一種高壓輸電線路樹枝清除裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，所述操作基座包括背帶、設(shè)置在所述背帶一側(cè)的操作臂、設(shè)置在所述背帶上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿；本實用新型采用背帶式的結(jié)構(gòu)形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
【專利說明】
一種高壓輸電線路樹枝清除裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于輸電線路清障工具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓輸電線路樹枝清除裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著城市發(fā)展，道路、工業(yè)園區(qū)不斷的興建，輸電線路逐漸由農(nóng)田“搬迀”至城市以及近郊，導致輸電線路保護區(qū)內(nèi)綠化樹、風景樹、行道樹、不斷增多、增高。又隨著經(jīng)濟的發(fā)展，農(nóng)民的經(jīng)濟意識不斷提高，經(jīng)濟果樹、名貴樹種的苗圃越來越多，導致樹線矛盾越來越大。還有部分導線下的墳頭樹，由小變大、越長越高，由于傳統(tǒng)迷信思想作祟，徹底清除難度大，對線路安全運行造成很大的安全隱患。
[0003]對以上樹障無法進行徹底根除，只能進行有效的修剪。保證樹木與導線有足夠的安全距離，以現(xiàn)有的作業(yè)技術(shù)條件，在修剪工作中，運維人員須自帶工具上至樹上進行作業(yè)，不但人員體力耗費大，安全系數(shù)也比較低，修剪時要時刻注意與帶電導線的安全距離，操作起來極為不便，安全風險高、修剪速度慢，效率低。若使用高枝電鋸修剪時由于樹高、樹型原因，高枝電鋸夠不到需要修剪的部位，對于直長的樹枝很難控制角度和倒樹的方向。若使用高架車對農(nóng)田里的樹木的修剪，由于地形(如:泥地、大溝、山區(qū))原因，車輛無法到達。城市同桿1KV城市線路修剪時，需要配合停電，容易堵塞交通、對居民的影響大，且容易受到天氣和安全距離的限制，操作起來極為不便，修剪速度慢，效率低。所以在整個修剪作業(yè)過程中受樹障樹枝大小、與帶電線路距離、作業(yè)地形等諸多因素影響，導致該類樹障消缺率低，嚴重影響線路的安全穩(wěn)定供電。
[0004]在201510277573.3中公開了一種架空高壓輸電線路帶電作業(yè)樹枝修剪機器人，包括機器人作業(yè)平臺，主軸驅(qū)動箱，重心調(diào)節(jié)裝置，操作臂擺動關(guān)節(jié)以及末端工具五部分。其中機器人作業(yè)平臺作為機器人的移動載體，通過一對反對稱機械臂懸掛于導線上。主軸驅(qū)動箱中布置了縱向主軸，可做360°旋轉(zhuǎn)。機器人操作臂擺動關(guān)節(jié)固接在主軸上，受電機驅(qū)動隨主軸的旋轉(zhuǎn)。操作臂在擺動關(guān)節(jié)可以帶動操作臂完成左右30°的擺動，實現(xiàn)機器人作業(yè)區(qū)域?qū)C器人下方立體角為60°的錐形體空間內(nèi)完全覆蓋;但其結(jié)構(gòu)復雜成本較高。
[0005]在201320459988.9中公開了一種輸電線路樹竹障礙清除輔助拉鉤，包括鉤頭和絕緣鉤柄，所述鉤頭上設(shè)置有插接孔，所述鉤柄前端設(shè)置可插入插接孔的插接桿，所述鉤頭上連接有絕緣拉繩，使用時，人員在安全距離外將插接桿插入插接孔內(nèi)，通過鉤柄將拉鉤送至需砍伐樹枝枝葉處，通過拉繩拉近枝葉進行砍伐，既能消除人員觸電的安全隱患，也能防止被砍斷的枝葉砸中線路或設(shè)備造成其損壞，另外，鉤體為多個，更加易于勾住樹枝，插接桿折彎，對付容易鉤掛的樹枝時可直接作為拉鉤使用，鉤柄長度可根據(jù)實際情況進行調(diào)節(jié)，使用方便;但是其依然未能解決樹枝掉落而砸傷的現(xiàn)象。
[0006]綜上，需要一種操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)﹄娎|進行保護避免誤操作導致電纜損傷的現(xiàn)象。【實用新型內(nèi)容】
[0007]本實用新型的目的在于提供一種操作簡便，結(jié)構(gòu)簡單且能夠?qū)﹄娎|進行保護避免誤操作導致電纜損傷的高壓輸電線路樹枝清除裝置。
[0008]實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，所述操作基座包括背帶、設(shè)置在所述背帶一側(cè)的操作臂、設(shè)置在所述背帶上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿;所述支撐腿底部通過鉸鏈與三角架上端連接，所述支撐腿中部設(shè)置能夠使得支撐腿上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承;所述三角架底部處設(shè)置圓盤。
[0009]所述控制模塊包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄、設(shè)置在所述操作臂內(nèi)的處理器以及與所述處理器相連接且設(shè)置在背帶上的電源。
[0010]所述清理機構(gòu)包括一端設(shè)置在棘輪模塊上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設(shè)置與清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設(shè)置在所述工作臂前端的電鋸以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護模塊。
[0011]所述保護模塊為彈性退讓圈。
[0012]所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。
[0013]所述支撐臂下部呈C型。
[0014]所述棘輪模塊包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪。
[0015]所述工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，所述弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，所述活動弧形夾上部通過拉繩沿著所述工作臂與支撐臂和所述支撐臂末端的指撥線輪相連接。
[0016]本實用新型針對現(xiàn)有輸電線路由于清理困難，使得每當需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費力，不可避免的出現(xiàn)電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進行修繕，大大增加了危險系數(shù)，而現(xiàn)有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進行切割，本實用新型采用背帶的方式，在其下部設(shè)置支撐，且能夠在人的操作下能夠進行自由轉(zhuǎn)動，為了確保支撐臂能夠順利的上升與下降，將其后部設(shè)置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進行操作;而后部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會輕易掉落，當其前端設(shè)置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩(wěn)定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠?qū)渲︿彅?然后通過操作人員身體的轉(zhuǎn)動使得支撐腿中部的軸承旋轉(zhuǎn)，從而使得支撐臂旋轉(zhuǎn)，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0017]另外，控制模塊包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄，設(shè)置在操作臂內(nèi)的處理器以及與處理器相連接的電源，此處采用的操作臂其與支撐臂處于相反位置，且其設(shè)置修繕人員手便于操作的部位，也可設(shè)置為C型使得修繕人員便于進行操作，而通過操作柄能夠控制電鋸和電動伸縮桿，從而能夠替代人為下壓的作用，使得電鋸操作更加省力，同時由于電源設(shè)置在背帶上，大大減輕了支撐臂與工作臂的重量，從而使得本裝置更加便于操作，同時采用的處理器為PLC處理器，確保了各個部件之間的協(xié)同作用。
[0018]另外，在背帶上設(shè)置棘輪模塊，其包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、而轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪;其中支架與背帶固定連接，然后在支架上貫穿設(shè)置轉(zhuǎn)軸，確保轉(zhuǎn)軸能夠自由轉(zhuǎn)動，而在轉(zhuǎn)軸的一側(cè)設(shè)置棘輪，并在其上的支架處設(shè)置棘爪，從而使其獲得單向轉(zhuǎn)動的作用，同時為了確保單向轉(zhuǎn)動的解除，在棘爪處可設(shè)置解除模塊，而解除模塊處的開關(guān)設(shè)置在操作手柄邊側(cè)，確保隨時能夠?qū)⒓μ?，便于調(diào)節(jié)支撐臂的仰角。
[0019]另外，清理機構(gòu)包括一端與棘輪轉(zhuǎn)軸固定連接且另一端與清理模塊相連接的支撐臂，而支撐臂與工作臂鉸接，同時為了提高操作性，在支撐臂與工作臂之間設(shè)置電動伸縮桿，通過其來控制工作臂的活動，進而控制電鋸下壓的工作;而在電鋸周圍設(shè)置保護模塊，其能夠保證在電鋸啟動時，即便是觸碰到電纜，也能夠保證其不會直接觸碰電纜，獲得了很好的保護作用，同時也確保了操作人員在進行試機時的安全;而采用的保護模塊為彈性退讓圈，采用的彈性退讓圈為剛性彈性圈。
[0020]另外，支撐腿底部通過軸承與三角架上端連接，而支撐腿中部設(shè)置能夠使得支撐腿上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承;確保支撐臂能夠水平轉(zhuǎn)動，而鉸鏈連接能夠確保其前后晃動，采用的電鋸為電動鏈鋸，能夠減輕電鋸的質(zhì)量，通過電機進行控制，能夠輕松實現(xiàn)電鋸的啟停，確保了操作的簡便性，工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，采用的C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，在弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，為了確保夾緊力，采用拉繩的方式進行夾緊，而拉繩穿過的其上設(shè)置的引線圈，使得拉繩能夠順利進行拉緊，而在支撐臂末端設(shè)置的指撥線輪能夠漸進式對加力，而采用的指撥線輪也是棘輪結(jié)構(gòu)，確保了抓緊樹枝的同時，確保其松開時能夠輕松將樹枝取下；同時采用C型抓緊臂與工作臂之間設(shè)置支撐彈簧，在確保C型抓緊臂保持一定姿勢的同時，確保其能夠在電鋸下壓的過程中不提供太大的阻力;所述三角架底部設(shè)置圓盤，使得其下部的尖端插入土壤之中防止其發(fā)生側(cè)移，同時又增大了接觸面積。
[0021]本實用新型采用背帶式的結(jié)構(gòu)形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
【附圖說明】
[0022]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步描述:
[0023]圖1是本實用新型的后面結(jié)構(gòu)不意圖；
[0024]圖2是本實用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本實用新型清理機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本實用新型控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本實用新型棘輪模塊處的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是本實用新型解除模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7是本實用新型L型操作桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖1-7對本實用新型進行進一步的說明:
[0031]實施例一:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，所述操作基座包括背帶4、設(shè)置在所述背帶4 一側(cè)的操作臂3、設(shè)置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿12;所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設(shè)置能夠使得支撐腿12上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承2;所述三角架I底部處設(shè)置圓盤17。
[0032]所述控制模塊包括設(shè)置在操作臂3前端的操作手柄31、設(shè)置在操作臂3內(nèi)的處理器32以及與處理器32相連接且設(shè)置在背帶上的電源11。
[0033]所述清理機構(gòu)包括一端設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護模塊9。
[0034]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0035]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0036]所述支撐臂6下部呈C型。
[0037]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0038]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0039]實施例二:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，所述操作基座包括背帶4、設(shè)置在所述背帶4 一側(cè)的操作臂3、設(shè)置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿12。
[0040]所述控制模塊包括設(shè)置在操作臂3前端的操作手柄31、設(shè)置在操作臂3內(nèi)的處理器32以及與處理器32相連接且設(shè)置在背帶上的電源11。
[0041]所述清理機構(gòu)包括一端設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護模塊9。
[0042]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0043]所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設(shè)置能夠使得支撐腿12上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承2。
[0044]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0045]所述支撐臂6下部呈C型。
[0046]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0047]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0048]所述彈性退讓圈為316牌號的扁鋼帶制件，所述彈性退讓圈外部設(shè)置絕緣涂層，確保能夠在觸碰樹枝時增大摩擦力，避免彈性退讓圈由于摩擦力過小造成其與樹枝發(fā)生相對滑動，而造成切割費力的現(xiàn)象;而采用的指撥線輪為變速自行車的指撥，在其上設(shè)置線輪能夠通過其增大弧形夾與活動弧形夾的開口大小，從而能夠適應(yīng)不同直徑的樹枝，同時為了確保弧形夾與活動弧形夾時刻處于張開狀態(tài)，在其之間的轉(zhuǎn)軸處設(shè)置扭矩彈簧，來確保能夠順利夾持在樹枝上，然后通過撥動指撥線輪進行夾緊。
[0049]實施例三:一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，所述操作基座包括背帶4、設(shè)置在所述背帶4 一側(cè)的操作臂3、設(shè)置在所述背帶4上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿12。
[0050]所述控制模塊包括設(shè)置在操作臂3前端的操作手柄31、設(shè)置在操作臂3內(nèi)的處理器32以及與處理器32相連接且設(shè)置在背帶上的電源11。
[0051]所述清理機構(gòu)包括一端設(shè)置在棘輪模塊5上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂6，所述支撐臂6前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂6上部設(shè)置與清理模塊上工作臂7中部連接的電動伸縮桿14，所述清理模塊包括所述工作臂7、設(shè)置在所述工作臂7前端的電鋸10以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護模塊9。
[0052]所述保護模塊9為彈性退讓圈。
[0053]所述支撐腿12底部通過鉸鏈與三角架I上端連接，所述支撐腿12中部設(shè)置能夠使得支撐腿12上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承2。
[0054]所述電鋸10為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器32相連接。
[0055]所述支撐臂6下部呈C型。
[0056]所述棘輪模塊包括支架51、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸52、所述轉(zhuǎn)軸52—側(cè)設(shè)置棘輪53以及所述支架51上設(shè)置與棘輪53相配合的棘爪54。
[0057]所述工作臂7前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾15，所述弧形夾15上部設(shè)置活動弧形夾16，所述活動弧形夾16上部通過拉繩沿著所述工作臂7與支撐臂6和所述支撐臂6末端的指撥線輪13相連接。
[0058]所述電池為鋰電池;所述軸承設(shè)置為球頭，通過球頭既能獲得旋轉(zhuǎn)作用，又能獲得豎直方向的自由度，且采用的電池為鋰電池，其不僅質(zhì)量較為輕便且體積小，減輕了電鋸處設(shè)置電源造成該裝置不平衡的現(xiàn)象;使得操作更加簡便。
[0059]實施例四:其與實施例一的區(qū)別在于:所述棘爪處設(shè)置解除模塊，所述接觸模塊包括與所述支架活動連接的凸輪55、與所述凸輪55固定連接的L型操作桿56，所述操作桿56前端通過拉簧與操作臂3下部相連接。
[0060]通過解除模塊能夠在結(jié)合棘輪模塊的基礎(chǔ)上更好的實現(xiàn)支撐臂的上升與下降，而且在解除時微微將支撐臂抬起，然后通過L型操作桿向下扳動即可將棘爪抬起，進而將支撐臂放下，放置至合理位置后，松開L型操作桿使得其在拉簧的作用下，實現(xiàn)復位，且由于在不微微抬起支撐臂時，凸輪無法將棘爪頂起，因此不用在添加其他安全措施。
[0061]本實用新型針對現(xiàn)有輸電線路由于清理困難，使得每當需要清理時，往往需要采用天梯的方式，將修繕人員送至高處，這種做法依然很費力，不可避免的出現(xiàn)電鋸割傷電纜的問題，而且由于修繕人員往往需要將腰伸出進行修繕，大大增加了危險系數(shù)，且現(xiàn)有的高空修剪裝置，由于操作桿太長，使得操作人員無法掌控更大的電鋸進行切割，而本實用新型采用背帶的方式，在其下部設(shè)置支撐，且能夠在人的操作下進行能夠進行自由轉(zhuǎn)動，為了確保支撐臂能夠順利的上升與下降，將其后部設(shè)置成C型，能夠在重心不偏離的情況下使得支撐臂能夠順利上升與下降，同時便于進行操作;而后部的棘輪能夠確保其在上升的過程中，不會因為隨意掉落，當其前端設(shè)置到合理部位以后，通過支撐臂與工作臂中部的電動伸縮桿來控制工作臂的活動，從而確保鋸斷樹枝時能夠提供穩(wěn)定的壓緊力，使得電鋸能夠在克服彈性退讓圈后能夠?qū)渲︿彅?然后通過操作人員身體的轉(zhuǎn)動使得支撐腿中部的軸承旋轉(zhuǎn)，從而使得支撐臂旋轉(zhuǎn)，而由于修剪往往是從最下端樹枝開始的，因此其僅需要不斷抬高工作臂即可。
[0062]本實用新型采用背帶式的結(jié)構(gòu)形式，將操作人員置于全局控制的位置，通過三角架支撐作用獲取徑向與軸向的轉(zhuǎn)動，同時通過棘輪的作用控制支撐臂的提升，且通過電動伸縮桿的作用，使得工作臂能夠順利下壓，在克服彈性退讓圈的作用后，將待修剪樹枝鋸斷，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，值得應(yīng)用與推廣。
[0063]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種高壓輸電線路樹枝清除裝置，包括操作基座、設(shè)置在所述操作基座上的控制模塊、設(shè)置在所述操作基座上且與所述控制模塊相連接的清理機構(gòu)，其特征在于:所述操作基座包括背帶、設(shè)置在所述背帶一側(cè)的操作臂、設(shè)置在所述背帶上的棘輪模塊以及設(shè)置在背帶下部的支撐腿;所述支撐腿底部通過鉸鏈與三角架上端連接，所述支撐腿中部設(shè)置能夠使得支撐腿上部與下部發(fā)生相對轉(zhuǎn)動的軸承;所述三角架底部處設(shè)置圓盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述控制模塊包括設(shè)置在操作臂前端的操作手柄、設(shè)置在所述操作臂內(nèi)的處理器以及與所述處理器相連接且設(shè)置在背帶上的電源。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述清理機構(gòu)包括一端設(shè)置在棘輪模塊上且另一端設(shè)置清理模塊的支撐臂，所述支撐臂前端與清理模塊鉸接，所述支撐臂上部設(shè)置與清理模塊上工作臂中部連接的電動伸縮桿，所述清理模塊包括所述工作臂、設(shè)置在所述工作臂前端的電鋸以及設(shè)置在所述電鋸周側(cè)的保護模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述保護模塊為彈性退讓圈。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述電鋸為電動鏈鋸，所述電動鏈鋸與處理器相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述支撐臂下部呈C型。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述棘輪模塊包括支架、貫穿設(shè)置在支架上的轉(zhuǎn)軸、所述轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置棘輪以及所述支架上設(shè)置與棘輪相配合的棘爪。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高壓輸電線路樹枝清除裝置，其特征在于:所述工作臂前端設(shè)置C型抓緊臂，所述C型抓緊臂前端設(shè)置弧形夾，所述弧形夾上部設(shè)置活動弧形夾，所述活動弧形夾上部通過拉繩沿著所述工作臂與支撐臂和所述支撐臂末端的指撥線輪相連接。
【文檔編號】A01G3/08GK205623360SQ201620476674
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】郭雪麗, 劉坤, 郭仁朝, 程效, 周彥, 楊炳
【申請人】國網(wǎng)河南省電力公司南陽供電公司