擠奶廳及用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及擠奶廳及用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置，擠奶廳包括牛只計(jì)數(shù)通道和擠奶工作區(qū)，牛只計(jì)數(shù)通道的一端與擠奶工作區(qū)連通，牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)牛只識(shí)別裝置，牛只識(shí)別裝置包括控制器、至少一個(gè)讀卡器和至少一對(duì)光電傳感器，每對(duì)光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的光接收器之間的傳播光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上，控制器采樣連接光接收器，控制器連接讀卡器。該牛只識(shí)別裝置能夠同時(shí)獲取牛只的數(shù)量信息和每個(gè)奶牛的編號(hào)信息，然后在擠奶工作區(qū)內(nèi)對(duì)奶牛進(jìn)行一一落位，方便對(duì)奶牛的統(tǒng)計(jì)和管理。另外，該識(shí)別裝置中并沒(méi)有涉及到很復(fù)雜、很昂貴的設(shè)備，總投入成本較低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
擠奶廳及用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及擠奶廳及用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]近些年來(lái)，奶牛養(yǎng)殖牧場(chǎng)不斷向規(guī)?；?、自動(dòng)化和信息化發(fā)展，單個(gè)牧場(chǎng)的牛只數(shù)量可以達(dá)到5000只以上，對(duì)于牛群的管理靠傳統(tǒng)的人工方式已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展的需要，特別是要按照產(chǎn)奶牛的繁育階段、產(chǎn)奶量高低等指標(biāo)進(jìn)行分群管理，各群之間又不斷流通變化，因此對(duì)群體進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)數(shù)和個(gè)體識(shí)別是精細(xì)化管理的重要環(huán)節(jié)。
[0003]傳統(tǒng)的奶牛養(yǎng)殖行業(yè)采用人工對(duì)進(jìn)入奶廳的牛只進(jìn)行識(shí)別，統(tǒng)計(jì)產(chǎn)奶量、提取奶樣，進(jìn)而為分群、飼喂、繁育等管理提供數(shù)據(jù)支持，采用人工方法的缺點(diǎn)是工作量大和可靠性差。現(xiàn)有的自動(dòng)識(shí)別方法多為地埋式電磁感應(yīng)方式，施工難度大、成本高，中小規(guī)模的牧場(chǎng)沒(méi)有條件或積極性進(jìn)行改造和建設(shè)。因此，急需要提供一種價(jià)格便宜、施工方便的擠奶廳牛只識(shí)別方法和裝置?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置，用以解決現(xiàn)有的牛只識(shí)別方法和裝置施工難度大的問(wèn)題。本實(shí)用新型同時(shí)提供一種擠奶廳。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案包括一種牛只識(shí)別裝置，包括控制器、至少一個(gè)讀卡器和至少一對(duì)光電傳感器，每對(duì)光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的光接收器之間的發(fā)射接收光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上，所述控制器采樣連接所述光接收器，所述控制器連接所述讀卡器。
[0006]所述牛只識(shí)別裝置包括兩個(gè)所述讀卡器和兩對(duì)所述光電傳感器。
[0007]所述牛只識(shí)別裝置還包括若干個(gè)電子標(biāo)簽，奶牛的每只耳朵上均設(shè)置有一個(gè)所述電子標(biāo)簽。
[0008]所述牛只識(shí)別裝置設(shè)置在一個(gè)牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)，所述光發(fā)射器和光接收器在所述牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置，且所述光電傳感器和所述讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸方向上依次設(shè)置。
[0009]—種擠奶廳，包括牛只計(jì)數(shù)通道和擠奶工作區(qū)，所述牛只計(jì)數(shù)通道的一端與所述擠奶工作區(qū)連通，牛只計(jì)數(shù)通道的另一端為所述牛只計(jì)數(shù)通道的入口；所述牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)牛只識(shí)別裝置，所述牛只識(shí)別裝置包括控制器、至少一個(gè)讀卡器和至少一對(duì)光電傳感器，每對(duì)光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的光接收器之間的發(fā)射接收光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上，所述控制器采樣連接所述光接收器，所述控制器連接所述讀卡器。
[0010]所述牛只識(shí)別裝置包括兩個(gè)所述讀卡器和兩對(duì)所述光電傳感器。[〇〇11]所述光發(fā)射器和光接收器在所述牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述光電傳感器和所述讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸方向上依次設(shè)置。
[0012]所述擠奶工作區(qū)內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)擠奶欄位，并且所述擠奶欄位在所述擠奶工作區(qū)的延伸方向上依次設(shè)置。
[0013]每個(gè)擠奶欄位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)顯示器，所述控制器對(duì)應(yīng)連接所述顯示器。
[0014]所述牛只計(jì)數(shù)通道的一端與所述擠奶工作區(qū)之間設(shè)置有一道入口門(mén)，所述控制器控制連接所述入口門(mén)。
[0015]奶牛進(jìn)入計(jì)數(shù)通道時(shí)，牛身會(huì)遮擋到光電傳感器之間的傳播光線，控制器采集到具體的遮擋情況，然后根據(jù)判斷和分析，得出奶牛的具體數(shù)量;而且，在控制器進(jìn)行牛只判斷時(shí)，啟動(dòng)讀卡器讀取安裝在奶牛上的電子標(biāo)簽，在此過(guò)程中讀取到的電子標(biāo)簽信息被送回控制器。所以，該牛只識(shí)別裝置能夠同時(shí)獲取牛只的數(shù)量信息和每個(gè)奶牛的編號(hào)信息，然后在擠奶工作區(qū)內(nèi)對(duì)奶牛進(jìn)行一一落位，方便對(duì)奶牛的統(tǒng)計(jì)和管理，而且，通過(guò)擠奶工作區(qū)也能夠方便對(duì)奶牛進(jìn)行擠奶。另外，該識(shí)別裝置中并沒(méi)有涉及到很復(fù)雜、很昂貴的設(shè)備，總投入成本較低，而且，該裝置設(shè)置在地面以上，方便施工。【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是擠奶廳的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是牛只識(shí)別裝置的控制圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]擠奶廳實(shí)施例
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型提供的擠奶廳包括牛只計(jì)數(shù)通道和擠奶工作區(qū)，牛只計(jì)數(shù)通道的一端與擠奶工作區(qū)連通，牛只計(jì)數(shù)通道的另一端為入口，奶牛從入口經(jīng)牛只計(jì)數(shù)通道進(jìn)入到擠奶工作區(qū)中?；谠摂D奶廳的形狀，該擠奶廳可以稱(chēng)為魚(yú)骨式或并列式擠奶廳， 那么，該牛只識(shí)別裝置就為用于魚(yú)骨式或并列式擠奶廳的牛只識(shí)別裝置。
[0021]在牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)牛只識(shí)別裝置，該牛只識(shí)別裝置包括控制器、兩個(gè)讀卡器A和B、兩對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器。其中，控制器采用常用的控制器件，比如說(shuō):CPU處理器或者單片機(jī)等;第一對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器包括光發(fā)射器S1和光接收器S1’，第二對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器包括光發(fā)射器S2和光接收器S2’，光發(fā)射器S1和光接收器S1’在牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置，光發(fā)射器S2和光接收器S2’在牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上也對(duì)應(yīng)設(shè)置，并且，第一對(duì)和第二對(duì)對(duì)射光電傳感器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸方向上依次設(shè)置， 如圖1所示。如圖2所示，控制器采樣連接光接收器S1’和S2 ’，連接讀卡器A和B。
[0022]如圖1所示，在通道的延伸方向上依次設(shè)置的是:第一對(duì)光電傳感器、第二對(duì)光電傳感器和讀卡器。讀卡器A和B設(shè)置在牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)，具體設(shè)置在技術(shù)通道的末端，其中，A 設(shè)置在通道的一側(cè)，B設(shè)置在通道的另一側(cè)。相應(yīng)地，該裝置還可以包括若干個(gè)電子標(biāo)簽，這些電子標(biāo)簽是915MHz的超高頻RFID，其能與讀卡器良好配合使用。每頭奶牛安裝有電子標(biāo)簽，為了提高識(shí)別率，在每頭奶牛的每只耳朵上均固定有一個(gè)電子標(biāo)簽。另外，為了使讀卡器能夠有效地讀取電子標(biāo)簽的信息，讀卡器設(shè)置的讀取距離不小于150cm，而且，為了防止同時(shí)讀取多頭奶牛的電子標(biāo)簽，將讀卡器的讀取距離限定為不大于200cm。[0〇23] 讀卡器與第二對(duì)光電傳感器在通道延伸方向上的距離不超過(guò)30cm，而且，讀卡器天線為定向天線，且安裝位置不影響奶牛通過(guò)，讀卡器的天線方向朝向通道內(nèi)側(cè)、并與牛只在通道內(nèi)的進(jìn)入方向之間的夾角為150度角，這樣設(shè)置的作用是:在對(duì)某一個(gè)奶牛進(jìn)行讀取時(shí)，防止讀卡器同時(shí)讀取上一個(gè)奶牛的標(biāo)簽，造成數(shù)據(jù)獲取的混亂。另外，讀卡器的安裝高度距離地面110cm，這個(gè)高度考慮到奶牛一般低頭行走其耳朵與地面高度在110cm〇 [〇〇24]如圖1所示，擠奶工作區(qū)內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)擠奶欄位，每個(gè)擠奶欄位對(duì)應(yīng)一頭奶牛， 用于對(duì)該奶牛進(jìn)行擠奶，并且擠奶欄位在擠奶工作區(qū)的延伸方向上依次設(shè)置，分別是欄位 1、欄位2等等。
[0025]為了防止進(jìn)入該擠奶工作區(qū)內(nèi)的奶牛的個(gè)數(shù)大于欄位的個(gè)數(shù)，在牛只計(jì)數(shù)通道的末端與擠奶工作區(qū)之間設(shè)置有一道入口門(mén)，控制器控制連接該入口門(mén)。具體為，當(dāng)進(jìn)入該擠奶工作區(qū)內(nèi)的奶牛的個(gè)數(shù)等于欄位的個(gè)數(shù)時(shí)，控制器給該入口門(mén)的驅(qū)動(dòng)電路一個(gè)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路控制該入口門(mén)的控制電機(jī)，該控制電機(jī)能夠控制門(mén)的開(kāi)或者關(guān)，通過(guò)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)控制該入口門(mén)關(guān)閉，防止其余的奶牛進(jìn)入到擠奶工作區(qū)內(nèi)。
[0026]另外，為了便于顯示每個(gè)擠奶欄位上的奶牛的信息，在每個(gè)擠奶欄位上均對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)顯示器，控制器對(duì)應(yīng)連接所有的顯示器。[〇〇27]奶牛一個(gè)接著一個(gè)進(jìn)入到計(jì)數(shù)通道，相鄰奶牛之間有一定的距離。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)奶牛的牛身遮擋到裝在入口處的第一對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器S1的射出信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的光接收器sr接收不到信號(hào)，控制器根據(jù)光接收器sr接收到的信號(hào)變化，控制啟動(dòng)讀卡器A和B，使讀卡器A和B讀取安裝在奶牛耳朵上的電子耳標(biāo);奶牛順著通道繼續(xù)往前走，當(dāng)該奶牛遮擋第二對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器S2的射出信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的光接收器S2’接收不到信號(hào)，控制器根據(jù)光接收器S2 ’接收到的信號(hào)變化，停止讀卡器A和B的工作，停止讀取奶牛的電子耳標(biāo)，由于讀卡器能夠在一定范圍內(nèi)讀取到電子耳標(biāo)的信息，所以在讀卡器這次的工作過(guò)程中，能夠讀取到第一頭奶牛的標(biāo)簽信息，并將讀取到的電子耳標(biāo)信息傳輸給控制器；同時(shí)，當(dāng)上述該奶牛遮擋第二對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器S2的射出信號(hào)時(shí)，控制器內(nèi)部首先將累加計(jì)數(shù)器加1，證明此時(shí)通道內(nèi)進(jìn)入了一頭奶牛，然后根據(jù)計(jì)數(shù)值作為序號(hào)與欄位對(duì)應(yīng)，即此時(shí)的計(jì)數(shù)值為1，將數(shù)值1作為序號(hào)與欄位1對(duì)應(yīng)，該第一個(gè)奶牛將會(huì)進(jìn)入到欄位1進(jìn)行擠奶，若讀卡器在這次工作過(guò)程中控制器接收到讀卡器讀取到的該奶牛的電子耳標(biāo)信息中的EPC碼，控制器就會(huì)解析出該電子耳標(biāo)上的符合規(guī)則的牛只編號(hào)， 并將此牛只編號(hào)顯示在對(duì)應(yīng)的欄位顯示窗上，即欄位1對(duì)應(yīng)的顯示器上;如果讀卡器沒(méi)有讀取到正確的牛只編號(hào)，則欄位1的顯示器上就會(huì)提示警告信息。[〇〇28]同理，第二頭奶牛在通道內(nèi)行走時(shí)，當(dāng)牛身遮擋到裝在入口處的第一對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器si的射出信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的光接收器sr接收不到信號(hào)，控制器根據(jù)光接收器S1’接收到的信號(hào)變化，控制啟動(dòng)讀卡器A和B，使讀卡器A和B讀取安裝在奶牛耳朵上的電子耳標(biāo);奶牛順著通道繼續(xù)往前走，當(dāng)該奶牛遮擋第二對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器S2的射出信號(hào)時(shí)，對(duì)應(yīng)的光接收器S2 ’接收不到信號(hào)，控制器根據(jù)光接收器S2 ’接收到的信號(hào)變化，停止讀卡器A和B的工作，停止讀取奶牛的電子耳標(biāo)，由于讀卡器能夠在一定范圍內(nèi)讀取到電子耳標(biāo)的信息，所以在讀卡器這次的工作過(guò)程中，能夠讀取到該第二頭奶牛的標(biāo)簽信息，并將讀取到的電子耳標(biāo)信息傳輸給控制器;同時(shí)，當(dāng)上述該奶牛遮擋第二對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器的光發(fā)射器S2的射出信號(hào)時(shí)，控制器內(nèi)部首先將累加計(jì)數(shù)器再次加1，證明此時(shí)通道內(nèi)又進(jìn)入了一頭奶牛，然后根據(jù)計(jì)數(shù)值作為序號(hào)與欄位對(duì)應(yīng)，即此時(shí)的計(jì)數(shù)值為2，將數(shù)值2作為序號(hào)與欄位2對(duì)應(yīng)，該第二個(gè)奶牛將會(huì)進(jìn)入到欄位2進(jìn)行擠奶，若讀卡器在這次工作過(guò)程中控制器接收到讀卡器讀取到的該奶牛的電子耳標(biāo)信息中的EPC碼，控制器就會(huì)解析出該電子耳標(biāo)上的符合規(guī)則的牛只編號(hào)，并將此牛只編號(hào)顯示在對(duì)應(yīng)的欄位顯示窗上，即欄位2對(duì)應(yīng)的顯示器上；如果讀卡器沒(méi)有讀取到正確的牛只編號(hào)，則欄位2的顯示器上就會(huì)提示警告信息.[〇〇29]以此類(lèi)推，第三頭奶牛、第四頭奶牛等等以下所有的奶牛均按照上述流程進(jìn)行信息識(shí)別。若控制器連接上位PC機(jī)，則將每個(gè)奶牛的信息上傳給上位機(jī)，該信息用于其他信息系統(tǒng)。
[0030]上述實(shí)施例中，光發(fā)射器和光接收器在牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置，且對(duì)射光電傳感器和讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸方向上依次設(shè)置，作為其他的實(shí)施例，光發(fā)射器和光接收器還可以不固定在側(cè)壁上，利用支架固定在通道空間內(nèi)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的光接收器之間的傳播光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上即可；另外，對(duì)射光電傳感器和讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)的安裝位置并不局限于上述描述，只要能夠識(shí)別奶牛即可，比如讀卡器設(shè)置在兩對(duì)光電傳感器之間。
[0031]上述實(shí)施例中，牛只識(shí)別裝置包括兩個(gè)讀卡器和兩對(duì)紅外對(duì)射光電傳感器，作為其他的實(shí)施例，其中，1、對(duì)射光電傳感器并不局限于紅外傳感器，對(duì)射光電傳感器還可以是激光傳感器等;2、光電傳感器還可以是其他類(lèi)型的光電傳感器，比如說(shuō)反射型光電傳感器， 光發(fā)射器發(fā)出的光線通過(guò)反射鏡的反射后由接收器接收，此時(shí)，光發(fā)射器和接收器設(shè)置在同一個(gè)側(cè)壁上，反射鏡設(shè)置在相對(duì)的側(cè)壁上;3、光電傳感器可以只有一對(duì)，讀卡器卡還可以只有一個(gè)，當(dāng)牛遮擋住傳播光線時(shí)，讀卡器開(kāi)始工作，當(dāng)牛繼續(xù)行走，不再遮擋光線時(shí)，讀卡器停止工作;還有就是，為了提高識(shí)別的精度，牛只識(shí)別裝置中還可以設(shè)置更多個(gè)數(shù)的讀卡器和更多對(duì)數(shù)的紅外對(duì)射光電傳感器，其工作原理和過(guò)程與上述實(shí)施例相同。
[0032]上述實(shí)施例中，牛只識(shí)別裝置中包括安裝在奶牛上的電子標(biāo)簽，讀卡器能夠讀取電子標(biāo)簽的信息，作為其他的實(shí)施例，電子標(biāo)簽也可以不是該牛只識(shí)別裝置的一部分，是單獨(dú)設(shè)置的設(shè)備。
[0033]上述實(shí)施例給出了一種具體的擠奶廳的結(jié)構(gòu)，以及其中擠奶廳中的各個(gè)組成部分的具體結(jié)構(gòu)和牛只識(shí)別裝置的具體安裝位置和位置參數(shù)，但是，這只是一種優(yōu)化的實(shí)施方式，作為其他的實(shí)施方式，只要能夠?qū)崿F(xiàn)奶牛的識(shí)別，各個(gè)裝置的具體位置和參數(shù)均可以根據(jù)具體情況來(lái)設(shè)置。[〇〇34]牛只識(shí)別裝置實(shí)施例[〇〇35]該實(shí)施例在上述擠奶廳實(shí)施例中已給出具體描述，這里不再贅述。
[0036]以上給出了具體的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型不局限于所描述的實(shí)施方式。本實(shí)用新型的基本思路在于上述基本方案，并不局限于上述對(duì)于各個(gè)組成部分的具體位置的限定。在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行的變化、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種牛只識(shí)別裝置，其特征在于，包括控制器、至少一個(gè)讀卡器和至少一對(duì)光電傳感 器，每對(duì)光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的光接收器之間的發(fā) 射接收光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上，所述控制器采樣連接所述光接收器，所述控制器連 接所述讀卡器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的牛只識(shí)別裝置，其特征在于，所述牛只識(shí)別裝置包括兩個(gè)所述 讀卡器和兩對(duì)所述光電傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牛只識(shí)別裝置，其特征在于，所述牛只識(shí)別裝置還包括若 干個(gè)電子標(biāo)簽，奶牛的每只耳朵上均設(shè)置有一個(gè)所述電子標(biāo)簽。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的牛只識(shí)別裝置，其特征在于，所述牛只識(shí)別裝置設(shè)置在一 個(gè)牛只計(jì)數(shù)通道內(nèi)，所述光發(fā)射器和光接收器在所述牛只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè) 置，且所述光電傳感器和所述讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸方向上依次設(shè)置。5.—種擠奶廳，其特征在于，包括牛只計(jì)數(shù)通道和擠奶工作區(qū)，所述牛只計(jì)數(shù)通道的一 端與所述擠奶工作區(qū)連通，牛只計(jì)數(shù)通道的另一端為所述牛只計(jì)數(shù)通道的入口；所述牛只 計(jì)數(shù)通道內(nèi)設(shè)置有一個(gè)牛只識(shí)別裝置，所述牛只識(shí)別裝置包括控制器、至少一個(gè)讀卡器和 至少一對(duì)光電傳感器，每對(duì)光電傳感器包括一個(gè)光發(fā)射器和光接收器，光發(fā)射器和對(duì)應(yīng)的 光接收器之間的發(fā)射接收光線攔截于奶牛通過(guò)的路徑上，所述控制器采樣連接所述光接收 器，所述控制器連接所述讀卡器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的擠奶廳，其特征在于，所述牛只識(shí)別裝置包括兩個(gè)所述讀卡器 和兩對(duì)所述光電傳感器。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的擠奶廳，其特征在于，所述光發(fā)射器和光接收器在所述牛 只計(jì)數(shù)通道的兩個(gè)側(cè)壁上對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述光電傳感器和所述讀卡器在牛只計(jì)數(shù)通道的延伸 方向上依次設(shè)置。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所示的擠奶廳，其特征在于，所述擠奶工作區(qū)內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)擠 奶欄位，并且所述擠奶欄位在所述擠奶工作區(qū)的延伸方向上依次設(shè)置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所示的擠奶廳，其特征在于，每個(gè)擠奶欄位上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)顯示 器，所述控制器對(duì)應(yīng)連接所述顯示器。10.根據(jù)權(quán)利要求5或6所示的擠奶廳，其特征在于，所述牛只計(jì)數(shù)通道的一端與所述擠 奶工作區(qū)之間設(shè)置有一道入口門(mén)，所述控制器控制連接所述入口門(mén)。
【文檔編號(hào)】A01J5/007GK205585007SQ201620381469
【公開(kāi)日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】張震, 閆躍飛, 閆磊, 劉長(zhǎng)磊, 楊文華, 毋小省, 魏愛(ài)娟, 郭愛(ài)玲, 皇超英, 李靜茹, 白雪利, 全杰, 洪立波, 賀磊, 朱業(yè)霞
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