一種農(nóng)具水平控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種農(nóng)具水平控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在農(nóng)業(yè)機械化過程中，機械化的農(nóng)具在農(nóng)業(yè)應(yīng)用中越來越頻繁，但由于土地的不平整，農(nóng)具在使用過程中往往會左右傾斜，導(dǎo)致農(nóng)具的工作效率降低。譬如，在使用農(nóng)用拖拉機帶動犁地耙犁地時，犁地耙的傾斜造成后端拖動的犁地耙犁的溝深淺不一，導(dǎo)致土地的進一步不平整，耕地效果差。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種農(nóng)具水平控制裝置。
[0004]本實用新型提供一種農(nóng)具水平控制裝置，包括油缸、電磁閥、位移傳感器和處理器；所述油缸設(shè)置于農(nóng)具上，所述電磁閥設(shè)置于所述油缸上，所述位移傳感器與所述油缸連接；所述處理器分別與所述位移傳感器和電磁閥連接。
[0005]進一步地，所述控制裝置還包括兩個控制開關(guān)，兩個所述控制開關(guān)分別與所述處理器和電磁閥連接。
[0006]進一步地，所述控制開關(guān)為繼電器。
[0007]進一步地，所述控制裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述位移傳感器和處理器連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:采用本實用新型的農(nóng)具水平控制裝置，位移傳感器測量油缸活塞的位移并將將測量數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器根據(jù)接收的測量數(shù)據(jù)計算農(nóng)具是否位于水平位置，若農(nóng)具沒有處于水平位置，則處理器發(fā)送調(diào)節(jié)信息至電磁閥控制電磁閥調(diào)節(jié)油缸活塞的伸長或縮短，進而調(diào)節(jié)農(nóng)具至水平至水平位置，從而實現(xiàn)了農(nóng)具的自動調(diào)節(jié)，使得農(nóng)具始終保持在水平位置。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型一種農(nóng)具水平控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型一種農(nóng)具水平控制裝置的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面通過【具體實施方式】結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0012]—種農(nóng)具水平控制裝置，如圖1和圖2所示，包括油缸1、電磁閥2、位移傳感器3和處理器4。油缸I設(shè)置于農(nóng)具上，電磁閥2設(shè)置于油缸I上，位移傳感器3與油缸I連接。處理器4分別與位移傳感器3和電磁閥2連接。
[0013]位移傳感器3用于測量油缸I活塞11的位移，并將測量的位移傳送至處理器4 ;處理器4接收位移傳感器3測量的位移，并根據(jù)接收的位移判斷農(nóng)具是否處于水平位置，若農(nóng)具沒有處于水平位置，則處理器4發(fā)送調(diào)節(jié)信息至電磁閥2 ;電磁閥2接收到處理器4發(fā)送的調(diào)節(jié)信息后調(diào)節(jié)油缸I活塞11的伸長或縮短，進而調(diào)節(jié)農(nóng)具至水平。
[0014]—種實施例中，如圖2所示，農(nóng)具水平控制裝置還包括兩個控制開關(guān)5，兩個控制開關(guān)5分別與處理器4和電磁閥2連接，兩個控制開關(guān)5用于分別控制油缸I的活塞11伸長和縮短。在處理器4判斷農(nóng)具沒有處于水平位置時，處理器4繼續(xù)判斷農(nóng)具位于水平位置的負向還是正向(負向是指農(nóng)具向下偏離水平位置，正向是指農(nóng)具向上偏離水平位置)；若農(nóng)具位于水平位置的負向，則處理器4發(fā)送調(diào)節(jié)信息控制油缸活塞11伸長的控制開關(guān)5導(dǎo)通，活塞11的行程伸長，當農(nóng)具達到水平角度時，處理器4控制該控制開關(guān)5斷開；如果農(nóng)具位于水平位置的正向，則處理器4發(fā)送調(diào)節(jié)信息控制油缸活塞11縮短的控制開關(guān)5導(dǎo)通，活塞11的行程縮短，當農(nóng)具達到水平角度時，處理器4控制該控制開關(guān)5斷開。優(yōu)選地，本實施例的兩個控制開關(guān)5均為繼電器。
[0015]一種實現(xiàn)中，如圖2所示，農(nóng)具水平控制裝置還包括電源模塊6，電源模塊6分別與位移傳感器3和處理器4連接，用于分別為位移傳感器3和處理器4供電。
[0016]采用本實施例的農(nóng)具水平控制裝置，位移傳感器3測量油缸I活塞11的位移并將將測量數(shù)據(jù)傳送至處理器4，處理器4根據(jù)接收的測量數(shù)據(jù)計算農(nóng)具是否位于水平位置，若農(nóng)具沒有處于水平位置，則處理器4發(fā)送調(diào)節(jié)信息至電磁閥2控制電磁閥2調(diào)節(jié)油缸I活塞11的伸長或縮短，進而調(diào)節(jié)農(nóng)具至水平至水平位置，從而實現(xiàn)了農(nóng)具的自動調(diào)節(jié)，使得農(nóng)具始終保持在水平位置。
[0017]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。
【主權(quán)項】
1.一種農(nóng)具水平控制裝置，其特征在于，包括油缸、電磁閥、位移傳感器和處理器；所述油缸設(shè)置于農(nóng)具上，所述電磁閥設(shè)置于所述油缸上，所述位移傳感器與所述油缸連接，所述油缸內(nèi)設(shè)有活塞；所述處理器分別與所述位移傳感器和電磁閥連接；所述控制裝置還包括電源模塊，所述電源模塊分別與所述位移傳感器和處理器連接；所述控制裝置還包括兩個控制開關(guān)，兩個所述控制開關(guān)分別與所述處理器和電磁閥連接；所述控制開關(guān)為繼電器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種農(nóng)具水平控制裝置，包括油缸、電磁閥、位移傳感器和處理器；所述油缸設(shè)置于農(nóng)具上，所述電磁閥設(shè)置于所述油缸上，所述位移傳感器與所述油缸連接；所述處理器分別與所述位移傳感器和電磁閥連接。采用本實用新型的農(nóng)具水平控制裝置，位移傳感器測量油缸活塞的位移并將測量數(shù)據(jù)傳送至處理器，處理器根據(jù)接收的測量數(shù)據(jù)計算農(nóng)具是否位于水平位置，若農(nóng)具沒有處于水平位置，則處理器發(fā)送調(diào)節(jié)信息至電磁閥控制電磁閥調(diào)節(jié)油缸活塞的伸長或縮短，進而調(diào)節(jié)農(nóng)具至水平位置，從而實現(xiàn)了農(nóng)具的自動調(diào)節(jié)，使得農(nóng)具始終保持在水平位置。
【IPC分類】A01B71/02
【公開號】CN205161070
【申請?zhí)枴緾N201420830989
【發(fā)明人】楊軍
【申請人】深圳市銘之光電子技術(shù)有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2014年12月25日