一種五桿成穴式免耕穴播機構的制作方法
【專利摘要】一種五桿成穴式免耕穴播機構，屬于農業(yè)機械，包括機架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機構及排種機構，五桿成穴部分包括五桿機構和鴨嘴式成穴機構，五桿機構作為軌跡形成機構，運動中帶動鴨嘴式成穴機構，配合棘輪間歇機構和排種機構，可重復完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。其優(yōu)點是結構簡單，易于安裝維修，可在不動秸稈殘茬、不擾動土壤的前提下，直接通過鴨嘴成穴，完成免耕播種，避免了現(xiàn)有免耕播種機在使用剪切、移除兩種方式播種時存在的功耗消耗大，環(huán)境污染嚴重，秸稈量大時易造成纏繞堵塞等問題。
【專利說明】
一種五桿成穴式免耕穴播機構
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于農業(yè)機械領域，涉及一種五桿成穴式免耕穴播機構。
【背景技術】
[0002]保護性耕作是改造我國旱地傳統(tǒng)耕作制度的有效途徑，是改善生態(tài)環(huán)境、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的重要戰(zhàn)略措施，其不僅可以降耗，減少作業(yè)成本，還有利于保水保墑，提高土壤肥力和抗旱能力。免耕播種作為保護性耕作的四大內容之一，是實施保護性耕作的關鍵技術。為此國內外研究學者針對免耕播種技術研發(fā)了一系列的免耕播種機，現(xiàn)有的免耕播種機為保證種子的順利下播，主要采用兩種方式，一是采用圓盤切刀切斷秸桿(根茬)，切開覆蓋層，開出縫隙，使開溝器順利通過，這種方式明顯增加了功耗，且對垂直載荷要求較大，當破茬不完全時，可能從土壤中帶出整個殘茬，影響播種質量。二是將秸桿層移除，清理出無覆蓋層的播種條帶，這種方式當秸桿覆蓋量大時會發(fā)生纏繞堵塞，且會增加功耗，帶來環(huán)境污染。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對上述所存在的問題，提供一種五桿成穴式免耕穴播機構，避免現(xiàn)有免耕播種機在使用剪切、移除兩種方式播種時存在的功耗消耗大，環(huán)境污染嚴重，秸桿量大時易造成纏繞堵塞等問題，實現(xiàn)在不動秸桿殘茬，不擾動土壤的情況下，完成免耕播種。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0005]—種五桿成穴式免耕穴播機構，包括機架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機構及排種機構;機架包括主體臺架及通過螺栓固定在主體臺架上的小臺架、第一排種器支撐架、第二排種器支撐架與棘輪支撐架;五桿成穴部分包括五桿機構和鴨嘴式成穴機構，為避免機構相互干涉，將五桿機構布置成空間機構，分別由左右支撐部分進行支撐與動力傳遞，左右支撐部分固定在小臺架上;五桿機構作為軌跡形成機構，運動中帶動鴨嘴式成穴機構，配合棘輪間歇機構和排種機構，重復完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。
[0006]所述左支撐部分包括左支撐架、左傳動軸、軸承、軸承座及左鏈輪，左支撐架通過螺栓與小臺架頂板連接，軸承安裝于軸承座內，兩個軸承座分別通過螺栓固定在左支撐架兩側，左連接軸通過軸承穿入左支撐架一側壁軸孔內轉動連接，并穿過左鏈輪從左支撐座另一側壁軸孔穿出，貫穿軸承，左鏈輪通過頂絲固定在左連接軸上。
[0007]所述右支撐部分包括右支撐架、右傳動軸、軸承、軸承座及右鏈輪，右支撐架通過螺栓與小臺架頂板連接，軸承安裝于軸承座內，兩個軸承座分別通過螺栓固定在右支撐架兩側，右連接軸通過軸承穿入右支撐架一側壁軸孔內轉動連接，并穿過右鏈輪從右支撐座另一側壁軸孔穿出，貫穿軸承，右鏈輪通過頂絲固定在右連接軸上。
[0008]所述五桿機構包括第一曲柄、第二曲柄、第一連桿和第二連桿，第一曲柄、第二曲柄分別由左支撐部分與右支撐部分進行支撐與動力傳遞;各桿件均采用套筒-內桿嵌套式長度無級調節(jié)結構，間隙配合，并靠頂絲進行桿件長度的調節(jié);第一曲柄、第二曲柄的套筒分別與左、右支撐部分的左、右傳動軸通過螺栓固定，第一曲柄、第二曲柄的內桿分別與第一連桿、第二連桿的套筒通過銷進行鉸接，第一連桿和第二連桿的內桿通過銷進行鉸接;五桿機構第一曲柄、第二曲柄可在左右支撐部分鏈輪的帶動下進行回轉運動，進而帶動第一連桿、第二連桿完成五桿機構的整體運轉。
[0009]所述鴨嘴式成穴機構包括，成穴套筒、鴨嘴、成穴內桿、成穴回位彈簧、成穴連桿以及成穴角度調節(jié)裝置;成穴套筒為內圓外方的桿件，末端與鴨嘴鉸接，二者之間安裝有回位彈簧，成穴套筒一側開有通槽，方便成穴內桿凸起塊進入;成穴內桿插在成穴套筒內，其頂端焊有接種杯，成穴內桿與成穴套筒之間裝有成穴回位彈簧，末端焊有與鴨嘴外形輪廓相同的凸臺，方便成穴內桿下行推開鴨嘴進行落種，側壁焊有凸起塊，用于同行程輪配合控制成穴內桿的下行運動，確保落種的順利進行，成穴內桿安裝時從成穴套筒的通槽滑入;成穴連桿為T形桿，用于連接五桿機構和成穴套筒，其翼緣一端與五桿機構連桿鉸接，翼緣另一端開有螺紋孔，用于同角度調節(jié)螺栓連接，翼緣中部與五桿機構連桿以一定角度固定連接，角度可通過拉桿進行調節(jié)，翼緣中部外壁裝有成穴連桿接觸套筒，用于推動棘輪間歇機構，腹板外端與成穴套筒鉸接;成穴角度調節(jié)裝置包括角度調節(jié)螺栓、調節(jié)套筒以及調節(jié)連桿，角度調節(jié)螺栓依次旋入成穴連桿螺紋孔和調節(jié)套筒內，調節(jié)套筒一端開有內螺紋且與角度調節(jié)螺栓連接，另一端與調節(jié)連桿鉸接，調節(jié)連桿分別與調節(jié)套筒和成穴套筒鉸接。
[0010]所述棘輪間歇機構包括安裝在棘輪支撐架上的第一棘輪支架、安裝在第二排種器支撐架上的第二棘輪支架，第一傳動軸、第二傳動軸，六個軸承，四個軸承座，第一間歇連桿、第二間歇連桿、第三間歇連桿，一個棘輪，一個棘爪;其中第一傳動軸、第二傳動軸對應穿入第一棘輪支架、第二棘輪支架軸孔內轉動連接，四個軸承位于兩對軸承座內，兩對軸承座分別從第一傳動軸和第二傳動軸兩端穿入，并通過螺栓分別固定在第一棘輪支架和第二棘輪支架兩側，棘輪固定在第二傳動軸上，第二傳動軸與排種器種軸通過聯(lián)軸器相連;第一間歇連桿、第二間歇連桿和第三間歇連桿依次鉸接，第一間歇連桿和第三間歇連桿表面都開有通孔，內裝軸承，分別穿在第一傳動軸和第二傳動軸上，軸承兩端用卡簧定位，使第一間歇連桿和第三間歇連桿分別可繞第一傳動軸和第二傳動軸平面擺動，第一間歇連桿末端一側壁裝有間歇連桿接觸套筒，用于同成穴連桿接觸套筒滾動接觸，另一側壁與間歇連桿回位彈簧連接，用于棘輪間歇機構回位，間歇連桿回位彈簧固裝在棘輪支撐架上，第三間歇連桿頂端固裝有棘爪，用于撥動棘輪旋轉。
[0011]所述排種機構包括排種器支板、排種器及種箱，其中種箱放置在排種器上端，排種器固定在排種器支板上，排種器支板通過U型卡與第一排種器支撐架和第二排種器支撐架固定連接，排種器種軸在棘輪間歇機構帶動下相應旋轉進行排種。
[0012]所述行程輪固定在連接軸上，連接軸通過軸承座、軸承穿入主體臺架懸臂板軸孔內轉動連接，軸承位于軸承座內，軸承座通過螺栓與主體臺架懸臂板固定連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果是能夠實現(xiàn)在不動秸桿殘茬，不擾動土壤的情況下，完成免耕播種，且能夠提高播種質量，減少環(huán)境的污染。
【附圖說明】
[0014]下面參照附圖對本發(fā)明進行進一步說明:
[0015]圖1為本發(fā)明的等軸測視圖；
[0016]圖2為本發(fā)明除機架部分的分解示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的機架軸測圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的主視圖；
[0019]圖5為本發(fā)明的五桿成穴機構主視圖；
[0020]圖6為本發(fā)明的棘輪間歇機構軸測視圖；
[0021 ]圖7為本發(fā)明的五桿機構嵌套式結構示意圖；
[0022]圖中零件號說明:
[0023]1-主體臺架;2-小臺架;3-第一排種器支撐架;4-主體臺架懸臂板;5-第二排種器支撐架;6-棘輪支撐架;7-第一曲柄;8-第一連桿;9-第二曲柄；10-第二連桿；11-左支撐架；12-左傳動軸；13-左鏈輪；14-右支撐架；15-右傳動軸；16-右鏈輪；17-成穴套筒；18-鴨嘴；19-成穴內桿;20-成穴回位彈簧;21-接種杯;22-成穴連桿;23-角度調節(jié)螺栓;24-調節(jié)套筒;25-調節(jié)連桿;26-行程輪;27-拉桿;28-成穴連桿接觸套筒;29-第一棘輪支架；30-第二棘輪支架；31-第一間歇連桿;32-第二間歇連桿;33-第三間歇連桿;34-棘輪;35-棘爪；36-第一傳動軸;37-第二傳動軸;38-間歇連桿回位彈簧;39-間歇連桿接觸套筒;40-種箱；41-排種器;42-排種器種軸;43-排種器支板;44-成穴內桿凸起塊;45-行程輪連接軸;46-聯(lián)軸器。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步說明。
[0025]本發(fā)明的結構如圖1?7所示，一種五桿成穴式免耕穴播機構，包括機架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機構及排種機構;機架包括主體臺架I及通過螺栓固定在主體臺架I上的小臺架2、第一排種器支撐架3、第二排種器支撐架5與棘輪支撐架6;五桿成穴部分包括五桿機構和鴨嘴式成穴機構，為避免機構相互干涉，將五桿機構布置成空間機構，分別由左右支撐部分進行支撐與動力傳遞，左右支撐部分固定在小臺架2上;五桿機構作為軌跡形成機構，運動中帶動鴨嘴式成穴機構，配合棘輪間歇機構和排種機構，重復完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。
[0026]如圖2所示，所述左支撐部分包括左支撐架11、左傳動軸12、軸承、軸承座及左鏈輪13，左支撐架11通過螺栓與小臺架2頂板連接，軸承安裝于軸承座內，兩個軸承座分別通過螺栓固定在左支撐架11兩側，左連接軸12通過軸承穿入左支撐架11 一側壁軸孔內轉動連接，并穿過左鏈輪13從左支撐架11另一側壁軸孔穿出，貫穿軸承，左鏈輪13通過頂絲固定在左連接軸12上。
[0027]如圖2所示，所述右支撐部分包括右支撐架14、右傳動軸15、軸承、軸承座及右鏈輪16，右支撐架14通過螺栓與小臺架2頂板連接，軸承安裝于軸承座內，兩個軸承座分別通過螺栓固定在右支撐架14兩側，右連接軸15通過軸承穿入右支撐架14一側壁軸孔內轉動連接，并穿過右鏈輪16從右支撐架14另一側壁軸孔穿出，貫穿軸承，右鏈輪16通過頂絲固定在右連接軸15上。
[0028]如圖5所示，所述五桿機構包括第一曲柄7、第二曲柄9、第一連桿8和第二連桿10，第一曲柄7、第二曲柄9分別由左支撐部分與右支撐部分進行支撐與動力傳遞;各桿件均采用套筒-內桿嵌套式長度無級調節(jié)結構，(如圖7所示)，間隙配合，并靠頂絲進行桿件長度的調節(jié);第一曲柄7的套筒與左支撐部分的左傳動軸12通過螺栓固定連接，第二曲柄9的套筒與右支撐部分的右傳動軸15通過螺栓固定連接，第一曲柄7、第二曲柄9的內桿分別與第一連桿8、第二連桿10的套筒通過銷進行鉸接，第一連桿8和第二連桿10的內桿通過銷進行鉸接;五桿機構第一曲柄7、第二曲柄9可在左右支撐部分鏈輪13、16的帶動下進行回轉運動，進而帶動第一連桿8、第二連桿10完成五桿機構的整體運轉。
[0029]如圖5所示，所述鴨嘴式成穴機構包括成穴套筒17、鴨嘴18、成穴內桿19、成穴回位彈簧20、成穴連桿22以及成穴角度調節(jié)裝置;成穴套筒17為內圓外方的桿件，末端與鴨嘴18鉸接，二者之間安裝有回位彈簧，成穴套筒17—側開有通槽，方便成穴內桿凸起塊44進入；成穴內桿19插在成穴套筒17內，其頂端焊有接種杯21，成穴內桿19與成穴套筒17之間裝有成穴回位彈簧20，末端焊有與鴨嘴18外形輪廓相同的凸臺，方便成穴內桿19下行推開鴨嘴18進行落種，側壁焊有凸起塊44，用于同行程輪26配合控制成穴內桿19的下行運動，確保落種的順利進行，成穴內桿19安裝時從成穴套筒17的通槽滑入;成穴連桿22為T形桿，用于連接五桿機構和成穴套筒17，其翼緣一端與五桿機構連桿8、10鉸接，翼緣另一端開有螺紋孔，用于同角度調節(jié)螺栓23連接，翼緣中部與五桿機構連桿8以一定角度固定連接，角度可通過拉桿27進行調節(jié)，翼緣中部外壁裝有成穴連桿接觸套筒28，用于推動棘輪間歇機構，腹板外端與成穴套筒17鉸接;成穴角度調節(jié)裝置包括角度調節(jié)螺栓23、調節(jié)套筒24以及調節(jié)連桿25，角度調節(jié)螺栓23依次旋入成穴連桿螺紋孔和調節(jié)套筒24內，調節(jié)套筒24—端開有內螺紋且與角度調節(jié)螺栓23連接，另一端與調節(jié)連桿25鉸接，調節(jié)連桿25分別與調節(jié)套筒24和成穴套筒17鉸接。
[0030]如圖6所示，所述棘輪間歇機構包括安裝在棘輪支撐架6上的第一棘輪支架29、安裝在第二排種器支撐架5上的第二棘輪支架30，第一傳動軸36、第二傳動軸37，六個軸承，四個軸承座，第一間歇連桿31、第二間歇連桿32、第三間歇連桿33，棘輪34，棘爪35;其中第一傳動軸36、第二傳動軸37對應穿入第一棘輪支架29、第二棘輪支架30的軸孔內轉動連接，四個軸承位于兩對軸承座內，兩對軸承座分別從第一傳動軸36和第二傳動軸37兩端穿入，并通過螺栓分別固定在第一棘輪支架29和第二棘輪支架30兩側，棘輪34固定在第二傳動軸37上，第二傳動軸37與排種器種軸42通過聯(lián)軸器46相連;第一間歇連桿31、第二間歇連桿32和第三間歇連桿33依次鉸接，第一間歇連桿31表面開有通孔，內裝軸承，穿在第一傳動軸36上，軸承兩端用卡簧定位，使第一間歇連桿31可繞第一傳動軸36平面擺動，第一間歇連桿31末端一側壁裝有間歇連桿接觸套筒39，用于同成穴連桿接觸套筒28滾動接觸，另一側壁與間歇連桿回位彈簧38連接，用于棘輪間歇機構回位，間歇連桿回位彈簧38固裝在棘輪支撐架6上，第三間歇連桿33表面開有通孔，內裝軸承，穿在第二傳動軸37上，軸承兩端用卡簧定位，使第三間歇連桿33可繞第二傳動軸37平面擺動，第三間歇連桿33頂端固裝有棘爪35，用于撥動棘輪34旋轉。
[0031]如圖2所示，所述排種機構包括排種器支板43、排種器41及種箱40，其中種箱40放置在排種器41上端，排種器41固定在排種器支板43上，排種器支板43通過U型卡與第一排種器支撐架3和第二排種器支撐架5固定連接，排種器種軸42在棘輪間歇機構帶動下相應旋轉進行排種。
[0032]如圖4所示，所述行程輪26固定在連接軸45上，連接軸45通過軸承座、軸承穿入主體臺架懸臂板4軸孔內轉動連接，軸承位于軸承座內，軸承座與主體臺架懸臂板4通過螺栓固定連接。
[0033]本發(fā)明的工作原理是:當免耕播種機播種時，動能由地輪通過各級鏈輪傳遞到左右支撐部分的鏈輪13、16上，進而帶動五桿機構隨之運動，五桿機構作為軌跡形成機構，帶動鴨嘴式成穴機構按一定軌跡運動，在下行成穴過程中，當成穴連桿接觸套筒28與間歇連桿接觸套筒39滾動接觸時，會推動第一間歇連桿31，進而帶動第二間歇連桿32、第三間歇連桿33相應擺動，棘爪35在第三間歇連桿33的帶動下?lián)軇蛹?4，進而驅動排種器種軸42旋轉，進行排種，接種杯21對應接種，當成穴連桿接觸套筒28與間歇連桿接觸套筒39分離時，間歇連桿組在回位彈簧38的作用下回位，棘爪35也相應回位，此時，棘輪34停止旋轉，排種器41停止排種，同時，鴨嘴式成穴機構繼續(xù)下行，當成穴內桿凸起塊44與行程輪26接觸時，凸起塊44帶動行程輪26被動旋轉，行程輪26帶動成穴內桿19向下運動，頂開鴨嘴18，完成成穴與落種過程?；爻讨?，成穴內桿19在行程輪26與成穴回位彈簧20的作用下回位，鴨嘴18關閉，完成一次播種過程，五桿機構按固定軌跡持續(xù)運動，重復播種過程，完成免耕播種作業(yè)。
【主權項】
1.一種五桿成穴式免耕穴播機構，其特征在于:包括機架、左支撐部分、右支撐部分、五桿成穴部分、棘輪間歇機構及排種機構;機架包括主體臺架(I)及通過螺栓固定在主體臺架(I)上的小臺架(2)、第一排種器支撐架(3)、第二排種器支撐架(5)與棘輪支撐架(6);五桿成穴部分包括五桿機構和鴨嘴式成穴機構，為避免機構相互干涉，將五桿機構布置成空間機構，分別由左右支撐部分進行支撐與動力傳遞，左右支撐部分固定在小臺架(2)上;五桿機構作為軌跡形成機構，運動中帶動鴨嘴式成穴機構，配合棘輪間歇機構和排種機構，重復完成排種、接種、成穴、落種的免耕播種過程。2.如權利要求1所述的一種五桿成穴式免耕穴播機構，其特征在于:所述五桿機構包括第一曲柄(7)、第二曲柄(9)、第一連桿(8)和第二連桿(10)，第一曲柄(7)、第二曲柄(9)分別由左支撐部分與右支撐部分進行支撐與動力傳遞;各桿件均采用套筒-內桿嵌套式長度無級調節(jié)結構，間隙配合，并靠頂絲進行桿件長度的調節(jié);第一曲柄(7)的套筒與左支撐部分的左傳動軸(12)通過螺栓固定連接，第二曲柄(9)的套筒與右支撐部分的右傳動軸(15)通過螺栓固定連接，第一曲柄(7)、第二曲柄(9)的內桿分別與第一連桿(8)、第二連桿(10)的套筒通過銷進行鉸接，第一連桿(8)和第二連桿(10)的內桿通過銷進行鉸接;五桿機構第一曲柄(7)、第二曲柄(9)可在左右支撐部分鏈輪(13、16)的帶動下進行回轉運動，進而帶動第一連桿(8 )、第二連桿(1)完成五桿機構的整體運轉。3.如權利要求1所述的一種五桿成穴式免耕穴播機構，其特征在于:所述鴨嘴式成穴機構包括成穴套筒(17)、鴨嘴(18)、成穴內桿(19)、成穴回位彈簧(20)、成穴連桿(22)以及成穴角度調節(jié)裝置;成穴套筒(17)為內圓外方的桿件，末端與鴨嘴(18)鉸接，二者之間安裝有回位彈簧，成穴套筒(17)—側開有通槽，方便成穴內桿凸起塊(44)進入;成穴內桿(19)插在成穴套筒(17)內，其頂端焊有接種杯(21)，成穴內桿(19)與成穴套筒(17)之間裝有成穴回位彈簧(20)，末端焊有與鴨嘴(18)外形輪廓相同的凸臺，方便成穴內桿(19)下行推開鴨嘴(18)進行落種，側壁焊有凸起塊(44)，用于同行程輪(26)配合控制成穴內桿(19)的下行運動，確保落種的順利進行，成穴內桿(19)安裝時從成穴套筒(17)的通槽滑入;成穴連桿(22)為T形桿，用于連接五桿機構和成穴套筒(17)，其翼緣一端與五桿機構連桿(8)、(10)鉸接，翼緣另一端開有螺紋孔，用于同角度調節(jié)螺栓(23)連接，翼緣中部與五桿機構連桿(8)以一定角度固定連接，角度可通過拉桿(27)進行調節(jié)，翼緣中部外壁裝有成穴連桿接觸套筒(28)，用于推動棘輪間歇機構，腹板外端與成穴套筒(17)鉸接;成穴角度調節(jié)裝置包括角度調節(jié)螺栓(23)、調節(jié)套筒(24)以及調節(jié)連桿(25)，角度調節(jié)螺栓(23)依次旋入成穴連桿螺紋孔和調節(jié)套筒(24)內，調節(jié)套筒(24)—端開有內螺紋且與角度調節(jié)螺栓(23)連接，另一端與調節(jié)連桿(25)鉸接，調節(jié)連桿(25)分別與調節(jié)套筒(24)和成穴套筒(17)鉸接。4.如權利要求1所述的一種五桿成穴式免耕穴播機構，其特征在于:所述棘輪間歇機構包括安裝在棘輪支撐架(6)上的第一棘輪支架(29)、安裝在第二排種器支撐架(5)上的第二棘輪支架(30)，第一傳動軸(36)、第二傳動軸(37)，六個軸承，四個軸承座，第一間歇連桿(31)、第二間歇連桿(32)、第三間歇連桿(33)，棘輪(34)，棘爪(35);其中第一傳動軸(36)、第二傳動軸(37)對應穿入第一棘輪支架(29)、第二棘輪支架(30)的連接孔內轉動連接，四個軸承位于兩對軸承座內，兩對軸承座分別從第一傳動軸(36)和第二傳動軸(37)兩端穿入，并通過螺栓分別固定在第一棘輪支架(29)和第二棘輪支架(30)兩側，棘輪(34)固定在第二傳動軸(37)上，第二傳動軸(37)與排種器種軸(42)通過聯(lián)軸器(46)相連;第一間歇連桿(31)、第二間歇連桿(32)和第三間歇連桿(33)依次鉸接，第一間歇連桿(31)表面開有通孔，內裝軸承，穿在第一傳動軸(36)上，軸承兩端用卡簧定位，使第一間歇連桿(31)可繞第一傳動軸(36)平面擺動，第一間歇連桿(31)末端一側壁裝有間歇連桿接觸套筒(39)，用于同成穴連桿接觸套筒(28)滾動接觸，另一側壁與間歇連桿回位彈簧(38)連接，用于棘輪間歇機構回位，間歇連桿回位彈簧(38)固裝在棘輪支撐架(6)上，第三間歇連桿(33)表面開有通孔，內裝軸承，穿在第二傳動軸(37)上，軸承兩端用卡簧定位，使第三間歇連桿(33)可繞第二傳動軸(37)平面擺動，第三間歇連桿(33)頂端固裝有棘爪(35)，用于撥動棘輪(34)旋轉。5.如權利要求1所述的一種五桿成穴式免耕穴播機構，其特征在于:所述排種機構包括排種器支板(43)、排種器(41)及種箱(40)，其中種箱(40)放置在排種器(41)上端，排種器(41)固定在排種器支板(43)上，排種器支板(43)通過U型卡與第一排種器支撐架(3)和第二排種器支撐架(5)固定連接，排種器種軸(42)在棘輪間歇機構帶動下相應旋轉進行排種。
【文檔編號】A01C7/00GK205491720SQ201620054143
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年1月18日
【發(fā)明人】劉宏新, 王盼, 改廣偉, 相斌斌
【申請人】東北農業(yè)大學