一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及牧草機(jī)械收獲領(lǐng)域，特別是指方草捆撿拾機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著國(guó)內(nèi)優(yōu)質(zhì)牧草需求量的增加，牧草處理從割、摟、捆、集、運(yùn)等各個(gè)作業(yè)環(huán)節(jié)的全程機(jī)械化提出了更高的要求。國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的草捆撿拾車主要針對(duì)小型方草捆的撿拾且仍需要人工碼垛堆垛，草捆的收集勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，然而牧草成型后的大中型方草捆配套作業(yè)的撿拾、堆垛全程機(jī)械化設(shè)備還處于起步階段。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)撿拾方草捆的功能，降低人工成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]基于上述目的本本實(shí)用新型提供的一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，包括托架、上草架、傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)。所述托架安裝于所述上草架后端，所述傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、控制機(jī)構(gòu)安裝于所述上草架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于所述上草架左右兩側(cè)。
[0005]其中，所述上草架前端為草捆喂入口，通過旋轉(zhuǎn)油缸將上草架喂入口旋轉(zhuǎn)到與機(jī)器前進(jìn)方向一致，通過傳動(dòng)裝置將方草捆從地面上撿起并輸送到上草架內(nèi)，方草捆完全進(jìn)入上草架后傳動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)油缸將上草架旋轉(zhuǎn)到卸載草捆的位置。
[0006]上述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其中，所述的傳動(dòng)裝置包括四組鏈輪組、馬達(dá)、主動(dòng)鏈輪軸和撥草輥，所述鏈輪組、拔草輥和馬達(dá)通過所述主動(dòng)鏈輪軸連接，并安裝于上草架后端。3個(gè)拔草輥均布于上草架后端的主動(dòng)鏈輪軸上，馬達(dá)為整個(gè)傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。
[0007]上述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其中，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)向翼、右導(dǎo)向翼和限位桿，左導(dǎo)向翼和右導(dǎo)向翼分別安裝于上草架的左側(cè)和右側(cè)，限位桿安裝于右導(dǎo)向翼外側(cè)的中間部位，且所述右導(dǎo)向翼高于所述左導(dǎo)向翼。
[0008]進(jìn)一步地，所述左導(dǎo)向翼由左側(cè)護(hù)草欄和調(diào)節(jié)板組成，調(diào)節(jié)板焊接于上草架左側(cè)，左側(cè)護(hù)草欄與調(diào)節(jié)板通過定位螺栓進(jìn)行連接與調(diào)節(jié)，根據(jù)收集方草捆的尺寸進(jìn)行撿拾機(jī)構(gòu)喂入口寬度調(diào)節(jié)。所述的限位桿為圓管結(jié)構(gòu)，一端安裝于右導(dǎo)向翼外側(cè)的圓管上，所述限位桿可根據(jù)草捆尺寸進(jìn)行伸縮式高度調(diào)節(jié)。
[0009]上述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其中，所述托架與所述上草架通過旋轉(zhuǎn)油缸進(jìn)行連接。
[0010]上述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其中，所述的鏈輪組由兩個(gè)鏈輪、一根鏈條、固定鏈齒、鏈條托架、張緊機(jī)構(gòu)和從動(dòng)鏈輪軸組成，鏈輪和鏈條通過從動(dòng)鏈輪軸連接，鏈條上每隔一段距離就安裝有固定鏈齒，張緊機(jī)構(gòu)安裝于鏈條托架上。
[0011 ]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0012]本實(shí)用新型的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)入工作狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)上草架旋轉(zhuǎn)到與機(jī)器前進(jìn)方向一致，并使上草架與地面成一定角度，草捆觸發(fā)撿拾機(jī)構(gòu)時(shí)，傳動(dòng)裝置開始勻速轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行草捆自動(dòng)喂入，草捆完全進(jìn)入上草架時(shí)傳動(dòng)裝置停止轉(zhuǎn)動(dòng)并將上草架旋轉(zhuǎn)90°到卸載草捆的位置。根據(jù)收集方草捆的尺寸，通過導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中左導(dǎo)向翼位置的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)撿拾機(jī)構(gòu)撿拾寬度的調(diào)節(jié);對(duì)限位桿進(jìn)行伸縮式調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)撿拾草捆高度的控制。因此，本實(shí)用新型方草捆撿拾機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)草捆的自動(dòng)撿拾功能，不僅可以降低方草捆收集的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約人工成本，而且可提高工作效率，適宜遠(yuǎn)距離方草捆的收獲。
[0013]說(shuō)明書附圖
[0014]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)仰視示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例鏈輪組的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0020]如圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，方草捆撿拾機(jī)構(gòu)包括托架1、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、上草架3、傳動(dòng)裝置4、旋轉(zhuǎn)油缸5和控制機(jī)構(gòu)。所述的托架I安裝于所述的上草架3后端，所述的傳動(dòng)裝置4、旋轉(zhuǎn)油缸5和控制機(jī)構(gòu)安裝于所述的上草架3上，所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2安裝于所述的上草架3左右兩側(cè)。
[0021]如圖3所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括左導(dǎo)向翼9、右導(dǎo)向翼7和限位桿6，左導(dǎo)向翼9和右導(dǎo)向翼7分別安裝于上草架3的左側(cè)和右側(cè)，限位桿6安裝于所述右導(dǎo)向翼7外側(cè)的中間部位，且右導(dǎo)向翼7高于所述左導(dǎo)向翼9。
[0022]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，左導(dǎo)向翼9由左側(cè)護(hù)草欄10和調(diào)節(jié)板8組成。調(diào)節(jié)板8焊接于上草架3左側(cè)，左側(cè)護(hù)草欄10與調(diào)節(jié)板8通過定位螺栓進(jìn)行連接與調(diào)節(jié)。根據(jù)收集方草捆的尺寸調(diào)整調(diào)節(jié)板8的連接位置，固定撿拾機(jī)構(gòu)左側(cè)護(hù)草欄10的位置進(jìn)行喂入口寬度的調(diào)整，喂入寬度可調(diào)節(jié)O?50mm。
[0023]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，限位桿6為圓管結(jié)構(gòu)，一端安裝于右導(dǎo)向翼7外側(cè)的圓管上，限位桿6可根據(jù)草捆尺寸進(jìn)行伸縮式高度調(diào)節(jié)。
[0024]如圖4所示，傳動(dòng)裝置4包括主動(dòng)鏈輪軸11、撥草輥12、四組鏈輪組13和馬達(dá)14，所述鏈輪組13、拔草輥12和馬達(dá)14通過主動(dòng)鏈輪軸11連接，并安裝于上草架3后端。3個(gè)撥草輥12均布于上草架后端的主動(dòng)鏈輪軸11上，馬達(dá)14為整個(gè)傳動(dòng)裝置4提供動(dòng)力。
[0025]如圖5所示，鏈輪組13包括兩個(gè)鏈輪15、一根鏈條16、固定鏈齒17、鏈條托架18、張緊機(jī)構(gòu)19和從動(dòng)鏈輪軸20。鏈輪15和鏈條26通過從動(dòng)鏈輪軸20連接，張緊機(jī)構(gòu)19安裝于鏈條托架18上，通過張緊機(jī)構(gòu)19對(duì)鏈條16進(jìn)行張緊調(diào)節(jié)。鏈條16上每隔一段距離就安裝有固定鏈齒17，達(dá)到撿拾草捆的目的。
[0026]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，撿拾機(jī)構(gòu)撿拾方草捆時(shí)，上草架3喂入口與機(jī)器前進(jìn)方向一致并與地面成一定的角度，通過固定鏈齒17與草捆之間的作用力，以及草捆與地面的作用力，將方草捆從地面上撿起，再利用主動(dòng)鏈輪軸11帶動(dòng)鏈條16轉(zhuǎn)動(dòng)將草捆輸送到上草架3內(nèi)，草捆完全進(jìn)入上草架3內(nèi)傳動(dòng)裝置4停止運(yùn)轉(zhuǎn)并將上草架旋轉(zhuǎn)90°到卸載草捆的位置。卸載草捆時(shí)通過主動(dòng)鏈輪軸11驅(qū)動(dòng)撥草輥12轉(zhuǎn)動(dòng)，使拔草輥12將草捆從固定鏈齒17上分離并輸送到托架I上進(jìn)行草捆的卸載。在本實(shí)施例中，上草架3喂入口尺寸為950mm，可適應(yīng)水平方向尺寸為900mm重量為500公斤的方草捆撿拾。
[0027]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，上述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)中，托架I與上草架3通過旋轉(zhuǎn)油缸5進(jìn)行連接。
[0028]本實(shí)用新型不僅局限于上述的【具體實(shí)施方式】，在不背離本實(shí)用新型精神和實(shí)質(zhì)的情況下，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，包括托架、上草架、傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托架安裝于所述上草架后端，所述傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸、控制機(jī)構(gòu)安裝于所述上草架上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于所述上草架左右兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)裝置包括四組鏈輪組、馬達(dá)、主動(dòng)鏈輪軸和撥草輥，所述鏈輪組、撥草輥和馬達(dá)通過所述主動(dòng)鏈輪軸連接并安裝于所述上草架后端，所述撥草輥均布于所述上草架后端的主動(dòng)鏈輪軸上，所述馬達(dá)為整個(gè)傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括左導(dǎo)向翼、右導(dǎo)向翼和限位桿，所述左導(dǎo)向翼和右導(dǎo)向翼分別安裝于所述上草架的左側(cè)和右側(cè)，所述限位桿安裝于所述右導(dǎo)向翼外側(cè)的中間部位，且所述右導(dǎo)向翼高于所述左導(dǎo)向翼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述托架與所述上草架通過旋轉(zhuǎn)油缸進(jìn)行連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的鏈輪組由鏈輪、鏈條、固定鏈齒、鏈條托架、張緊機(jī)構(gòu)和從動(dòng)鏈輪軸組成，所述鏈輪和鏈條通過所述從動(dòng)鏈輪軸連接，所述鏈條上每隔一段距離就安裝有所述固定鏈齒，所述張緊機(jī)構(gòu)安裝于所述鏈條托架上。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及了一種方草捆撿拾機(jī)構(gòu)，屬于牧草機(jī)械收獲領(lǐng)域，包括上草架、安裝于上草架后端的托架，安裝于上草架上的傳動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)油缸和控制機(jī)構(gòu)，安裝于上草架左右兩側(cè)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。通過旋轉(zhuǎn)油缸驅(qū)動(dòng)上草架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行草捆的撿拾，傳動(dòng)裝置可將地面上的草捆撿起并輸送到上草架內(nèi)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通過左導(dǎo)向翼中調(diào)節(jié)板的連接位置調(diào)整收集草捆的寬度，通過限位桿固定位置調(diào)節(jié)收集草捆的高度。因此，本實(shí)用新型的方草捆撿拾機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)方草捆的自動(dòng)撿拾功能，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。
【IPC分類】A01D89/00
【公開號(hào)】CN205266322
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521083636
【發(fā)明人】劉貴林, 包德勝, 董佳佳, 孫文婷, 李偉, 趙鵬飛, 孟玉剛
【申請(qǐng)人】中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院呼和浩特分院
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日