一種驅(qū)動(dòng)裝置及適配該驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)裝置及適配該驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)，推桿控制組件包括自走拉桿、自走拉索、自走電源線和第二操作構(gòu)件，自走拉索一端與自走拉桿連接，另一端與第二操作構(gòu)件相連接；自走電源線一端與第二操作構(gòu)件連接，另一端與控制單元連接；自走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合箱、聯(lián)軸器和離合器固定座，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸與離合箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與行走輪連接；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制單元電性連接。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型采用直接傳動(dòng)方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動(dòng)效率，降低工作噪音，結(jié)構(gòu)緊湊合理、制作成本低、操縱簡(jiǎn)單方便安全。
【專利說(shuō)明】
一種驅(qū)動(dòng)裝置及適配該驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及園林工具領(lǐng)域，特別是涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及適配該驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自走系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)軸間，包含多級(jí)減速系統(tǒng)，由于多級(jí)減速系統(tǒng)多為數(shù)個(gè)齒輪組成，當(dāng)運(yùn)行時(shí)，受裝配精度與加工精度的影響，導(dǎo)致機(jī)器噪音較大，傳動(dòng)效率低。且不能實(shí)現(xiàn)兩輪驅(qū)動(dòng)速度不一致，在拐彎時(shí)，需要人工搬動(dòng)機(jī)器。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠減少減速齒輪的數(shù)量，可以減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高傳動(dòng)效率的驅(qū)動(dòng)裝置及適配該驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:
[0005]提供一種驅(qū)動(dòng)裝置，上述驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主體和操作桿；
[0006]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0007]支撐主體的滾輪；
[0008]驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)滾輪的馬達(dá)；
[0009]設(shè)置于馬達(dá)與滾輪之間的傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)；
[0010]馬達(dá)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器分配后，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)包括:第一操作構(gòu)件，其配置在上述操作桿的上部，可以擺動(dòng)自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側(cè)，而且設(shè)置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開(kāi)握持部；
[0012]和第二操作構(gòu)件，其配置在操作桿一側(cè)靠上的位置;操作構(gòu)件與控制單元相連接。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件，接近握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件，離開(kāi)握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，第二操作構(gòu)件，有至少2個(gè)狀態(tài)，不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)速度。
[0014]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述的第二操作構(gòu)件的對(duì)應(yīng)速度是逐次升高或降低的。
[0015]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包含離合箱、聯(lián)軸器和離合器固定座。
[0016]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述馬達(dá)的輸出軸與離合箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接;所述馬達(dá)與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與滾輪連接;馬達(dá)與控制單元電性連接。
[0017]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合箱之間通過(guò)連接座固定連接，再通過(guò)連接座將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合箱固定在離合器固定座上。
[0018]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，其特征在于，傳動(dòng)組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪和與滾輪固定連接大齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接。
[0019]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，大齒輪為內(nèi)嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0020]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，第一操作構(gòu)件連接有自走拉索，自走拉索另一端與第二操作構(gòu)件相連接;第二操作構(gòu)件連接有自走電源線，自走電源線控制單元連接。
[0021]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述第二操作構(gòu)件包括開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊、開(kāi)關(guān)、調(diào)速齒輪、調(diào)速旋鈕和角度傳感器，自走拉索連接開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊與開(kāi)關(guān)抵觸連接，自走電源線連接角度傳感器和開(kāi)關(guān)，角度傳感器上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與調(diào)速齒輪嚙合連接，調(diào)速齒輪與調(diào)速旋鈕固定連接。
[0022]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，角度傳感器為電位器。
[0023]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0024]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制單元為PCB控制板。
[0025]本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:一種適配上述驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)，包括:
[0026]割草主機(jī)；
[0027]控制組件；
[0028]動(dòng)力組件；
[0029]工作組件；
[0030]由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)工作組件運(yùn)行；
[0031]用于推行的操作桿，包括與割草主機(jī)連接左推桿和右推桿；
[0032]用于行走的滾輪，包括設(shè)于割草主機(jī)下方的前輪和后輪；
[0033]所述驅(qū)動(dòng)裝置裝配在割草機(jī)的前輪或后輪。
[0034]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有兩個(gè)，一個(gè)為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一，另一個(gè)為驅(qū)動(dòng)工作組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二。
[0035]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制組件，包含控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)和控制工作組件的控制機(jī)構(gòu)二。
[0036]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述控制機(jī)構(gòu)二，包含第三操作構(gòu)件其配置在上述操作桿的上部，可以擺動(dòng)自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側(cè)，而且設(shè)置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開(kāi)握持部；
[0037]和第四操作構(gòu)件，其配置在操作桿另一側(cè)靠上的位置;操作構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二相連接。
[0038]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谌僮鳂?gòu)件，接近握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌僮鳂?gòu)件，離開(kāi)握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二停止;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二處于待機(jī)狀態(tài)后，第四操作構(gòu)件，按下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二啟動(dòng);第四操作構(gòu)件彈起，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于待機(jī)狀態(tài)。
[0039]本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:一種割草機(jī)，包括:
[0040]割草主機(jī)；
[0041 ]控制組件，包含控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)一和控制工作組件的控制機(jī)構(gòu)二，控制機(jī)構(gòu)包含第一操作構(gòu)件和第二操作構(gòu)件，控制機(jī)構(gòu)二包含第三操作構(gòu)件和第四操作構(gòu)件；
[0042]動(dòng)力組件；
[0043]工作組件；
[0044]其特征在于，第一操作構(gòu)件，處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，第二操作構(gòu)件可以調(diào)節(jié)動(dòng)力組件的不同工作狀態(tài);第三操作構(gòu)件處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，第四操作構(gòu)件，才能控制工作組件的開(kāi)啟與閉合。
[0045]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)一與控制機(jī)構(gòu)二是相關(guān)獨(dú)立并不關(guān)聯(lián)的。
[0046]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，其特征在于，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)二處于工作狀態(tài)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)一才能啟動(dòng)。
[0047]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型割草機(jī)采用直接傳動(dòng)方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動(dòng)效率，降低工作噪音，結(jié)構(gòu)緊湊合理、制作成本低、操縱簡(jiǎn)單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱者簡(jiǎn)單方便的操作機(jī)器行走。
【附圖說(shuō)明】
[0048]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
[0049]圖1是本實(shí)用新型割草機(jī)一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖2是圖1所示割草機(jī)的中控制組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051 ]圖3是圖2所示割草機(jī)的中控制組件的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0052]圖4是圖1所示割草機(jī)的中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖5是圖4所示割草機(jī)的中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)爆炸圖；
[0054]圖6是本實(shí)用新型的電氣原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0056]本實(shí)用新型實(shí)施例1:
[0057]一種驅(qū)動(dòng)裝置，上述驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主體和操作桿；
[0058]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:
[0059]支撐主體的滾輪；
[0060]驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)滾輪的馬達(dá)；
[0061]設(shè)置于馬達(dá)與滾輪之間的傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)；
[0062]馬達(dá)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器分配后，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖1所示。
[0063]在操作桿上有控制機(jī)構(gòu)100，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200控制，控制機(jī)構(gòu)100和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200均與控制單元電性連接；
[0064]其中，所述控制單元優(yōu)選為PCB控制板。
[0065]如圖2和圖3所示，控制機(jī)構(gòu)100包括控制機(jī)構(gòu)一和控制機(jī)構(gòu)二，控制機(jī)構(gòu)一包含第一操作構(gòu)件104、自走拉索105、自走電源線106和第二操作構(gòu)件103，自走拉索105—端與第一操作構(gòu)件104連接，另一端與第二操作構(gòu)件103相連接；自走電源線106—端與第二操作構(gòu)件103連接，另一端與控制單元連接。
[0066]所述第二操作構(gòu)件103的上盒108和下盒113之間包括開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109、開(kāi)關(guān)110、調(diào)速齒輪111和角度傳感器114，調(diào)速旋鈕112裝配于第二操作構(gòu)件103外。自走拉索105連接開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109與開(kāi)關(guān)110抵觸連接，自走電源線106連接角度傳感器114和開(kāi)關(guān)110，角度傳感器114上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與調(diào)速齒輪111嚙合連接。調(diào)速齒輪111與調(diào)速旋鈕112通過(guò)螺釘緊固成一個(gè)整體，調(diào)速旋鈕112控制調(diào)速齒輪111的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0067]角度傳感器114有選為電位器。旋轉(zhuǎn)齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉(zhuǎn)齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0068]驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖4和圖5所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)215、離合箱218、聯(lián)軸器217和離合器固定座219，驅(qū)動(dòng)電機(jī)215的電機(jī)軸與離合箱218的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器217連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)215和離合箱218之間通過(guò)連接座216固定連接，再通過(guò)連接座216將驅(qū)動(dòng)電機(jī)215和離合箱218固定在離合器固定座219上。
[0069]離合箱218的輸出軸連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與行走輪222連接;驅(qū)動(dòng)電機(jī)215與控制單元電性連接。
[0070]所述離合箱218內(nèi)設(shè)有一組蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪220和與行走輪222固定連接大齒輪221，小齒輪220與大齒輪221嚙合連接。大齒輪221為內(nèi)嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0071]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件104向上拉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)自走拉索105、開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109做直線位移，滑塊109的下端面觸動(dòng)開(kāi)關(guān)110的啟動(dòng)觸點(diǎn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)110觸點(diǎn)被觸發(fā)后，經(jīng)過(guò)PCB控制板的控制，自走電機(jī)將會(huì)啟動(dòng)，當(dāng)調(diào)速旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪于調(diào)速齒輪之間的連接和傳遞，會(huì)帶動(dòng)電位器調(diào)速，電位器是通過(guò)電源線與PCB控制板相連接的，通過(guò)信號(hào)傳遞給PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到自走的速度可以調(diào)節(jié)的功能；當(dāng)松開(kāi)第一操作構(gòu)件104時(shí)，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊因?yàn)榛匚粔夯勺詣?dòng)回位，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不觸發(fā)，自走電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了園林工具的自驅(qū)動(dòng)。具體的電氣原理圖，如圖6所示。
[0072]本實(shí)用新型實(shí)施例2:
[0073]一種割草機(jī)，包括
[0074]割草主機(jī)，包括動(dòng)力組件和割草組件，由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)割草組件運(yùn)行；
[0075]用于推行的操作桿，包括與割草主機(jī)連接左推桿和右推桿；
[0076]用于行走的行走輪，包括設(shè)于割草主機(jī)下方的前輪和后輪，如圖1所示。
[0077]在操作桿上有控制機(jī)構(gòu)100，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200控制，控制機(jī)構(gòu)100和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200均與控制單元電性連接；
[0078]其中，所述控制單元優(yōu)選為PCB控制板。
[0079]如圖2和圖3所示，控制機(jī)構(gòu)100包括控制機(jī)構(gòu)一和控制機(jī)構(gòu)二，控制機(jī)構(gòu)一包含第一操作構(gòu)件104、自走拉索105、自走電源線106和第二操作構(gòu)件103，自走拉索105—端與第一操作構(gòu)件104連接，另一端與第二操作構(gòu)件103相連接；自走電源線106—端與第二操作構(gòu)件103連接，另一端與控制單元連接。
[0080]所述第二操作構(gòu)件103的上盒108和下盒113之間包括開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109、開(kāi)關(guān)110、調(diào)速齒輪111和角度傳感器114，調(diào)速旋鈕112裝配于第二操作構(gòu)件103外。自走拉索105連接開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109與開(kāi)關(guān)110抵觸連接，自走電源線106連接角度傳感器114和開(kāi)關(guān)110，角度傳感器114上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與調(diào)速齒輪111嚙合連接。調(diào)速齒輪111與調(diào)速旋鈕112通過(guò)螺釘緊固成一個(gè)整體，調(diào)速旋鈕112控制調(diào)速齒輪111的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0081]角度傳感器114有選為電位器。旋轉(zhuǎn)齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉(zhuǎn)齒輪111轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0082]自走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如圖4和圖5所示，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)215、離合箱218、聯(lián)軸器217和離合器固定座219，驅(qū)動(dòng)電機(jī)215的電機(jī)軸與離合箱218的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器217連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)215和離合箱218之間通過(guò)連接座216固定連接，再通過(guò)連接座216將驅(qū)動(dòng)電機(jī)215和離合箱218固定在離合器固定座219上。
[0083]離合箱218的輸出軸連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與行走輪222連接;驅(qū)動(dòng)電機(jī)215與控制單元電性連接。
[0084]所述離合箱218內(nèi)設(shè)有一組蝸輪蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。傳動(dòng)組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪220和與行走輪222固定連接大齒輪221，小齒輪220與大齒輪221嚙合連接。大齒輪221為內(nèi)嚙合齒輪或外嚙合齒輪。
[0085]控制機(jī)構(gòu)二包含第三操作構(gòu)件101、第四操作構(gòu)件102、拉索和電源線。拉索與第三操作構(gòu)件101連接，另一端與第四操作構(gòu)件102連接，電源線與第四操作構(gòu)件102連接，另一端與工作組件馬達(dá)連接。
[0086]本實(shí)用新型的工作原理是:當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件104向上拉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)自走拉索105、開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊109做直線位移，滑塊109的下端面觸動(dòng)開(kāi)關(guān)110的啟動(dòng)觸點(diǎn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)110觸點(diǎn)被觸發(fā)后，經(jīng)過(guò)PCB控制板的控制，自走電機(jī)將會(huì)啟動(dòng)，當(dāng)調(diào)速旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪于調(diào)速齒輪之間的連接和傳遞，會(huì)帶動(dòng)電位器調(diào)速，電位器是通過(guò)電源線與PCB控制板相連接的，通過(guò)信號(hào)傳遞給PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)亩_(dá)到自走的速度可以調(diào)節(jié)的功能；當(dāng)松開(kāi)第一操作構(gòu)件104時(shí)，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊因?yàn)榛匚粔夯勺詣?dòng)回位，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不觸發(fā)，自走電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)這種方式實(shí)現(xiàn)了園林工具的自驅(qū)動(dòng)。
[0087]當(dāng)?shù)谌僮鳂?gòu)件101向上拉動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)拉索、開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊做直線位移，滑塊的下端面觸動(dòng)開(kāi)關(guān)的啟動(dòng)觸點(diǎn)，當(dāng)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)被觸發(fā)后，工作組件馬達(dá)將會(huì)處于待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)?shù)谒牟僮鳂?gòu)件102啟動(dòng)后，工作組件馬達(dá)啟動(dòng)，當(dāng)?shù)谒墓ぷ鹘M件彈出時(shí)，工作馬達(dá)處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)松開(kāi)第三操作構(gòu)件101時(shí)，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊因?yàn)榛匚粔夯勺詣?dòng)回位，開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)不觸發(fā)，工作組件馬達(dá)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0088]具體的電氣原理圖，如圖6所不。
[0089]推桿控制組件設(shè)于用于推行的左、右兩側(cè)操作桿107上，左、右兩側(cè)的后驅(qū)動(dòng)輪222通過(guò)同一個(gè)自走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制。割草機(jī)的轉(zhuǎn)向是依靠離合箱實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)操作者想向左轉(zhuǎn)向時(shí)，施加一個(gè)向右的力，離合箱中，左邊的輸出軸則不與齒輪箱接觸，左輪停止，右輪繼續(xù)行走，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向。
[0090]本實(shí)用新型割草機(jī)采用直接傳動(dòng)方式，減少了中間減速齒輪組，提高了傳動(dòng)效率，降低工作噪音，結(jié)構(gòu)緊湊合理、制作成本低、操縱簡(jiǎn)單方便，能夠?qū)崿F(xiàn)操縱者簡(jiǎn)單方便的操作機(jī)器行走。
[0091]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種驅(qū)動(dòng)裝置，上述驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，具有控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，具有主體和操作桿； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括: 支撐主體的滾輪； 驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)滾輪的馬達(dá)； 設(shè)置于馬達(dá)與滾輪之間的傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)； 其特征在于，馬達(dá)輸出的動(dòng)力經(jīng)過(guò)離合器分配后，經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)傳遞給滾輪，滾輪可以以不同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括: 第一操作構(gòu)件，其配置在上述操作桿的上部，可以擺動(dòng)自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側(cè)，而且設(shè)置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能自如的接近和離開(kāi)握持部； 和第二操作構(gòu)件，其配置在操作桿一側(cè)靠上的位置;操作構(gòu)件與控制單元相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件，接近握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)；當(dāng)?shù)谝徊僮鳂?gòu)件，離開(kāi)握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)后，第二操作構(gòu)件，有至少2個(gè)狀態(tài)，不同狀態(tài)對(duì)應(yīng)不同的驅(qū)動(dòng)速度。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述的第二操作構(gòu)件的對(duì)應(yīng)速度是逐次升高或降低的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)離合機(jī)構(gòu)包含離合箱、聯(lián)軸器和離合器固定座。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述馬達(dá)的輸出軸與離合箱的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器連接;所述馬達(dá)與離合箱均固定在離合器固定座上，離合器的輸出軸連接有傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與滾輪連接;馬達(dá)與控制單元電性連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合箱之間通過(guò)連接座固定連接，再通過(guò)連接座將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和離合箱固定在離合器固定座上。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，傳動(dòng)組件包括裝在離合箱輸出軸端的小齒輪和與滾輪固定連接大齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，大齒輪為內(nèi)嚙合齒輪或外嚙合齒輪。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，第一操作構(gòu)件連接有自走拉索，自走拉索另一端與第二操作構(gòu)件相連接;第二操作構(gòu)件連接有自走電源線，自走電源線控制單元連接。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二操作構(gòu)件包括開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊、開(kāi)關(guān)、調(diào)速齒輪、調(diào)速旋鈕和角度傳感器，自走拉索連接開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊，開(kāi)關(guān)觸動(dòng)滑塊與開(kāi)關(guān)抵觸連接，自走電源線連接角度傳感器和開(kāi)關(guān)，角度傳感器上連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，旋轉(zhuǎn)齒輪與調(diào)速齒輪嚙合連接，調(diào)速齒輪與調(diào)速旋鈕固定連接。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，角度傳感器為電位器。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)齒輪用扁槽的方式與電位器連接，旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)電位器轉(zhuǎn)動(dòng)。14.根據(jù)權(quán)利要求1-13任一所述的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述控制單元為PCB控制板。15.—種適配如權(quán)利要求1所述驅(qū)動(dòng)裝置的割草機(jī)，包括: 割草主機(jī)； 控制組件； 動(dòng)力組件； 工作組件； 由動(dòng)力組件驅(qū)動(dòng)工作組件運(yùn)行； 用于推行的操作桿，包括與割草主機(jī)連接左推桿和右推桿； 用于行走的滾輪，包括設(shè)于割草主機(jī)下方的前輪和后輪； 其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置裝配在割草機(jī)的前輪或后輪。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的割草機(jī)，其特征在于，所述割草機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)有兩個(gè)，一個(gè)為驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一，另一個(gè)為驅(qū)動(dòng)工作組件的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的割草機(jī)，其特征在于，所述控制組件，包含控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)和控制工作組件的控制機(jī)構(gòu)二。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的割草機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)二，包含第三操作構(gòu)件其配置在上述操作桿的上部，可以擺動(dòng)自如的樞紐支撐在上述操作桿兩側(cè)，而且設(shè)置在上述操作桿的握持部的前方或后方，能能自如的接近和離開(kāi)握持部； 和第四操作構(gòu)件，其配置在操作桿另一側(cè)靠上的位置;操作構(gòu)件與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二相連接。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的割草機(jī)，其特征在于，當(dāng)?shù)谌僮鳂?gòu)件，接近握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二處于待機(jī)狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌僮鳂?gòu)件，離開(kāi)握持部時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二停止;驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二處于待機(jī)狀態(tài)后，第四操作構(gòu)件，按下，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)二啟動(dòng);第四操作構(gòu)件彈起，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)處于待機(jī)狀態(tài)。20.一種割草機(jī)，包括: 割草主機(jī)； 控制組件，包含控制驅(qū)動(dòng)裝置的控制機(jī)構(gòu)一和控制工作組件的控制機(jī)構(gòu)二，控制機(jī)構(gòu)包含第一操作構(gòu)件和第二操作構(gòu)件，控制機(jī)構(gòu)二包含第三操作構(gòu)件和第四操作構(gòu)件； 動(dòng)力組件； 工作組件； 其特征在于，第一操作構(gòu)件，處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，第二操作構(gòu)件可以調(diào)節(jié)動(dòng)力組件的不同工作狀態(tài)；第三操作構(gòu)件處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，第四操作構(gòu)件，才能控制工作組件的開(kāi)啟與閉入口 ο21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的割草機(jī)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)一與控制機(jī)構(gòu)二是相關(guān)獨(dú)立并不關(guān)聯(lián)的。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的割草機(jī)，其特征在于，當(dāng)控制機(jī)構(gòu)二處于工作狀態(tài)時(shí)，控制機(jī)構(gòu)一才能啟動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A01D69/06GK205510937SQ201521107676
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】蔣鋒
【申請(qǐng)人】常州格力博有限公司