一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及護樹設(shè)備領(lǐng)域，是一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]堿性的石灰能夠殺滅一些寄生蟲和真菌，冬季，樹根至樹干一米之間的地方涂上石灰漿能夠防止寄生蟲進入樹干冬眠，且吸取樹干的養(yǎng)分，另外，還能夠防止樹皮發(fā)生凍害，在白天太陽光照下，樹干的溫度上升較快，由于石灰漿呈白色，能夠使40%?70%的陽光反射掉，減弱了白天與晚上的溫差，樹皮就不容易凍裂了。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常采用由人工調(diào)制石灰漿，且用刷子將石灰漿涂在樹根至樹干一米之間，費工費時。迄今為止，未見有關(guān)公路綠化樹自動噴石灰漿裝置的文獻(xiàn)報道和實際應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)合理，自動化程序高，作業(yè)效率高，效果佳，不污染環(huán)境的公路綠化樹自動噴石灰漿裝置。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的采用的技術(shù)方案是，一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，其特征是，它包括:牽引車，在牽引車上固定有氣源栗，在牽引車上固定有儲漿罐，在儲漿罐上固定有氣動馬達(dá)攪拌器和氣動噴漿栗，在牽引車上設(shè)置底盤回轉(zhuǎn)裝置，所述的底盤回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與牽引車固連的底板，與底板固連的支撐座，與支撐座固連的軸承座套，在軸承座套內(nèi)通過圓錐軸承鉸接有回轉(zhuǎn)軸盤，在回轉(zhuǎn)軸盤的下端通過壓力軸承和鎖緊螺母固連有驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸盤定軸轉(zhuǎn)動的大齒輪，在軸承座套上固連有伺服電機，伺服電機的軸端固定的動力齒輪與大齒輪相嚙合;在底盤回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置機械臂系統(tǒng)，所述機械臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括與底盤回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)軸盤固連的立柱，在立柱上端鉸接有大臂，立柱與大氣缸的下端鉸接，大氣缸的上端與大臂鉸接，大臂的后端鉸接有配重平衡體，大臂的前端通過固連的連接板與小臂鉸接，在大臂與小臂的結(jié)合處設(shè)置制動器，小臂的中部與小氣缸的后端鉸接，小氣缸的前端與前上臂的上端鉸接，小臂的前端與前上臂的中部鉸接，前上臂的下端通過相連接的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與前臂活動連接;在前臂上設(shè)置操控面板;在前臂的下端連接有定位噴淋系統(tǒng)，所述定位噴淋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括可拆卸小車，在可拆卸小車支撐上固連有氣缸，氣缸的缸桿上設(shè)置的齒條與一對傘形齒輪嗤合構(gòu)成齒輪齒條傳動副，齒輪齒條傳動副的一對傘形齒輪對應(yīng)連接兩瓣圍攏，在兩瓣圍攏上分別設(shè)置滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠，在滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠上套接有滑動配合的噴頭支架，在噴頭支架設(shè)有若干個噴頭，在滾珠絲杠上的端固連有步進電機;在可拆卸小車支撐上設(shè)置超聲波探頭。
[0005]在所述的大臂的上方設(shè)置加強拉筋，加強拉筋的后端與立柱鉸接，加強拉筋的前端與連接板鉸接。
[0006]本實用新型的一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，是利用光電、超聲波等常用檢測手段，通過設(shè)定的程序，來確定樹木的位置，通過驅(qū)動機械臂把定位噴淋系統(tǒng)送達(dá)相應(yīng)位置，定位噴淋系統(tǒng)為可拆卸小車車載方式，定位噴淋系統(tǒng)的多個噴頭通過兩套滾珠導(dǎo)軌、滾珠絲杠，在步進電機對滾珠絲杠的驅(qū)動下，儲漿罐的氣動噴漿栗在氣動回路的控制下，定位噴淋系統(tǒng)的多個噴頭自動相對樹定位、自動實現(xiàn)對樹噴石灰漿，并且能夠根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境和樹木生長狀況，將定位噴淋系統(tǒng)從可拆卸小車上拆卸下來，通過操作面板獨立工作，實現(xiàn)手動、半制動對公路綠化樹自動噴石灰漿作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)合理，自動化程序高，作業(yè)效率高，效果佳，不污染環(huán)境等優(yōu)點?？梢栽诂F(xiàn)有養(yǎng)護車上進行改裝，也可單獨制作一個牽引車，即節(jié)約了成本，又提高設(shè)備的使用率。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的公路綠化樹自動噴石灰漿裝置結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0008]圖2為圖1的俯視不意圖；
[0009]圖3為圖1中底盤回轉(zhuǎn)系統(tǒng)6剖視示意圖；
[0010]圖4為定位噴淋系統(tǒng)9主視示意圖；
[ΟΟ??]圖5為圖4的俯視不意圖；
[0012]圖6為圖1中機械臂系統(tǒng)7主視示意圖。
[0013]圖中:1牽引車，2儲漿罐，3氣動馬達(dá)攪拌器，4氣動噴漿栗，5氣栗，6底盤回轉(zhuǎn)裝置，7機械臂系統(tǒng)，8操控面板，9定位噴淋系統(tǒng)，10軸承座套，11圓錐軸承，12回轉(zhuǎn)軸盤，13壓力軸承，14伺服電機，15支撐座，16動力齒輪，17大齒輪，18小圓螺母，19底板，20氣缸，21可拆卸小車，22圍攏，23滾珠導(dǎo)軌，24噴頭支架，25滾珠絲杠，26步進電機，27超聲波探頭，28齒輪齒條傳動副，29配重平衡體，30加強拉筋，31大臂，32連接板，33制動器，34小臂，35小氣缸，36前上臂，37前臂，39回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，40大氣缸，41立柱。
【具體實施方式】
[0014]下面通過附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015]參照圖1-圖6，本實用新型的一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，它包括:牽引車1，在牽引車1上固定有氣源栗5，在牽引車1上固定有儲漿罐2，在儲漿罐2上固定有氣動馬達(dá)攪拌器3和氣動噴漿栗4，在牽引車1上設(shè)置底盤回轉(zhuǎn)裝置6，所述的底盤回轉(zhuǎn)裝置6的結(jié)構(gòu)是，包括與牽引車1固連的底板19，與底板19固連的支撐座15，與支撐座15固連的軸承座套10，在軸承座套10內(nèi)通過圓錐軸承11鉸接有回轉(zhuǎn)軸盤12，在回轉(zhuǎn)軸盤12的下端通過壓力軸承13和鎖緊螺母固連有驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸盤12定軸轉(zhuǎn)動的大齒輪17，在軸承座套10上固連有伺服電機14，伺服電機14的軸端固定的動力齒輪16與大齒輪17相嚙合;在底盤回轉(zhuǎn)裝置6上設(shè)置機械臂系統(tǒng)7，所述機械臂系統(tǒng)7的結(jié)構(gòu)是，包括與底盤回轉(zhuǎn)裝置6的回轉(zhuǎn)軸盤12固連的立柱41，在立柱41上端鉸接有大臂31，立柱41與大氣缸40的下端鉸接，大氣缸40的上端與大臂31鉸接，大臂31的后端鉸接有配重平衡體29，大臂31的前端通過固連的連接板32與小臂34鉸接，在大臂31與小臂34的結(jié)合處設(shè)置制動器33，小臂34的中部與小氣缸35的后端鉸接，小氣缸35的前端與前上臂36的上端鉸接，小臂34的前端與前上臂36的中部鉸接，前上臂36的下端通過相連接的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)39與前臂37活動連接;在前臂37上設(shè)置操控面板8;在前臂37的下端連接有定位噴淋系統(tǒng)9，所述定位噴淋系統(tǒng)9的結(jié)構(gòu)是，包括可拆卸小車21，在可拆卸小車21支撐上固連有氣缸20，氣缸20的缸桿上設(shè)置的齒條與一對傘形齒輪嚙合構(gòu)成齒輪齒條傳動副28，齒輪齒條傳動副28的一對傘形齒輪對應(yīng)連接兩瓣圍攏22，在兩瓣圍攏22上分別設(shè)置滾珠導(dǎo)軌23和滾珠絲杠25，在滾珠導(dǎo)軌23和滾珠絲杠25上套接有滑動配合的噴頭支架24，在噴頭支架24設(shè)有若干個噴頭，在滾珠絲杠25上的端固連有步進電機26;在可拆卸小車21支撐上設(shè)置超聲波探頭27。在大臂31的上方設(shè)置加強拉筋30，加強拉筋30的后端與立柱41鉸接，加強拉筋30的前端與連接板32鉸接。
[0016]本實用新型的一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置所使用的電氣控制回路和氣動控制回路為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的技術(shù)。
[0017]本實用新型的一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，首先，電氣控制回路的操控面板8具有自動/半自動功能及開關(guān)按鈕和操作開關(guān)。在電氣控制回路的PLC上設(shè)定程序，超聲波探頭27測距、定位樹木的距離后，通過設(shè)定的程序使底盤回轉(zhuǎn)裝置6和制動器33，制動器33具有隨時制動功能和斷電鎖緊功能，針對樹木可初步調(diào)整機械臂系統(tǒng)7的水平方向，同時使立柱41上的可調(diào)行程氣缸20通過大臂31和加強拉筋30及配重平衡體29控制機械臂系統(tǒng)7的上、下行程，達(dá)到要求高度，然后回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)39使大臂31可在360°范圍內(nèi)任意旋轉(zhuǎn)角度，制動器33小幅度、較精確控制機械臂系統(tǒng)7在水平方向的左右行程，小氣缸35可通過控制上前臂36前后動作和回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)39對控制前臂37進行精確的控制，把定位噴淋系統(tǒng)9送到檢測、定位、鎖定的樹木位置。定位噴淋系統(tǒng)9的超聲波探頭27完成對樹木的測距、定位，經(jīng)程序認(rèn)定到達(dá)位置后，自動啟動氣缸20，通過齒輪齒條傳動副28控制對置的兩瓣圍攏22閉合，防止石灰漿在工作中飛濺。按照設(shè)定程序噴頭支架24在步進電機26、滾珠導(dǎo)軌23的運動下做上、下往復(fù)運動，噴頭按設(shè)定的角度、高度和時間對樹木進行噴淋石灰漿作業(yè)。
[0018]本實用新型一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置還可以根據(jù)作業(yè)需要進行擴展，比如:可用于道路兩邊圍墻、圍欄上的彩繪、多彩噴涂等作業(yè)。
[0019]本實用新型實施例僅用于對本實用新型作進一步的說明，并非窮舉，并不構(gòu)成對權(quán)利要求保護范圍的限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型實施案例獲得的啟示，不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動就能夠想到其它實質(zhì)上等同的替代，均在本實用新型保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，其特征是，它包括:牽引車，在牽引車上固定有氣源栗，在牽引車上固定有儲漿罐，在儲漿罐上固定有氣動馬達(dá)攪拌器和氣動噴漿栗，在牽引車上設(shè)置底盤回轉(zhuǎn)裝置，所述的底盤回轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)是，包括與牽引車固連的底板，與底板固連的支撐座，與支撐座固連的軸承座套，在軸承座套內(nèi)通過圓錐軸承鉸接有回轉(zhuǎn)軸盤，在回轉(zhuǎn)軸盤的下端通過壓力軸承和鎖緊螺母固連有驅(qū)動回轉(zhuǎn)軸盤定軸轉(zhuǎn)動的大齒輪，在軸承座套上固連有伺服電機，伺服電機的軸端固定的動力齒輪與大齒輪相嚙合;在底盤回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置機械臂系統(tǒng)，所述機械臂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括與底盤回轉(zhuǎn)裝置的回轉(zhuǎn)軸盤固連的立柱，在立柱上端鉸接有大臂，立柱與大氣缸的下端鉸接，大氣缸的上端與大臂鉸接，大臂的后端鉸接有配重平衡體，大臂的前端通過固連的連接板與小臂鉸接，在大臂與小臂的結(jié)合處設(shè)置制動器，小臂的中部與小氣缸的后端鉸接，小氣缸的前端與前上臂的上端鉸接，小臂的前端與前上臂的中部鉸接，前上臂的下端通過相連接的回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與前臂活動連接；在前臂上設(shè)置操控面板;在前臂的下端連接有定位噴淋系統(tǒng)，所述定位噴淋系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是，包括可拆卸小車，在可拆卸小車支撐上固連有氣缸，氣缸的缸桿上設(shè)置的齒條與一對傘形齒輪嚙合構(gòu)成齒輪齒條傳動副，齒輪齒條傳動副的一對傘形齒輪對應(yīng)連接兩瓣圍攏，在兩瓣圍攏上分別設(shè)置滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠，在滾珠導(dǎo)軌和滾珠絲杠上套接有滑動配合的噴頭支架，在噴頭支架設(shè)有若干個噴頭，在滾珠絲杠上的端固連有步進電機;在可拆卸小車支撐上設(shè)置超聲波探頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，其特征是，在所述的大臂的上方設(shè)置加強拉筋，加強拉筋的后端與立柱鉸接，加強拉筋的前端與連接板鉸接。
【專利摘要】一種公路綠化樹自動噴石灰漿裝置，其特點是，包括：牽引車，在牽引車上固定有氣源泵，在牽引車上固定有儲漿罐，在儲漿罐上固定有氣動馬達(dá)攪拌器和氣動噴漿泵，在牽引車上設(shè)置底盤回轉(zhuǎn)裝置；在底盤回轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置機械臂系統(tǒng)；在前臂上設(shè)置操控面板；在前臂的下端連接有定位噴淋系統(tǒng)；在可拆卸小車支撐上設(shè)置超聲波探頭。能夠根據(jù)現(xiàn)場實際環(huán)境和樹木生長狀況，通過操作面板實現(xiàn)對公路綠化樹自動噴石灰漿作業(yè)。具有結(jié)構(gòu)合理，自動化程序高，作業(yè)效率高，效果佳，不污染環(huán)境等優(yōu)點。
【IPC分類】B05B13/04, A01G13/02
【公開號】CN205124563
【申請?zhí)枴緾N201521004797
【發(fā)明人】陳世偉, 黃曙春, 徐純林, 田新剛, 殷緣, 趙良睿
【申請人】吉林省公路機械有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月27日