帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機的制作方法
【專利摘要】本實用新型專利公開了一種帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，小型汽油機的動力經(jīng)軟軸傳至齒輪傳動機構(gòu)，再由往復(fù)振動機構(gòu)將其旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動桿的往復(fù)運動，控制配裝在往復(fù)滑動桿前端的V形采摘頭靠掛小漿果植株的樹干或樹枝實現(xiàn)振動采收作業(yè)。本實用新型特別在往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配了等質(zhì)量的上平衡偏心盤和下平衡偏心盤，在振動連桿兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配了等質(zhì)量的上平衡連桿和下平衡連桿，可有效平衡往復(fù)振動機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動，并在其往復(fù)滑動桿上套裝等質(zhì)量的平衡套筒，可有效平衡往復(fù)滑動桿產(chǎn)生的往復(fù)振動，因而能夠有效減小作用于操作者的振動力。該采收機重量輕便于攜帶，便于操作，適應(yīng)范圍廣。
【專利說明】
帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明專利屬于農(nóng)業(yè)機械，特別涉及一種帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]小漿果因其具有較高的營養(yǎng)價值和經(jīng)濟(jì)價值而日益受到人們歡迎與關(guān)注，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等。目前我國以中小規(guī)模的小漿果種植戶居多，多是采用手持振動式小漿果采收機械進(jìn)行采收作業(yè)，雖然可有效地從植株上分離果實，但振動較大，長期操作會使操作者產(chǎn)生疲勞而影響采收效率。因此，急需設(shè)計開發(fā)一種作用于操作者振動力小的小漿果采收機械產(chǎn)品。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明創(chuàng)造的目的就是針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，設(shè)計一種帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，以適合中小型農(nóng)戶栽植的小漿果或野生小漿果采收作業(yè)。該機利用V形采摘頭靠掛并振動小漿果植株的樹干或樹枝，使果實脫落。該機的振動平衡機構(gòu)在作業(yè)時可有效平衡往復(fù)振動機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動和往復(fù)滑動桿產(chǎn)生的往復(fù)振動，可有效減輕機械振動對操作者的作用力，減輕疲勞，達(dá)到提高采收效率和采收質(zhì)量的目的。
[0004]本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):一種帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其主要組成包括:背架、小型汽油機、超越式離合器、軟軸連接器、軟軸、變軸孔聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)矩傳動桿、框形機架、位置控制把手、控制器、齒輪傳動機構(gòu)、往復(fù)振動機構(gòu)、振動平衡機構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機通過橡膠減振墊安裝在背架上，小型汽油機的輸出軸通過超越式離合器、軟軸連接器與軟軸輸入端連接，軟軸輸出端通過變軸孔聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)矩傳動桿輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動桿輸出端通過花鍵與齒輪傳動機構(gòu)中的主動錐齒輪連接，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪通過傳動軸將動力傳至主動直齒輪，主動直齒輪與從動直齒輪嚙合，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤、齒輪傳動機構(gòu)中的從動直齒輪和振動平衡機構(gòu)中的上平衡偏心盤、下平衡偏心盤裝配在階梯軸上，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿大頭、振動平衡機構(gòu)中的上平衡連桿和下平衡連桿大頭分別通過軸承與振動偏心盤、上平衡偏心盤和下平衡偏心盤固裝，往復(fù)滑動桿通過銷釘與振動連桿小頭的軸孔連接，平衡套筒的后部通過螺栓銷軸裝配在上平衡連桿小頭和下平衡連桿小頭的軸孔上，前部套裝在框形機架前端內(nèi)部固裝的滑動軸承中，內(nèi)部與往復(fù)滑動桿套裝;所述的齒輪傳動機構(gòu)包括主動錐齒輪、從動錐齒輪、傳動軸、主動直齒輪、從動直齒輪、階梯軸;所述的往復(fù)振動機構(gòu)包括振動偏心盤、振動連桿、銷釘、往復(fù)滑動桿、V形采摘頭、階梯軸。
[0005]根據(jù)上述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，所述的振動平衡機構(gòu)包括:階梯軸、上平衡偏心盤、下平衡偏心盤、上平衡連桿、下平衡連桿、平衡套筒、滑動軸承和螺栓銷軸;所述的上平衡偏心盤和下平衡偏心盤是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤的偏心方向相反，對稱裝配在振動偏心盤的兩側(cè)，固裝在階梯軸上，且上平衡偏心盤與下平衡偏心盤的質(zhì)量之和與振動偏心盤的質(zhì)量相等;所述的上平衡連桿和下平衡連桿的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過軸承固裝在上平衡偏心盤和下平衡偏心盤上，對稱裝配在往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿的兩側(cè)，且上平衡連桿與下平衡連桿的質(zhì)量之和與振動連桿的質(zhì)量相等，其形狀也與振動連桿完全相同；所述的平衡套筒由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對稱銑削加工成鼓形外廓，通過螺栓銷軸裝配在上平衡連桿小頭和下平衡連桿小頭的軸孔上，前部配裝在滑動軸承中并套裝在往復(fù)振動機構(gòu)中的往復(fù)滑動桿上，平衡套筒的質(zhì)量與往復(fù)滑動桿的質(zhì)量相等。
[0006]根據(jù)上述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，所述的把手總成的結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)矩傳動桿、振動控制把手和軟軸固定套;所述的振動控制把手為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過螺栓與框形機架連接，后端通過軟軸固定套與軟軸連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器和轉(zhuǎn)矩傳動桿，所述的轉(zhuǎn)矩傳動桿輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器安裝在振動控制把手前部。
[0007]根據(jù)上述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，所述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其特征在于所述的框形機架由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開有安裝傳動軸和階梯軸的軸孔，后壁開有安裝主動錐齒輪的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動軸承，下壁前端底面裝配位置控制把手，左右兩側(cè)開有安裝可拆卸擋板的螺孔。
[0008]至此構(gòu)成帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機。
[0009]本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果:
[0010]1.本機往復(fù)振動機構(gòu)運轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生一定的偏心振動和往復(fù)振動，在振動偏心盤兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配等質(zhì)量的上平衡偏心盤和下平衡偏心盤，在振動連桿兩側(cè)反向?qū)ΨQ裝配等質(zhì)量的上平衡連桿和下平衡連桿，平衡往復(fù)振動機構(gòu)中旋轉(zhuǎn)部件產(chǎn)生的偏心振動，使運轉(zhuǎn)趨向平穩(wěn);并在往復(fù)滑動桿外套裝等質(zhì)量的、相對往復(fù)運動的平衡套筒，平衡往復(fù)振動機構(gòu)中往復(fù)滑動桿產(chǎn)生的往復(fù)振動，振動平衡機構(gòu)同時平衡了往復(fù)振動機構(gòu)產(chǎn)生的偏心振動和往復(fù)振動，有效減輕機械振動對操作者的作用力，減輕疲勞，達(dá)到提高采收效率和采收質(zhì)量的效果。
[0011]2.振動控制把手和位置控制把手均由輕質(zhì)鋁合金材料鑄造而成，表面附有輕質(zhì)減振材料，可有效減輕操作者手部負(fù)重和手部振動產(chǎn)生的疲勞。
[0012]3.作業(yè)時，背負(fù)小型汽油機，一手持振動控制把手，調(diào)節(jié)振動頻率，一手持位置控制把手，可快速準(zhǔn)確將V形采摘頭開口靠掛在小漿果植株的樹干或樹枝上，實現(xiàn)振動采收作業(yè)，操作十分簡便。
[0013]4.調(diào)節(jié)振動頻率可適應(yīng)不同品種的小漿果的采收作業(yè)，如藍(lán)靛果忍冬、黑加侖、藍(lán)莓和沙棘等，V形采摘頭可對應(yīng)不同直徑的小漿果植株的樹干或樹枝，采收作業(yè)范圍十分廣泛。
【附圖說明】
[0014]圖1是帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中件號說明:1.背架，2.小型汽油機，3.超越式離合器，4.軟軸連接器，5.軟軸，
6.變軸孔聯(lián)軸器，7.轉(zhuǎn)矩傳動桿，8.框形機架，9.振動連桿，10.振動偏心盤，11.上平衡連桿，12.上平衡偏心盤，13.銷釘，14.螺栓銷軸，15.平衡套筒，16.滑動軸承，17.往復(fù)滑動桿，18.V形采摘頭，19.位置控制把手，20.下平衡連桿，21.下平衡偏心盤，22.階梯軸，23.從動直齒輪，24.主動直齒輪，25.傳動軸，26.從動錐齒輪，27.主動錐齒輪，28.控制器，29.振動控制把手，30.軟軸固定套。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0017]實施例1:
[0018]帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機包括:背架(I)、小型汽油機(2)、超越式離合器
(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)、框形機架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齒輪傳動機構(gòu)、往復(fù)振動機構(gòu)、振動平衡機構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(2)通過橡膠減振墊安裝在背架(I)上，小型汽油機(2)的輸出軸通過超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)與軟軸(5)輸入端連接，軟軸(5)輸出端通過變軸孔聯(lián)軸器(6)與轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸出端通過花鍵與齒輪傳動機構(gòu)中的主動錐齒輪(27)連接，主動錐齒輪(27)與從動錐齒輪(26)嚙合，從動錐齒輪(26)通過齒輪軸(25)將動力傳至主動直齒輪(24)，主動直齒輪(24)與從動直齒輪(23)嚙合，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤(10)、齒輪傳動機構(gòu)中的從動直齒輪(23)和振動平衡機構(gòu)中的上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)裝配在階梯軸(22)上，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿
(9)大頭、振動平衡機構(gòu)中的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)大頭分別通過軸承與振動偏心盤(10)、上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)固裝，往復(fù)滑動桿(17)通過銷釘(13)與振動連桿(9)小頭的軸孔連接，平衡套筒(15)的后部通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部套裝在框形機架(8)前端內(nèi)部固裝的滑動軸承(16)中，內(nèi)部與往復(fù)滑動桿(17)套裝;所述的齒輪傳動機構(gòu)包括主動錐齒輪(27)、從動錐齒輪(26)、傳動軸(25)、主動直齒輪(24)、從動直齒輪(23)、階梯軸(22);所述的往復(fù)振動機構(gòu)包括振動偏心盤(10)、振動連桿(9)、銷釘(13)、往復(fù)滑動桿(17)、V形采摘頭(18)、階梯軸(22)。
[0019]實施例2:
[0020]振動平衡機構(gòu)包括:階梯軸(22)、上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)、上平衡連桿(11)、下平衡連桿(20)、平衡套筒(15)、滑動軸承(16)和螺栓銷軸(14);所述的上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤(10)的偏心方向相反，對稱裝配在振動偏心盤(10)的兩偵U，固裝在階梯軸(22)上，且上平衡偏心盤(12)與下平衡偏心盤(21)的質(zhì)量之和與振動偏心盤(10)的質(zhì)量相等，從而平衡往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤(10)的偏心振動;所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過軸承固裝在上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)上，對稱裝配在往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動連桿(9)完全相同，從而平衡往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿(9)的偏心振動;所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對稱銑削加工成鼓形外廓，通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動機構(gòu)中的往復(fù)滑動桿(17)上，振動平衡機構(gòu)中的上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)和上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)使平衡套筒(15)產(chǎn)生與往復(fù)滑動桿(17)相對的前后往復(fù)運動，且往復(fù)滑動桿(17)與平衡套筒(15)質(zhì)量相同，從而平衡往復(fù)振動機構(gòu)中往復(fù)滑動桿(17)的往復(fù)振動;振動平衡機構(gòu)同時平衡了往復(fù)振動機構(gòu)產(chǎn)生的偏心振動和往復(fù)振動，可有效減輕機械振動對操作者的作用力。
[0021]實施例3:
[0022]把手總成結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)、振動控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過螺栓與框型機架(8)連接，后端通過軟軸固定套與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動控制把手(29)前部，作業(yè)時，一手持振動控制把手(29)，通過控制器(28)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置改變小型汽油機(2)的轉(zhuǎn)速得到不同頻率的振動，可對不同品種的小漿果進(jìn)行采收作業(yè)。
[0023]實施例4:
[0024]框形機架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開有安裝齒輪軸(25)和階梯軸
(22)的軸孔，后壁開有安裝主動錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動軸承
(16),下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，重量輕并可有效支撐和保護(hù)內(nèi)部零部件;兩側(cè)安裝可拆卸擋板，可防止小漿果樹葉及其他雜物進(jìn)入。
[0025]實施例5:
[0026]帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機工作時，先按下振動控制把手(29)前部的控制器(28)的開關(guān)按鈕啟動小型汽油機(2)，小型汽油機(2)輸出的旋轉(zhuǎn)運動經(jīng)超越式離合器
(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)傳至齒輪傳動機構(gòu)的主動錐齒輪(27)，再經(jīng)從動錐齒輪(26)、主動直齒輪(24)、從動直齒輪(23)減速傳至階梯軸(22)，階梯軸(22)的旋轉(zhuǎn)運動通過往復(fù)振動機構(gòu)轉(zhuǎn)換為往復(fù)滑動桿(17)的往復(fù)運動，操作者操控位置控制把手
(19)使配裝在往復(fù)滑動桿(17)前端的V形采摘頭(18)靠掛在小漿果植株的樹干或樹枝上，樹枝隨之往復(fù)振動，振動力使果實與果樹分離實現(xiàn)采收作業(yè)，V形采摘頭(18)可對應(yīng)不同直徑樹干或樹枝。
【主權(quán)項】
1.一種帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其主要組成包括:背架(I)、小型汽油機(2)、超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)、軟軸(5)、變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)、框形機架(8)、位置控制把手(19)、控制器(28)、齒輪傳動機構(gòu)、往復(fù)振動機構(gòu)、振動平衡機構(gòu)和把手總成;其特征在于所述的小型汽油機(2)通過橡膠減振墊安裝在背架(I)上，小型汽油機(2)的輸出軸通過超越式離合器(3)、軟軸連接器(4)與軟軸(5)輸入端連接，軟軸(5)輸出端通過變軸孔聯(lián)軸器(6)與轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸入端方形接頭連接，轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸出端通過花鍵與齒輪傳動機構(gòu)中的主動錐齒輪(27)連接，主動錐齒輪(27)與從動錐齒輪(26)嚙合，從動錐齒輪(26)通過傳動軸(25)將動力傳至主動直齒輪(24)，主動直齒輪(24)與從動直齒輪(23)嚙合，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤(10)、齒輪傳動機構(gòu)中的從動直齒輪(23)和振動平衡機構(gòu)中的上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)裝配在階梯軸(22)上，往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿(9)大頭、振動平衡機構(gòu)中的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)大頭分別通過軸承與振動偏心盤(10)、上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)固裝，往復(fù)滑動桿(17)通過銷釘(13)與振動連桿(9)小頭的軸孔連接，平衡套筒(15)的后部通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部套裝在框形機架(8)前端內(nèi)部固裝的滑動軸承(16)中，內(nèi)部與往復(fù)滑動桿(17)套裝;所述的齒輪傳動機構(gòu)包括主動錐齒輪(27)、從動錐齒輪(26)、傳動軸(25)、主動直齒輪(24)、從動直齒輪(23)、階梯軸(22);所述的往復(fù)振動機構(gòu)包括振動偏心盤(10)、振動連桿(9)、銷釘(13)、往復(fù)滑動桿(17)^形采摘頭(18)、階梯軸(22) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其特征在于所述的振動平衡機構(gòu)包括:階梯軸(22)、上平衡偏心盤(12)、下平衡偏心盤(21)、上平衡連桿(11)、下平衡連桿(20)、平衡套筒(15)、滑動軸承(16)和螺栓銷軸(14);所述的上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)是質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同的偏心圓盤結(jié)構(gòu)，其偏心方向與往復(fù)振動機構(gòu)中的振動偏心盤(10)的偏心方向相反，對稱裝配在振動偏心盤(10)的兩側(cè)，固裝在階梯軸(22)上，且上平衡偏心盤(12)與下平衡偏心盤(21)的質(zhì)量之和與振動偏心盤(10)的質(zhì)量相等;所述的上平衡連桿(11)和下平衡連桿(20)的質(zhì)量、形狀和尺寸完全相同，其大頭分別通過軸承固裝在上平衡偏心盤(12)和下平衡偏心盤(21)上，對稱裝配在往復(fù)振動機構(gòu)中的振動連桿(9)的兩側(cè)，且上平衡連桿(11)與下平衡連桿(20)的質(zhì)量之和與振動連桿(9)的質(zhì)量相等，其形狀也與振動連桿(9)完全相同；所述的平衡套筒(15)由黃銅材料精加工而成，內(nèi)、外側(cè)表面光滑，且后部外側(cè)對稱銑削加工成鼓形外廓，通過螺栓銷軸(14)裝配在上平衡連桿(11)小頭和下平衡連桿(20)小頭的軸孔上，前部配裝在滑動軸承(16)中并套裝在往復(fù)振動機構(gòu)中的往復(fù)滑動桿(17)上，平衡套筒(15)的質(zhì)量與往復(fù)滑動桿(17)的質(zhì)量相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其特征在于所述的把手總成的結(jié)構(gòu)包括:變軸孔聯(lián)軸器(6)、轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)、振動控制把手(29)和軟軸固定套(30);所述的振動控制把手(29)為鋁合金材料鑄造而成的套筒狀結(jié)構(gòu)，表面附有減振材料，前端通過螺栓與框形機架(8)連接，后端通過軟軸固定套(30)與軟軸(5)連接，內(nèi)部裝有變軸孔聯(lián)軸器(6)和轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)，所述的轉(zhuǎn)矩傳動桿(7)輸入端為方形接頭、輸出端為外花鍵結(jié)構(gòu)，控制器(28)安裝在振動控制把手(29)前部。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有振動平衡機構(gòu)的小漿果收獲機，其特征在于所述的框形機架(8)由鋁合金材料鑄造而成，上壁和下壁開有安裝傳動軸(25)和階梯軸(22)的軸孔，后壁開有安裝主動錐齒輪(27)的軸孔，上壁和下壁的前端內(nèi)部裝配滑動軸承(16)，下壁前端底面裝配位置控制把手(19)，左右兩側(cè)開有安裝可拆卸擋板的螺孔。
【文檔編號】A01D46/26GK205510929SQ201620051405
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月19日
【發(fā)明人】孔德剛, 張韻, 霍俊偉, 趙永超, 左勝甲, 劉玲, 吳 燦
【申請人】東北農(nóng)業(yè)大學(xué)