一種自走式油茶果收獲機(jī)的制作方法
【專利摘要】一種自走式油茶果收獲機(jī)，包括機(jī)架、駕駛室、液壓系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、輸送鏈、輸送帶和輸送裝置，機(jī)架底部設(shè)有行走系統(tǒng)，行走系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)通過變速器來驅(qū)動，液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機(jī)架上；輸送鏈位于整個機(jī)器的中部；輸送鏈中間設(shè)有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪；機(jī)架兩側(cè)對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)驅(qū)動激振器工作，激振器下端安裝在機(jī)架底板的活動導(dǎo)向槽中；輸送帶位于機(jī)架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進(jìn)料端處。本機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、操作靈活、作業(yè)質(zhì)量好、收獲效率高，具有使用可靠、適應(yīng)性強(qiáng)和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【專利說明】
一種自走式油茶果收獲機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種實現(xiàn)林業(yè)經(jīng)濟(jì)作物的采摘機(jī)械，尤其是一種油茶果的收獲機(jī)械，屬于林業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]茶油具有很高的保健和營養(yǎng)價值，被聯(lián)合國糧農(nóng)組織列為重點推廣的高級健康型食用植物油。由于油茶果屬于林業(yè)經(jīng)濟(jì)作物，生長在樹上，其收獲問題一直是茶農(nóng)關(guān)心的難題。然而，油茶果傳統(tǒng)的收獲基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集，勞動強(qiáng)度大，收獲效率低，一定程度上制約了油茶產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。近年來，隨著茶油營養(yǎng)豐富和保健防病功能逐漸被消費(fèi)者所認(rèn)知，致使消費(fèi)升級帶動茶油需求持續(xù)增長，油茶的種植面積不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的采摘方式已經(jīng)不能適應(yīng)市場的需求。但是目前市面上存在的油茶采摘機(jī)械只能適用于個體小農(nóng)戶采摘需求，難以實現(xiàn)大規(guī)模收獲需求。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是針對目前存在的半人工半機(jī)械式或氣力式機(jī)械采摘裝置難以直接摘果，且油茶果采摘機(jī)械作業(yè)方式單一、采摘效率低，設(shè)計并研制了一款適可以一次性實現(xiàn)采摘、輸送和收集裝箱的自走式油茶果收獲機(jī)，以改變目前油茶果收獲機(jī)械化的落后狀況。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是，一種自走式油茶果收獲機(jī)，包括機(jī)架、駕駛室、行走系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、輸送帶、輸送裝置、撥輪和兩組輸送鏈，所述駕駛室設(shè)于機(jī)架的左前部，所述機(jī)架底部設(shè)有行走系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)，行走系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)傳動連接，一液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機(jī)架上;兩組輸送鏈位于整個機(jī)器的中部，且對稱地安裝在機(jī)架上;輸送鏈中間設(shè)有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪;機(jī)架兩側(cè)對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，激振器下端安裝在機(jī)架底板的活動導(dǎo)向槽中；所述輸送帶位于機(jī)架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進(jìn)料端處。
[0005]所述輸送鏈為螺旋狀，螺旋狀的輸送鏈的中心處豎直設(shè)置有擋板軸。
[0006]所述擋板軸上設(shè)有撥輪。
[0007]所述機(jī)架后部設(shè)有收集箱，收集箱包括液壓系統(tǒng)。
[0008]所述輸送裝置由鏈輪、運(yùn)料勺、帶耳鏈條和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條上，帶耳鏈條上裝設(shè)有運(yùn)料勺。
[0009 ]所述輸送裝置外圍還裝設(shè)有擋板。
[0010]所述激振器包括主軸、拍打桿和固定盤，主軸上均勻套設(shè)有若干固定盤，固定盤上均勻分布兩層拍打桿，且兩層拍打桿相互錯位排列，相鄰兩根拍打桿之間的角度為60度;所述激振器主軸的兩端安裝有彈簧。
[0011]所述撥輪為塑膠材質(zhì)。
[0012]所述輸送帶一端安裝在輸送鏈的后端，輸送帶的輸送帶另一端安裝在運(yùn)料勺的前端。
[0013]活動導(dǎo)向槽在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm。
[0014]與已公開技術(shù)相比，本實用新型存在以下優(yōu)點:本實用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計合理、操作靈活、作業(yè)質(zhì)量好、收獲效率高、使用可靠、適應(yīng)性強(qiáng)和經(jīng)久耐用等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型中激振器的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本實用新型中輸送裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖中所示:1、傳動系統(tǒng)，2、彈簧，3、輸送裝置，31、運(yùn)料勺，32、帶耳鏈條，4、液壓系統(tǒng)，5、機(jī)架，6、激振器，61、拍打桿，62、固定盤，7、行走系統(tǒng)，8、發(fā)動機(jī)，9、第一錐齒輪換向器，10、活動導(dǎo)向槽，11、收集箱，12、運(yùn)輸帶，13、擋板，14、撥輪，15、第二錐齒輪換向器，16、輸送鏈，17、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，18、駕駛室。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、工作流程、使用方法達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實用新型實施例，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]在下文中，將參照附圖更加詳細(xì)地描述本實用新型的示例性實施例。
[0022]參考附圖1-4，一種自走式油茶果收獲機(jī)，包括機(jī)架5、駕駛室18、液壓系統(tǒng)4、行走系統(tǒng)7、輸送帶12和輸送裝置3和兩組輸送鏈16，所述機(jī)架5底部設(shè)有行走系統(tǒng)7，行走系統(tǒng)7由發(fā)動機(jī)8通過變速器來驅(qū)動，所述液壓系統(tǒng)4 一端安裝在行走系統(tǒng)7上，下端安裝在機(jī)架5上;兩組輸送鏈16位于整個機(jī)器的中部，且對稱地安裝在機(jī)架5上;輸送鏈16中間設(shè)有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪14;機(jī)架5兩側(cè)對稱安裝有激振器6，激振器6的上端連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17驅(qū)動激振器6工作，激振器6下端安裝在機(jī)架5底板的活動導(dǎo)向槽10中；所述輸送帶12位于機(jī)架5中后部，輸送帶12—端安裝于輸送鏈16的出料端處，另一端安裝于輸送裝置3的進(jìn)料端處。
[0023]所述機(jī)架5的左前部設(shè)有駕駛室18。
[0024]所述機(jī)架5后部設(shè)有收集箱11，收集箱11由液壓系統(tǒng)4控制進(jìn)行自卸貨。
[0025]所述輸送裝置3由鏈輪、運(yùn)料勺31、帶耳鏈條32和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條32上，帶耳鏈條32上裝設(shè)有運(yùn)料勺31。
[0026]所述輸送裝置3還裝設(shè)有擋板13。
[0027]所述激振器6包括主軸、拍打桿61和固定盤62，主軸上均勻套設(shè)有若干固定盤62，固定盤62上均勻分布有若干拍打桿61，相鄰兩根拍打桿61之間的角度互為60度;所述激振器6主軸的兩端安裝有彈簧。
[0028]所述拍打桿61由特殊塑性材料制成，其強(qiáng)度大、韌性好，可保證采摘時不損傷樹枝。
[0029]所述撥輪14為塑膠材質(zhì)的，韌性較高，不僅不損傷樹干，而且撥輪14通過轉(zhuǎn)動能使樹干順利通過。
[0030]所述輸送帶12—端安裝在輸送鏈16的后端，輸送帶另一端安裝在運(yùn)料勺31的前端，從而使油茶果順利的向收集箱11輸送。
[0031]該自走式油茶果收獲機(jī)作業(yè)之前，工作人員根據(jù)不同品種的油茶樹來調(diào)節(jié)活動導(dǎo)向槽10的位置和選擇合適的激振器6。其工作過程是機(jī)器開始工作時，激振器6在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17的作用上下來回往復(fù)運(yùn)動，從而拍打桿61對油茶樹枝進(jìn)行拍打，使油茶果掉落且經(jīng)過撥輪14掉落在輸送鏈16上;輸送鏈16將油茶果運(yùn)送到輸送帶12上，輸送帶12在第二錐齒輪換向器15的作用下將油茶果輸送到輸送裝置3，并且由運(yùn)料勺31最終輸送到收集箱11，完成油茶果的收獲作業(yè)。
[0032]為了使該自走式油茶果收獲機(jī)能針對不同品種的油茶作業(yè)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性，該機(jī)在激振器6的上、下位置均設(shè)置有活動導(dǎo)向槽10，通過調(diào)節(jié)激振器6的上端在活動導(dǎo)向槽10的位置，從而可以滿足不同品種的油茶果的收獲;通過實驗最終確定該機(jī)活動導(dǎo)向槽10在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm;并且該機(jī)行走系統(tǒng)7是由液壓系統(tǒng)4控制，從而可以根據(jù)工作時地面的情況來調(diào)節(jié)行走系統(tǒng)7，基本可以滿足收獲要求。因為該自走式油茶果收獲機(jī)的主要工作原理是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)17帶動激振器6上下抖動，從而使油茶果掉落，因此對激振器6的拍打桿61有一定的要求，為了使拍打桿61既不能損傷油茶樹，又要使油茶果拍打掉落，該拍打桿61采用強(qiáng)度大、韌性好的塑料桿制成。激振器6的每一個固定盤62上裝有兩層拍打桿61，且相互錯位排列，每兩個相鄰的拍打桿61之間角度互為60度。
[0033]激振器6主軸的兩端裝有彈簧2，能有效的保證激振器6的振動。
[0034]撥輪14是按一定傾斜角安裝在擋板軸上的，撥輪14的輪片由韌性較高的塑料制成，且撥輪14與油茶樹之間沒有相對運(yùn)動，所以機(jī)器工作時撥輪14通過自身的轉(zhuǎn)動可以使油茶果樹通過;并且撥輪14能使由機(jī)振器拍打下的油茶果順利的掉落在輸送鏈16上。
[0035]輸送鏈16和輸送帶12的作用是使采摘的油茶果向運(yùn)料勺31輸送。
[0036]輸送裝置3的作用是通過運(yùn)料勺31將輸送帶12輸送的油茶果快速的向收集箱11運(yùn)輸。運(yùn)料勺31是安裝在帶耳鏈條32上的，通過鏈輪轉(zhuǎn)動依靠慣性力將油茶果拋向收集箱11。
【主權(quán)項】
1.一種自走式油茶果收獲機(jī)，包括機(jī)架、駕駛室、行走系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)、輸送帶、輸送裝置、撥輪和兩組輸送鏈，所述駕駛室設(shè)于機(jī)架的左前部，所述機(jī)架底部設(shè)有行走系統(tǒng)和發(fā)動機(jī)，行走系統(tǒng)與發(fā)動機(jī)傳動連接，其特征在于，一液壓系統(tǒng)一端安裝在行走系統(tǒng)上，下端安裝在機(jī)架上;兩組輸送鏈位于整個機(jī)器的中部，且對稱地安裝在機(jī)架上；輸送鏈中間設(shè)有擋板軸，擋板軸上安裝有撥輪;機(jī)架兩側(cè)對稱安裝有激振器，激振器的上端連接有曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，激振器下端安裝在機(jī)架底板的活動導(dǎo)向槽中；所述輸送帶位于機(jī)架中后部，輸送帶一端安裝于輸送鏈的出料端處，另一端安裝于輸送裝置的進(jìn)料端處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述輸送鏈為螺旋狀，螺旋狀的輸送鏈的中心處豎直設(shè)置有擋板軸。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述擋板軸上設(shè)有撥輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架后部設(shè)有收集箱，收集箱包括液壓系統(tǒng)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置由鏈輪、運(yùn)料勺、帶耳鏈條和兩個以上圓鋼組成，輸送裝置的圓鋼均勻排列在帶耳鏈條上，帶耳鏈條上裝設(shè)有運(yùn)料勺。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置外圍還裝設(shè)有擋板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述激振器包括主軸、拍打桿和固定盤，主軸上均勻套設(shè)有若干固定盤，固定盤上均勻分布兩層拍打桿，且兩層拍打桿相互錯位排列，相鄰兩根拍打桿之間的角度為60度;所述激振器主軸的兩端安裝有彈貪。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述撥輪為塑膠材質(zhì)。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，所述輸送帶一端安裝在輸送鏈的后端，輸送帶的另一端安裝在運(yùn)料勺的前端。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自走式油茶果收獲機(jī)，其特征在于，活動導(dǎo)向槽在水平方向上的調(diào)節(jié)距離為-500mm?+500mm。
【文檔編號】A01D46/26GK205567130SQ201620114617
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】李贊松, 曹成茂, 婁帥帥, 孫燕
【申請人】安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)