一種日光溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種日光溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，包括自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元及互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元。自動(dòng)控制單元部分采用數(shù)碼管顯示并結(jié)合按鍵進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，根據(jù)溫濕度傳感器檢測(cè)開(kāi)、閉通風(fēng)口。遙控單元采用帶編碼無(wú)線(xiàn)遙控模塊。手動(dòng)操作單元采用雙刀三檔開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)卷膜、放膜和停止操作。互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元保證在任何時(shí)刻系統(tǒng)只有一種控制方式起作用，自動(dòng)切斷其它兩個(gè)單元回路。本實(shí)用新型的自動(dòng)控制模式充分考慮了用戶(hù)的生產(chǎn)管理經(jīng)驗(yàn)，溫度及時(shí)間參數(shù)的可設(shè)置提高了卷膜通風(fēng)的合理性和科學(xué)性。遙控和手動(dòng)方式的加入給用戶(hù)提供了更多選擇，滿(mǎn)足了用戶(hù)在不同季節(jié)、不同作物生長(zhǎng)階段的個(gè)性化需求。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種日光溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)種植機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種日光溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器及控制方法，特別適用于對(duì)通風(fēng)卷膜控制方式有不同要求的日光溫室用戶(hù)使用。
【背景技術(shù)】
[0002]溫室通風(fēng)促進(jìn)了室內(nèi)外環(huán)境之間的質(zhì)熱交換，在溫室栽培中，通風(fēng)控制是控制栽培環(huán)境的一個(gè)關(guān)鍵性問(wèn)題，特別是對(duì)溫室這種小環(huán)境下的溫濕度有重要影響。常用的自然通風(fēng)是通過(guò)打開(kāi)天窗(通風(fēng)口)或側(cè)窗依靠風(fēng)壓或熱壓作用進(jìn)行通風(fēng)，由于其維護(hù)方便、不需消耗額外的能源，已成為溫室環(huán)境調(diào)控的首選方式。
[0003]隨著物聯(lián)網(wǎng)、現(xiàn)代測(cè)控等技術(shù)的廣泛應(yīng)用，采用各種傳感器、報(bào)警器等組成的溫室內(nèi)溫濕度監(jiān)控系統(tǒng)不斷出現(xiàn)，對(duì)溫室內(nèi)的各個(gè)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行巡回檢測(cè)與調(diào)控，其速度、精度有了很大的提高。但這些應(yīng)用主要針對(duì)大型連棟溫室及示范型日光溫室，受成本、實(shí)用性、可靠性等因素影響，在農(nóng)戶(hù)經(jīng)營(yíng)的普通日光溫室中未形成普及應(yīng)用。長(zhǎng)期以來(lái)，日光溫室用戶(hù)仍采用溫度計(jì)和濕度計(jì)等傳統(tǒng)方法采集溫室中溫度和濕度，通風(fēng)是降溫除濕的主要手段，并且這些操作都是通過(guò)人工操作來(lái)完成的。由于溫度計(jì)、濕度計(jì)精度較低，人工讀數(shù)不準(zhǔn)確，手動(dòng)通風(fēng)等操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，影響了溫室生產(chǎn)效率。因此，有必要對(duì)日光溫室環(huán)境中的溫度和濕度進(jìn)行監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)基于自動(dòng)卷膜的溫濕度調(diào)節(jié)。
[0004]經(jīng)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)檢索，中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利“日光溫室溫濕度智能控制系統(tǒng)(CN201320429281.3)”公開(kāi)了一種基于日光溫室溫濕度檢測(cè)的溫室溫濕度控制，沒(méi)有提及其它控制方式及策略。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利“溫室大棚用溫濕度自動(dòng)控制系統(tǒng)(CN201220494362.7)”公開(kāi)了一種溫室大棚溫濕度控制方法，實(shí)現(xiàn)了基于溫濕度檢測(cè)、手動(dòng)及遙控方式的卷簾機(jī)、卷膜機(jī)控制，但本實(shí)用新型沒(méi)有實(shí)現(xiàn)基于時(shí)間點(diǎn)控制的控制方式，更沒(méi)有對(duì)可能存在的不同控制方式的同時(shí)動(dòng)作提供保護(hù)，如自動(dòng)檢測(cè)方式正轉(zhuǎn)，手動(dòng)方式反正，將形成電源的正負(fù)極短接。中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利“一種用于日光溫室的智能控制柜(CN201320293268.X)”公開(kāi)了一種日光溫室的智能控制柜，可根據(jù)土壤濕度及空氣溫濕度實(shí)現(xiàn)對(duì)卷簾機(jī)、卷膜機(jī)及電磁閥的控制，過(guò)多的檢測(cè)及驅(qū)動(dòng)裝置提高了系統(tǒng)的成本，使其并不適用于僅對(duì)通風(fēng)控制有要求的日光溫室。
[0005]這些已有的公開(kāi)技術(shù)，沒(méi)有充分考慮普通日光溫室應(yīng)用中成本控制這個(gè)敏感因素，也不能滿(mǎn)足農(nóng)戶(hù)對(duì)不同生產(chǎn)情況的多樣化操作要求，在可靠性設(shè)計(jì)方面也存在一定不足，因此影響了它們?cè)谌展鉁厥揖砟ねL(fēng)中的推廣應(yīng)用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)以上提到的日光溫室通風(fēng)控制系統(tǒng)在使用和推廣中存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器及控制方法，目的在于更好地降低日光溫室用戶(hù)生產(chǎn)成本，滿(mǎn)足用戶(hù)多操作方式的要求，同時(shí)提高系統(tǒng)工作的可靠性，改善日光溫室溫濕度環(huán)境。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]—種溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，本控制器由自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元以及互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元構(gòu)成；自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元的輸出端在互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元的控制下連接電動(dòng)卷膜機(jī)；
[0009]所述的自動(dòng)控制單元由上、下兩層線(xiàn)路板，兩線(xiàn)路板通過(guò)排針與排母插接而成，包括處理器，與處理器連接有傳感器、存儲(chǔ)器、輸入按鍵、顯示器、兩個(gè)輸出繼電器；
[0010]遙控單元采用帶編碼無(wú)線(xiàn)遙控模塊，自帶兩個(gè)繼電器；
[0011]所述互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元包括四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器；四個(gè)雙刀雙擲繼電器獨(dú)立設(shè)置，且每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)續(xù)流二極管配合形成控制電路，每個(gè)雙刀雙擲繼電器有兩個(gè)對(duì)應(yīng)輸出端；
[0012]互鎖聯(lián)動(dòng)單元的輸出端設(shè)有開(kāi)關(guān)電路，開(kāi)關(guān)電路包括兩路，其中一路經(jīng)直流電源串聯(lián)四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器的一輸出端后再與手動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)后連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端;雙刀雙擲中間繼電器的另一輸出端分別連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端；
[0013]自動(dòng)控制單元的兩個(gè)輸出繼電器、遙控單元的兩個(gè)輸出繼電器分別對(duì)應(yīng)并控制上述的四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器；
[0014]當(dāng)需要卷膜或者放膜時(shí)，遙控模塊或者自動(dòng)控制單元的繼電器將接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的雙刀雙擲中間繼電器線(xiàn)圈接通，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，電動(dòng)卷膜機(jī)得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選的，顯示器采用六位LED數(shù)碼管，用來(lái)顯示溫度值和濕度值，在溫濕度設(shè)置條件下顯示設(shè)置值，在時(shí)間設(shè)置時(shí)則用來(lái)顯示正在設(shè)置的時(shí)、分、秒;六位數(shù)碼管分為上、下兩組，每組三位，上面一組顯示溫度，下面一組顯示濕度；四個(gè)發(fā)光二極管中兩個(gè)做溫度、濕度的單位背光指示。
[0016]優(yōu)選的，存儲(chǔ)器采用EEPROM AT24C04存儲(chǔ)器，每當(dāng)設(shè)置溫度上、下限值及時(shí)間參數(shù)時(shí)，修改后的值被存入存儲(chǔ)器，系統(tǒng)每次上電先從EEPROM讀取設(shè)置參數(shù)；由于存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)掉電不丟失，因此在系統(tǒng)斷電重新上電后，不需要重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
[0017]優(yōu)選的，手動(dòng)操作單元采用六腳三檔船型開(kāi)關(guān)，有卷膜、停止和放膜三個(gè)檔位。
[0018]一種溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制方法，在自動(dòng)控制通風(fēng)狀態(tài)時(shí)，卷膜和放膜過(guò)程采用分段執(zhí)行模式，具體過(guò)程為:當(dāng)檢測(cè)到需要卷膜或放膜時(shí)，并非采用一次全開(kāi)或全關(guān)的方法，而是每次只開(kāi)關(guān)三分之一，且每次開(kāi)、關(guān)完成一次后，間隔一段時(shí)間后再進(jìn)行第二次檢測(cè)，若溫度范圍不符合要求，再進(jìn)行下一次動(dòng)作，直至通風(fēng)口全部打開(kāi)或關(guān)閉；
[0019]自動(dòng)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)控制單元的第一輸出繼電器控制第一雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)；
[0020]自動(dòng)控制反轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)控制單元的第一輸出繼電器斷電，此輸出繼電器控制第一雙刀雙擲繼電器的輸出端與電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端斷開(kāi);同時(shí)第二輸出繼電器控制第二雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)；
[0021]遙控正轉(zhuǎn)時(shí)，遙控單元的第一輸出繼電器控制第三雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)；
[0022]遙控反轉(zhuǎn)時(shí)，遙控單元的第一輸出繼電器斷電，此輸出繼電器控制第三雙刀雙擲繼電器的輸出端與電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端斷開(kāi);同時(shí)遙控單元第二輸出繼電器控制第四雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)。
[0023]本實(shí)用新型的組成工作原理如下:
[0024]所述溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器由自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元及互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元構(gòu)成。
[0025]建立基于遙控、手動(dòng)及溫濕度檢測(cè)自動(dòng)運(yùn)行的三種不同卷膜控制方式，實(shí)現(xiàn)不同工作方式下的卷膜機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)保護(hù)，避免正反轉(zhuǎn)回路同時(shí)閉合的現(xiàn)象，防止電源短路?；跍貪穸鹊姆侄畏答伿骄砟た刂品椒ㄊ拐{(diào)控過(guò)程更平穩(wěn)，調(diào)控更準(zhǔn)確。
[0026]利用獨(dú)立式按鍵及LED顯示器實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面設(shè)計(jì)，完成基于遙控、手動(dòng)及溫濕度檢測(cè)自動(dòng)運(yùn)行的三種不同控制方式，建立不同工作方式下的卷膜機(jī)正反轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)保護(hù)電路，保證在任何時(shí)刻不能出現(xiàn)正反轉(zhuǎn)回路同時(shí)閉合的現(xiàn)象，防止電源短路。
[0027]所述自動(dòng)控制單元部分由上、下兩層線(xiàn)路板插接而成，包括六位LED數(shù)碼管顯示器、四個(gè)LED發(fā)光二極管、四個(gè)獨(dú)立式按鍵、兩個(gè)輸出繼電器、溫濕度傳感器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器及32位處理器。
[0028]所述六位LED數(shù)碼管用來(lái)顯示溫度值和濕度值，在溫濕度設(shè)置條件下顯示設(shè)置值，在時(shí)間設(shè)置時(shí)則用來(lái)顯示正在設(shè)置的時(shí)、分、秒。為了便于區(qū)分，六位數(shù)碼管分為上、下兩組，每組三位，上面一組顯示溫度，下面一組顯示濕度。四個(gè)發(fā)光二極管中兩個(gè)做溫度、濕度的單位背光指示;另外兩個(gè)在控制單元正常工作時(shí)處于熄滅狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入溫度上、下限設(shè)置狀態(tài)時(shí)，分別進(jìn)入閃爍狀態(tài)，以與正常工作狀態(tài)相區(qū)別。
[0029]兩個(gè)輸出繼電器分別控制卷膜機(jī)的卷膜和放膜，繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)在需要卷膜和放膜時(shí)，接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的12V雙刀雙擲中間繼電器線(xiàn)圈，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，卷膜機(jī)得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，完成卷膜或放膜動(dòng)作。
[0030]遙控單元采用帶編碼無(wú)線(xiàn)遙控模塊實(shí)現(xiàn)，遙控模塊應(yīng)用廣泛，技術(shù)成熟，工作穩(wěn)定，具有較好的性?xún)r(jià)比。電機(jī)24V電源經(jīng)降壓后生成12V電壓，給遙控模塊供電，模塊自帶繼電器輸出與聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元相連。當(dāng)需要卷膜或者放膜時(shí)，遙控模塊的繼電器輸出接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的12V雙刀雙擲中間繼電器線(xiàn)圈，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，卷膜機(jī)得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0031]手動(dòng)操作單元采用雙刀三檔開(kāi)關(guān)，可實(shí)現(xiàn)卷膜、放膜和停止操作。
[0032]互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元由四個(gè)12V中間繼電器及四個(gè)續(xù)流二極管組成，主要功能為防止不同操作方式的意外同時(shí)動(dòng)作而造成電源短路，保證在任何時(shí)刻系統(tǒng)只有一種控制方式起作用，起作用的單元自動(dòng)切斷其它兩個(gè)單元回路。
[0033]所述控制器處在自動(dòng)控制通風(fēng)狀態(tài)時(shí)，在卷膜和放膜時(shí)采用了分段執(zhí)行模式，具體過(guò)程為:當(dāng)檢測(cè)到需要卷膜或放膜時(shí)，不像常用控制系統(tǒng)采用一次全開(kāi)或全關(guān)的方法，而是每次只開(kāi)關(guān)三分之一，且每次開(kāi)、關(guān)完成一次后，間隔五分鐘后再進(jìn)行第二次檢測(cè)，若溫度范圍不符合要求，再進(jìn)行下一次動(dòng)作，同一個(gè)方向動(dòng)作三次，通風(fēng)口將全部打開(kāi)或關(guān)閉。
[0034]所述控制器安裝分自動(dòng)控制單元和小型配電柜兩部分，自動(dòng)控制單元采用防水塑料外殼，外接電源總開(kāi)關(guān)，在長(zhǎng)時(shí)間不需要自動(dòng)控制方式時(shí)，可關(guān)閉整個(gè)自動(dòng)控制單元。小型配電柜用來(lái)放置產(chǎn)生系統(tǒng)24V直流電的AC/DC變換器、24V轉(zhuǎn)12V的DC/DC轉(zhuǎn)換器、斷路器及形成聯(lián)動(dòng)保護(hù)電路的中間繼電器。配電柜外殼上表面安裝急停按鈕，用來(lái)在發(fā)生緊急事故時(shí)給整個(gè)控制器斷電。
[0035]本實(shí)用新型具有的有益效果如下:
[0036]1、本發(fā)明的自動(dòng)控制模式實(shí)現(xiàn)了基于溫度、時(shí)間的自動(dòng)卷膜通風(fēng)控制，既提高了溫室溫濕度控制的科學(xué)合理性，又解決了傳統(tǒng)人工方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題。
[0037]2、遙控、手動(dòng)方式的加入，滿(mǎn)足了用戶(hù)在不同季節(jié)、不同生產(chǎn)階段的多樣化操作要求。當(dāng)不需要卷膜機(jī)每天動(dòng)作時(shí)，可關(guān)閉自動(dòng)控制部分電源，在需要時(shí)，選擇遙控或手動(dòng)操作。
[0038]3、互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的聯(lián)鎖保護(hù)，保證在任何時(shí)刻只有一種方式工作，避免了不同方式同時(shí)工作時(shí)產(chǎn)生的電源短路問(wèn)題。
[0039]4、自動(dòng)控制時(shí)的分段執(zhí)行模式，避免了溫室內(nèi)溫度的大起大落，及由此引起的卷膜機(jī)的頻繁動(dòng)作，既達(dá)到了溫濕度控制過(guò)程平滑的目的，又延長(zhǎng)了卷膜機(jī)、通風(fēng)膜的使用壽命O
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是綜合控制器原理示意圖；
[0041]圖2是自動(dòng)控制單元示意圖；
[0042]圖3是自動(dòng)控制單元外觀圖；
[0043]圖4是繼電器互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)電路原理圖；
[0044]圖5是手動(dòng)開(kāi)關(guān)連接結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0046]參見(jiàn)圖1，一種溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，其由自動(dòng)控制單元11、遙控單元12、手動(dòng)操作單元13、互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元14構(gòu)成；自動(dòng)控制單元11、遙控單元12、手動(dòng)操作單元13經(jīng)互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元14連接電動(dòng)卷膜機(jī)。
[0047]圖2為自動(dòng)控制單元11的示意圖:包括輸出繼電器26，溫濕度傳感器23，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器25及32位處理器24。
[0048]所述溫濕度傳感器23采用AM2320，通信接口采用標(biāo)準(zhǔn)IIC總線(xiàn)，應(yīng)用時(shí)引出線(xiàn)的長(zhǎng)度可在5-15米間可靠工作。溫度測(cè)量范圍為-40 °C至+80°C，濕度測(cè)量范圍為O至99.9%RH;精度分別為± 0.5 °C和± 3 % RH;分辨率分別為0.1°C和0.1 % RH;供電電壓為直流3.1V至5.5V。傳感器單獨(dú)加裝外殼，為防止棚上水滴滴在外殼上后滲入內(nèi)部引起傳感器短路，在外殼上部加裝密封膠。
[0049]所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器25采用EEPROM AT24C04存儲(chǔ)器，每當(dāng)設(shè)置溫度上、下限值及時(shí)間參數(shù)時(shí)，修改后的值被存入存儲(chǔ)器，系統(tǒng)每次上電先從EEPROM讀取設(shè)置參數(shù)。由于存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)掉電不丟失，因此在系統(tǒng)斷電重新上電后，不需要重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)。
[0050]如圖3為自動(dòng)控制單元的外觀圖，自動(dòng)控制單元11外觀共包括六位LED數(shù)碼管顯示器35、36，五個(gè)LED發(fā)光二極管31、32、33、37、38，四個(gè)獨(dú)立式按，以及兩個(gè)繼電器43、44(輸出繼電器26包括繼電器43以及繼電器44)。
[0051]所述六位LED數(shù)碼管用來(lái)顯示溫度值和濕度值，在溫濕度設(shè)置條件下顯示設(shè)置值，在時(shí)間設(shè)置時(shí)則用來(lái)顯示正在設(shè)置的時(shí)、分、秒。為了便于區(qū)分，六位數(shù)碼管分為上、下兩組，每組三位，上面一組顯示溫度35，下面一組顯示濕度36。五個(gè)發(fā)光二極管中31用來(lái)指示是否處在設(shè)置狀態(tài)，設(shè)置時(shí)點(diǎn)亮，否則熄滅;37、38兩個(gè)做溫度和濕度的單位背光指示;另外兩個(gè)32、33在控制單元正常工作時(shí)處于熄滅狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入溫度上、下限設(shè)置狀態(tài)時(shí)，分別進(jìn)入閃爍狀態(tài)，以與正常工作狀態(tài)相區(qū)別。
[0052]所述四個(gè)獨(dú)立式按鍵分別為設(shè)置鍵34、移位鍵39、加減鍵3a及確認(rèn)鍵3b。當(dāng)需要對(duì)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置時(shí)，按設(shè)置鍵34—次進(jìn)入溫度設(shè)置模式，上面三位顯示器35顯示上限設(shè)置值，下面三位36顯示下限設(shè)置值，同時(shí)上限設(shè)置指示LED 二極管32閃爍，上限溫度顯示數(shù)碼管最高位閃爍;按設(shè)置鍵34兩次進(jìn)入溫度下限設(shè)置模式，同時(shí)下限設(shè)置指示LED 二極管33閃爍；按設(shè)置鍵34三次進(jìn)入動(dòng)作時(shí)間設(shè)置模式，兩位LED 二極管32、33同時(shí)閃爍。按移位鍵39可以改變要設(shè)置的數(shù)據(jù)位，每按一次移位鍵，設(shè)置位右移一位，在時(shí)間設(shè)置時(shí)，當(dāng)?shù)谒拇伟匆莆绘I時(shí)，設(shè)置位從上面一組轉(zhuǎn)到下面一組的左邊第一位。
[0053]圖4是繼電器互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)電路原理圖；所述互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元14由四個(gè)12V雙刀雙擲中間繼電器45、46、47、48及四個(gè)續(xù)流二極管50、51、52、53組成，主要功能為防止不同操作方式的意外同時(shí)動(dòng)作而造成電源短路;每個(gè)雙刀雙擲繼電器與一個(gè)續(xù)流二極管形成一個(gè)電路。
[0054]四個(gè)雙刀雙擲繼電器獨(dú)立設(shè)置，且每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)續(xù)流二極管配合形成控制電路，每個(gè)雙刀雙擲繼電器有兩個(gè)對(duì)應(yīng)輸出端；
[0055]互鎖聯(lián)動(dòng)單元的輸出端設(shè)有開(kāi)關(guān)電路，開(kāi)關(guān)電路包括兩路，其中一路經(jīng)雙向電源串聯(lián)四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器的一輸出端后再與手動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)后連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端;雙刀雙擲中間繼電器的另一輸出端分別連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端；
[0056]自動(dòng)控制單元的兩個(gè)輸出繼電器、遙控單元的兩個(gè)輸出繼電器分別對(duì)應(yīng)并控制上述的四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器。
[0057]遙控單元或者自動(dòng)控制單元的繼電器控制本電路，保證在任何時(shí)刻系統(tǒng)只有一種控制方式起作用，起作用的單元自動(dòng)切斷其它兩個(gè)單元回路;舉例說(shuō)明:比如自動(dòng)控制時(shí)，繼電器44吸合開(kāi)關(guān)K8時(shí)，回路導(dǎo)通雙刀雙擲繼電器48吸合Kl，控制卷膜機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，而其他處于鎖定狀態(tài);若此時(shí)遙控單元作用，雙刀雙擲繼電器45動(dòng)作，則切斷了變壓器與雙刀雙擲繼電器48的連接線(xiàn)，從而達(dá)到自動(dòng)互鎖的目的。
[0058]所述兩個(gè)輸出繼電器43、44分別控制卷膜機(jī)的卷膜和放膜，繼電器的常開(kāi)接點(diǎn)在需要卷膜和放膜時(shí)，接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的12V雙刀雙擲中間繼電器47、48的線(xiàn)圈，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，卷膜機(jī)15得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，完成卷膜或放膜動(dòng)作。
[0059]所述遙控單元12采用315M帶編碼無(wú)線(xiàn)遙控模塊實(shí)現(xiàn)。電機(jī)24V電源經(jīng)降壓后生成12V電壓，給遙控模塊供電，模塊自帶繼電器41、42輸出與聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元相連。當(dāng)需要卷膜或者放膜時(shí)，遙控模塊的繼電器41、42輸出接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的12V雙刀雙擲中間繼電器45、46的線(xiàn)圈，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，卷膜機(jī)15得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
[0060]所述手動(dòng)操作單元采用雙刀三檔開(kāi)關(guān)49，可實(shí)現(xiàn)卷膜、放膜和停止操作。圖5為6腳雙刀三擋開(kāi)關(guān)的接線(xiàn)示意圖，其中正接線(xiàn)端I接電機(jī)電源的正極，負(fù)接線(xiàn)端2接電源的負(fù)極，第一接線(xiàn)柱3接卷膜機(jī)的其中一端，第二接線(xiàn)柱4接卷膜機(jī)的另一端。[0061 ]所述控制器處在自動(dòng)控制通風(fēng)狀態(tài)時(shí)，在卷膜和放膜時(shí)采用了分段執(zhí)行模式，具體過(guò)程為:當(dāng)檢測(cè)到需要卷膜或放膜時(shí)，不像常用控制系統(tǒng)采用一次全開(kāi)或全關(guān)的方法，而是每次只開(kāi)關(guān)三分之一，且每次開(kāi)、關(guān)完成一次后，間隔五分鐘后再進(jìn)行第二次檢測(cè)，若溫度范圍不符合要求，再進(jìn)行下一次動(dòng)作，同一個(gè)方向動(dòng)作三次，通風(fēng)口將全部打開(kāi)或關(guān)閉。
[0062]自動(dòng)控制正轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)控制單元的第一輸出繼電器控制第一雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)。
[0063]自動(dòng)控制反轉(zhuǎn)時(shí)，自動(dòng)控制單元的第一輸出繼電器斷電，此輸出繼電器控制第一雙刀雙擲繼電器的輸出端與電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端斷開(kāi);同時(shí)第二輸出繼電器控制第二雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)。
[0064]遙控正轉(zhuǎn)時(shí)，遙控單元的第一輸出繼電器控制第三雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)。
[0065]遙控反轉(zhuǎn)時(shí)，遙控單元的第一輸出繼電器斷電，此輸出繼電器控制第三雙刀雙擲繼電器的輸出端與電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端斷開(kāi);同時(shí)遙控單元第二輸出繼電器控制第四雙刀雙擲繼電器的輸出端直接接通電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端，同時(shí)將與下一級(jí)的串聯(lián)電路斷開(kāi)。
[0066]所述控制器安裝分自動(dòng)控制單元和小型配電柜兩部分，自動(dòng)控制單元采用防水塑料外殼，外接電源總開(kāi)關(guān)，在長(zhǎng)時(shí)間不需要自動(dòng)控制方式時(shí)，可關(guān)閉整個(gè)自動(dòng)控制單元。小型配電柜用來(lái)放置產(chǎn)生系統(tǒng)24V直流電的AC/DC變換器、24V轉(zhuǎn)12V的DC/DC轉(zhuǎn)換器、斷路器及形成聯(lián)動(dòng)保護(hù)電路的中間繼電器。配電柜外殼上表面安裝急停按鈕，用來(lái)在發(fā)生緊急事故時(shí)給整個(gè)控制器斷電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，其特征在于:本控制器由自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元以及互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元構(gòu)成；自動(dòng)控制單元、遙控單元、手動(dòng)操作單元的輸出端在互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元的控制下連接電動(dòng)卷膜機(jī)； 所述的自動(dòng)控制單元由上、下兩層線(xiàn)路板，兩線(xiàn)路板通過(guò)排針與排母插接而成，包括處理器，與處理器連接有傳感器、存儲(chǔ)器、輸入按鍵、顯示器、兩個(gè)輸出繼電器； 遙控單元采用帶編碼無(wú)線(xiàn)遙控模塊，自帶兩個(gè)繼電器； 所述互鎖聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元包括四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器；四個(gè)雙刀雙擲繼電器獨(dú)立設(shè)置，且每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)續(xù)流二極管配合形成控制電路，每個(gè)雙刀雙擲繼電器有兩個(gè)對(duì)應(yīng)輸出端； 互鎖聯(lián)動(dòng)單元的輸出端設(shè)有開(kāi)關(guān)電路，開(kāi)關(guān)電路包括兩路，其中一路經(jīng)直流電源串聯(lián)四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器的一輸出端后再與手動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)后連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端；雙刀雙擲中間繼電器的另一輸出端分別連接電動(dòng)卷膜機(jī)的兩連接端； 自動(dòng)控制單元的兩個(gè)輸出繼電器、遙控單元的兩個(gè)輸出繼電器分別對(duì)應(yīng)并控制上述的四個(gè)雙刀雙擲中間繼電器； 當(dāng)需要卷膜或者放膜時(shí)，遙控模塊或者自動(dòng)控制單元的繼電器將接通聯(lián)動(dòng)保護(hù)單元里的雙刀雙擲中間繼電器線(xiàn)圈接通，中間繼電器常開(kāi)接點(diǎn)閉合，電動(dòng)卷膜機(jī)得電正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，其特征在于:顯示器采用六位LED數(shù)碼管，用來(lái)顯示溫度值和濕度值，在溫濕度設(shè)置條件下顯示設(shè)置值，在時(shí)間設(shè)置時(shí)則用來(lái)顯示正在設(shè)置的時(shí)、分、秒;六位數(shù)碼管分為上、下兩組，每組三位，上面一組顯示溫度，下面一組顯示濕度；四個(gè)發(fā)光二極管中兩個(gè)做溫度、濕度的單位背光指示。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，其特征在于:存儲(chǔ)器采用EEPROMAT24C04存儲(chǔ)器，每當(dāng)設(shè)置溫度上、下限值及時(shí)間參數(shù)時(shí)，修改后的值被存入存儲(chǔ)器，系統(tǒng)每次上電先從EEPROM讀取設(shè)置參數(shù)；由于存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)掉電不丟失，因此在系統(tǒng)斷電重新上電后，不需要重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的溫室電動(dòng)卷膜機(jī)綜合控制器，其特征在于:手動(dòng)操作單元采用六腳三檔船型開(kāi)關(guān)，有卷膜、停止和放膜三個(gè)檔位。
【文檔編號(hào)】A01G9/24GK205671106SQ201620572409
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日 公開(kāi)號(hào)201620572409.5, CN 201620572409, CN 205671106 U, CN 205671106U, CN-U-205671106, CN201620572409, CN201620572409.5, CN205671106 U, CN205671106U
【發(fā)明人】李天華, 魏珉, 侯加林, 李清明, 施國(guó)英, 劉付浩, 仲崇哲
【申請(qǐng)人】山東農(nóng)業(yè)大學(xué)