用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)了一種用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)，其特征在于，包括:殺蟲(chóng)劑供給單元，用于提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液；圖像識(shí)別單元，用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)；噴射器，用于將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上；以及控制器，被配置為基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制所述噴射器的運(yùn)行參數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及牧場(chǎng)管理領(lǐng)域，更具體地而言，涉及一種用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)于牧場(chǎng)蟲(chóng)害的控制與管理是非常具有挑戰(zhàn)性的，花費(fèi)巨大但往往效果不顯著。困擾牧場(chǎng)的蟲(chóng)害不僅包括傳統(tǒng)的節(jié)肢動(dòng)物類(lèi)(例如蚊蠅等)，而且還包括各種病毒、細(xì)菌以及類(lèi)似致病源等。如果不能有效進(jìn)行牧場(chǎng)的蟲(chóng)害防控的話，將會(huì)嚴(yán)重影響牧場(chǎng)的管理與發(fā)展，例如，對(duì)于奶牛場(chǎng)來(lái)說(shuō)，蚊蠅攜帶各種有害的微生物，到處傳播，輕者將影響牛只的健康，重者可造成牛場(chǎng)疾病蔓延，甚至導(dǎo)致牛只死亡，從而導(dǎo)致牛奶產(chǎn)量減少、加速疾病傳播等，嚴(yán)重影響奶牛養(yǎng)殖業(yè)的發(fā)展，并且造成很大損失。
[0003]目前應(yīng)用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的方法主要有:在牧場(chǎng)的特定地點(diǎn)安裝熒光電子滅蟲(chóng)器，將殺蟲(chóng)劑涂在動(dòng)物耳上或尾巴上進(jìn)行殺蟲(chóng)，或者將殺蟲(chóng)劑噴灑在蒼蠅等蟲(chóng)害棲息的場(chǎng)所等等，但所需的用藥量大，并且用藥時(shí)間長(zhǎng)，而效果并不顯著。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本申請(qǐng)的一個(gè)目的在于提供一種用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)，包括:殺蟲(chóng)劑供給單元，用于提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液;圖像識(shí)別單元，用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù);噴射器，用于將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上；以及控制器，被配置為基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制所述噴射器的運(yùn)行參數(shù)。
[0005]在一些實(shí)施例中，所述圖像識(shí)別單元包括:至少一個(gè)圖像傳感器，其用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的至少一幅圖像；圖像預(yù)處理部，其用于對(duì)所采集的至少一幅圖像進(jìn)行圖像校正處理；以及特征提取部，其基于校正處理后的圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)。
[0006]在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)包括三個(gè)圖像傳感器，其分別設(shè)置在動(dòng)物行進(jìn)通道的左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)。
[0007]在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)包括:動(dòng)物的編號(hào)、動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。
[0008]在一些實(shí)施例中，所述噴射器包括:噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制所述噴射桿的方向以及高度。
[0009]在一些實(shí)施例中，所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。
[0010]在一些實(shí)施例中，所述殺蟲(chóng)劑供給單元包括:儲(chǔ)存罐，其用于容納并提供所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體至循環(huán)混合裝置;水槽，其用于容納并且提供水至循環(huán)混合裝置；以及循環(huán)混合裝置，其用于充分混合位于其中的至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以及水。[0011 ]在一些實(shí)施例中，包括:注入栗，其和所述儲(chǔ)存罐保持液體流通并且可操作地相連，用于抽取所述儲(chǔ)存罐中的所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體進(jìn)入所述循環(huán)混合裝置。
[0012]在一些實(shí)施例中，進(jìn)一步包括:水壓調(diào)節(jié)器，其和所述水槽保持液體流通并且可操作地相連，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入所述循環(huán)混合裝置中的水量和水流速度。
[0013]在一些實(shí)施例中，所述控制器進(jìn)一步和所述循環(huán)混合裝置相連接，控制所述循環(huán)混合裝置的混合速度。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述控制器進(jìn)一步和所述注入栗相連接，以控制所述注入栗的抽取速度和抽取量。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述控制器進(jìn)一步和所述水壓調(diào)節(jié)器相連接，以向所述水壓調(diào)節(jié)器傳輸有關(guān)進(jìn)入所述循環(huán)混合裝置中的水量和水流速度的信號(hào)。
[0016]以上為本申請(qǐng)的概述，可能有簡(jiǎn)化、概括和省略細(xì)節(jié)的情況，因此本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，該部分僅是示例說(shuō)明性的，而不旨在以任何方式限定本申請(qǐng)范圍。本概述部分既非旨在確定所要求保護(hù)主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也非旨在用作為確定所要求保護(hù)主題的范圍的輔助手段。
【附圖說(shuō)明】
[0017]通過(guò)下面說(shuō)明書(shū)和所附的權(quán)利要求書(shū)并與附圖結(jié)合，將會(huì)更加充分地清楚理解本申請(qǐng)內(nèi)容的上述和其他特征?？梢岳斫?，這些附圖僅描繪了本申請(qǐng)內(nèi)容的若干實(shí)施方式，因此不應(yīng)認(rèn)為是對(duì)本申請(qǐng)內(nèi)容范圍的限定。通過(guò)采用附圖，本申請(qǐng)內(nèi)容將會(huì)得到更加明確和詳細(xì)地說(shuō)明。
[0018]圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種【具體實(shí)施方式】的用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)的整體示意圖；
[0019]圖2示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種【具體實(shí)施方式】的用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)的局部示意圖；
[0020]圖3示出了根據(jù)本申請(qǐng)的一種【具體實(shí)施方式】的用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的方法流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]在下面的詳細(xì)描述中，參考了構(gòu)成其一部分的附圖。在附圖中，類(lèi)似的符號(hào)通常表示類(lèi)似的組成部分，除非上下文另有說(shuō)明。詳細(xì)描述、附圖和權(quán)利要求書(shū)中描述的說(shuō)明性實(shí)施方式并非旨在限定。在不偏離本申請(qǐng)的主題的精神或范圍的情況下，可以采用其他實(shí)施方式，并且可以做出其他變化?？梢岳斫猓梢詫?duì)本申請(qǐng)中一般性描述的、在附圖中圖解說(shuō)明的本申請(qǐng)內(nèi)容的各個(gè)方面進(jìn)行多種不同構(gòu)成的配置、替換、組合，設(shè)計(jì)，而所有這些都明確地構(gòu)成本申請(qǐng)內(nèi)容的一部分。
[0022]現(xiàn)有牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控所需的用藥量大，并且需要用藥時(shí)間長(zhǎng)，而效果并不顯著。為此，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)，動(dòng)態(tài)采集動(dòng)物的圖像，并基于圖像確定動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)并基于該特征參數(shù)控制噴射器噴射混合有殺蟲(chóng)劑和載體的混合液于動(dòng)物上。一方面，通過(guò)將相互不混溶成分組合在一起，并通過(guò)基本連續(xù)地?cái)嚢杞M合成分使得其在壓力下維持在組合狀態(tài)，直到這些成分基本上混勻，同時(shí)又不改變這些組合成分本身的性質(zhì)。另一方面，通過(guò)圖像識(shí)別單元，精確地測(cè)定將要應(yīng)用這些混合組分的動(dòng)物的體型、高度，從而使得根據(jù)不同動(dòng)物動(dòng)態(tài)地調(diào)節(jié)混合組分的應(yīng)用量以及應(yīng)用方式成為可能，從而能夠有效地殺滅動(dòng)物身上的節(jié)肢動(dòng)物類(lèi)(例如蚊蠅等和各種病毒、細(xì)菌以及類(lèi)似致病源)，并且能夠節(jié)約用藥量和用藥時(shí)間，效果顯著，因此使得蟲(chóng)害防控達(dá)到最優(yōu)化。
[0023]為此，圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)一種【具體實(shí)施方式】的用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)的整體示意圖，該用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)100包括:殺蟲(chóng)劑供給單元102，用于提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液；圖像識(shí)別單元104，用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù);噴射器106，用于將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上；以及控制器108，被配置為基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制所述噴射器的運(yùn)行參數(shù)。
[0024]在一些實(shí)施例中，該用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)100可以設(shè)置于牧場(chǎng)的牧棚、過(guò)道、獸欄等環(huán)境內(nèi)，為牧場(chǎng)的動(dòng)物進(jìn)行蟲(chóng)害防控。
[0025]在一些實(shí)施例中，殺蟲(chóng)劑供給單元102為該系統(tǒng)100提供殺蟲(chóng)劑。作為一些實(shí)施例，該殺蟲(chóng)劑供給單元102能夠存儲(chǔ)殺蟲(chóng)劑并可控地將該殺蟲(chóng)劑輸送到噴射器106。在一些實(shí)施例中，該殺蟲(chóng)劑供給單元102包括:儲(chǔ)存罐112、水槽114和循環(huán)混合裝置116。作為一些實(shí)施例，該儲(chǔ)存罐112用于容納并提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體至循環(huán)混合裝置;作為一些實(shí)施例，儲(chǔ)存罐112容納和儲(chǔ)存保持至少一種化學(xué)成分作為殺蟲(chóng)劑。所述化學(xué)成分的例子包括:除蟲(chóng)菊精類(lèi)、有機(jī)磷酸鹽等。作為一個(gè)本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，還可以使用其它化學(xué)成分來(lái)進(jìn)行牧場(chǎng)的蟲(chóng)害防控，上述化學(xué)成分的例子只是示例性的而不是限制性的。在儲(chǔ)存罐112中所容納的化學(xué)成分可以和其它成分組合。用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控系統(tǒng)100的其它成分可包括水、殺蟲(chóng)劑、用于作為殺蟲(chóng)劑的載體的油、替代性的化學(xué)成分，和其他物質(zhì)。上述成分共同噴射到動(dòng)物上以控制蟲(chóng)害。附加的載體不僅包括油，還可以包括硅、聚合物、凝膠和增稠劑。在一些實(shí)施例中，該儲(chǔ)存罐112可以包括一個(gè)或多個(gè)罐體，例如，該儲(chǔ)存罐112可以包括多個(gè)罐體，其中一個(gè)罐體容納除蟲(chóng)菊精類(lèi)、另一個(gè)罐體容納有機(jī)磷酸鹽、又一個(gè)罐體容納載體。
[0026]作為一些實(shí)施例，該水槽114用于容納并提供水至循環(huán)混合裝置;作為一些實(shí)施例，該循環(huán)混合裝置116用于充分混合位于該循環(huán)混合裝置116中的至少一種殺蟲(chóng)劑、載體以及水。在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)存罐112與循環(huán)混合裝置116通過(guò)管道連通;在一些實(shí)施例中，水槽114與循環(huán)混合裝置116通過(guò)管道連通;在一些實(shí)施例中，可以將儲(chǔ)存罐112和/或水槽114設(shè)置在循環(huán)混合裝置的上方;在一些實(shí)施例中，可以將儲(chǔ)存罐112設(shè)置在循環(huán)混合裝置的上方、下方或同一水平線，并通過(guò)設(shè)置注入栗113將殺蟲(chóng)劑和載體注入至循環(huán)混合裝置內(nèi)；在一些實(shí)施例中，可以將水槽114設(shè)置在循環(huán)混合裝置的上方、下方或同一水平線，并通過(guò)設(shè)置水壓調(diào)節(jié)器115調(diào)節(jié)進(jìn)入循環(huán)混合裝置116中的水量和水流速度。
[0027]進(jìn)一步，如圖1所示，儲(chǔ)存罐112和栗保持液體流通。所述栗為注入栗113，其通過(guò)可調(diào)節(jié)的水流將殺蟲(chóng)劑和載體(以下將“殺蟲(chóng)劑和載體”簡(jiǎn)稱(chēng)為“化學(xué)成分”)從儲(chǔ)存罐112抽出，所述可調(diào)節(jié)的水流是由通過(guò)水壓調(diào)節(jié)器115將殺蟲(chóng)劑和載體與水組合產(chǎn)生的。如圖1所示，水壓調(diào)節(jié)器115和水槽114流體相通，以將水槽114中的水加入到循環(huán)混合裝置116中。
[0028]如圖1所示，注入栗113和水壓調(diào)節(jié)器115均和循環(huán)混合裝置116相連通。循環(huán)混合裝置116用于組合一般而言不會(huì)互溶的成分，其為一再循環(huán)栗，能夠至少導(dǎo)致在所述再循環(huán)栗中低壓和部分真空。循環(huán)混合裝置116進(jìn)一步能夠基本混合所述一般而言不會(huì)互溶的成分。
[0029]在操作中，循環(huán)混合裝置116將來(lái)自注入栗113和水壓調(diào)節(jié)器115中的各種成分循環(huán)和再循環(huán)，具體而言，通過(guò)將化學(xué)成分和水均在壓力狀態(tài)下注入到循環(huán)混合裝置116的注入口中，就可以在注入口處取得大約10psi(psi為Pounds per square inch的縮寫(xiě)，其中100千帕》14.5psi)的低壓點(diǎn)。當(dāng)來(lái)自注入栗113和水壓調(diào)節(jié)器115的成分被注入到循環(huán)混合裝置116中后，可以在循環(huán)混合裝置116中調(diào)節(jié)壓力。循環(huán)混合裝置116中的壓力可以被調(diào)節(jié)至大約40psi。循環(huán)混合裝置116將所組合的成分循環(huán)并且再循環(huán)，使得化學(xué)成分和水充分混合并且混合均勻?；净旌暇鶆虻某煞衷谘h(huán)混合裝置116里進(jìn)一步循環(huán)并且再循環(huán)，直到噴射到動(dòng)物上。
[0030]請(qǐng)依舊參考圖1，該牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)100還包括圖像識(shí)別單元104。該圖像識(shí)別單元104用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)。
[0031]在一些實(shí)施例中，該圖像識(shí)別單元104能夠?qū)π羞M(jìn)的動(dòng)物、靜止的動(dòng)物或主體靜止部分器官活動(dòng)的動(dòng)物進(jìn)行圖像采集，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)采集。在一些實(shí)施例中，考慮到圖像識(shí)別單元的成像系統(tǒng)的可能會(huì)有因象差、畸變、帶寬有限等造成的圖像失真，圖像識(shí)別單元的成像器件拍攝姿態(tài)和掃描非線性引起的圖像幾何失真；以及運(yùn)動(dòng)模糊、輻射失真、引入噪聲等造成的圖像失真，該圖像識(shí)別單元104會(huì)針對(duì)上述失真進(jìn)行處理。作為一些實(shí)施例，該動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)包括:動(dòng)物的身高、頭部的位置以及大小、背部的位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。在一些實(shí)施例中，該動(dòng)物可以為牧場(chǎng)牧養(yǎng)的動(dòng)物，例如牛、馬、羊、駱駝、豬、驢或騾子等。
[0032]在一些實(shí)施例中，該圖像識(shí)別單元104包括至少一個(gè)的圖像傳感器、圖像預(yù)處理部和特征提取部;其中圖像傳感器用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的至少一幅圖像；圖像預(yù)處理部用于對(duì)所采集的至少一幅圖像進(jìn)行圖像校正處理，從而對(duì)失真圖像進(jìn)行的復(fù)原性處理;特征提取部基于校正處理后的圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，以提高特征參數(shù)的準(zhǔn)確性。
[0033]作為一些實(shí)施例，該圖像傳感器可以采集動(dòng)物的一幅圖像，在另一些實(shí)施例中，該圖像傳感器可以采集該動(dòng)物的多幅圖像。該圖像傳感器的數(shù)量可以為一個(gè)或多個(gè)，例如2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)等等。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置圖像傳感器的數(shù)量，在此特意說(shuō)明，不應(yīng)過(guò)分限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。在一些實(shí)施例中，該圖像傳感器為3個(gè)，分別設(shè)置于動(dòng)物行進(jìn)通道的左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)，從而能夠較全面的從各個(gè)角度采集包含動(dòng)物特征的圖像。并且每一個(gè)圖像傳感器也可以分別采集動(dòng)物的1-2幅圖像，以克服時(shí)間誤差。
[0034]在一些實(shí)施例中，圖像傳感器采集多幅包含動(dòng)物特征的圖像，并從多幅圖像中獲取至少一幅作為參考圖像，圖像預(yù)處理部基于參考圖像，對(duì)采集的至少一幅圖像進(jìn)行圖像校正處理。其中，基于采集的圖像的分辨率、10S、光圈、快門(mén)、焦距、GPS、曝光補(bǔ)償、拍攝日期、DP1、顏色模式、閃光模式、色溫、飽和度、對(duì)比度中的一種或多種參數(shù)，選擇參考圖像。
[0035]在一些實(shí)施例中，引導(dǎo)動(dòng)物通過(guò)狹窄的通道以行進(jìn)到噴射器位置處，當(dāng)動(dòng)物經(jīng)過(guò)該通道時(shí)，該圖像傳感器可以采集該動(dòng)物的一幅或多幅圖像;并將采集的圖像傳輸至圖像預(yù)處理部，上述傳輸可以通過(guò)有線或無(wú)線傳輸，例如光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G、5G、紅外等傳輸方式。圖像預(yù)處理部對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理，包括根據(jù)圖像失真原因，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，從被污染或畸變的圖像信號(hào)中提取所需要的信息，沿著使圖像失真的逆過(guò)程恢復(fù)圖像本來(lái)面貌。實(shí)際的復(fù)原過(guò)程是設(shè)計(jì)一個(gè)濾波器，使其能從失真圖像中計(jì)算得到真實(shí)圖像的估值，使其根據(jù)預(yù)先規(guī)定的誤差準(zhǔn)則，最大程度地接近真實(shí)圖像。作為一些實(shí)施例，圖像預(yù)處理部可以采用逆濾波、維納濾波、卡爾曼濾波、遞歸圖像濾波的自適應(yīng)方法、合成濾波方法或有約束最小平分恢復(fù)來(lái)對(duì)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理。
[0036]這里，圖像傳感器可以設(shè)置在動(dòng)物行進(jìn)的通道的特定位置處以采集動(dòng)物圖像(例如在距離噴射器一定距離的位置處，或者基本接近噴射器處)；而圖像預(yù)處理部和/或特征提取部既可以和圖像傳感器集成在同一個(gè)裝置里，也可以與圖像傳感器相分離，但通過(guò)光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G、5G、紅外等傳輸方式與圖像傳感器相連接，以用于接受來(lái)自圖像傳感器的圖像信號(hào)。在一些實(shí)施方式中，圖像預(yù)處理部和特征提取部與控制器108集成于同一裝置中。
[0037]在一些實(shí)施例中，特征提取部基于校正處理后的圖像，來(lái)確定所述動(dòng)物的一個(gè)或多個(gè)特征參數(shù)。作為一些實(shí)施例，通過(guò)提取動(dòng)物輪廓、解析動(dòng)物輪廓、計(jì)算特征參數(shù)來(lái)確定所述動(dòng)物的一個(gè)或多個(gè)特征參數(shù)。
[0038]作為一些實(shí)施例，可選的，采用Otsu算法將動(dòng)物輪廓與背景區(qū)分開(kāi)，Otsu算法又稱(chēng)為最大類(lèi)間方差法，是一種自適應(yīng)的閾值確定的方法，Otsu算法按照校正后圖像的灰度特征，將圖像分成背景和動(dòng)物輪廓兩部分。作為另一些實(shí)施例，可以在動(dòng)物的通道布置預(yù)定的顏色背景，并將該顏色背景的參數(shù)預(yù)設(shè)于特征提取部?jī)?nèi)，當(dāng)特征提取部獲取校正處理后的圖像，調(diào)用預(yù)設(shè)的顏色背景，以分辨校正處理后的圖像中的背景和動(dòng)物輪廓，從而提取動(dòng)物輪廓。在提取動(dòng)物輪廓后，特征提取部會(huì)對(duì)動(dòng)物輪廓進(jìn)行解析，以獲得與待獲取的特征參數(shù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)物輪廓;作為一些實(shí)施例，特征提取部會(huì)對(duì)動(dòng)物輪廓進(jìn)行切割，例如切割為頭部輪廓、腿部輪廓、背部輪廓、尾巴輪廓等等。根據(jù)切割后的輪廓，特征提取部來(lái)計(jì)算待獲取的特征參數(shù)。在一些實(shí)施例中，可以在通道內(nèi)預(yù)設(shè)參照物，并將參照物的參數(shù)預(yù)存在特征提取部?jī)?nèi)，根據(jù)預(yù)設(shè)的參照物的參數(shù)和切割的動(dòng)物輪廓，獲取待獲取的特征參數(shù)。這里，應(yīng)當(dāng)注意的是，Otsu算法只是一種【具體實(shí)施方式】，本實(shí)用新型還可以應(yīng)用其他的圖像處理算法來(lái)提取動(dòng)物的特征參數(shù)，在另一些圖像處理算法中，預(yù)設(shè)顏色背景并不是必需的。
[0039]在一些實(shí)施例中，可以在動(dòng)物身體附著標(biāo)記物，該標(biāo)記物可以為編碼或二維碼。作為一些實(shí)施例，該標(biāo)記物可以為無(wú)痛且不損壞動(dòng)物表皮的永久性或臨時(shí)性的標(biāo)記、銘牌或腿環(huán)。圖像識(shí)別單元104可以包括或連接有存儲(chǔ)器和/或服務(wù)器，作為一些實(shí)施例，該存儲(chǔ)器和/或服務(wù)器內(nèi)置有動(dòng)物的特征參數(shù)，該動(dòng)物特征參數(shù)至少包括:動(dòng)物的身高、頭部的位置以及大小、背部的位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。并且，在存儲(chǔ)器和/或服務(wù)器內(nèi)還存儲(chǔ)有標(biāo)記物，以及該動(dòng)物的至少一個(gè)的特征參數(shù)與附著在動(dòng)物身體的標(biāo)記物對(duì)應(yīng)關(guān)系。作為一些實(shí)施例，該動(dòng)物的特征參數(shù)可以通過(guò)預(yù)先對(duì)動(dòng)物進(jìn)行體檢獲取并輸入至存儲(chǔ)器和/或服務(wù)器。在圖像識(shí)別單元104采集動(dòng)物時(shí)，圖像識(shí)別單元獲取的標(biāo)記物，并根據(jù)獲取的標(biāo)記物從存儲(chǔ)器和/或服務(wù)器調(diào)用該動(dòng)物的一個(gè)或多個(gè)特征參數(shù)。
[0040]在一些實(shí)施例中，該牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)100還包括噴射器106，該噴射器106與殺蟲(chóng)劑供給單元連通，以將混合液噴灑到動(dòng)物上。作為一些實(shí)施例，該噴射器106可以可控地調(diào)節(jié)噴射角度，噴射速度、噴嘴的高度等參數(shù)。
[0041]作為一些實(shí)施例，該噴射器106包括噴射控制組件122、噴射桿124以及噴嘴126，在一些實(shí)施例中，噴射桿124的一端固定于高于動(dòng)物的地方，例如通道的天花板;噴射桿124的另一端連接噴嘴126;作為一些實(shí)施例，該噴射桿124為中空桿狀，從殺蟲(chóng)劑供給單元的混合液通過(guò)導(dǎo)管從噴射桿124輸送到噴頭，在另一些實(shí)施例中，循環(huán)混合裝置116通過(guò)導(dǎo)管沿噴射桿124與噴頭相連，以輸送混合液。作為一些實(shí)施例，導(dǎo)管可以與噴射桿124的端頭相連，也可以與噴射桿124的中間位置相連。作為一些實(shí)施例，該噴射桿124的長(zhǎng)度可以伸縮;作為一些實(shí)施例，該噴射桿124包括母桿和子桿，其中子桿可以沿母桿長(zhǎng)度方向延伸和縮進(jìn)。作為一些實(shí)施例，該噴射桿124為伸縮管，其可以沿噴射桿124的長(zhǎng)度方向伸縮。作為一些實(shí)施例，該噴射桿124的方向可以改變;例如，該噴射桿124的一端固定在天花板的樞軸上，該噴射桿124可以沿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，該噴射桿124的桿身可彎折。作為一些實(shí)施例，噴嘴126噴射混合液的噴射速度和噴射量可以調(diào)節(jié)。作為一些實(shí)施例，連通該噴嘴126和殺蟲(chóng)劑供給單元的管道中設(shè)置有可調(diào)節(jié)閥門(mén)(噴射控制組件122的一種【具體實(shí)施方式】)，該閥門(mén)可以在完全關(guān)閉和完全打開(kāi)之間自由調(diào)節(jié)。作為一些實(shí)施例，連通噴嘴126和殺蟲(chóng)劑供給單元的管道中設(shè)置有栗(噴射控制組件122的另一種【具體實(shí)施方式】)，以調(diào)節(jié)噴嘴的噴射量和噴射速度。在一些實(shí)施例中，可以設(shè)置多個(gè)噴射器106，或者噴射器106包括多個(gè)噴頭。
[0042]請(qǐng)依舊參考圖1，該牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)100還包括控制器108。該控制器108被配置為基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制噴射器106的運(yùn)行參數(shù)。作為一些實(shí)施例，該控制器可以根據(jù)動(dòng)物的身高、頭部的位置以及大小、背部的位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度中的一種或多種，以控制噴射器106的噴射角度，噴射速度、噴嘴的高度。作為一些實(shí)施例，該噴射器106的運(yùn)行參數(shù)可以是所述噴嘴噴射的混合液的噴射量、所述噴嘴噴射的混合液的噴射速度、噴射桿的方向、噴射桿的高度中的一種或多種。
[0043]在一些實(shí)施例中，該控制器108和該循環(huán)混合裝置116相連接，控制該循環(huán)混合裝置116的混合速度。作為一些實(shí)施例，該控制器108和該循環(huán)混合裝置通過(guò)有線或者無(wú)線連接，通過(guò)控制循環(huán)混合裝置的壓力調(diào)節(jié)器、循環(huán)栗的功率調(diào)節(jié)器、注入循環(huán)混合裝置的混合物的注入量和注入速率，以控制和調(diào)節(jié)混合速度。作為一些實(shí)施例，控制器108通過(guò)光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G、5G、紅外等方式和該循環(huán)混合裝置相連。作為一些示范實(shí)施例，該控制器108具有控制循環(huán)混合裝置的壓力的功能，以加快或減緩混合速度。在另一些示范實(shí)施例中，該控制器可以通過(guò)同時(shí)控制壓力調(diào)節(jié)器、循環(huán)栗的功率調(diào)節(jié)器、注入循環(huán)混合裝置的混合物的注入量和注入速率中的一種或多種，以控制和調(diào)節(jié)混合速度。
[0044]在一些實(shí)施例中，該控制器108和注入栗113相連接，并輸入信號(hào)以控制注入栗113的抽取速度和抽取量。作為一些實(shí)施例，該控制器108和該注入栗113通過(guò)有線或者無(wú)線連接，作為一些實(shí)施例，控制器108通過(guò)光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G、5G、紅外等方式和該注入栗113相連。作為一些實(shí)施例，該控制器108通過(guò)控制注入栗113的開(kāi)關(guān)閥門(mén)、抽取功率等參數(shù)，以控制注入栗113的抽取速度和抽取量。作為一些實(shí)施例，該控制器108根據(jù)指令或者用戶需求，生成控制信號(hào)，通過(guò)有線或者無(wú)線方式發(fā)送到注入栗113，該控制器108接收控制信號(hào)，并根據(jù)控制信號(hào)控制注入栗113的抽取速度和抽取量。
[0045]在一些實(shí)施例中，該控制器108和水壓調(diào)節(jié)器115相連接，并向水壓調(diào)節(jié)器115傳輸有關(guān)進(jìn)入該循環(huán)混合裝置116中的水量和水流速度的信號(hào)。作為一些實(shí)施例，該控制器108和該水壓調(diào)節(jié)器115通過(guò)有線或者無(wú)線連接，作為一些實(shí)施例，控制器108通過(guò)光學(xué)線纜、電學(xué)線纜、WiF1、藍(lán)牙、3G、4G、5G、紅外等方式和該水壓調(diào)節(jié)器115相連。作為一些實(shí)施例，該控制器根據(jù)指令或者使用者需求，生成信號(hào)，該信號(hào)與進(jìn)入該循環(huán)混合裝置116中的水量和水流速度相關(guān)。該信號(hào)通過(guò)無(wú)線或有線的方式發(fā)送到水壓調(diào)節(jié)器115，水壓調(diào)節(jié)器115根據(jù)該信號(hào)，通過(guò)控制水壓調(diào)節(jié)器115的閥門(mén)和/或壓力控制器，以控制進(jìn)入該循環(huán)混合裝置116中水量和水流速度。
[0046]作為一些實(shí)施例，噴射器106—開(kāi)始預(yù)設(shè)有初始運(yùn)行參數(shù)，當(dāng)動(dòng)物群通過(guò)安裝有用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)的環(huán)境時(shí)，圖像識(shí)別單元對(duì)動(dòng)物進(jìn)行動(dòng)態(tài)采集圖像，并基于該圖像確定該動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制器基于該特征參數(shù)，控制噴射器的運(yùn)行參數(shù)。作為一示范例，第一通過(guò)的動(dòng)物為較高大的動(dòng)物，且需要噴射混合液于第一動(dòng)物的背部，圖像識(shí)別單元獲取第一動(dòng)物的圖像，基于該圖像確定該動(dòng)物的身高、背部位置以及大小，并將該身高、背部位置以及大小發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)該身高、背部位置以及大小的參數(shù)控噴射器，例如，調(diào)節(jié)噴射桿伸縮以適應(yīng)該動(dòng)物身高，控制噴頭角度以適應(yīng)背部位置和大小，以控制噴頭噴射混合液至動(dòng)物背部。作為一示范例，當(dāng)?shù)诙ㄟ^(guò)的動(dòng)物為較小的動(dòng)物，且需要噴射混合液于第二動(dòng)物的腿部，圖像識(shí)別單元獲取第二動(dòng)物的圖像，基于該圖像確定該動(dòng)物的腿部位置以及高度，并將該動(dòng)物的腿部位置以及高度發(fā)送到控制器，控制器根據(jù)該動(dòng)物的腿部位置以及高度，控制噴射桿伸縮至該動(dòng)物的腿部位置，并噴灑混合液至動(dòng)物的腿部位置。
[0047]作為一些實(shí)施例，當(dāng)將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物群包括多只動(dòng)物，其中多只動(dòng)物可以為不同種類(lèi)或同一種類(lèi)不同育齡，且該動(dòng)物群的不同動(dòng)物需要應(yīng)用不同殺蟲(chóng)劑時(shí)，作為一些實(shí)施例，應(yīng)用不同殺蟲(chóng)劑指的是殺蟲(chóng)劑種類(lèi)不同、或同一殺蟲(chóng)劑濃度不同或噴灑量不同，控制器能夠根據(jù)基于圖像確定的動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制循環(huán)混合裝置的混合速度、殺蟲(chóng)劑的濃度和種類(lèi)、以及噴射速度和噴射量，以對(duì)不同的動(dòng)物噴灑不同的殺蟲(chóng)劑。作為一些實(shí)施例，動(dòng)物群中包括牛和羊，其中牛需要應(yīng)用第一殺蟲(chóng)劑，羊需要應(yīng)用第二殺蟲(chóng)劑；圖像識(shí)別單元根據(jù)采集的圖像識(shí)別動(dòng)物，例如為牛，并將動(dòng)物的特征參數(shù)(例如牛的身高、頭部位置和大小)發(fā)送至控制器，控制器獲取動(dòng)物的特征參數(shù)，控制儲(chǔ)存罐提供第一殺蟲(chóng)劑至循環(huán)混合裝置，充分混合后，發(fā)送至噴射器，并根據(jù)牛的身高、頭部位置和大小控制噴射器的運(yùn)行參數(shù)，以精確地噴射至牛的身上。當(dāng)待噴灑殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物為羊時(shí)，用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)相應(yīng)的將第二殺蟲(chóng)劑精確地噴射至羊身上。(具體請(qǐng)參考牛的噴射過(guò)程，在此不再贅述)。
[0048]在一些實(shí)施例中，需要對(duì)動(dòng)物的頭部進(jìn)行噴射，而噴頭位于動(dòng)物的尾部，控制器基于動(dòng)物的至少一個(gè)參數(shù)，將噴頭移動(dòng)至動(dòng)物頭部，然后進(jìn)行噴射。在一些實(shí)施例中，需要對(duì)動(dòng)物的頭部進(jìn)行噴射，多個(gè)噴頭設(shè)置于動(dòng)物的頭部、腰部、腹部和尾部，控制器基于動(dòng)物的至少一個(gè)參數(shù)，關(guān)閉動(dòng)物的腰部、腹部和尾部的噴頭，啟用動(dòng)物頭部的噴頭進(jìn)行噴射。
[0049]作為一些實(shí)施例，請(qǐng)參考圖2，系統(tǒng)包括三個(gè)圖像傳感器，其分別設(shè)置在動(dòng)物行進(jìn)通道的左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)。作為一些實(shí)施例，每一圖像傳感器獲取動(dòng)物不同位置的圖像，例如，通道左側(cè)的圖像傳感器采集動(dòng)物的左腿、左背和左邊頭部的圖像;通道右側(cè)的圖像傳感器采集動(dòng)物右腿、右背和右邊頭部的圖像;上側(cè)的圖像傳感器采集動(dòng)物背部和頭部的圖像，圖像預(yù)處理器根據(jù)左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)圖像傳感器獲取的圖像，進(jìn)行校正;特征提取部綜合左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)圖像傳感器校正后的圖像，獲取動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。
[0050]本申請(qǐng)還提供一種用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的方法，請(qǐng)參考圖3，包括如下步驟:步驟SlOl，提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液;步驟S102，動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)；步驟S103，基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制噴射器的運(yùn)行參數(shù)；步驟S104，調(diào)節(jié)噴射器的運(yùn)行參數(shù)，并通過(guò)噴射器將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上。
[0051 ]執(zhí)行步驟SlOl，提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液。
[0052]作為一些實(shí)施例，殺蟲(chóng)劑可以為除蟲(chóng)菊精類(lèi)和有機(jī)磷酸鹽等中的一種或多種，載體可以為油、硅、聚合物、凝膠和增稠劑中的一種或多種。
[0053]作為一些實(shí)施例，通過(guò)循環(huán)和再循環(huán)將所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液;作為一些實(shí)施例，通過(guò)循環(huán)和再循環(huán)組合一般而言不會(huì)互溶的成分。作為一些實(shí)施例，通過(guò)循環(huán)和在循環(huán)導(dǎo)致低壓和部分真空，進(jìn)一步混合一般而言不會(huì)互溶的成分。
[0054]作為一些實(shí)施例，至少一種殺蟲(chóng)劑和載體在循環(huán)混合裝置中和水充分混合以得到混合液。在一些實(shí)施例中，循環(huán)混合裝置與注入栗相連接，注入栗和儲(chǔ)存罐保持液體流通并可操作地相連，用于抽取儲(chǔ)存罐中的至少一種殺蟲(chóng)劑和載體進(jìn)行循環(huán)混合裝置。在一些實(shí)施例中，循環(huán)混合裝置與水壓調(diào)節(jié)器相連接，水壓調(diào)節(jié)器和水槽保持液體流通并且可操作地相連，用于調(diào)節(jié)由水槽進(jìn)入循環(huán)混合裝置中的水量。在一些實(shí)施例中，設(shè)置有控制器，該控制器和循環(huán)混合裝置相連接，控制循環(huán)混合裝置的混合速度。在另一些實(shí)施例中，控制器與注入栗、水壓調(diào)節(jié)器相連接，控制至少一種殺蟲(chóng)劑和載體進(jìn)入循環(huán)混合裝置的流速和流量、以及控制水槽中的水進(jìn)入循環(huán)混合裝置的流速和流量。作為一些實(shí)施例，將混合后的混合液傳輸?shù)絿娚淦鲀?nèi)。
[0055]執(zhí)行步驟S102，動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)。
[0056]作為一些實(shí)施例，采用圖像識(shí)別單元采集動(dòng)物的圖像。作為一些實(shí)施例，提供牧場(chǎng)的牧棚、過(guò)道、通道、獸欄等環(huán)境，采集通過(guò)該環(huán)境的動(dòng)物或位于該環(huán)境的動(dòng)物。作為一些實(shí)施例，通過(guò)或位于該環(huán)境的動(dòng)物可以為一只或多只，一種或多種。在一些實(shí)施例中，可以設(shè)定環(huán)境的背景色，以利于采集動(dòng)物的圖像。在一些實(shí)施例中，該圖像識(shí)別單元包括三個(gè)圖像傳感器，分別設(shè)置在動(dòng)物行進(jìn)通道的左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)。在一些實(shí)施例中，所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)包括:動(dòng)物的編號(hào)、動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。在一些實(shí)施例中，可以預(yù)先測(cè)量動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度中的一種或多種參數(shù)，并在服務(wù)器或存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)上述參數(shù)以及與該參數(shù)對(duì)應(yīng)的動(dòng)物編號(hào);然后在動(dòng)物身上附著包括有動(dòng)物編號(hào)的可識(shí)別標(biāo)識(shí)，該可識(shí)別標(biāo)示可以為二維碼、身份牌、射頻芯片等等。圖像識(shí)別單元根據(jù)可識(shí)別標(biāo)識(shí)識(shí)別動(dòng)物編號(hào)，并將該動(dòng)物編號(hào)發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)動(dòng)物編號(hào)在服務(wù)器或存儲(chǔ)器中調(diào)用于該動(dòng)物編號(hào)對(duì)應(yīng)的參數(shù)。在一些實(shí)施例中，圖像識(shí)別單元也可以根據(jù)采集的照片計(jì)算出與動(dòng)物相關(guān)的一種或多種參數(shù)。例如，采用圖像算法計(jì)算出動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度中的一種或多種參數(shù)。
[0057]步驟S103，基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制噴射器的運(yùn)行參數(shù)。
[0058]在一些實(shí)施例中，該噴射器包括:噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制所述噴射桿的方向以及高度。在一些實(shí)施例中，該噴射控制組件按照該控制器基于該動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制該噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。在一些實(shí)施例中，噴射桿的一端固定于高于動(dòng)物的地方，例如通道的天花板;噴射桿的另一端連接噴嘴;作為一些實(shí)施例，該噴射桿為中空桿狀，從殺蟲(chóng)劑供給單元的混合液通過(guò)導(dǎo)管從噴射桿輸送到噴頭，在另一些實(shí)施例中，循環(huán)混合裝置通過(guò)導(dǎo)管沿噴射桿與噴頭相連，以輸送混合液。作為一些實(shí)施例，導(dǎo)管可以與噴射桿的端頭相連，也可以與噴射桿124的中間位置相連。作為一些實(shí)施例，該噴射桿的長(zhǎng)度可以伸縮;作為一些實(shí)施例，該噴射桿包括母桿和子桿，其中子桿可以沿母桿長(zhǎng)度方向延伸和縮進(jìn)。作為一些實(shí)施例，該噴射桿為伸縮管，其可以沿噴射桿的長(zhǎng)度方向伸縮。作為一些實(shí)施例，該噴射桿的方向可以改變;例如，該噴射桿的一端固定在天花板的樞軸上，該噴射桿可以沿樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)施例中，該噴射桿的桿身可彎折。作為一些實(shí)施例，噴嘴噴射混合液的噴射速度和噴射量可以調(diào)節(jié)。作為一些實(shí)施例，連通該噴嘴和殺蟲(chóng)劑供給單元的管道中設(shè)置有可調(diào)節(jié)閥門(mén)，該閥門(mén)可以在完全關(guān)閉和完全打開(kāi)之間自由調(diào)節(jié)。作為一些實(shí)施例，連通噴嘴和殺蟲(chóng)劑供給單元的管道中設(shè)置有栗，以調(diào)節(jié)噴嘴的噴射量和噴射速度。在一些實(shí)施例中，可以設(shè)置多個(gè)噴射器，或者噴射器包括多個(gè)噴頭。具體地噴射器、噴射器的組件以及如何控制噴射器的運(yùn)行參數(shù)的描述，請(qǐng)參考之前的實(shí)施例，在這里不再贅述。
[0059]步驟S104，調(diào)節(jié)噴射器的運(yùn)行參數(shù)，并通過(guò)噴射器將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上。
[0060]作為一些實(shí)施例，根據(jù)動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，調(diào)節(jié)噴射器的運(yùn)行參數(shù);在一些實(shí)施例中，動(dòng)物的高度比較高，而噴射器相對(duì)動(dòng)物比較低，可以根據(jù)動(dòng)物的身高，將噴射器抬高。在一些實(shí)施例中，需要在動(dòng)物背部進(jìn)行噴射混合液，可以根據(jù)動(dòng)物的背部位置和大小，調(diào)節(jié)噴射器的高度和噴射方向。在一些實(shí)施例中，可以根據(jù)獲取的動(dòng)物的體積大小，對(duì)體積大的動(dòng)物噴射較多混合液噴射量，對(duì)體積小的動(dòng)物噴射較少的混合液噴射量。在一些實(shí)施例中，根據(jù)動(dòng)物的種類(lèi)不同，對(duì)不同種類(lèi)的動(dòng)物控制不同的混合液噴射量以及噴射速度。在一些實(shí)施例中，根據(jù)動(dòng)物的育齡不同，對(duì)不同育齡的動(dòng)物控制不同的混合液噴射量以及噴射速度。
[0061]在一些實(shí)施例中，噴射器會(huì)記錄運(yùn)行參數(shù)，并反饋至服務(wù)器和/存儲(chǔ)器中，以數(shù)據(jù)形式存儲(chǔ)于服務(wù)器和/存儲(chǔ)器。在一些實(shí)施例中，反饋的數(shù)據(jù)與動(dòng)物編號(hào)對(duì)應(yīng)。在一些實(shí)施例中，可以調(diào)用之前的噴射記錄，控制器會(huì)根據(jù)噴射記錄計(jì)算噴射周期，如果待噴射混合液的動(dòng)物在噴射周期內(nèi)，控制器停止對(duì)動(dòng)物進(jìn)行噴射。
[0062]綜上所述，本申請(qǐng)所提供的用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)和方法通過(guò)直接將殺蟲(chóng)劑噴射到動(dòng)物身上(例如動(dòng)物脊背部)，能夠有效地提高殺蟲(chóng)劑的應(yīng)用面積，而且噴射過(guò)程中通過(guò)調(diào)整水壓使得殺蟲(chóng)劑能夠以適當(dāng)?shù)膲毫顟B(tài)應(yīng)用到動(dòng)物身上，從而可以充分地保證殺蟲(chóng)劑被噴射到動(dòng)物的全部皮毛上，而不只是停留在毛發(fā)的表面。并且，通過(guò)應(yīng)同圖像識(shí)別技術(shù)確定每一將要噴射殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的具體特征參數(shù)，并根據(jù)所確定的至少一個(gè)特征參數(shù)(例如身高、種類(lèi)等)來(lái)調(diào)節(jié)噴射器的運(yùn)行參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)個(gè)體化的精確用藥，充分提高了殺蟲(chóng)劑的應(yīng)用效率，并且可以節(jié)省殺蟲(chóng)劑的應(yīng)用量，使得整個(gè)牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控系統(tǒng)的效率得到最大化。
[0063]應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控系統(tǒng)的若干模塊或子模塊，但是這種劃分僅僅是示例性的而非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本申請(qǐng)的實(shí)施例，上文描述的兩個(gè)或更多模塊的特征和功能可以在一個(gè)模塊中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊來(lái)具體化。
[0064]那些本技術(shù)領(lǐng)域的一般技術(shù)人員可以通過(guò)研究說(shuō)明書(shū)、公開(kāi)的內(nèi)容及附圖和所附的權(quán)利要求書(shū)，理解和實(shí)施對(duì)披露的實(shí)施方式的其他改變。在權(quán)利要求中，措詞“包括”不排除其他的元素和步驟，并且措辭“一”、“一個(gè)”不排除復(fù)數(shù)。在本申請(qǐng)的實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)零件可能執(zhí)行權(quán)利要求中所引用的多個(gè)技術(shù)特征的功能。權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記不應(yīng)理解為對(duì)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于牧場(chǎng)蟲(chóng)害防控的系統(tǒng)，其特征在于，包括: 殺蟲(chóng)劑供給單元，用于提供至少一種殺蟲(chóng)劑和載體，并混合所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以得到混合液； 圖像識(shí)別單元，用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的圖像，并基于所述圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)； 噴射器，用于將所述混合液噴射到所述動(dòng)物上；以及 控制器，被配置為基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)，控制所述噴射器的運(yùn)行參數(shù)。2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像識(shí)別單元包括: 至少一個(gè)圖像傳感器，其用于動(dòng)態(tài)采集將要應(yīng)用殺蟲(chóng)劑的動(dòng)物的至少一幅圖像； 圖像預(yù)處理部，其用于對(duì)所采集的至少一幅圖像進(jìn)行圖像校正處理；以及 特征提取部，其基于校正處理后的圖像確定所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)。3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括三個(gè)圖像傳感器，其分別設(shè)置在動(dòng)物行進(jìn)通道的左側(cè)、右側(cè)以及上側(cè)。4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)包括:動(dòng)物的編號(hào)、動(dòng)物的身高、頭部位置以及大小、背部位置以及大小、動(dòng)物的腿部位置和高度。5.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射器包括:噴射控制組件、噴射桿以及位于噴射桿末端的噴嘴，其中所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制所述噴射桿的方向以及高度。6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述噴射控制組件按照所述控制器基于所述動(dòng)物的至少一個(gè)特征參數(shù)所產(chǎn)生的信號(hào)控制由所述噴嘴噴射的混合液的噴射量以及噴射速度。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述殺蟲(chóng)劑供給單元包括: 儲(chǔ)存罐，其用于容納并提供所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體至循環(huán)混合裝置； 水槽，其用于容納并且提供水至循環(huán)混合裝置；以及 循環(huán)混合裝置，其用于充分混合位于其中的至少一種殺蟲(chóng)劑和載體以及水。8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括:注入栗，其和所述儲(chǔ)存罐保持液體流通并且可操作地相連，并用于抽取所述儲(chǔ)存罐中的所述至少一種殺蟲(chóng)劑和載體進(jìn)入所述循環(huán)混合目.ο9.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，進(jìn)一步包括:水壓調(diào)節(jié)器，其和所述水槽保持液體流通并且可操作地相連，并用于調(diào)節(jié)進(jìn)入所述循環(huán)混合裝置中的水量和水流速度。10.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步和所述循環(huán)混合裝置相連接，以控制所述循環(huán)混合裝置的混合速度。11.如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步和所述注入栗相連接，以控制所述注入栗的抽取速度和抽取量。12.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器進(jìn)一步和所述水壓調(diào)節(jié)器相連接，以向所述水壓調(diào)節(jié)器傳輸有關(guān)進(jìn)入所述循環(huán)混合裝置中的水量和水流速度的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】A01K13/00GK205455287SQ201620148575
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年2月26日
【發(fā)明人】何筠, 朱堅(jiān)
【申請(qǐng)人】廣州翼鯤生物科技有限公司