一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置。本實用新型涉及本實用新型輸送鏈通過齒輪連接所述第一傳動軸、第二傳動軸，通過步進電機帶動第一傳動軸，由于第一轉向齒輪、第二轉向齒輪嚙合，動力通過傳動鏈傳送至壓穴輥，輸送鏈之間至少等間距設置三根所述推桿，并且托板上部分別設置有與所述壓穴平臺連接的所述導向機構，有效地保證了壓穴后穴孔的對中性，保證了穴孔中出苗處于居中位置，避免了手工壓穴中穴孔深淺不一對出苗狀況的影響，同時通過設置一定傳動比的機械傳動，實現穴盤前進與壓穴輥轉動同步，為后續(xù)種苗的移栽奠定基礎。
【專利說明】
一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及農業(yè)機械技術領域，尤其涉及一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置。
【背景技術】
[0002]目前，隨著現代農業(yè)的發(fā)展，工廠化育苗成為蔬菜育苗的必然趨勢，其包括填土、壓穴、播種、覆土等環(huán)節(jié)，其中壓穴環(huán)節(jié)決定著種子的播深和覆土厚度，直接影響種子最終的出苗狀況。早期育苗壓穴多由手工完成，大量作業(yè)時，勞動強度大，壓穴深度不一致，種子出苗不整齊。輥式壓穴裝置通過在圓筒上安裝等數量壓穴針，由圓筒轉動實現壓穴，效率高，壓穴效果好，因而得到大范圍應用。國內現有的輥式壓穴裝置大多采用被動式壓穴方式，即依靠輸送帶上穴盤前進推動壓穴輥旋轉壓穴，結構簡單，效率較高，但無法保證穴孔對中穩(wěn)定性，且長時間作業(yè)易出現卡盤現象。
【實用新型內容】
[0003](一)要解決的技術問題
[0004]本實用新型要解決的技術問題是解決無法保證穴孔對中穩(wěn)定性，且長時間作業(yè)易出現卡盤的問題。
[0005](二)技術方案
[0006]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，包括:壓穴平臺、步進電機、輸送鏈、第一傳動軸、第二傳動軸、托板、推桿、第一轉向齒輪、第二轉向齒輪、傳動鏈、傳動鏈輪、壓穴輥和導向機構；
[0007]所述第一傳動軸、第二傳動軸設置于所述壓穴平臺的兩端，兩組所述輸送鏈通過鏈輪連接所述第一傳動軸和第二傳動軸，所述第一傳動軸一端連接所述步進電機，所述第一傳動軸另一端連接所述第二轉向齒輪，所述第一轉向齒輪和第二轉向齒輪嚙合；
[0008]所述托板設置于所述壓穴平臺上，所述兩組所述輸送鏈之間至少等間距設置三根所述推桿，所述托板上部分別設置有與所述壓穴平臺連接的所述導向機構；
[0009]所述壓穴輥設置于所述壓穴平臺上方，所述壓穴輥一側設有傳動鏈輪，所述傳動鏈輪與所述第一轉向齒輪通過所述傳動鏈連接。
[0010]優(yōu)選的，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括升降器，所述升降器設置于所述壓穴平臺兩側上方。
[0011 ]優(yōu)選的，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:還包括與所述步進電機相連的電控系統(tǒng)。
[0012]優(yōu)選的，所述電控系統(tǒng)包括光電傳感器、霍爾傳感器及設置于控制箱內部的控制器、電源開關、步進電機驅動器、觸摸屏、急停旋鈕，所述控制器分別與所述電源開關，所述步進電機驅動器、所述觸摸屏和所述急停旋鈕電連接，所述霍爾傳感器設置于所述升降器上，所述光電傳感器對應所述輸送鏈設置于所述壓穴平臺上。
[0013]優(yōu)選的，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括設置于所述壓穴平臺下部的平臺支架。
[0014]優(yōu)選的，所述平臺支架設置有腳輪。
[0015]優(yōu)選的，所述壓穴輥包括，輥子軸、端蓋、圓輥和壓穴針，所述壓穴針均勻設置于所述圓輥表面，所述圓輥通過頂絲固定在所述端蓋上，所述端蓋通過鍵連接套設在所述輥子軸上，所述輥子軸固定在所述升降器上且一端連接所述傳動鏈輪。
[0016]優(yōu)選的，所述第一傳動軸、第二傳動軸之間設置有鏈張緊機構，所述鏈張緊機構設置于所述壓穴平臺兩側。
[0017]優(yōu)選的，所述傳動鏈輪與所述第一轉向齒輪之間設有鏈條張緊器，所述鏈條張緊器固定連接于所述壓穴平臺上。
[0018]優(yōu)選的，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括鏈盒，所述鏈盒罩在所述傳動鏈輪、所述傳動鏈和所述第一轉向齒輪、第二轉向齒輪上，述鏈盒固定連接于所述升降器上。
[0019](三)有益效果
[0020]本實用新型的上述技術方案具有如下優(yōu)點:本實用新型通過將第一傳動軸、第二傳動軸設置于所述壓穴平臺的兩端，且兩組所述輸送鏈通過齒輪連接所述第一傳動軸、第二傳動軸，通過步進電機帶動第一傳動軸，由于第一轉向齒輪、第二轉向齒輪嚙合，動力通過傳動鏈傳送至壓穴輥，輸送鏈之間至少等間距設置三根所述推桿，并且托板上部分別設置有與所述壓穴平臺連接的所述導向機構，有效地保證了壓穴后穴孔的對中性，保證了穴孔中出苗處于居中位置，避免了手工壓穴中穴孔深淺不一對出苗狀況的影響，同時通過設置一定傳動比的機械傳動，實現穴盤前進與壓穴輥轉動同步，為后續(xù)種苗的移栽奠定基礎。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實用新型實施例穴盤育苗輥式同步壓穴裝置的結構示意圖；
[0022]圖2為本實用新型實施例穴盤育苗輥式同步壓穴裝置的壓穴輥的結構示意圖；
[0023]圖3為本實用新型實施例穴盤育苗輥式同步壓穴裝置的同步傳動裝置示意圖；
[0024]圖4為本實用新型實施例穴盤育苗輥式同步壓穴裝置的電控系統(tǒng)結構圖。
[0025]圖中:1:平臺支架；11:腳輪;2:電控系統(tǒng)；21:光電傳感器;22:霍爾傳感器;23:控制箱;3:壓穴平臺；301:步進電機;302:鏈張緊機構；303:輸送鏈;304:第一傳動軸；305:托板;306:推桿;307:第二轉向齒輪;308:傳動鏈;309:鏈盒;310:鏈條張緊器;311:傳動鏈輪；312:升降器;313:壓穴輥;313-1:輥子軸;313-2:端蓋;313-3:圓輥;313-4:壓穴針;314:導向機構;315:第二傳動軸;316:第一轉向齒輪;4:穴盤；。
【具體實施方式】
[0026]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、” “內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。此外，在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0028]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0029]如圖1至圖3所示，本實用新型實施例提供的一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，包括:壓穴平臺3、步進電機301、輸送鏈303、第一傳動軸304、第二傳動軸315、托板305、推桿306、第一轉向齒輪316、第二轉向齒輪307、傳動鏈308、傳動鏈輪311、壓穴輥313和導向機構314；
[0030]所述第一傳動軸304、第二傳動軸315設置于所述壓穴平臺3的兩端，兩組所述輸送鏈303通過鏈輪連接所述第一傳動軸304、第二傳動軸315，所述第一傳動軸304—端連接所述步進電機301，所述第一傳動軸304另一端連接所述第二轉向齒輪307，所述第一轉向齒輪316、第二轉向齒輪307嚙合；
[0031]所述托板305設置于所述壓穴平臺3上，所述兩組所述輸送鏈303之間至少等間距設置三根所述推桿306，所述托板305上部分別設置有與所述壓穴平臺3連接的所述導向機構 314;
[0032]本實用新型通過將第一傳動軸304、第二傳動軸315設置于所述壓穴平臺3的兩端，且兩組所述輸送鏈303通過鏈輪連接所述第一傳動軸304和第二傳動軸315，通過步進電機301帶動第一傳動軸304，由于第一轉向齒輪316、第二轉向齒輪307嚙合，動力通過傳動鏈308傳送至壓穴輥313，兩組輸送鏈303之間至少等間距設置三根所述推桿306，并且托板305上部分別設置有與所述壓穴平臺3連接的所述導向機構，實現了對穴盤4育苗過程中壓穴的自動化，避免了手工壓穴中穴孔深淺不一對出苗狀況的影響，同時通過設置一定傳動比的機械傳動，實現穴盤4前進與壓穴輥313轉動同步，有效地保證了壓穴后穴孔的對中性，保證了穴孔中出苗處于居中位置，為后續(xù)種苗的移栽奠定基礎。
[0033]所述壓穴輥313設置于所述壓穴平臺3上方，所述壓穴輥313—側設有傳動鏈輪311，所述傳動鏈輪311與所述第一轉向齒輪316通過所述傳動鏈308連接，傳動鏈308將所述第一轉向齒輪316與傳動鏈輪311進行連接，將第一轉向齒輪316的動力通過傳動鏈輪311傳遞給壓穴輥313。
[0034]步進電機301通過鏈張緊機構302固定在壓穴平臺3上，并與鏈傳動軸連接，鏈傳動軸上固定有鏈輪，與輸送鏈303嚙合，所述輸送鏈303采用雙節(jié)距不銹鋼鏈條，提高強度的同時減輕了重量，至少三根推桿306等間距焊接在兩側輸送鏈303上，托板305固定在壓穴平臺3上，兩個轉向齒輪嚙合固定在另一側鏈張緊機構302上，并與步進電機301軸連接，等間距設置推桿306是為了使壓穴輥313更好的配合穴盤，以防當穴盤位移至壓穴輥313下方時，壓穴輥313還未處于最佳工作位置的狀況。
[0035]需要說明的是，按照以上的結構設置，無法實現壓穴輥的上下位置變換，壓穴的深淺也不可控制，為避免該問題，本實施方式中，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括升降器312，所述升降器312設置于所述壓穴平臺3兩側上方，加裝升降器312為了保證壓穴輥313可以實現上下位移的位置變換，確保壓穴的深度是在所要求的范圍內，在壓穴平臺3兩側上方設置升降器312能夠很好的配合裝在升降器312之間的壓穴輥313，方便壓穴輥313的位置確定。
[0036]為了實現本裝置在工作的情況下能夠穴盤4與壓穴輥同步運作，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括與所述步進電機301相連的電控系統(tǒng)2，通過電控系統(tǒng)2實現本裝置的全自動化運作，節(jié)省大量的人力物力，減少運作成本，也大大提高其工作效率。
[0037]如圖4所示，所述電控系統(tǒng)2包括光電傳感器21、霍爾傳感器22及設置于控制箱23內部的控制器、電源開關、步進電機301驅動器、觸摸屏、急停旋鈕，所述控制器分別與所述電源開關、所述步進電機301驅動器、所述觸摸屏、所述急停旋鈕電連接，所述霍爾傳感器22設置于所述升降器312上，所述光電傳感器21對應所述輸送鏈303設置于所述壓穴平臺3上，控制器分別與步進電機301、光電傳感器21、霍爾傳感器22電連接，使得系統(tǒng)可根據觸摸屏來啟停整個裝置，實時調整步進電機301工作轉速，并根據光電傳感器21和霍爾傳感器22開關信號控制啟停步進電機301，光電傳感器21固定在穴盤4前進方向壓穴平臺3上，可以通過感應穴盤4位置控制啟動步進電機301，霍爾傳感器22固定在所述升降器312上，感應控制壓穴輥313和推桿306每次運動后均回到初始位置，此外，觸摸屏還可實時監(jiān)控壓穴平臺3工作狀況，記錄壓穴盤4數，實現了對穴盤4育苗過程中壓穴的自動化，避免了手工壓穴中穴孔深淺不一對出苗狀況的影響，同時通過設置一定傳動比的機械傳動，實現穴盤4前進與壓穴輥轉動同步，有效地保證了壓穴后穴孔的對中性，保證了穴孔中出苗處于居中位置，為后續(xù)種苗的移栽奠定基礎。
[0038]為方便用戶的操作體驗及本裝置的可工作范圍，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括設置于所述壓穴平臺3下部的平臺支架I，可以調節(jié)本裝置的高度，方便操作。優(yōu)選的，所述平臺支架I設置有腳輪11，布置四個腳輪11，通過平臺支架I移動整個裝置，更方便用戶使用。
[0039]具體的，所述壓穴輥313包括，輥子軸313-1、端蓋313-2、圓輥313-3和壓穴針313-4，所述壓穴針313-4均勻設置于所述圓輥313-3表面，所述圓輥313-3通過頂絲固定在所述端蓋313-2上，所述端蓋313-2通過鍵連接套設在所述輥子軸313-1上，所述輥子軸313-1固定在所述升降器312上且一端連接所述傳動鏈輪311，與穴盤4規(guī)格匹配、一定數量的壓穴針313-4按穴盤4尺寸均勻固定在圓輥313-3上，圓輥313-3通過頂絲固定在端蓋313-2上，端蓋313-2與輥子軸313-1鍵連接，端蓋313-2上開一定數量通孔，減輕壓穴輥313重量，壓穴針313-4選用尼龍材料，有效減小對基質的粘滯，端蓋313-2與圓輥313-3頂絲固定，可實現壓穴輥313的微調，提高壓穴精度，輥子軸313-1通過傳動鏈輪311和傳動鏈308，與轉向齒輪連接，鏈條張緊器310固定在壓穴平臺3上，并與傳動鏈308緊密接觸，鏈盒309罩在傳動鏈輪311、傳動鏈308和轉向齒輪上，固定在升降器312上，升降器312和導向機構314分別固定在兩側壓穴平臺3上。
[0040]為防止鏈條脫落現象及減緩鏈條磨損速度，所述第一傳動軸304、第二傳動軸315之間設置有鏈張緊機構302，所述鏈張緊機構302設置于所述壓穴平臺3兩側，設置鏈張緊機構302防止鏈條松動、脫落，減輕鏈輪及鏈條磨損，我們都知道鏈條在長期工作后，難免出現磨損或由于送到導致鏈條損壞或脫落的問題，本裝置通過加裝鏈張緊機構302定期張緊鏈條，能夠有效減緩鏈條磨損速度，以及防止鏈條脫落的情況。所述傳動鏈輪311與所述第一轉向齒輪316之間設有鏈條張緊器310，所述鏈條張緊器310固定連接于所述壓穴平臺3，設置鏈條張緊器310防止鏈條松動、脫落，減輕鏈輪及鏈條磨損。我們都知道鏈條在長期工作后，難免出現磨損或由于送到導致鏈條損壞或脫落的問題，本裝置通過加裝鏈條張緊器310定期張緊鏈條，能夠有效減緩鏈條磨損速度，以及防止鏈條脫落的情況。
[0041]為提高本裝置的整體結構安全性，所述穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，還包括鏈盒309，所述鏈盒309罩在所述傳動鏈輪311、所述傳動鏈308和所述第一轉向齒輪316、第二轉向齒輪307上，固定連接于所述升降器312，設置鏈盒309，可以防止灰塵進入工作裝置內部，保證裝置的清潔度，并且加裝鏈盒309會使得本裝置具有更高的安全性。
[0042]綜上所述，本實用新型通過將第一傳動軸304、第二傳動軸315設置于所述壓穴平臺3的兩端，且兩組所述輸送鏈303通過齒輪連接所述第一傳動軸304、第二傳動軸315，通過步進電機301帶動第一傳動軸304，由于第一轉向齒輪316、第二轉向齒輪307嚙合，動力通過傳動鏈308傳送至壓穴輥313，輸送鏈303之間至少等間距設置三根所述推桿306，并且托板305上部分別設置有與所述壓穴平臺3連接的所述導向機構314，有效地保證了壓穴后穴孔的對中性，保證了穴孔中出苗處于居中位置，避免了手工壓穴中穴孔深淺不一對出苗狀況的影響，同時通過設置一定傳動比的機械傳動，實現穴盤4前進與壓穴輥313轉動同步，為后續(xù)種苗的移栽奠定基礎。
[0043]最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于，包括:壓穴平臺(3)、步進電機(301)、輸送鏈(303)、第一傳動軸(304)、第二傳動軸(315)、托板(305)、推桿(306)、第一轉向齒輪(316)、第二轉向齒輪(307)、傳動鏈(308)、傳動鏈輪(311)、壓穴輥(313)和導向機構(314); 所述第一傳動軸(304)、第二傳動軸(315)設置于所述壓穴平臺(3)的兩端，兩組所述輸送鏈(303)通過鏈輪連接所述第一傳動軸(304)和所述第二傳動軸(315)，所述第一傳動軸(304)一端連接所述步進電機(301)，所述第一傳動軸(304)另一端連接所述第二轉向齒輪(307)，所述第一轉向齒輪(316)和第二轉向齒輪(307)嚙合； 所述托板(305)設置于所述壓穴平臺(3)上，所述兩組所述輸送鏈(303)之間至少等間距設置三根所述推桿(306)，所述托板(305)上部分別設置有與所述壓穴平臺(3)連接的所述導向機構(314)； 所述壓穴輥(313)設置于所述壓穴平臺(3)上方，所述壓穴輥(313)—側設有傳動鏈輪(311)，所述傳動鏈輪(311)與所述第一轉向齒輪(316)通過所述傳動鏈(308)連接。2.根據權利要求1所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:還包括升降器(312)，所述升降器(312)設置于所述壓穴平臺(3)兩側上方。3.根據權利要求2所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:還包括與所述步進電機(301)相連的電控系統(tǒng)(2)。4.根據權利要求3所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:所述電控系統(tǒng)(2)包括光電傳感器(21)、霍爾傳感器(22)及設置于控制箱(23)內部的控制器、電源開關、步進電機(301)驅動器、觸摸屏、急停旋鈕，所述控制器分別與所述電源開關，所述步進電機(301)驅動器、所述觸摸屏和所述急停旋鈕電連接，所述光電傳感器(21)設置于所述升降器(312)上，所述霍爾傳感器(22)對應所述輸送鏈(303)設置于所述壓穴平臺(3)上。5.根據權利要求2或4所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:還包括設置于所述壓穴平臺(3)下部的平臺支架(I)。6.根據權利要求5所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:所述平臺支架(I)設置有腳輪(11)。7.根據權利要求6所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:所述壓穴輥(313)包括，輥子軸(313-1)、端蓋(313-2)、圓輥(313-3)和壓穴針(313-4)，所述壓穴針(313-4)均勻設置于所述圓輥(313-3)表面，所述圓輥(313-3)通過頂絲固定在所述端蓋(313-2)上，所述端蓋(313-2)通過鍵連接套設在所述輥子軸(313-1)上，所述輥子軸(313-1)固定在所述升降器(312)上且一端連接所述傳動鏈輪(311)。8.根據權利要求7所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:所述第一傳動軸(304)和第二傳動軸(315)之間設置有鏈張緊機構(302)，所述鏈張緊機構(302)設置于所述壓穴平臺(3)兩側。9.根據權利要求8所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:所述傳動鏈輪(311)與所述第一轉向齒輪(316)之間設有鏈條張緊器(310)，所述鏈條張緊器(310)固定連接于所述壓穴平臺(3)上。10.根據權利要求9所述的穴盤育苗輥式同步壓穴裝置，其特征在于:還包括鏈盒(309)，所述鏈盒(309)罩在所述傳動鏈輪(311)、所述傳動鏈(308)和所述第一轉向齒輪(316)和第二轉向齒輪(307)上，所述鏈盒(309)固定連接于所述升降器(312)上。
【文檔編號】A01C5/04GK205670942SQ201620224603
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年3月22日 公開號201620224603.4, CN 201620224603, CN 205670942 U, CN 205670942U, CN-U-205670942, CN201620224603, CN201620224603.4, CN205670942 U, CN205670942U
【發(fā)明人】范鵬飛, 高原源, 蔡吉晨, 王秀, 李翠玲, 張國遠
【申請人】北京農業(yè)智能裝備技術研究中心