農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，包括底座和設(shè)于底座上的支撐組件，所述支撐組件包括中空的柱桿和設(shè)于柱桿內(nèi)部的螺紋桿，底座內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔中安裝有由電機(jī)帶動(dòng)的蝸輪，所述螺紋桿的頂部連接有固定座，螺紋桿的下端和蝸輪相嚙合，所述固定座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過銷軸鉸接在固定座上，在銷軸的上端設(shè)有鎖緊螺帽，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有橫臂，所述橫臂的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)刀片，所述橫臂的另一端設(shè)有分別和電機(jī)、伺服電機(jī)信號(hào)連接的控制手柄，本實(shí)用新型意在提供一種機(jī)械自動(dòng)化、便于操作和能提高嫁接效率的農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置。
【專利說明】
農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)林果木的種植技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)是水果大國(guó)，北方平原地區(qū)是主要的優(yōu)質(zhì)果品產(chǎn)地，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展發(fā)揮重要作用。目前果木嫁接中，多采用人工使用嫁接剪或嫁接刀，普通嫁接刀設(shè)計(jì)的刀尖鋒利，操作時(shí)容易造成傷手，影響嫁接的效率，另外，對(duì)于粗度較大的砧木條采用劈接時(shí)，需要兩手用力才能切開插口，操作費(fèi)力且不方便，也容易傷手，對(duì)于一些帶刺的果木，在剪切時(shí)，更容易傷手，因此操作時(shí)往往需小心謹(jǐn)慎，影響了操作效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種機(jī)械自動(dòng)化、便于操作和能提高嫁接效率的農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的基礎(chǔ)方案如下:農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，包括底座和設(shè)于底座上的支撐組件，所述支撐組件包括中空的柱桿和設(shè)于柱桿內(nèi)部的螺紋桿，底座內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔中安裝有由電機(jī)帶動(dòng)的蝸輪，所述螺紋桿的頂部連接有固定座，螺紋桿的下端和蝸輪相嚙合，所述固定座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過銷軸鉸接在固定座上，在銷軸的上端設(shè)有鎖緊螺帽，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有橫臂，所述橫臂的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)刀片，所述橫臂的另一端設(shè)有分別和電機(jī)、伺服電機(jī)信號(hào)連接的控制手柄。
[0005]本基礎(chǔ)方案的原理和優(yōu)點(diǎn)為:在實(shí)際使用時(shí)，先調(diào)節(jié)好旋轉(zhuǎn)臺(tái)的高度和旋轉(zhuǎn)臺(tái)上橫臂相對(duì)于樹木的角度，具體是通過控制手柄控制電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)底座空腔中的蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪是和柱桿內(nèi)部的螺紋桿是相互嚙合的，蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)螺紋桿上升，以此帶動(dòng)固定座和固定座中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上升，當(dāng)需要調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)上橫臂的角度時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)到指定角度，然后再通過銷軸頂部的鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊，控制手柄控制信號(hào)連接的伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)的電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫臂也是鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的，所以也可根據(jù)需要，人為施壓橫臂上控制手柄的一端，使得橫臂上帶旋轉(zhuǎn)刀片的一端可以上翹或下壓，從而對(duì)樹木上需要剪切的果木樹枝進(jìn)行不同高度和角度的樹枝進(jìn)行剪切，操作便捷，靈活方便，便于后續(xù)的嫁接工序完成;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，能靈活調(diào)節(jié)橫臂上旋轉(zhuǎn)刀片的高度和角度，切割都是機(jī)械自動(dòng)化完成，不需要人為過多的勞力工序，不傷手、操作省力且方便，機(jī)械自動(dòng)化強(qiáng)，便于操作、也能提高果木整體的嫁接效率。
[0006]優(yōu)選方案1:作為基礎(chǔ)方案的一種改進(jìn)，所述控制手柄的外側(cè)設(shè)有固定在橫臂上的防護(hù)網(wǎng)罩，在對(duì)果木進(jìn)行修剪、嫁接的過程中，剪切的樹枝、粉末或殘葉等會(huì)四處飛濺，防護(hù)網(wǎng)罩便于保護(hù)操作人員，結(jié)構(gòu)合理。
[0007]優(yōu)選方案2:作為優(yōu)選方案I的一種改進(jìn)，所述控制手柄上設(shè)有防滑紋，操作時(shí)，通過手持控制手柄來進(jìn)行操作，防滑紋便于操作的便捷性和穩(wěn)定性，防止打滑。
[0008]優(yōu)選方案3:作為優(yōu)選方案2的一種改進(jìn)，所述底座的底部四角處安裝有萬向輪，方便整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)的移動(dòng)，能根據(jù)具體需要移動(dòng)設(shè)備到指定位置，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:底座1、萬向輪2、柱桿3、螺紋桿4、空腔5、蝸輪6、固定座7、旋轉(zhuǎn)臺(tái)8、銷軸9、鎖緊螺帽10、橫臂11、伺服電機(jī)12、旋轉(zhuǎn)刀片13、控制手柄14、防護(hù)網(wǎng)罩15。
[0012]實(shí)施例基本如附圖1所示:農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，包括底座I和設(shè)于底座I上的支撐組件，底座I的底部四角處安裝有萬向輪2，支撐組件包括中空的柱桿3和設(shè)于柱桿3內(nèi)部的螺紋桿4，底座I內(nèi)部設(shè)有空腔5，空腔5中安裝有由電機(jī)帶動(dòng)的蝸輪6，螺紋桿4的頂部連接有固定座7，螺紋桿4的下端和蝸輪6相嚙合，固定座7內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)8，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)8通過銷軸9鉸接在固定座7上，在銷軸9的上端設(shè)有鎖緊螺帽10，旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上鉸接有橫臂11，橫臂11的一端設(shè)有伺服電機(jī)12，伺服電機(jī)12的電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)刀片13，橫臂11的另一端設(shè)有分別和電機(jī)、伺服電機(jī)12信號(hào)連接的控制手柄14，控制手柄14上設(shè)有防滑紋，控制手柄14的外側(cè)設(shè)有固定在橫臂11上的防護(hù)網(wǎng)罩15。
[0013]工作時(shí)，先調(diào)節(jié)好旋轉(zhuǎn)臺(tái)8的高度和旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上橫臂11相對(duì)于樹木的角度，具體是通過控制手柄14控制電機(jī)工作，電機(jī)帶動(dòng)底座I空腔5中的蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于蝸輪6是和柱桿3內(nèi)部的螺紋桿4是相互嚙合的，蝸輪6轉(zhuǎn)動(dòng)能帶動(dòng)螺紋桿4上升，以此帶動(dòng)固定座7和固定座7中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上升，當(dāng)需要調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上橫臂11的角度時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)8到指定角度，然后再通過銷軸9頂部的鎖緊螺栓進(jìn)行鎖緊，控制手柄14控制信號(hào)連接的伺服電機(jī)12工作，伺服電機(jī)12的電機(jī)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)刀片13轉(zhuǎn)動(dòng)，由于橫臂11也是鉸接在旋轉(zhuǎn)臺(tái)8上的，所以也可根據(jù)需要，人為施壓橫臂11上控制手柄14的一端，使得橫臂11上帶旋轉(zhuǎn)刀片13的一端可以上翹或下壓，從而對(duì)樹木上需要剪切的果木樹枝進(jìn)行不同高度和角度的樹枝進(jìn)行剪切，操作便捷，靈活方便，便于后續(xù)的嫁接工序完成;本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高，能靈活調(diào)節(jié)橫臂11上旋轉(zhuǎn)刀片13的高度和角度，切割都是機(jī)械自動(dòng)化完成，不需要人為過多的勞力工序，不傷手、操作省力且方便，機(jī)械自動(dòng)化強(qiáng)，便于操作、也能提高果木整體的嫁接效率。
[0014]本實(shí)施例中的控制手柄14的外側(cè)設(shè)有固定在橫臂11上的防護(hù)網(wǎng)罩15，在對(duì)果木進(jìn)行修剪、嫁接的過程中，剪切的樹枝、粉末或殘葉等會(huì)四處飛濺，防護(hù)網(wǎng)罩15便于保護(hù)操作人員，結(jié)構(gòu)合理;控制手柄14上設(shè)有防滑紋，操作時(shí)，通過手持控制手柄14來進(jìn)行操作，防滑紋便于操作的便捷性和穩(wěn)定性，防止打滑;底座I的底部四角處安裝有萬向輪2，方便整個(gè)設(shè)備系統(tǒng)的移動(dòng)，能根據(jù)具體需要移動(dòng)設(shè)備到指定位置，實(shí)用性強(qiáng)。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)和/或特性等常識(shí)在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請(qǐng)要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，其特征在于，包括底座和設(shè)于底座上的支撐組件，所述支撐組件包括中空的柱桿和設(shè)于柱桿內(nèi)部的螺紋桿，底座內(nèi)部設(shè)有空腔，空腔中安裝有由電機(jī)帶動(dòng)的蝸輪，所述螺紋桿的頂部連接有固定座，螺紋桿的下端和蝸輪相嚙合，所述固定座內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，且旋轉(zhuǎn)臺(tái)通過銷軸鉸接在固定座上，在銷軸的上端設(shè)有鎖緊螺帽，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有橫臂，所述橫臂的一端設(shè)有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的電機(jī)軸上安裝有旋轉(zhuǎn)刀片，所述橫臂的另一端設(shè)有分別和電機(jī)、伺服電機(jī)信號(hào)連接的控制手柄。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，其特征在于:所述控制手柄的外側(cè)設(shè)有固定在橫臂上的防護(hù)網(wǎng)罩。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，其特征在于:所述控制手柄上設(shè)有防滑紋。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)場(chǎng)果木用自動(dòng)修剪裝置，其特征在于:所述底座的底部四角處安裝有萬向輪。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK205431168SQ201521085921
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月24日
【發(fā)明人】熊曉山
【申請(qǐng)人】重慶市恒河農(nóng)業(yè)科技有限公司