一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，屬于奶畜自動(dòng)化擠奶設(shè)備領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括擠奶杯、用于檢測(cè)奶襯內(nèi)腔壓力的第一壓力傳感器、用于檢測(cè)脈動(dòng)腔壓力的第二壓力傳感器、設(shè)于主奶管管路中的三通閥和控制器，第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和三通閥分別與控制器電連接；第一壓力傳感器和第二壓力傳感器用于將檢測(cè)到的壓力信號(hào)反饋給控制器，并由控制器控制三通閥執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作。本實(shí)用新型可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決擠奶杯出現(xiàn)破損而造成漏氣漏奶，并導(dǎo)致擠奶效率降低、擠奶杯清洗困難等一系列問(wèn)題；并可以有效解決擠奶杯出現(xiàn)損壞時(shí)因未及時(shí)關(guān)閉奶襯中的真空負(fù)壓而將污物吸進(jìn)奶管導(dǎo)致擠奶杯及奶液污染的問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制。
【專利說(shuō)明】
一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種畜牧業(yè)自動(dòng)化擠奶設(shè)備中用于奶畜擠奶的擠奶杯控制系統(tǒng)，更具體地說(shuō)，涉及一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]擠奶杯用于奶畜擠奶的自動(dòng)擠奶設(shè)備中，整個(gè)擠奶過(guò)程，奶畜乳頭都是插在擠奶杯中的。擠奶杯通常由橡膠奶杯襯套(奶襯)和外套構(gòu)成，眾所周知，奶杯襯套為整個(gè)擠奶杯中的易損件，奶襯生產(chǎn)廠家建議每1000頭牛需進(jìn)行更換，目前國(guó)外的牧場(chǎng)采取的方法大多都是使用固定的次數(shù)，這樣做確實(shí)在一定程度上避免了奶襯出現(xiàn)漏氣漏奶的情況，提高了擠奶效率，卻也出現(xiàn)部分奶襯還遠(yuǎn)未達(dá)到壽命期，這就帶來(lái)了奶襯浪費(fèi)的問(wèn)題;并且也未能保證在固定次數(shù)未達(dá)到之前奶襯不出現(xiàn)提前損壞的情況。而國(guó)內(nèi)的牧場(chǎng)大多都是在明顯看到奶杯襯套破裂出現(xiàn)漏奶的情況下才進(jìn)行更換，但是肉眼能看到漏奶的情況時(shí)表明奶杯襯套已經(jīng)出現(xiàn)了嚴(yán)重的損壞，之前未發(fā)現(xiàn)時(shí)已經(jīng)對(duì)擠奶效率以及奶牛乳房的健康造成了極為嚴(yán)重的影響。
[0003]此外，在擠奶過(guò)程中也可能會(huì)出現(xiàn)掉杯的情況，如果不及時(shí)關(guān)閉奶杯襯套中的真空壓就會(huì)導(dǎo)致奶杯在掉落到地上時(shí)，將地上或空氣中的異物吸入奶襯中，對(duì)奶杯及奶液造成污染。因此迫切需要一種具有自動(dòng)檢漏以及掉杯自動(dòng)控制的擠奶杯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，采用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決擠奶杯出現(xiàn)破損而造成漏氣漏奶，并導(dǎo)致擠奶效率降低、擠奶杯清洗困難等一系列問(wèn)題;并可以有效解決擠奶杯出現(xiàn)損壞時(shí)因未及時(shí)關(guān)閉奶襯中的真空負(fù)壓而將污物吸進(jìn)奶管導(dǎo)致擠奶杯及奶液污染的問(wèn)題；實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制。
[0006]2.技術(shù)方案
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，包括具有將液體及氣體輸送到奶畜乳頭功能的擠奶杯、用于檢測(cè)擠奶杯奶襯內(nèi)腔壓力的第一壓力傳感器、用于檢測(cè)擠奶杯脈動(dòng)腔壓力的第二壓力傳感器、設(shè)于擠奶杯主奶管管路中的三通閥以及控制器，所述的第一壓力傳感器、第二壓力傳感器和三通閥分別與控制器電連接;所述的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器用于將檢測(cè)到的壓力信號(hào)反饋給控制器，并由控制器控制三通閥執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作。
[0009]更進(jìn)一步地，所述的第一壓力傳感器設(shè)于擠奶杯的杯口處，并與奶襯內(nèi)腔相通;所述的第二壓力傳感器設(shè)于擠奶杯的奶杯外殼上，并與脈動(dòng)腔相通。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的擠奶杯包括奶杯外殼、奶杯上罩、奶杯下罩和奶襯，所述的奶杯上罩的上部開(kāi)口處設(shè)有杯唇，且奶杯上罩沿周向設(shè)有圓弧形通道，該圓弧形通道上設(shè)有若干用于將液體及氣體輸送到奶畜乳頭上的通孔;所述的奶襯安裝于由奶杯外殼、奶杯上罩和奶杯下罩組成的腔體內(nèi)。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的三通閥包括A接口、B接口和C接口，所述的A接口與擠奶杯的主奶管相連，所述的B接口與廢液收集容器相連，所述的C接口與奶液儲(chǔ)存容器相連;所述的三通閥包括AB接口連通、AC接口連通和ABC接口互不連通三種通斷狀態(tài)。
[0012]更進(jìn)一步地，所述的三通閥為電動(dòng)三通球閥。
[0013]更進(jìn)一步地，所述的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔壓力小于奶襯內(nèi)腔壓力時(shí)，所述的控制器控制三通閥AB接口連通，用于奶畜乳頭及擠奶杯的清洗、消毒、風(fēng)干和藥浴;所述的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔壓力大于或等于奶襯內(nèi)腔壓力時(shí)，所述的控制器控制三通閥AC接口連通，用于奶畜乳頭的擠壓和擠奶;所述的第一壓力傳感器和第二壓力傳感器檢測(cè)到的壓力信號(hào)異常時(shí)，所述的控制器控制三通閥ABC接口互不連通，用于切斷奶襯內(nèi)腔中的負(fù)壓，防止擠奶杯及奶液污染。
[0014]3.有益效果
[0015]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下顯著效果:
[0016](I)本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其通過(guò)第二壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)脈動(dòng)腔的壓力，根據(jù)脈動(dòng)腔的壓力信號(hào)可判斷奶襯是否破損、連接部是否泄漏及杯體是否破裂等;通過(guò)第一壓力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)奶襯內(nèi)腔的壓力，根據(jù)奶襯內(nèi)腔的壓力信號(hào)可判斷擠奶過(guò)程中是否出現(xiàn)掉杯、泄漏和壓力異常等，一旦發(fā)現(xiàn)奶襯破損，可以及時(shí)更換，避免漏氣漏奶的現(xiàn)象，同時(shí)也可避免奶液倒吸進(jìn)脈動(dòng)器中，造成脈動(dòng)器短路和損壞;并且，控制器根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力信號(hào)控制三通閥執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制，且在擠奶過(guò)程中出現(xiàn)掉杯或奶襯損壞時(shí)，三通閥可及時(shí)切斷主奶管管路，避免了污物被吸進(jìn)奶管導(dǎo)致擠奶杯及奶液污染的問(wèn)題；由于壓力傳感器對(duì)擠奶杯是實(shí)時(shí)檢測(cè)，因此可以延長(zhǎng)奶襯的使用時(shí)間，避免奶襯浪費(fèi)，同時(shí)提高了擠奶效率，方便了擠奶杯清洗，為奶畜和牧場(chǎng)帶來(lái)福利；
[0017](2)本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其第一壓力傳感器設(shè)于擠奶杯的杯口處，并與奶襯內(nèi)腔相通;第二壓力傳感器設(shè)于擠奶杯的奶杯外殼上，并與脈動(dòng)腔相通，直接將壓力傳感器設(shè)于擠奶杯上，設(shè)置方便，且奶襯的更換不會(huì)影響到壓力傳感器，壓力信號(hào)采集靈敏準(zhǔn)確；
[0018](3)本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其三通閥包括AB接口連通、AC接口連通和ABC接口互不連通三種通斷狀態(tài)，且A接口與擠奶杯的主奶管相連，B接口與廢液收集容器相連，C接口與奶液儲(chǔ)存容器相連，在控制器控制下，三通閥可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程中的清洗、消毒及風(fēng)干，以及擠奶中的預(yù)擠頭三把奶和擠奶后的藥浴等快速切換，實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)化，減輕擠奶工的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)中擠奶杯的剖視結(jié)構(gòu)圖(擠奶狀態(tài))；
[0020]圖2和圖3為本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)中三通閥的兩種通斷狀態(tài)不意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)中擠奶杯的剖視結(jié)構(gòu)圖(清洗狀態(tài))。
[0022]不意圖中的標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0023]1、杯唇;2、中空管;3、奶杯外殼;4、奶襯;5、奶杯下罩;6、三通閥；7、奶畜乳頭;8、槽蓋;9、第一壓力傳感器;10、奶杯上罩;11、第二壓力傳感器;12、奶襯內(nèi)腔;13、脈動(dòng)腔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0025]結(jié)合圖1所示，本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，可以理解為包括擠奶杯泄漏自檢和奶路自動(dòng)控制兩個(gè)部分組成，其中擠奶杯泄漏自檢部分由壓力檢測(cè)裝置組成，主要為用于檢測(cè)擠奶杯奶襯內(nèi)腔12壓力的第一壓力傳感器9和用于檢測(cè)擠奶杯脈動(dòng)腔13壓力的第二壓力傳感器11，第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11檢測(cè)到的正常壓力分為以下三種情況:
[0026]a、脈動(dòng)腔13與奶襯內(nèi)腔12內(nèi)的壓力一致，擠奶杯的奶襯4張開(kāi)，此時(shí)為擠奶狀態(tài)(如圖1所示狀態(tài))；
[0027]b、脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力大于奶襯內(nèi)腔12內(nèi)的壓力，擠奶杯的奶襯4收縮，此時(shí)為擠壓狀態(tài)；
[0028]c、脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力小于奶襯內(nèi)腔12內(nèi)的壓力，擠奶杯的奶襯4擴(kuò)張，此時(shí)為清洗藥浴狀態(tài)(如圖4所示狀態(tài))；上述的清洗藥浴狀態(tài)具體指擠奶過(guò)程中對(duì)奶畜乳頭7的清洗、消毒和風(fēng)干，以及擠奶后的藥浴，因此擠奶杯同時(shí)也具有將液體及氣體輸送到奶畜乳頭的功能，以實(shí)現(xiàn)對(duì)奶畜乳頭7的清洗、消毒和風(fēng)干，以及擠奶后的藥浴。脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力小于奶襯內(nèi)腔12內(nèi)的壓力的目的在于:當(dāng)奶畜乳頭7塞入擠奶杯中時(shí)，特別是在完成擠奶之后，由于負(fù)壓的作用，會(huì)導(dǎo)致奶畜乳頭7水腫，從而使得奶畜乳頭7與奶襯4內(nèi)壁之間的空隙很小，導(dǎo)致清洗、消毒和藥浴的液體在奶畜乳頭7上覆蓋的不均勻，通過(guò)奶襯4內(nèi)外壓力差，使得奶襯4適當(dāng)膨脹(如圖4所示)，增加奶畜乳頭7在奶襯4內(nèi)部的空間，使得清洗、消毒和藥浴的液體在奶畜乳頭7上覆蓋的更完全。
[0029]奶路自動(dòng)控制部分由三通閥6及控制器組成，三通閥6位于擠奶杯主奶管管路中，控制器根據(jù)第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11反饋的壓力信號(hào)對(duì)三通閥6進(jìn)行控制，三通閥6包括與擠奶杯的主奶管相連的A接口、與廢液收集容器相連的B接口和與奶液儲(chǔ)存容器相連的C接口 ；三通閥6包括AB接口連通、AC接口連通和ABC接口互不連通三種通斷狀態(tài)，AB接口連通時(shí)即為清洗、消毒、藥浴狀態(tài)(如圖4所示)，在此狀態(tài)下，由于廢液收集容器內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)，會(huì)將清洗、消毒和藥浴過(guò)程中產(chǎn)生的污水抽進(jìn)廢液收集容器內(nèi)；AC接口連通即為擠奶狀態(tài)(如圖2所示)，在此狀態(tài)下，由于奶液儲(chǔ)存容器內(nèi)為負(fù)壓狀態(tài)，會(huì)將擠出來(lái)的奶液抽進(jìn)奶液儲(chǔ)存容器中；若擠奶過(guò)程中發(fā)生掉杯、奶襯破損等意外情況，此時(shí)第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11會(huì)將檢測(cè)到的壓力異常反饋到控制器，控制器將控制三通閥6執(zhí)行ABC接口互不連通的狀態(tài)(如圖3所示)，即將奶襯4與負(fù)壓切斷，避免由于負(fù)壓吸入污物到擠奶杯中，污染擠奶杯及奶液。上述三通閥6的三種通斷狀態(tài)均根據(jù)第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11檢測(cè)到的壓力信號(hào)執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制以及擠奶杯的泄漏自檢。
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
[0031 ] 實(shí)施例
[0032]結(jié)合圖1所示，本實(shí)施例的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，包括具有將液體及氣體輸送到奶畜乳頭功能的擠奶杯、用于檢測(cè)擠奶杯奶襯內(nèi)腔12壓力的第一壓力傳感器9、用于檢測(cè)擠奶杯脈動(dòng)腔13壓力的第二壓力傳感器11、設(shè)于擠奶杯主奶管管路中的三通閥6以及控制器，第一壓力傳感器9、第二壓力傳感器11和三通閥6分別與控制器電連接;第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11用于將檢測(cè)到的壓力信號(hào)反饋給控制器，并由控制器控制三通閥6執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作。具體地，上述的第一壓力傳感器9設(shè)于擠奶杯的杯口處，并與奶襯內(nèi)腔12相通;第二壓力傳感器11設(shè)于擠奶杯的奶杯外殼3上，并與脈動(dòng)腔13相通，直接將壓力傳感器設(shè)于擠奶杯上，設(shè)置方便，且奶襯4的更換不會(huì)影響到壓力傳感器，壓力信號(hào)采集靈敏準(zhǔn)確。上述的具有將液體及氣體輸送到奶畜乳頭功能的擠奶杯，采用
【申請(qǐng)人】于2015年7月13日提出的申請(qǐng)?zhí)枮?01520505647.X的一種多功能擠奶杯，該擠奶杯包括奶杯外殼
3、奶杯上罩10、奶杯下罩5和奶襯4，奶杯上罩10的上部開(kāi)口處設(shè)有杯唇I，且奶杯上罩10沿周向設(shè)有圓弧形通道，該圓弧形通道上設(shè)有若干用于將液體及氣體輸送到奶畜乳頭上的通孔;奶襯4安裝于由奶杯外殼3、奶杯上罩10和奶杯下罩5組成的腔體內(nèi)，上述的圓弧形通道由奶杯上罩10上的半圓弧槽與槽蓋8上的半圓弧槽組合而成，奶襯4與奶杯外殼3之間形成密封的脈動(dòng)腔13。本實(shí)施例中的擠奶杯的具體結(jié)構(gòu)與上述申請(qǐng)?zhí)枮?01520505647.X的一種多功能擠奶杯的結(jié)構(gòu)相同，在此就不再贅述。
[0033]如圖2和3所示，本實(shí)施例中的三通閥6為電動(dòng)三通球閥，其包括A接口、B接口和C接口，A接口與擠奶杯的主奶管相連，B接口與廢液收集容器相連，C接口與奶液儲(chǔ)存容器相連；三通閥6包括AB接口連通、AC接口連通和ABC接口互不連通三種通斷狀態(tài)(分別參見(jiàn)圖1、圖2和圖3所示)。當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?和第二壓力傳感器11檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔13壓力小于奶襯內(nèi)腔12壓力時(shí)，控制器控制三通閥6的AB接口連通，用于奶畜乳頭7及擠奶杯的清洗、消毒、風(fēng)干和藥浴;為了使清洗、消毒和藥浴更加完全，本實(shí)施例中采用二級(jí)調(diào)壓的方式，對(duì)主奶管中的真空負(fù)壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)控制與穩(wěn)壓罐相連的消音閥的通斷即可達(dá)到目的，使奶襯內(nèi)腔12中壓力產(chǎn)生變化，脈動(dòng)器交替將真空壓和大氣壓傳入脈動(dòng)腔13中，使奶襯4內(nèi)外產(chǎn)生壓差，進(jìn)而使奶襯4達(dá)到膨脹的效果，增加了奶畜乳頭7在奶襯4內(nèi)部的空間。當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?和第二壓力傳感器11檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔13壓力大于或等于奶襯內(nèi)腔12壓力時(shí)，控制器控制三通閥6的AC接口連通，用于奶畜乳頭的擠壓和擠奶。當(dāng)?shù)谝粔毫鞲衅?和第二壓力傳感器11檢測(cè)到的壓力信號(hào)異常時(shí)，控制器控制三通閥6的ABC接口互不連通，用于切斷奶襯內(nèi)腔12中的負(fù)壓，防止擠奶杯及奶液被污染。在控制器控制下，三通閥6可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程中的清洗、消毒及風(fēng)干，以及擠奶中的預(yù)擠頭三把奶和擠奶后的藥浴等快速切換，實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)化，減輕擠奶工的負(fù)擔(dān)。
[0034]本實(shí)施例的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其通過(guò)第二壓力傳感器11實(shí)時(shí)檢測(cè)脈動(dòng)腔13的壓力，根據(jù)脈動(dòng)腔13的壓力信號(hào)可判斷奶襯4是否破損、連接部是否泄漏及杯體是否破裂等;通過(guò)第一壓力傳感器9實(shí)時(shí)檢測(cè)奶襯內(nèi)腔12的壓力，根據(jù)奶襯內(nèi)腔12的壓力信號(hào)可判斷擠奶過(guò)程中是否出現(xiàn)掉杯、泄漏和壓力異常等，一旦發(fā)現(xiàn)奶襯4破損，可以及時(shí)更換，避免漏氣漏奶的現(xiàn)象，同時(shí)也可避免奶液倒吸進(jìn)脈動(dòng)器中，造成脈動(dòng)器短路和損壞;并且，控制器根據(jù)壓力傳感器反饋的壓力信號(hào)控制三通閥6執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制，且在擠奶過(guò)程中出現(xiàn)擠奶杯損壞時(shí)，三通閥6可及時(shí)切斷主奶管管路，避免了污物被吸進(jìn)奶管導(dǎo)致擠奶杯及奶液污染的問(wèn)題；由于壓力傳感器對(duì)擠奶杯是實(shí)時(shí)檢測(cè)，因此可以延長(zhǎng)奶襯的使用時(shí)間，避免奶襯浪費(fèi)，同時(shí)提高了擠奶效率，方便了擠奶杯清洗，為奶畜和牧場(chǎng)帶來(lái)福利。
[0035]為更好地理解本實(shí)用新型的內(nèi)容，現(xiàn)結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)的具體工作過(guò)程。
[0036]當(dāng)擠奶杯套在奶畜乳頭7上后，首先進(jìn)入清洗步驟，調(diào)節(jié)奶襯內(nèi)腔12與脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力，使脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力小于奶襯內(nèi)腔12內(nèi)的壓力，擠奶杯的奶襯4擴(kuò)張，第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11將壓力信號(hào)反饋給控制器，控制器控制三通閥6的AB接口連通，此時(shí)擠奶杯主奶管與廢液收集容器相通，接著由相關(guān)設(shè)備將清洗液通過(guò)奶杯上罩10上的中空管2輸入到奶襯內(nèi)腔12中，對(duì)附著在奶畜乳頭7上的污物進(jìn)行沖刷并清洗;完成奶畜乳頭7的清洗后，將消毒液通過(guò)中空管2輸入到奶襯內(nèi)腔12中，對(duì)奶畜乳頭7進(jìn)行全方位消毒，接著再進(jìn)行一遍清洗，然后輸入空氣，對(duì)奶畜乳頭7進(jìn)行風(fēng)干，以上過(guò)程中產(chǎn)生的廢液均被抽進(jìn)廢液收集容器中。接著進(jìn)入奶畜乳頭7的預(yù)擠步驟，擠完頭三把奶，以上過(guò)程中，奶襯內(nèi)腔12的壓力都穩(wěn)定在33Kpa左右，以達(dá)到一個(gè)仿生按摩的作用。以上步驟完成后，再次調(diào)節(jié)奶襯內(nèi)腔12與脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力，控制器根據(jù)壓力信號(hào)控制三通閥6的AC接口連通，此時(shí)擠奶杯主奶管與奶液儲(chǔ)存容器相通，使擠奶過(guò)程中流出的奶液被抽到奶液儲(chǔ)存容器中，當(dāng)奶液儲(chǔ)存容器上的流量計(jì)檢測(cè)到奶量有明顯減少時(shí)，說(shuō)明擠奶已進(jìn)入到尾聲;為避免過(guò)擠，控制器再次控制三通閥6的AB接口連通，進(jìn)入藥浴步驟，將藥液通過(guò)中空管2輸入到奶襯內(nèi)腔12中，噴灑到奶畜乳頭7的表面，為了使藥浴更加均勻，此時(shí)脈動(dòng)腔13內(nèi)的負(fù)壓小于奶襯內(nèi)腔12中的負(fù)壓，到達(dá)奶襯4膨脹的效果(如圖4所示)，從而使得奶畜乳頭7和奶襯4內(nèi)壁的空隙增大，使藥液均勻的覆蓋在整個(gè)奶畜乳頭7表面上。
[0037]在整個(gè)工作工程中，第一壓力傳感器9和第二壓力傳感器11一直處于工作狀態(tài)，實(shí)時(shí)檢測(cè)奶襯內(nèi)腔12和脈動(dòng)腔13內(nèi)的壓力，檢測(cè)到的壓力值一旦出現(xiàn)異常就會(huì)反饋給控制器，以便及時(shí)切斷奶襯內(nèi)腔12和脈動(dòng)腔13中的負(fù)壓，方便及時(shí)更換奶襯4，避免造成脈動(dòng)器短路、清洗困難以及降低擠奶效率。在清洗和擠奶過(guò)程中，一旦發(fā)生掉杯現(xiàn)象，控制器會(huì)將三通閥6的A接口與B接口、C接口切斷(如圖3所示)，封閉主奶管，關(guān)斷奶襯4中的真空負(fù)壓，避免造成奶杯污染。
[0038]本實(shí)用新型的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決擠奶杯出現(xiàn)破損而造成漏氣漏奶，并導(dǎo)致擠奶效率降低、擠奶杯清洗困難等一系列問(wèn)題;并可以有效解決擠奶杯出現(xiàn)損壞時(shí)因未及時(shí)關(guān)閉奶襯中的真空負(fù)壓而將污物吸進(jìn)奶管導(dǎo)致擠奶杯及奶液污染的問(wèn)題;實(shí)現(xiàn)擠奶過(guò)程的自動(dòng)控制。
[0039]以上示意性地對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒(méi)有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:包括具有將液體及氣體輸送到奶畜乳頭功能的擠奶杯、用于檢測(cè)擠奶杯奶襯內(nèi)腔(12)壓力的第一壓力傳感器(9)、用于檢測(cè)擠奶杯脈動(dòng)腔(13)壓力的第二壓力傳感器(11)、設(shè)于擠奶杯主奶管管路中的三通閥(6)以及控制器，所述的第一壓力傳感器(9)、第二壓力傳感器(11)和三通閥(6)分別與控制器電連接;所述的第一壓力傳感器(9)和第二壓力傳感器(11)用于將檢測(cè)到的壓力信號(hào)反饋給控制器，并由控制器控制三通閥(6)執(zhí)行相應(yīng)的通斷動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一壓力傳感器(9)設(shè)于擠奶杯的杯口處，并與奶襯內(nèi)腔(12)相通;所述的第二壓力傳感器(11)設(shè)于擠奶杯的奶杯外殼(3)上，并與脈動(dòng)腔(13)相通。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的擠奶杯包括奶杯外殼(3)、奶杯上罩(10)、奶杯下罩(5)和奶襯(4)，所述的奶杯上罩(10)的上部開(kāi)口處設(shè)有杯唇(I)，且奶杯上罩(10)沿周向設(shè)有圓弧形通道，該圓弧形通道上設(shè)有若干用于將液體及氣體輸送到奶畜乳頭上的通孔;所述的奶襯(4)安裝于由奶杯外殼(3)、奶杯上罩(10)和奶杯下罩(5)組成的腔體內(nèi)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的三通閥(6)包括A接口、B接口和C接口，所述的A接口與擠奶杯的主奶管相連，所述的B接口與廢液收集容器相連，所述的C接口與奶液儲(chǔ)存容器相連;所述的三通閥(6)包括AB接口連通、AC接口連通和ABC接口互不連通三種通斷狀態(tài)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的三通閥(6)為電動(dòng)三通球閥。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種擠奶杯的泄漏自檢控制系統(tǒng)，其特征在于:所述的第一壓力傳感器(9)和第二壓力傳感器(11)檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔(13)壓力小于奶襯內(nèi)腔(12)壓力時(shí)，所述的控制器控制三通閥(6)AB接口連通，用于奶畜乳頭及擠奶杯的清洗、消毒、風(fēng)干和藥浴;所述的第一壓力傳感器(9)和第二壓力傳感器(11)檢測(cè)到的壓力信號(hào)正常且脈動(dòng)腔(13)壓力大于或等于奶襯內(nèi)腔(12)壓力時(shí)，所述的控制器控制三通閥(6)AC接口連通，用于奶畜乳頭的擠壓和擠奶;所述的第一壓力傳感器(9)和第二壓力傳感器(11)檢測(cè)到的壓力信號(hào)異常時(shí)，所述的控制器控制三通閥(6)ABC接口互不連通，用于切斷奶襯內(nèi)腔(12)中的負(fù)壓，防止擠奶杯及奶液污染。
【文檔編號(hào)】A01J5/007GK205596817SQ201620257275
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】張智群, 陶黎, 劉峰, 章明, 王玉俠, 陳鴻雁, 梁開(kāi)軍
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