一種變距可調(diào)式稀植移缽裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種變距可調(diào)式稀植移缽裝置。目的是提供的裝置應(yīng)能自動(dòng)將育苗杯從穴孔排布密集穴盤(pán)轉(zhuǎn)移到穴孔排布稀疏的穴盤(pán)中。技術(shù)方案是：變距可調(diào)式稀植移缽裝置，其特征在于：該裝置包括用于夾持營(yíng)養(yǎng)缽的兩個(gè)夾爪、安裝在基板上的變距電機(jī)以及用于傳遞變距電機(jī)動(dòng)力以調(diào)節(jié)夾爪間距的滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)；所述滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置并制有齒條的滑桿、與兩個(gè)滑桿的齒條同時(shí)嚙合并由變距電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使兩個(gè)滑桿反向伸縮的齒輪；所述夾爪分別固定在兩個(gè)滑桿上。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種變距可調(diào)式稀植移缽裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種葉菜移栽機(jī)械，具體是一種變距可調(diào)式稀植移缽裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨農(nóng)業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，人民群眾對(duì)綠色葉菜需求正在快速增長(zhǎng)，而目前的葉菜幼苗已經(jīng)逐步從人工移栽向機(jī)械移栽過(guò)渡。在機(jī)械化移栽作業(yè)前，主要通過(guò)人工方式將育苗杯從穴孔排布密集的穴盤(pán)轉(zhuǎn)移到穴孔排布稀疏的穴盤(pán)(穴孔間距較大的穴盤(pán))中，生產(chǎn)效率較低，有待進(jìn)一步改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述【背景技術(shù)】中的不足，提供一種變距可調(diào)式稀植移缽裝置，該裝置應(yīng)能自動(dòng)將育苗杯從穴孔排布密集穴盤(pán)轉(zhuǎn)移到穴孔排布稀疏的穴盤(pán)中。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:變距可調(diào)式稀植移缽裝置，其特征在于:該裝置包括用于夾持營(yíng)養(yǎng)缽的兩個(gè)夾爪、安裝在基板上的變距電機(jī)以及用于傳遞變距電機(jī)動(dòng)力以調(diào)節(jié)夾爪間距的滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)；
[0005]所述滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置并制有齒條的滑桿、與兩個(gè)滑桿的齒條同時(shí)嚙合并由變距電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使兩個(gè)滑桿反向伸縮的齒輪;所述夾爪分別固定在兩個(gè)滑桿上。
[0006]所述基板上固定有兩個(gè)滑桿導(dǎo)塊，所述滑桿可滑動(dòng)地穿插在滑桿導(dǎo)塊的滑孔中。
[0007]所述夾爪包括與滑桿固定的連接桿、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在連接桿上的兩個(gè)夾爪手指以及用于驅(qū)使夾爪手指收攏的彈簧。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]本實(shí)用新型能夠?qū)⒐咭圃詸C(jī)中小間距育苗盤(pán)上的育苗杯轉(zhuǎn)移到大間距的栽植盤(pán)(如水浮泡沫穴盤(pán))上，并且變距大小可調(diào)以便適應(yīng)各種不同間距的栽植盤(pán)，與后續(xù)的全自動(dòng)移栽作業(yè)形成較好的配合。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0012]圖3是圖2中滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖4是夾爪的主視結(jié)構(gòu)示意圖(自然狀態(tài))。
[0014]圖5是夾爪的主視結(jié)構(gòu)示意圖(夾持狀態(tài))。
[0015]圖6是本實(shí)用新型取苗狀態(tài)的示意圖。
[0016]圖7是本實(shí)用新型稀植移栽過(guò)程之一的示意圖。
[0017]圖8是本實(shí)用新型稀植移栽過(guò)程之二的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型并不局限于以下實(shí)施例。
[0019]如圖1所示，變距可調(diào)式稀植移缽裝置，包括基板9、變距電機(jī)2、滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)夾爪I。
[0020]所述變距電機(jī)通過(guò)電機(jī)安裝板21固定在基板的中部并且變距電機(jī)通過(guò)滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)夾爪間距。
[0021]所述滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)中:兩個(gè)滑桿導(dǎo)塊5分別固定在基板長(zhǎng)度方向的兩端(圖2中的左右方向)，滑桿導(dǎo)塊上制有滑孔(圖中省略)；兩條滑桿3平行布置并且分別可滑動(dòng)地穿插在兩個(gè)滑桿導(dǎo)塊的滑孔中，沿著滑桿的長(zhǎng)度方向的一邊制有齒條31;齒輪4由變距電機(jī)驅(qū)動(dòng)并且分別與兩個(gè)齒條嚙合。變距電機(jī)工作時(shí)通過(guò)齒輪與齒條配合帶動(dòng)兩條滑桿反向伸縮(同時(shí)向左右兩側(cè)伸出或者同時(shí)收縮)，實(shí)現(xiàn)夾爪的間距調(diào)節(jié)，并且通過(guò)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，在滑桿行程范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確變距調(diào)節(jié)。
[0022]所述兩個(gè)夾爪分別固定在兩個(gè)滑桿上;所述夾爪包括連接桿11、兩個(gè)夾爪手指12以及彈簧13;連接桿垂直固定在滑桿上，兩個(gè)夾爪手指可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在連接桿上，彈簧分別勾扎并推頂著兩個(gè)夾爪手指的動(dòng)力臂，以使所述夾爪適用于夾持不同直徑的營(yíng)養(yǎng)缽；自然狀態(tài)時(shí)兩個(gè)夾爪手指呈一定角度張開(kāi)(如圖5所示)，當(dāng)抓取營(yíng)養(yǎng)缽時(shí)需要將夾爪水平推向營(yíng)養(yǎng)缽(營(yíng)養(yǎng)缽插入夾爪的開(kāi)口)然后上抬，使兩個(gè)夾爪手指鉤掛著營(yíng)養(yǎng)缽的往外凸出的上邊沿(如圖5所示)從而抬舉著營(yíng)養(yǎng)缽，放下?tīng)I(yíng)養(yǎng)缽后夾爪水平向外脫離營(yíng)養(yǎng)缽，夾爪即可離開(kāi)營(yíng)養(yǎng)缽。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0024]I)電機(jī)位于初始狀態(tài)，夾爪從育苗盤(pán)B中取出2個(gè)營(yíng)養(yǎng)缽A(如圖6所示)；
[0025]2)電機(jī)工作(圖3中齒輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，滑桿向兩側(cè)擴(kuò)伸從而增大夾爪間距，以適應(yīng)移栽板C中穴孔的間距，接著將營(yíng)養(yǎng)缽放入到栽植板中(如圖7、圖8所示)，然后夾爪離開(kāi)營(yíng)養(yǎng)缽；
[0026]3)電機(jī)工作(圖3中齒輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng))，滑桿向內(nèi)回縮并且?jiàn)A爪回位，進(jìn)行下一次變距移栽；
[0027]4)經(jīng)過(guò)多次變距移栽后，整個(gè)移栽過(guò)程完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.變距可調(diào)式稀植移缽裝置，其特征在于:該裝置包括用于夾持營(yíng)養(yǎng)缽的兩個(gè)夾爪(I)、安裝在基板(9)上的變距電機(jī)(2)以及用于傳遞變距電機(jī)動(dòng)力以調(diào)節(jié)夾爪間距的滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)； 所述滑移變距可調(diào)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)平行布置并制有齒條(31)的滑桿(3)、與兩個(gè)滑桿的齒條同時(shí)嚙合并由變距電機(jī)驅(qū)動(dòng)以使兩個(gè)滑桿反向伸縮的齒輪(4);所述夾爪分別固定在兩個(gè)滑桿上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變距可調(diào)式稀植移缽裝置，其特征在于:所述基板上固定有兩個(gè)滑桿導(dǎo)塊(5)，所述滑桿可滑動(dòng)地穿插在滑桿導(dǎo)塊的滑孔中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變距可調(diào)式稀植移缽裝置，其特征在于:所述夾爪包括與滑桿固定的連接桿(U)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地鉸接在連接桿上的兩個(gè)夾爪手指(12)以及用于驅(qū)使夾爪手指收攏的彈簧(13)。
【文檔編號(hào)】A01C11/02GK205430997SQ201620188560
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月11日
【發(fā)明人】劉發(fā)鑫, 耭其東, 謝奇志, 蔡肖肖, 泮金輝, 沈俊, 徐燈, 武傳宇
【申請(qǐng)人】浙江理工大學(xué)