自動清糞裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動清糞裝置，屬于自動清糞設(shè)備。本實用新型的自動清糞裝置，包括傳送機構(gòu)、刮板機構(gòu)、收集機構(gòu)、清洗機構(gòu)及檢測機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)有刮板機構(gòu)，所述刮板機構(gòu)下方設(shè)有收集機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的另一端設(shè)有清洗機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)的中部設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)、清洗機構(gòu)連接并受控于控制系統(tǒng)。本實用新型的自動清糞裝置，可以實現(xiàn)對家禽糞便的及時、干凈、徹底的清理，避免糞便堆積，大大改善了養(yǎng)殖環(huán)境。
【專利說明】
自動清糞裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動清糞設(shè)備，特別是一種屬于養(yǎng)殖業(yè)(包括單機籠養(yǎng)和肉雞、鴨、鵝的網(wǎng)養(yǎng))專用的鏈條傳動帶式自動清糞裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在養(yǎng)殖業(yè)如肉仔雞、蛋雞和平養(yǎng)種雞養(yǎng)殖業(yè)中，籠養(yǎng)主要有全階梯、半階梯和疊層式籠養(yǎng)，這三種飼養(yǎng)方式中，在大型雞場應(yīng)用的自動清糞裝置，通常在全階梯式和半階梯式籠養(yǎng)中多采用刮板式自動清糞裝置，疊層式多采用帶式自動清糞裝置。由于刮糞機清糞對糞池的平整度要求特別高，一般不能徹底刮凈糞便，易造成舍內(nèi)環(huán)境污染，不利于雞的健康和防疫。而已有的帶式清糞裝置需要特制的薄膠帶，高性能的塑料袋或是復(fù)合帶，價格較高，存在清糞帶跑偏、打滑、易損壞、安裝維護困難、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且有寬度要求，同時以上兩種清糞裝置耗電量均較大，特別是造價高，限制了它的推廣使用；在肉仔雞、蛋雞和平養(yǎng)種雞飼養(yǎng)中，一般采用網(wǎng)上養(yǎng)，一次清糞寬度在3米以上，因此已有的帶式清糞系統(tǒng)及刮糞板清糞系統(tǒng)等均不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于:針對上述存在的問題，提供一種自動清糞裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動清理家禽的糞便，裝置組合緊密性好，避免了傳統(tǒng)帶式清糞機易跑偏、打褶的缺點，糞便清理及時、干凈、徹底，運行過程噪聲小，效率高耗電量少，造價低易維護;其結(jié)構(gòu)簡單，承糞帶不會打滑和跑偏，一次清糞寬度在4米以下，每段一次除糞長度可達30米，對目前的肉雞網(wǎng)養(yǎng)、蛋雞籠養(yǎng)(包括全階梯、半階梯和疊層式)均適用。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案如下:自動清糞裝置，包括傳送機構(gòu)、刮板機構(gòu)、收集機構(gòu)、清洗機構(gòu)及檢測機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)有刮板機構(gòu)，所述刮板機構(gòu)下方設(shè)有收集機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的另一端設(shè)有清洗機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的中部設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)、清洗機構(gòu)連接并受控于控制系統(tǒng)。
[0005]由于上述結(jié)構(gòu)，糞便收集采用傳送機構(gòu)(承糞帶)形式，將糞便傳輸?shù)绞彝?，進行集中處理(通過刮板機構(gòu)刮掉，再通過收集機構(gòu)集中收集并輸出)，從根本上減少了由于糞便堆積引起的有害氣體的產(chǎn)生，在橫向輸送機構(gòu)的末端設(shè)置了和承糞帶末端一樣的刮糞板(通過刮板機構(gòu)刮掉，再通過收集機構(gòu)集中收集并輸出)和清潔機構(gòu)，以便收集完糞便后，保持該機構(gòu)表面的清潔。該自動清糞裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動清理家禽的糞便，機構(gòu)組合緊密性好，避免了傳統(tǒng)帶式清糞機易跑偏、打褶的缺點，糞便清理及時、干凈、徹底，運行過程噪聲小，效率高耗電量少，造價低易維護;其結(jié)構(gòu)簡單，承糞帶不會打滑和跑偏，一次清糞寬度在4米以下，每段一次除糞長度可達30米，對目前的肉雞網(wǎng)養(yǎng)、蛋雞籠養(yǎng)(包括全階梯、半階梯和疊層式)均適用。
[0006]本實用新型的自動清糞裝置，所述傳送機構(gòu)包括承糞帶、托輥、鏈條、齒輪及支架，在支架上等距離布置有若干托輥，承糞帶繞過位于邊部的托輥形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中承糞帶鉚接于鏈條上，所述鏈條與電機驅(qū)動的齒輪嚙合。
[0007]由于上述結(jié)構(gòu)，傳送機構(gòu)由一電機帶動齒輪，齒輪帶動鏈條將掉落在承糞帶上的糞便傳送到傳送機構(gòu)的左端，這種齒輪與鏈條的組合可以避免承糞帶跑偏和打褶;然后利用承糞帶與刮糞板的相對運動將糞便刮落掉，由于刮糞板安放在承糞帶的左下端，一部分糞便由于重力作用自行掉落，其余部分由刮糞板刮落，掉在橫向輸送帶上，再運出集中處理，使得糞便的清理變得極為簡單便捷。其中與承糞帶連接的鏈條，既能帶動承糞帶運動，又能防止承糞帶跑偏，提高裝置運行的平穩(wěn)性及使用壽命。
[0008]本實用新型的自動清糞裝置，所述刮板機構(gòu)包括設(shè)于支架端部上的刮糞板，所述刮糞板橫向布置于承糞帶上，所述刮糞板能貼合于承糞帶表面;所述收集機構(gòu)設(shè)于刮糞板的正下方。
[0009]由于上述結(jié)構(gòu)，承糞帶與刮糞板的相對運動將糞便刮落掉，由于刮糞板安放在承糞帶的左下端，一部分糞便由于重力作用自行掉落，其余部分由刮糞板刮落，掉在橫向輸送帶上，再運出集中處理;刮糞片做鈍化處理，減少承糞帶的磨損。
[0010]本實用新型的自動清糞裝置，所述清洗機構(gòu)包括噴水管道、清洗滾筒與擦水滾筒，所述清洗滾筒設(shè)于擦水滾筒下方均由電機驅(qū)動，所述清洗滾筒與擦水滾筒能與承糞帶貼合，所述噴水管道對準(zhǔn)清洗滾筒與承糞帶的貼合處;所述清洗滾筒下方設(shè)有污水收集機構(gòu)。
[0011]由于上述結(jié)構(gòu)，在一電機的驅(qū)動下開啟滾筒刷，使?jié)L筒旋轉(zhuǎn)，在水流作用下清洗刮糞板沒有刮干凈的承糞帶，再將污水由排水管排出；同時另一滾筒刷將承糞帶擦拭干凈;噴水管道與位于雞舍外的高壓水栗連接，使噴水端具有一定水壓，清洗更加干凈。
[0012]本實用新型的自動清糞裝置，所述清洗滾筒兩旁還設(shè)有水花遮擋機構(gòu)，所述水花遮擋機構(gòu)的下邊部對準(zhǔn)污水收集機構(gòu);所述清洗滾筒的表面包裹有塑料刷，擦水滾筒的表面包裹有柔性纖維。
[0013]由于上述結(jié)構(gòu)，為防止水流四處飛濺，在清洗端安裝遮擋機構(gòu)，遮擋機構(gòu)上的水最終流入污水收集機構(gòu);根據(jù)需要可將兩個滾筒刷外面包裹的材質(zhì)不同，下端的滾筒包裹的塑料刷，而上端的滾筒包裹的是柔軟的彈性纖維;更利于生產(chǎn)使用。
[0014]本實用新型的自動清糞裝置，所述檢測機構(gòu)包括薄膜壓力傳感器和自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述自動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鐵棒和軸承，所述鐵棒的中部固定于軸承上，所述軸承設(shè)于托輥中心軸的中部位置，所述鐵棒的一端設(shè)有薄膜壓力傳感器，所述鐵棒的另一端設(shè)有鐵球，所述薄膜壓力傳感器信號連接于控制系統(tǒng)。
[0015]由于上述結(jié)構(gòu)，自動調(diào)節(jié)機構(gòu)位于托棍中心軸的中央，由軸承和鐵棒構(gòu)成，鐵棒焊接在過軸承中心的兩端，在上端安裝壓力傳感器，下端再焊接一鐵球I，通過鐵球重力作用使得傳感器檢測機構(gòu)端始終位于上端監(jiān)測糞便堆積，以便及時清理。
[0016]本實用新型的自動清糞裝置，所述控制系統(tǒng)包括檢測模塊、無線傳輸模塊、MCU及執(zhí)行模塊，其中檢測模塊，包括設(shè)于承糞帶下的薄膜壓力傳感器，用于檢測承糞帶上的重量并轉(zhuǎn)化為重量電子信號M，通過無線傳輸模塊傳遞至MCU;其中無線傳輸模塊，將檢測模塊的重量電子信號M傳遞至M⑶;其中MCU，用于接收重量電子信號M，并將M與M限進行對比，若M>M限，則向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號；其中執(zhí)行模塊，用于接收MCU傳遞的執(zhí)行信號，分別通過電機控制承糞帶及滾筒的運行。
[0017]由于上述結(jié)構(gòu)，工作時，傳感器檢測承糞帶上糞便重量信息，并將信息通過無線傳輸模塊傳輸給上位機，上位機通過處理重力信息，判斷是否下發(fā)清糞機構(gòu)的指令，當(dāng)承糞帶上的糞便重量超過限度時，清糞機構(gòu)運行，電機通過鏈條帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動鏈條使承糞帶轉(zhuǎn)動，當(dāng)糞便通過刮糞板時，一方面會由于自身重力掉落在下方收集機構(gòu)的橫向輸送帶上，另一方面由于刮糞片的作用，大部分糞便會被刮落。糞便再通過收集機構(gòu)運送到室外集中處理。當(dāng)承糞帶通過清洗機構(gòu)時，的通過電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動兩個滾筒轉(zhuǎn)動，先是下端的滾筒在水流配合下刷洗承糞帶，刷洗的承糞帶通過轉(zhuǎn)動的滾筒擦除多余的水。在清洗的過程中產(chǎn)生污水流入污水收集機構(gòu)通過排水管道排出，清理完成后停止，等待下次清理啟動，從而能自動化地進行清理，無需人為過多的操作，大大節(jié)約了人力。
[0018]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:(I)本實用新型的自動清糞裝置，用鏈條傳動承糞帶自動清糞裝置來代替了傳統(tǒng)的帶式清糞裝置，不會出現(xiàn)承糞帶跑偏、打滑、打褶等現(xiàn)象，更不需要限位裝置來防止跑偏打滑；(2)本實用新型的自動清糞裝置，采用了二次清潔裝置，使清糞更加干凈徹底，大大地改善了養(yǎng)殖環(huán)境;而且，采用了無線模塊，安裝了壓力傳感器，使清糞裝置啟動方式多樣化，正常情況下，可根據(jù)固定周期來自動啟動清糞裝置，也可手動啟動，還可以根據(jù)糞便堆積，通過傳感器觸發(fā)自動清糞裝置，使糞便清理更加及時；(3)本實用新型的自動清糞裝置，結(jié)構(gòu)完整合理、裝置組合緊密性好、承糞帶不會打滑和跑偏、清洗及時、干凈徹底、安裝拆卸方便、耗電量少、造價低、后期維護成本低，大大地提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0019]本實用新型將通過例子并參照附圖的方式說明，其中:
[0020]圖1是本實用新型的自動清糞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本實用新型中傳感器模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中標(biāo)記:1-擦水滾筒，2-承糞帶，3-傳感器模塊，4-鉚釘，5、16-電機，6_刮糞板，7-收集機構(gòu)，8-齒輪，9-鏈條，I O-支架，11-托棍，12-污水收集機構(gòu)，13-清洗滾筒，14-水花遮擋機構(gòu)，15-噴水管道;3-1-軸承，3_2_鐵球，3_3_中心鐵棒，3_4_托棍圓筒，3_5_薄膜壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0023]本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了互相排斥的特征和/或步驟以外，均可以以任何方式組合。
[0024]本說明書(包括任何附加權(quán)利要求、摘要)中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型的自動清糞裝置，包括傳送機構(gòu)、刮板機構(gòu)、收集機構(gòu)、清洗機構(gòu)及檢測機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)有刮板機構(gòu)，所述刮板機構(gòu)下方設(shè)有收集機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的另一端設(shè)有清洗機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的中部設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)、清洗機構(gòu)連接并受控于控制系統(tǒng)。
[0026]其中所述傳送機構(gòu)包括承糞帶2、托輥11、鏈條9、齒輪8及支架10，在支架10上等距離布置有若干托輥11，承糞帶2繞過位于邊部的托輥11形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中承糞帶2鉚接于鏈條9上，所述鏈條9與電機驅(qū)動的齒輪8嚙合。
[0027]其中所述刮板機構(gòu)包括設(shè)于支架10端部上的刮糞板6，所述刮糞板6橫向布置于承糞帶2上，所述刮糞板6能貼合于承糞帶2表面;所述收集機構(gòu)設(shè)于刮糞板6的正下方。
[0028]其中所述清洗機構(gòu)包括噴水管道、清洗滾筒13與擦水滾筒I，所述清洗滾筒13設(shè)于擦水滾筒I下方均由電機驅(qū)動，所述清洗滾筒13與擦水滾筒I能與承糞帶2貼合，所述噴水管道對準(zhǔn)清洗滾筒13與承糞帶2的貼合處;所述清洗滾筒13下方設(shè)有污水收集機構(gòu)12。所述清洗滾筒13兩旁還設(shè)有水花遮擋機構(gòu)14，所述水花遮擋機構(gòu)14的下邊部對準(zhǔn)污水收集機構(gòu)12;所述清洗滾筒13的表面包裹有塑料刷，擦水滾筒I的表面包裹有柔性纖維。
[0029]其中所述檢測機構(gòu)包括薄膜壓力傳感器3-5和自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述自動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鐵棒和軸承，所述鐵棒的中部固定于軸承上，所述軸承設(shè)于托輥11中心軸的中部位置，所述鐵棒的一端設(shè)有薄膜壓力傳感器3-5，所述鐵棒的另一端設(shè)有鐵球3-2，所述薄膜壓力傳感器3-5信號連接于控制系統(tǒng)。
[0030]其中所述控制系統(tǒng)包括檢測模塊、無線傳輸模塊、MCU及執(zhí)行模塊，其中檢測模塊，包括設(shè)于承糞帶2下的薄膜壓力傳感器3-5，用于檢測承糞帶2上的重量并轉(zhuǎn)化為重量電子信號M，通過無線傳輸模塊傳遞至MCU;其中無線傳輸模塊，將檢測模塊的重量電子信號M傳遞至MCU;其中MCU，用于接收重量電子信號M，并將M與M限進行對比，若M>M限，則向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號；其中M限可根據(jù)養(yǎng)殖量及承載量進行設(shè)定，確定其最大限定量值;其中執(zhí)行模塊，用于接收MCU傳遞的執(zhí)行信號，分別通過電機控制承糞帶2及滾筒的運行。
[0031]具體地，本實用新型的自動清糞裝置采用鏈條傳動帶式自動清糞裝置，由傳送機構(gòu)、刮板機構(gòu)、收集機構(gòu)、清潔機構(gòu)、檢測機構(gòu)和三個電機組成;所述傳送機構(gòu)由承糞帶2、托輥U、鏈條9、齒輪8、支架10和軸承組成，用于承接雞糞以及將雞糞輸送到端部，由刮糞板6刮落在收集機構(gòu)7上;所述承糞帶2通過兩托輥11圍成一封閉的環(huán)形，托輥每隔一定距離通過軸承安裝在支架10上，承糞帶通過打孔用鉚釘4與鏈條9相連接;所述刮板機構(gòu)位于承糞帶2的左下端，由鐵片和支架組成，用于將承糞帶2上的糞便刮落掉;所述收集機構(gòu)位于傳送機構(gòu)和刮板機構(gòu)左下方，由承糞帶2、鏈條9、齒輪8和軸承組成，用于將刮落掉的糞便收集到一起，再運出雞舍集中處理;所述清潔機構(gòu)位于承糞帶2的右端，由擦水滾筒1、清洗滾筒13、噴水管道15、水花遮擋機構(gòu)14、污水收集機構(gòu)12、齒輪8、軸承及安裝支架10組成，用于清洗并擦干承糞帶2，再將污水排出；所述檢測機構(gòu)安放在托輥11的中間，由f Iexiforce薄膜壓力傳感器A30118和ZigBee無線傳輸模塊19及傳感器位置自動調(diào)節(jié)機構(gòu)(如圖2)構(gòu)成，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)位于托輥中心軸的中央，由軸承I和鐵棒構(gòu)成，鐵棒焊接在過軸承I中心的兩端，在上端安裝壓力傳感器5，下端再焊接一鐵球I，通過鐵球重力作用使得檢測機構(gòu)端始終位于上端監(jiān)測糞便堆積，以便及時清理。所述三個電機為整個裝置提供驅(qū)動源。
[0032]該裝置安裝的托輥用鐵皮焊接為圓筒狀，且中間部分空缺一定寬度圓弧，用于安放傳感器。
[0033]該裝置采用的動力源為拖動電機，以及用于動力傳輸?shù)凝X輪和鏈條。
[0034]該裝置用于與承糞帶連接的鏈條為特制鏈條，既能帶動承糞帶運動，又能防止承糞帶跑偏，提高裝置運行的平穩(wěn)性及使用壽命。
[0035]為防止水流四處飛濺，在清洗端安裝遮擋裝置14，遮擋裝置上的水最終流入污水收集裝置12。
[0036]兩個滾筒刷外面包裹的材質(zhì)不同，下端的滾筒包裹的塑料刷，而上端的滾筒包裹的是柔軟的彈性纖維。
[0037]刮糞片做鈍化處理，減少承糞帶的磨損。
[0038]噴水管道與位于雞舍外的高壓水栗連接，使噴水端具有一定水壓，清洗更加干凈。
[0039]工作時，傳感器檢測承糞帶上糞便重量信息，并將信息通過無線傳輸模塊傳輸給上位機，上位機通過處理重力信息，判斷是否下發(fā)清糞機構(gòu)的指令，當(dāng)承糞帶上的糞便重量超過限度時，清糞機構(gòu)運行，電機通過鏈條帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動鏈條使承糞帶轉(zhuǎn)動，當(dāng)糞便通過刮糞板時，一方面會由于自身重力掉落在下方收集機構(gòu)的橫向輸送帶上，另一方面由于刮糞片的作用，大部分糞便會被刮落。糞便再通過收集機構(gòu)運送到室外集中處理。當(dāng)承糞帶通過清洗機構(gòu)時，的通過電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動從而帶動兩個滾筒轉(zhuǎn)動，先是下端的滾筒在水流配合下刷洗承糞帶，刷洗的承糞帶通過轉(zhuǎn)動的滾筒擦除多余的水。在清洗的過程中產(chǎn)生污水流入污水收集機構(gòu)通過排水管道排出，清理完成后停止，等待下次清理啟動。
[0040]本實用新型的自動清糞裝置，用鏈條傳動承糞帶自動清糞裝置來代替了傳統(tǒng)的帶式清糞裝置，不會出現(xiàn)承糞帶跑偏、打滑、打褶等現(xiàn)象，更不需要限位裝置來防止跑偏打滑；同時，采用了二次清潔裝置，使清糞更加干凈徹底，大大地改善了養(yǎng)殖環(huán)境;而且，采用了無線模塊，安裝了壓力傳感器，使清糞裝置啟動方式多樣化，正常情況下，可根據(jù)固定周期來自動啟動清糞裝置，也可手動啟動，還可以根據(jù)糞便堆積，通過傳感器觸發(fā)自動清糞裝置，使糞便清理更加及時。結(jié)構(gòu)完整合理、裝置組合緊密性好、承糞帶不會打滑和跑偏、清洗及時、干凈徹底、安裝拆卸方便、耗電量少、造價低、后期維護成本低，大大地提高了生產(chǎn)效率。
[0041]本實用新型并不局限于前述的【具體實施方式】。本實用新型擴展到任何在本說明書中披露的新特征或任何新的組合，以及披露的任一新的方法或過程的步驟或任何新的組入口 ο
【主權(quán)項】
1.自動清糞裝置，其特征在于，它包括傳送機構(gòu)、刮板機構(gòu)、收集機構(gòu)、清洗機構(gòu)及檢測機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的一端設(shè)有刮板機構(gòu)，所述刮板機構(gòu)下方設(shè)有收集機構(gòu)，所述傳送機構(gòu)的另一端設(shè)有清洗機構(gòu);所述傳送機構(gòu)的中部設(shè)有檢測機構(gòu)，所述檢測機構(gòu)、清洗機構(gòu)連接并受控于控制系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述傳送機構(gòu)包括承糞帶(2)、托輥(11)、鏈條(9)、齒輪(8)及支架(10)，在支架(10)上等距離布置有若干托輥(11)，承糞帶(2)繞過位于邊部的托輥(11)形成封閉的環(huán)形結(jié)構(gòu)，其中承糞帶(2)鉚接于鏈條(9)上，所述鏈條(9)與電機驅(qū)動的齒輪(8)嚙合。3.如權(quán)利要求2所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述刮板機構(gòu)包括設(shè)于支架(10)端部上的刮糞板(6)，所述刮糞板(6)橫向布置于承糞帶(2)上，所述刮糞板(6)能貼合于承糞帶(2)表面;所述收集機構(gòu)設(shè)于刮糞板(6)的正下方。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述清洗機構(gòu)包括噴水管道、清洗滾筒(13)與擦水滾筒(I)，所述清洗滾筒(13)設(shè)于擦水滾筒(I)下方均由電機驅(qū)動，所述清洗滾筒(13)與擦水滾筒(I)能與承糞帶(2)貼合，所述噴水管道對準(zhǔn)清洗滾筒(13)與承糞帶(2)的貼合處;所述清洗滾筒(13)下方設(shè)有污水收集機構(gòu)(12)。5.如權(quán)利要求3所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述清洗滾筒(13)兩旁還設(shè)有水花遮擋機構(gòu)(14)，所述水花遮擋機構(gòu)(14)的下邊部對準(zhǔn)污水收集機構(gòu)(12);所述清洗滾筒(13)的表面包裹有塑料刷，擦水滾筒(I)的表面包裹有柔性纖維。6.如權(quán)利要求4所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述檢測機構(gòu)包括薄膜壓力傳感器(3-5)和自動調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述自動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括鐵棒和軸承，所述鐵棒的中部固定于軸承上，所述軸承設(shè)于托輥(11)中心軸的中部位置，所述鐵棒的一端設(shè)有薄膜壓力傳感器(3-5)，所述鐵棒的另一端設(shè)有鐵球(3-2)，所述薄膜壓力傳感器(3-5)信號連接于控制系統(tǒng)。7.如權(quán)利要求6所述的自動清糞裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括檢測模塊、無線傳輸模塊、MCU及執(zhí)行模塊，其中檢測模塊，包括設(shè)于承糞帶(2)下的薄膜壓力傳感器(3-5)，用于檢測承糞帶(2)上的重量并轉(zhuǎn)化為重量電子信號M，通過無線傳輸模塊傳遞至MCU;其中無線傳輸模塊，將檢測模塊的重量電子信號M傳遞至MCU;其中MCU，用于接收重量電子信號M，并將M與行對比，若M>_g，則向執(zhí)行模塊發(fā)出執(zhí)行信號； 執(zhí)行模塊，用于接收MCU傳遞的執(zhí)行信號，分別通過電機控制承糞帶(2)及滾筒的運行。
【文檔編號】A01K31/04GK205611527SQ201620029748
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年1月14日
【發(fā)明人】許麗佳, 佘淵, 黃鵬, 杜彬, 唐洪希, 謝建平, 王永勝, 崔明珠, 吳向偉
【申請人】四川農(nóng)業(yè)大學(xué)