一種黃桃園智能管理系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，包括設(shè)置于每棵黃桃樹的樹標(biāo)、規(guī)則設(shè)置于地表以下的濕度傳感器、鋪設(shè)于地表的滑動(dòng)槽、滑動(dòng)裝置、顯示屏、分別與上述濕度傳感器、滑動(dòng)裝置、顯示屏連接的控制器；所述滑動(dòng)裝置包括支撐桿、設(shè)置于支撐桿頂端的照相機(jī)、與照相機(jī)并列設(shè)置的紅外熱成像裝置以及設(shè)置于支撐桿上部照相機(jī)下方的機(jī)械手。本實(shí)用新型通過對(duì)黃桃園進(jìn)行智能化改造，能夠?qū)S桃園的排水狀況、生長態(tài)勢(shì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，且能對(duì)黃桃樹進(jìn)行自動(dòng)蔬果，能夠節(jié)省人力并避免因蔬果造成的人身危險(xiǎn)。
【專利說明】
一種黃桃園智能管理系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及黃桃種植領(lǐng)域，尤其涉及一種黃桃園智能管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]黃桃又稱黃肉桃，屬于薔薇科桃屬，因肉為黃色而得名。黃桃的營養(yǎng)十分豐富，含有豐富的抗氧化劑(α-胡蘿卜素、β_胡蘿卜素、番茄黃素、番茄紅素及維生素C，抗自由基等)、膳食纖維(果肉中的大量果膠是人體所需的纖維素，易吸收等)、鐵鈣及多種微量元素(砸、鋅等含量明顯，高于其他水果，是果中之王)。黃桃食時(shí)軟中帶硬，甜多酸少，有香氣、水分中等，成熟糖度14?15度。常吃可起到通便、降血糖血脂、抗自由基、祛除黑斑、延緩衰老、提高免疫力等作用，也能促進(jìn)食欲，堪稱保健水果、養(yǎng)生之桃。
[0003]黃桃也易得細(xì)菌性穿孔病，排水不良的果園或多雨年份危害較重，對(duì)黃桃的產(chǎn)量影響較大。因此，對(duì)于黃桃園的濕度管理工作應(yīng)當(dāng)作為一項(xiàng)重要工作來組織。
[0004]黃桃全年共有3次生理落果。第I次出現(xiàn)在花后15d左右，第2次落果在5月下旬至6月上中旬。防止方法:用抹桃芽來壓徒長枝，在開花前不可施肥，以防跑梢;在夏季可進(jìn)行修剪，適當(dāng)施肥，注意排澇，防止病蟲害。果樹坐果率高，消耗養(yǎng)分過多，會(huì)引起落果，必須及時(shí)疏果。疏果時(shí)去掉蟲果、病果、崎形果，雙果去一留一。弟I次時(shí)間一般在5月上旬，留足預(yù)備果，第2次在5月中下旬套袋之前進(jìn)行，根據(jù)預(yù)定留果量留果。黃桃果實(shí)易受桃蛀螟、食心蟲、夜蛾等害蟲危害而影響產(chǎn)量和商品價(jià)值。現(xiàn)代常用的疏果方法為人工疏果，費(fèi)力費(fèi)力且有時(shí)需要登高，因此一種自動(dòng)化程度更高的疏果方法也值得研究。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，提供一種黃桃園的全面統(tǒng)籌管理系統(tǒng)，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0006]—種黃桃園智能管理系統(tǒng)，包括設(shè)置于每棵黃桃樹的樹標(biāo)、規(guī)則設(shè)置于地表以下的濕度傳感器、鋪設(shè)于地表的滑動(dòng)槽、滑動(dòng)裝置、顯示屏、分別與上述濕度傳感器、滑動(dòng)裝置、顯示屏連接的控制器;所述滑動(dòng)裝置包括支撐桿、設(shè)置于支撐桿頂端的照相機(jī)、與照相機(jī)并列設(shè)置的紅外熱成像裝置以及設(shè)置于支撐桿上部照相機(jī)下方的機(jī)械手，所述支撐桿內(nèi)部設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器和驅(qū)動(dòng)裝置。濕度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度并將濕度數(shù)據(jù)傳輸給控制器，并顯示于顯示屏上，由管理員根據(jù)濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行濕度的后期調(diào)節(jié)工作；當(dāng)需要進(jìn)行疏果時(shí)，控制滑動(dòng)裝置在滑動(dòng)槽里滑動(dòng)，滑動(dòng)裝置逐一對(duì)黃桃樹進(jìn)行智能化篩選，所述智能化篩選包括照相機(jī)圖像篩選以及紅外熱成像篩選，照相機(jī)將拍攝到的果實(shí)與標(biāo)準(zhǔn)果型進(jìn)行比對(duì)，用于剔除畸形果、病果，紅外熱成像用于害蟲的檢測(cè)，用于剔除蟲果。
[0007]進(jìn)一步的，所述支撐桿為可伸縮桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接控制器能夠根據(jù)黃桃樹的高度控制支撐桿的升降，有利于觀察黃桃樹的全貌，防止漏電病果蟲果。
[0008]進(jìn)一步的，所述控制器包括中央處理器、分別與中央處理器連接的定位單元、滑動(dòng)控制單元、圖像識(shí)別單元、機(jī)械手控制單元、生長預(yù)測(cè)單元，所述生長預(yù)測(cè)單元還與圖像識(shí)別單元連接;所述定位單元連接信號(hào)發(fā)射器，所述滑動(dòng)控制單元連接支撐桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圖像識(shí)別單元連接照相機(jī)，所述機(jī)械手控制單元連接機(jī)械手。控制器根據(jù)果樹位置和支撐桿位置控制支撐桿向目標(biāo)樹滑動(dòng)，將照相機(jī)拍攝的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，果型與標(biāo)準(zhǔn)果型相差較大的直接控制機(jī)械手摘除，將果型正常的黃桃數(shù)用于生長預(yù)測(cè)。
[0009]進(jìn)一步的，所述支撐桿信號(hào)發(fā)射器為GPS模塊，使用廣泛、價(jià)格低。
[0010]進(jìn)一步的，所述生長預(yù)測(cè)單元為一個(gè)計(jì)數(shù)器，將進(jìn)行疏果后剩余的果型周正無病蟲害的黃桃個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)并發(fā)送至控制器，將正常的黃桃個(gè)數(shù)作為后期預(yù)測(cè)產(chǎn)量、長勢(shì)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0011]進(jìn)一步的，還包括一個(gè)防盜模塊，所述防盜模塊連接控制器，所述防盜模塊包括設(shè)置于果園外圍的硬質(zhì)防盜網(wǎng)、均勻設(shè)置于防盜網(wǎng)的微型攝像頭、與微型攝像頭并列設(shè)置的微型紅外熱成像儀以及報(bào)警裝置，所述紅外微型熱成像儀連接報(bào)警裝置，人或動(dòng)物靠近防盜網(wǎng)時(shí)，報(bào)警裝置向管理員發(fā)出警示，管理員再根據(jù)攝像頭的影像判斷是否為盜竊者。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果在于:通過對(duì)黃桃園進(jìn)行智能化改造，能夠?qū)S桃園的排水狀況、生長態(tài)勢(shì)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，且能對(duì)黃桃樹進(jìn)行自動(dòng)蔬果，能夠節(jié)省人力并避免因蔬果造成的人身危險(xiǎn)。
【附圖說明】
[0013]圖1、本實(shí)用新型的主要結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2、本實(shí)用新型的滑動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0015]圖3、本實(shí)用新型的控制器結(jié)構(gòu)框圖。
[0016]圖中:1、樹標(biāo)，2、濕度傳感器，3、滑動(dòng)槽，4、滑動(dòng)裝置，41、支撐桿，42、照相機(jī)，43、紅外熱成像裝置，44、機(jī)械手，45、信號(hào)發(fā)射器，5、顯示屏，6、控制器，61、中央處理器，62、定位單元，63、滑動(dòng)控制單元，64、圖像識(shí)別單元，65、機(jī)械手控制單元，66、生長預(yù)測(cè)單元。
【具體實(shí)施方式】
[0017]一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，包括設(shè)置于每棵黃桃樹的樹標(biāo)1、規(guī)則設(shè)置于地表以下的濕度傳感器2、鋪設(shè)于地表的滑動(dòng)槽3、滑動(dòng)裝置4、顯示屏5、分別與上述濕度傳感器2、滑動(dòng)裝置4、顯示屏5連接的控制器6;所述滑動(dòng)裝置4包括支撐桿41、設(shè)置于支撐桿41頂端的照相機(jī)42、與照相機(jī)42并列設(shè)置的紅外熱成像裝置43以及設(shè)置于支撐桿41上部照相機(jī)42下方的機(jī)械手44，所述支撐桿41內(nèi)部設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器45和驅(qū)動(dòng)裝置。濕度傳感器2實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)土壤濕度并將濕度數(shù)據(jù)傳輸給控制器6，并顯示于顯示屏5上，由管理員根據(jù)濕度數(shù)據(jù)進(jìn)行濕度的后期調(diào)節(jié)工作；當(dāng)需要進(jìn)行疏果時(shí)，控制滑動(dòng)裝置4在滑動(dòng)槽3里滑動(dòng)，滑動(dòng)裝置4逐一對(duì)黃桃樹進(jìn)行智能化篩選，所述智能化篩選包括照相機(jī)42圖像篩選以及紅外熱成像篩選，照相機(jī)42將拍攝到的果實(shí)與標(biāo)準(zhǔn)果型進(jìn)行比對(duì)，用于剔除畸形果、病果，紅外熱成像用于害蟲的檢測(cè)，用于剔除蟲果。還包括一個(gè)防盜模塊，所述防盜模塊連接控制器6，所述防盜模塊包括設(shè)置于果園外圍的鐵絲防盜網(wǎng)、均勻設(shè)置于防盜網(wǎng)的微型攝像頭、與微型攝像頭并列設(shè)置的微型紅外熱成像儀以及報(bào)警裝置，所述紅外微型熱成像儀連接報(bào)警裝置，人或動(dòng)物靠近防盜網(wǎng)時(shí)，報(bào)警裝置向管理員發(fā)出警示，管理員再根據(jù)攝像頭的影像判斷是否為盜竊者ο
[0018]所述支撐桿41為可伸縮桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接控制器6能夠根據(jù)黃桃樹的高度控制支撐桿41的升降，有利于觀察黃桃樹的全貌，防止漏電病果蟲果。
[0019]所述控制器6包括中央處理器61、分別與中央處理器61連接的定位單元62、滑動(dòng)控制單元63、圖像識(shí)別單元64、機(jī)械手控制單元65、生長預(yù)測(cè)單元66，所述生長預(yù)測(cè)單元66還與圖像識(shí)別單元64連接;所述定位單元62連接信號(hào)發(fā)射器45，所述滑動(dòng)控制單元63連接支撐桿41的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圖像識(shí)別單元64連接照相機(jī)42，所述機(jī)械手控制單元65連接機(jī)械手44?？刂破?根據(jù)果樹位置和支撐桿41位置控制支撐桿41向目標(biāo)樹滑動(dòng)，將照相機(jī)42拍攝的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，果型與標(biāo)準(zhǔn)果型相差較大的直接控制機(jī)械手44摘除，將果型正常的黃桃數(shù)用于生長預(yù)測(cè)。
[0020]所述支撐桿41信號(hào)發(fā)射器45為GPS模塊，使用廣泛、價(jià)格低。
[0021]所述生長預(yù)測(cè)單元66為一個(gè)計(jì)數(shù)器，將進(jìn)行疏果后剩余的果型周正無病蟲害的黃桃個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)并發(fā)送至控制器6，將正常的黃桃個(gè)數(shù)作為后期預(yù)測(cè)產(chǎn)量、長勢(shì)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
[0022]采用本實(shí)用新型的實(shí)施例用于黃桃園的管理后，能夠有效地進(jìn)行土壤濕度的監(jiān)測(cè)，并及時(shí)進(jìn)行灌溉、排水等操作，且能夠自動(dòng)疏果，不需要疏果工人以及其他疏果器材，效率高、能有效剔除病果蟲果。
[0023]以上述依據(jù)本實(shí)用新型理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:包括設(shè)置于每棵黃桃樹的樹標(biāo)、規(guī)則設(shè)置于地表以下的濕度傳感器、鋪設(shè)于地表的滑動(dòng)槽、滑動(dòng)裝置、顯示屏、分別與上述濕度傳感器、滑動(dòng)裝置、顯示屏連接的控制器;所述滑動(dòng)裝置包括支撐桿、設(shè)置于支撐桿頂端的照相機(jī)、與照相機(jī)并列設(shè)置的紅外熱成像裝置以及設(shè)置于支撐桿上部照相機(jī)下方的機(jī)械手，所述支撐桿內(nèi)部設(shè)置有信號(hào)發(fā)射器和驅(qū)動(dòng)裝置。2.如權(quán)利要求1所述的一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐桿為可伸縮桿，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置連接控制器。3.如權(quán)利要求1所述的一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:所述控制器包括中央處理器、分別與中央處理器連接的定位單元、滑動(dòng)控制單元、圖像識(shí)別單元、機(jī)械手控制單元、生長預(yù)測(cè)單元，所述生長預(yù)測(cè)單元還與圖像識(shí)別單元連接;所述定位單元連接信號(hào)發(fā)射器，所述滑動(dòng)控制單元連接支撐桿的驅(qū)動(dòng)裝置，所述圖像識(shí)別單元連接照相機(jī)，所述機(jī)械手控制單元連接機(jī)械手。4.如權(quán)利要求1所述的一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐桿信號(hào)發(fā)射器為GPS模塊。5.如權(quán)利要求3所述的一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:所述生長預(yù)測(cè)單元為一個(gè)計(jì)數(shù)器，將進(jìn)行疏果后剩余的果型周正無病蟲害的黃桃個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)并發(fā)送至控制器。6.如權(quán)利要求1所述的一種黃桃園智能管理系統(tǒng)，其特征在于:還包括一個(gè)防盜模塊，所述防盜模塊連接控制器，所述防盜模塊包括設(shè)置于果園外圍的硬質(zhì)防盜網(wǎng)、均勻設(shè)置于防盜網(wǎng)的微型攝像頭、與微型攝像頭并列設(shè)置的微型紅外熱成像儀以及報(bào)警裝置，所述紅外微型熱成像儀連接報(bào)警裝置。
【文檔編號(hào)】A01G7/00GK205454793SQ201520888091
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2015年11月9日
【發(fā)明人】虞炳法, 魏志敏
【申請(qǐng)人】丹陽市司徒鎮(zhèn)惠陽果品專業(yè)合作社