22，報(bào)警器;23，顯示器)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但本實(shí)用新型不受下述說(shuō)明的限制。
[0015]圖1為故障監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，從圖1中可以看出，故障監(jiān)控系統(tǒng)包括角度傳感器1、故障監(jiān)控器2、變頻器3和地輪控制電機(jī)4;角度傳感器1的角度信號(hào)輸出端與故障監(jiān)控器2的角度信號(hào)輸入端相連;故障監(jiān)控器2的變頻信號(hào)輸出端與變頻器3的變頻信號(hào)輸入端相連;所述變頻器3的控制信號(hào)輸出端與地輪控制電機(jī)4的控制信號(hào)輸入端相連。其中，故障監(jiān)控器2包括故障數(shù)據(jù)處理器21、報(bào)警器22和顯示器23;故障數(shù)據(jù)處理器21的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端即為角度信號(hào)輸入端;故障數(shù)據(jù)處理器21的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警器22的報(bào)警信號(hào)輸入端相連;故障數(shù)據(jù)處理器21的顯示信號(hào)輸出端與顯示器23的顯示信號(hào)輸入端相連。
[0016]故障監(jiān)控系統(tǒng)中包含多個(gè)角度傳感器1，角度傳感器的數(shù)量與塔盒的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，并且角度傳感器1安裝在圓形噴灌機(jī)的塔盒上，用于感應(yīng)相鄰兩個(gè)跨架間的角度。在地輪正常運(yùn)行移動(dòng)過(guò)程中，由于各地輪之間的同步移動(dòng)性，相鄰兩個(gè)跨架之間的角度為0°。當(dāng)發(fā)生故障，某一地輪被卡住而不能移動(dòng)時(shí)，由于其他地輪仍保持移動(dòng)狀態(tài)，從而使以故障地輪為連接的相鄰兩個(gè)跨架之間出現(xiàn)夾角。此時(shí)，角度傳感器將感應(yīng)到的角度通過(guò)無(wú)線傳輸形式傳送給故障數(shù)據(jù)處理器21，故障數(shù)據(jù)處理器21將檢測(cè)到的跨架角度與預(yù)先設(shè)定的安全角度范圍進(jìn)行比較。當(dāng)監(jiān)測(cè)到的跨架角度在安全角度范圍內(nèi)，并可通過(guò)同步協(xié)調(diào)手段進(jìn)行校正時(shí)，噴灌機(jī)照常運(yùn)行，故障監(jiān)控系統(tǒng)不進(jìn)行排險(xiǎn)動(dòng)作。當(dāng)跨架角度超出安全角度范圍，或者通過(guò)同步協(xié)調(diào)手段無(wú)法校正角度時(shí)，故障監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線傳輸控制變頻器3變速，實(shí)現(xiàn)地輪控制電機(jī)減速至停止，進(jìn)而使圓形噴灌機(jī)的行走機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。同時(shí)，報(bào)警器22進(jìn)行報(bào)警，提醒工作人員進(jìn)行檢修，顯示器23將顯示發(fā)生故障地輪的編號(hào)，以便直接引導(dǎo)工作人員檢修，提高了檢修效率，節(jié)約時(shí)間。
[0017]雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開(kāi)如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書(shū)所界定的為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，包括固定支架、地輪、跨架和塔盒，其特征在于，所述噴灌機(jī)還包括故障監(jiān)控系統(tǒng);所述故障監(jiān)控系統(tǒng)包括角度傳感器(1 )、故障監(jiān)控器(2)、變頻器(3)和地輪控制電機(jī)(4);所述角度傳感器(1)的角度信號(hào)輸出端與故障監(jiān)控器(2)的角度信號(hào)輸入端相連;所述故障監(jiān)控器(2)的變頻信號(hào)輸出端與變頻器(3)的變頻信號(hào)輸入端相連;所述變頻器(3)的控制信號(hào)輸出端與地輪控制電機(jī)(4)的控制信號(hào)輸入端相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓形噴灌機(jī)，其特征在于，故障監(jiān)控器(2)包括故障數(shù)據(jù)處理器(21)、報(bào)警器(22)和顯示器(23);所述故障數(shù)據(jù)處理器(21)的數(shù)據(jù)信號(hào)輸入端即為角度信號(hào)輸入端;所述故障數(shù)據(jù)處理器(21)的報(bào)警信號(hào)輸出端與報(bào)警器(22)的報(bào)警信號(hào)輸入端相連;所述故障數(shù)據(jù)處理器(21)的顯示信號(hào)輸出端與顯示器(23)的顯示信號(hào)輸入端相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，其特征在于，所述故障監(jiān)控器(2)與角度傳感器(1)以無(wú)線信號(hào)傳輸方式相連;所述故障監(jiān)控器(2)與變頻器(3)以無(wú)線信號(hào)傳輸方式相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓形噴灌機(jī)，其特征在于，所述角度傳感器(1)的個(gè)數(shù)與塔盒個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，并分別依次固定安裝于每個(gè)塔盒上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓形噴灌機(jī)，其特征在于，所述變頻器(3)的個(gè)數(shù)與地輪控制電機(jī)(4)個(gè)數(shù)相同，并且 對(duì)應(yīng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述圓形噴灌機(jī)，其特征在于，所述地輪控制電機(jī)(4)的個(gè)數(shù)與塔盒的個(gè)數(shù)相對(duì)應(yīng)，并且所述地輪控制電機(jī)(4)依次安裝于對(duì)應(yīng)的塔盒上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于故障監(jiān)控系統(tǒng)的圓形噴灌機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)故障無(wú)自動(dòng)排險(xiǎn)，容易損壞等問(wèn)題。所述噴灌機(jī)包括固定支架、多個(gè)地輪、跨架、塔盒和故障監(jiān)控系統(tǒng)；所述故障監(jiān)控系統(tǒng)包括角度傳感器、故障監(jiān)控器、變頻器和地輪控制電機(jī)；所述角度傳感器的角度信號(hào)輸出端與故障監(jiān)控器的角度信號(hào)輸入端相連；所述故障監(jiān)控器的變頻信號(hào)輸出端與變頻器的變頻信號(hào)輸入端相連；所述變頻器的控制信號(hào)輸出端與地輪控制電機(jī)的控制信號(hào)輸入端相連。該圓形噴灌機(jī)具有破損率低，檢修效率高等特點(diǎn)。
【IPC分類】A01G25/09, G08B21/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205105884
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520857915
【發(fā)明人】李男
【申請(qǐng)人】哈爾濱洪瀚科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年10月29日