一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，包括采摘裝置、行走裝置、提升裝置和分選裝置。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變了傳統(tǒng)的采摘機(jī)落后的結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)器的重量，節(jié)省了能耗，實(shí)現(xiàn)了橫向順向雙向的采摘模式，而且還可以多行采摘，提高了采摘效率，縮短了采摘時(shí)間，而且根據(jù)短途長(zhǎng)途不同工作模式，分選機(jī)構(gòu)的拆卸，機(jī)器作出相應(yīng)的改變，方便使用。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及的是一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前農(nóng)村勞動(dòng)力資源日益緊張，人們生活水平日益提高，對(duì)四青作物的需求越來(lái)越大，針對(duì)青毛豆采摘時(shí)間短、勞動(dòng)強(qiáng)度大、工價(jià)高、天氣炎熱等不利因素，和容易錯(cuò)過(guò)最佳采摘期的問(wèn)題，矛盾越來(lái)越突出。為解決這一現(xiàn)象必須實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，但國(guó)內(nèi)此類(lèi)采摘機(jī)目前還沒(méi)有成熟的技術(shù)來(lái)滿足客戶需求，國(guó)外有此類(lèi)采摘機(jī)但不適應(yīng)國(guó)內(nèi)多個(gè)品種和起壟地塊，客戶花巨資買(mǎi)了進(jìn)口機(jī)卻達(dá)不到理想的效果。
[0003]本人三年前與人合作研制此類(lèi)采摘機(jī)，當(dāng)時(shí)通過(guò)畫(huà)圖式紙上談兵的方式申請(qǐng)了實(shí)用專(zhuān)利(專(zhuān)利號(hào)ZL201320128080X)，但在裝配過(guò)程和實(shí)地采摘中遇到了諸多的不合理問(wèn)題和缺點(diǎn)，通過(guò)本人三年的艱辛努力，進(jìn)行無(wú)數(shù)次的改進(jìn)和各個(gè)地區(qū)的實(shí)地試驗(yàn)，結(jié)合國(guó)內(nèi)外的先進(jìn)技術(shù)和國(guó)內(nèi)種植地塊實(shí)際情況，在擁有實(shí)物和客戶滿意的基礎(chǔ)上申請(qǐng)此實(shí)用新型專(zhuān)利，為解決青毛豆搶收提供了強(qiáng)有力的科技支撐。
[0004]目前本人設(shè)計(jì)的第一代機(jī)及國(guó)外機(jī)的缺點(diǎn)歸納如下:
[0005]1、采摘方式為采用布滿細(xì)長(zhǎng)鋼絲采摘指的旋轉(zhuǎn)滾筒，把豆莢打掉后通過(guò)離心力扔到后方輸送帶，缺點(diǎn)是采摘時(shí)轉(zhuǎn)速快了會(huì)損傷豆莢，慢了由于離心力減少會(huì)拋不到后面輸送帶，還會(huì)從采摘鋼絲的空隙中掉落，目前國(guó)外進(jìn)口機(jī)器也是這種通病，毛豆莢掉落現(xiàn)象明顯，客戶反映強(qiáng)烈且不能接受；
[0006]2、在起壟種植的地塊不能橫向采摘，特別是海南等南方地區(qū)，由于種植面積廣，地塊分散，且人工起壟方向錯(cuò)亂，機(jī)器很難沿著起壟方向采摘，過(guò)溝過(guò)坎會(huì)刮到過(guò)多的泥；
[0007]3、毛刷式進(jìn)料機(jī)構(gòu)作用不明顯，老款機(jī)型采用旋轉(zhuǎn)毛刷，刷毛硬了會(huì)損傷作物，軟了只是起到梳理作用，達(dá)不到將作物頭部送入采摘機(jī)構(gòu)的作用，還會(huì)使采摘豆莢從毛刷縫隙中甩出掉落；
[0008]4、采用笨重的掛檔式齒輪箱結(jié)構(gòu)或液壓馬達(dá)加齒輪箱結(jié)構(gòu)，加重了不必要重量且維修麻煩；
[0009]5、后掛式儲(chǔ)物箱加上液壓油缸和閥塊的自身重量再加上采摘的豆莢，導(dǎo)致越走越重，不利于泥濘及濕軟地塊的行走。
[0010]6、國(guó)內(nèi)有發(fā)明的是逐行拔掉后采摘，不能達(dá)到多行采摘，且速度太慢，效率太低；[0011 ] 7、進(jìn)口大型機(jī)身太大，重量太重，不利于運(yùn)輸，更不利于海南等南方梯田起壟地塊的采摘，特別是轉(zhuǎn)運(yùn)會(huì)是一筆巨大的開(kāi)支。
[0012]因此，針對(duì)以上問(wèn)題，急需一種改進(jìn)的技術(shù)來(lái)解決現(xiàn)有的一系列問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，采摘效率高。
[0014]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0015]—種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，包括采摘裝置、行走裝置、提升裝置和分選裝置；
[0016]所述采摘裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、順向采摘壓輪和割臺(tái)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的底端設(shè)有橫向采摘靠山板，采摘輸送帶上設(shè)有若干采摘擋板，所述采摘擋板之間設(shè)有多個(gè)采摘指，所述采摘指由采摘液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述割臺(tái)通過(guò)活動(dòng)套管和連桿固定，所述割臺(tái)由割臺(tái)起升油缸驅(qū)動(dòng)；
[0017]所述行走裝置包括液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪、液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)和液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)，所述液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪固定在所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)及機(jī)架上；
[0018]所述提升裝置包括輸送帶，所述輸送帶連接分選機(jī)構(gòu)；
[0019]所述分選裝置包括分選機(jī)構(gòu)，所述分選機(jī)構(gòu)包括篩網(wǎng)、葉子莖桿吹出口、豆莢出料口和莖桿爬坡輸送帶，所述篩網(wǎng)對(duì)準(zhǔn)鼓風(fēng)機(jī)的吹風(fēng)口，所述豆莢出料口對(duì)準(zhǔn)料箱，所述料箱設(shè)置在物料架上。
[0020]作為優(yōu)化的，所述采摘輸送帶為不銹鋼鏈帶式或擋板式輸送帶，并布有若干條橫向直角型固定板，固定板上布滿采摘指。
[0021 ]作為優(yōu)化的，所述金屬采摘指上設(shè)有耐磨橡膠套管。
[0022]作為優(yōu)化的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)為輸送帶擋條式趴帶。
[0023]作為優(yōu)化的，所述升降機(jī)構(gòu)為平行式調(diào)節(jié)。
[0024]作為優(yōu)化的，所述連桿成平行四邊形。
[0025]作為優(yōu)化的，所述輸送帶為無(wú)擋板式爬坡輸送帶。
[0026]作為優(yōu)化的，所述物料架為折疊或伸縮式。
[0027]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0028]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，改變了傳統(tǒng)的采摘機(jī)落后的結(jié)構(gòu)，減輕了機(jī)器的重量，節(jié)省了能耗，實(shí)現(xiàn)了橫向順向雙向的采摘模式，而且還可以多行采摘，提高了采摘效率，縮短了采摘時(shí)間，而且機(jī)身輕巧，根據(jù)短途長(zhǎng)途不同工作模式，機(jī)器作出相應(yīng)的改變，方便運(yùn)輸和使用。
【附圖說(shuō)明】
[0029]此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0030]圖1整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為工作狀態(tài)圖；
[0032]圖3為長(zhǎng)途運(yùn)輸圖；
[0033]圖4為短途運(yùn)輸圖；
[0034]圖5為橫向工作狀態(tài)圖；
[0035]圖6為順向工作狀態(tài)圖。
[0036]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、橫向采摘靠山板，2、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，3、采摘輸送帶，4、升降機(jī)構(gòu)，5、輸送帶，6、駕駛艙，7、分選機(jī)構(gòu)，8、物料架，9、液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪，10、液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)，11、液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，12、發(fā)動(dòng)機(jī)，13、鼓風(fēng)機(jī)，14、豆莢出料口，15、葉子莖桿吹出口，16、采摘擋板，17、采摘指，18、順向采摘壓輪，19、活動(dòng)套管，20、連桿，21、割臺(tái)起升油缸，22、采摘液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，23、篩網(wǎng)，24、莖桿爬坡輸送帶。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例，來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0038]參照?qǐng)D1所示，一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，包括采摘裝置、行走裝置、提升裝置和分選裝置，還設(shè)有封閉式的駕駛室6，整個(gè)機(jī)器通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)。
[0039]參照?qǐng)D5和圖6所示，所述采摘裝置包括趴帶式的進(jìn)料機(jī)構(gòu)2、升降機(jī)構(gòu)4、順向采摘壓輪18和割臺(tái)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2將毛豆株桿的頭順著趴帶運(yùn)轉(zhuǎn)的方向和角度壓倒后送入采摘機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的底端設(shè)有橫向采摘靠山板I，橫向采摘時(shí)，所述橫向采摘靠山板I起作用，所述橫向采摘靠山板I針對(duì)起壟田塊，安裝在采摘機(jī)的兩側(cè)，所述橫向采摘靠山板I的材質(zhì)為不銹鋼滑板或履帶，采摘機(jī)過(guò)壟時(shí)利用所述橫向采摘靠山板I與壟面接觸托住采摘機(jī)構(gòu)，不使割臺(tái)下陷，避免所述采摘指17刮到壟上泥土，達(dá)到橫向采摘的目的。采摘輸送帶3上設(shè)有若干采摘擋板16，防止豆莢掉落，而且還起到了風(fēng)機(jī)風(fēng)葉鼓風(fēng)的作用，在旋轉(zhuǎn)提升的作用下產(chǎn)生風(fēng)力和離心力，使采摘的作物快速與采摘輸送帶分離，輸送到后道爬坡輸送帶上，所述采摘輸送帶3為不銹鋼鏈帶式或擋板式輸送帶，所述采摘擋板16之間設(shè)有采摘指17，所述采摘指17上設(shè)有耐磨橡膠套管，保護(hù)毛豆莢的完整性，減少破損率，所述采摘指17由采摘液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)22驅(qū)動(dòng)。所述割臺(tái)通過(guò)活動(dòng)套管19和平行四邊形的連桿20固定，所述割臺(tái)由割臺(tái)起升油缸21驅(qū)動(dòng)，平行式調(diào)節(jié)的所述升降機(jī)構(gòu)4根據(jù)地面高低在所述橫向采摘靠山板I或所述順向采摘靠山壓輪18的作用下自動(dòng)調(diào)節(jié)并始終與底面保持在同一個(gè)采摘角度，還能在下坡時(shí)或卸車(chē)時(shí)起到緩沖的作用，不傷割臺(tái)，順向采摘時(shí)，所述順向采摘靠山壓輪18起作用。
[0040]所述行走裝置包括液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪9、液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)10和液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11，所述液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)10，所述液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪9固定在所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)10上；
[0041 ]所述提升裝置包括無(wú)擋板式的輸送帶5，所述輸送帶5的表面為凹凸不平，帶有毛糙，增加了摩擦力，所述輸送帶5將采摘物不會(huì)打滑的輸送到分選機(jī)構(gòu)7;
[0042]所述分選裝置包括分選機(jī)構(gòu)7，所述分選機(jī)構(gòu)7包括篩網(wǎng)23、葉子莖桿吹出口 15、豆莢出料口 14和莖桿爬坡輸送帶24，所述篩網(wǎng)23對(duì)準(zhǔn)鼓風(fēng)機(jī)13的吹風(fēng)口，所述豆莢出料口 14對(duì)準(zhǔn)料箱，所述料箱設(shè)置在伸縮式的物料架8上。帶有葉子、莖桿和豆莢的采摘物從爬坡輸送帶頂部掉下經(jīng)過(guò)不銹鋼條形篩網(wǎng)的同時(shí)由鼓風(fēng)機(jī)13吹采摘物來(lái)進(jìn)行分選，豆莢在重力的作用下順著所述篩網(wǎng)23滑道料箱內(nèi)，葉子和莖桿通過(guò)風(fēng)力吹出，莖桿比葉子稍重，但比豆莢輕，所述莖桿會(huì)被吹出還田。
[0043]參照?qǐng)D2、圖3和圖4所示，在長(zhǎng)途運(yùn)輸時(shí)，所述分選機(jī)構(gòu)7拆卸下來(lái)放在割臺(tái)上，所述物料架8縮短，減少了機(jī)器自身的長(zhǎng)度及重量，節(jié)省了運(yùn)輸?shù)目臻g及費(fèi)用。在短途運(yùn)輸時(shí)，物料架8和貨車(chē)連接，方便運(yùn)輸。
[0044]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:包括采摘裝置、行走裝置、提升裝置和分選裝置； 所述采摘裝置包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、升降機(jī)構(gòu)(4)、順向采摘壓輪(18)和割臺(tái)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)的底端設(shè)有橫向采摘靠山板(I)，采摘輸送帶(3)上設(shè)有若干采摘擋板(16)，所述采摘擋板(16)之間設(shè)有多個(gè)采摘指(17)，所述采摘指(17)由采摘液壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(22)驅(qū)動(dòng)，所述害怡通過(guò)活動(dòng)套管(19)和連桿(20)固定，所述割臺(tái)由割臺(tái)起升油缸(21)驅(qū)動(dòng)； 所述行走裝置包括液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪(9)、液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)(10)和液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(U)，所述液壓履帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(11)驅(qū)動(dòng)所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)(10)，所述液壓升降式轉(zhuǎn)運(yùn)輪(9)固定在所述液壓驅(qū)動(dòng)橡膠履帶底盤(pán)(10)上； 所述提升裝置包括輸送帶(5)，所述輸送帶(5)連接分選機(jī)構(gòu)(7); 所述分選裝置包括分選機(jī)構(gòu)(7)，所述分選機(jī)構(gòu)(7)包括篩網(wǎng)(23)、葉子莖桿吹出口(15)、豆莢出料口(14)和莖桿爬坡輸送帶(24)，所述篩網(wǎng)(23)對(duì)準(zhǔn)鼓風(fēng)機(jī)(13)的吹風(fēng)口，所述豆莢出料口( 14)對(duì)準(zhǔn)料箱，所述料箱設(shè)置在物料架(8)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述采摘輸送帶(3)為不銹鋼鏈帶式或擋板式輸送帶。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述采摘指(17)上設(shè)有耐磨橡膠套管。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)為趴帶式。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(4)為平行式調(diào)節(jié)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述連桿(20)成平行四邊形。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述輸送帶(5)為無(wú)擋板式爬坡輸送帶。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的青毛豆聯(lián)合采摘機(jī)，其特征在于:所述物料架(8)為折疊或伸縮式。
【文檔編號(hào)】A01D45/22GK205546566SQ201620246199
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】卞建東
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