專利名稱：將家禽的肉和骨分離的方法及該方法中所用的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將家禽的肉和骨頭分離的方法及該方法中所用的裝置，所述方法包括第一個(gè)處理步驟將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體，第二個(gè)處理步驟將大腿從分解出的下半軀體中剝離出來。
背景技術(shù)：
通常情況下，第一個(gè)處理步驟將屠宰后家禽及類似物的中空的軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體稱為半處理。還需要在一個(gè)自動(dòng)處理過程中，將大腿從半處理中分解的屠宰后家禽的下半軀體中剝離出來。
將已屠宰后家禽的中空軀體進(jìn)行半處理的技術(shù)已被公開，例如，在未審查的日本專利公開文件No.5-15299中即公開了這種技術(shù)。如圖6所示，在公開的技術(shù)中引用的即為一種將屠宰后家禽的上半軀體與下半軀體相分離的處理方法，其中，軀體通過其夾持到輸送器上的腿53而懸吊在輸送器52上，通過橫向切割，所述軀體被分解為包括有后背的一部分和腿53的下半軀體50，及包括含肋骨的胸部54和后背剩余部分的上半軀體55。該過程包括如下步驟(a)將屠宰后家禽的軀體放置成以下位置，即在傳送方向A中，將腿53放在屠宰后家禽的剩余上半軀體55的前面，而上半軀體55與下面的后部分相分離。
(b)將方向基本向下的力施加到上半軀體55的兩側(cè)，使其向下相對于腿53傾斜，橫向切割平面的位置設(shè)置在胸部54上方的大腿51的下面。
(c)將屠宰后家禽的軀體分解為懸吊在輸送器52上的下半軀體和上半軀體55。
這樣，通過步驟a、b和c而進(jìn)行了分割過程。步驟(a)是由一個(gè)引導(dǎo)裝置56執(zhí)行的，在步驟(b)中確定切割位置，而所述切割是利用一對水平的切割器90在步驟(c)中進(jìn)行的。
在上述的將上半軀體55與下半軀體50相分離的方法中，分離過程中使用了引導(dǎo)裝置56，因此，該方法存在下述問題(1)為了在胸骨的脊棱部分和大腿之間做出一個(gè)切割空間，將下半軀體與上半軀體相分離，就需要引導(dǎo)裝置或與其等效的裝置在相反方向向下半軀體和上半軀體施加力。
(2)即使進(jìn)行了在上述(1)項(xiàng)中所述的操作，該方法也不能保證形成切割空間，而可能將胸骨的脊棱部分切割下來。
(3)也就是說，必須需要(1)項(xiàng)中所述的引導(dǎo)裝置而為切割做準(zhǔn)備。
已公開了用于加工下半軀體的腿處理器，例如，在日本專利公開文件No.7-93861中即披露了這樣一種裝置。如圖7所示，根據(jù)公開的內(nèi)容，屠宰后家禽的下半軀體50被輸送入裝置中，而其腹部50b朝上且其頭部50c在前，在被加工制品通過安裝在具有齒57的輸送器上的齒57a夾持且傳送的同時(shí)，利用一個(gè)圓形切割器58在背側(cè)50a上進(jìn)行條式切割。
然后，將一對第一固定引導(dǎo)器59插入到兩個(gè)大腿之間，利用第一刀具59a在大腿根部進(jìn)行切割(在大腿的內(nèi)周進(jìn)行切割)，同時(shí)阻止被加工制品的垂直及橫向移動(dòng)，接著利用第二刀具60對大腿根的腱進(jìn)行切割。
經(jīng)過上述操作之后，將每根大腿傳送至圖8所示的下一個(gè)步驟，利用圖8A所示的一個(gè)翻轉(zhuǎn)引導(dǎo)器63而將坐骨61翻轉(zhuǎn)過來，由于頭部50c在傳送的方向上處于后側(cè)，繼續(xù)加工的被加工制品的大腿骨在股關(guān)節(jié)處扭曲。通過坐骨的翻轉(zhuǎn)使每個(gè)大腿骨62a的關(guān)節(jié)分離(關(guān)節(jié)脫離)，這樣，就將坐骨61與大腿62相分離，如圖8B所示。
在腿處理器中，當(dāng)切割坐骨和大腿之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織時(shí)，引導(dǎo)器和類似物就不適用于坐骨的內(nèi)周。因此，在不特別考慮坐骨部分的不同彎曲形狀的情況下，才只利用第一刀具在大腿根處進(jìn)行切割，坐骨部分的彎曲形狀根據(jù)被加工制品的大小及形狀的不同而不同。
利用第二刀具對每根腿的主要腱(關(guān)節(jié)韌帶)進(jìn)行切割，將每個(gè)大腿與股骨相分離，但該操作并不總是在每個(gè)腱的最適當(dāng)部位進(jìn)行的。
在股關(guān)節(jié)(坐骨處的腱)和關(guān)節(jié)韌帶的區(qū)域中的結(jié)締組織，是利用切割器在相同的部分進(jìn)行切割的，而股關(guān)節(jié)(坐骨處的腱)和關(guān)節(jié)韌帶的區(qū)域中的結(jié)締組織的切割性能是不同的，這樣就使大量肌肉存留在坐骨上而使產(chǎn)量降低。
此外，傳統(tǒng)的大腿分離裝置(腿處理器)不具有尾部皮膚切割步驟(對股骨下端部分的周圍皮膚的切割)。因此，當(dāng)將大腿從坐骨側(cè)至腸骨側(cè)處剝離時(shí)，尾部切割部分周圍的背部脂肪經(jīng)常存留在骨頭上。另外，在剝離時(shí)，由于皮膚的伸展使大腿切割部分周圍的皮膚延伸和變薄，這樣就降低了產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于在將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和后背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和后背剩余部分的上半軀體的情況下，本發(fā)明提供一種半處理方法，其中，在利用中空軀體的各個(gè)大腿和小腿進(jìn)行懸吊而傳送時(shí)，從大腿根穿過中空軀體后側(cè)的腸骨的尾端，對中空軀體進(jìn)行切割，而且不破壞胸骨的脊棱。本發(fā)明還提供了一種將家禽的肉和骨頭相分離的方法及該方法中所用的裝置，其中，由于進(jìn)行了正確的坐骨切割，可利用半處理方法適當(dāng)且高產(chǎn)量的進(jìn)行下半軀體的剝離，所述的坐骨切割是主要的切割操作。
本發(fā)明提供的對中空軀體進(jìn)行半處理的第一個(gè)步驟為在中空軀體通過腿懸掛在輸送器上進(jìn)行傳送時(shí)，將屠宰后家禽的軀體分解為上半軀體和下半軀體，其特征在于進(jìn)行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之間的腹膜中形成一個(gè)切口，然后利用一個(gè)引導(dǎo)器使上半軀體升高，從而使中空軀體處于傾斜的狀態(tài)且其腿在胸部之前，同時(shí)利用一對引導(dǎo)器從左側(cè)和右側(cè)傾斜地夾緊大腿根的收縮部分，然后從在胸部和大腿之間的腹膜中形成的切口處插入一個(gè)切割器，通過對從大腿根至腸骨的尾端的中空軀體進(jìn)行切割，將上半軀體與下半軀體相分離。
根據(jù)本發(fā)明，從大腿根至中空軀體的各個(gè)大小腸骨的端部形成一個(gè)切割平面，通過在半處理過程中布置一個(gè)脊棱引導(dǎo)器，在不損壞脊棱的情況下，就可將屠宰后家禽的中空軀體分解為包括大腿和腸骨的尾端的下半軀體，及包括含肋骨的胸部和胸部的脊棱以及背部剩余部分的上半軀體，其中所述腸骨是背部的一部分。
為進(jìn)行上述操作，在向下傾斜的方向中進(jìn)行切割，該切割是在利用腿進(jìn)行懸吊的中空軀體的大腿根上方的下腹部處的腹膜中進(jìn)行的，進(jìn)行分解的切割平面是由一對向上傾斜的引導(dǎo)器設(shè)定的，所述引導(dǎo)器通過下文中描述的方式夾持切割部分和大腿根的收縮部分。
最初，利用一個(gè)引導(dǎo)器提升胸部，使中空的軀體處于傾斜的姿勢且其腿在胸部之前。然后，利用一對傾斜的引導(dǎo)器從左右兩側(cè)將大腿根的收縮部分傾斜夾緊，將一個(gè)脊棱引導(dǎo)器送入暴露的脊棱中，將一個(gè)水平切割器從腹膜中的切口插入，同時(shí)利用脊棱引導(dǎo)器將脊棱推向水平切割器的下側(cè)。通過插入水平切割器，在不受被加工制品的大小的影響下，就可從大腿根至背部中的腸骨的尾端進(jìn)行切割。由于上述引導(dǎo)器可阻止脊棱與水平切割器接觸，因此，切割器對脊棱的損壞就不會(huì)發(fā)生，從而阻止碎片與肉相混合。
腹膜切割是以這樣一種方式來進(jìn)行的，即被懸吊的中空軀體處于輸送器的傳送方向的側(cè)面位置，同時(shí)，從腿穿過腹部至胸部的線通過一個(gè)二級(jí)引導(dǎo)器的作用而保持豎直，在中空軀體與輸送器一起移動(dòng)時(shí)，利用一個(gè)與輸送器的傳送方向平行面對的傾斜切割器進(jìn)行切割。
特別地，在本發(fā)明中使被加工制品處于輸送器的傳送方向的側(cè)面位置，切割器以傾斜的姿勢正面面向輸送器的傳送方向，二級(jí)引導(dǎo)器具有與尾部和胸部分別接觸的一個(gè)上引導(dǎo)器和一個(gè)下引導(dǎo)器，所述二級(jí)引導(dǎo)器與輸送器的傳送方向平行布置，被加工制品處于豎直的姿勢，從尾部經(jīng)過腹部至胸部的線基本上是垂直的，傾斜的切割器就在被加工制品的大腿根和脊棱之間的腹膜中產(chǎn)生一個(gè)切口。
為正確進(jìn)行半處理，在中空軀體被傳送時(shí)，第一處理步驟中所用的半處理裝置用于將通過腿而懸吊的屠宰后家禽的中空軀體分解為下半軀體和上半軀體，其特征在于，該裝置包括用于輸送通過腿而夾緊、且由輸送器懸吊的被加工制品即中空軀體的一個(gè)輸送線；用于夾持腿的一個(gè)踝部夾持鉤環(huán)，該鉤環(huán)布置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可將被加工制品從正面轉(zhuǎn)向側(cè)面，并從側(cè)面轉(zhuǎn)向正面，而且將被加工制品固定在鉤環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)停止的位置處；一個(gè)腹膜切割機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于使側(cè)向定位的被加工制品處于豎直姿勢的一個(gè)二級(jí)引導(dǎo)器，其中，沿著大腿穿過腹部至胸部的線是基本垂直的，該機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)在處于豎直姿勢的被加工制品的脊棱和大腿之間的腹膜中、產(chǎn)生一個(gè)切口的傾斜切割器；一個(gè)被加工制品分離機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一對在輸送器的傳送方向上向上傾斜的傾斜引導(dǎo)器，所述傾斜引導(dǎo)器夾緊大腿根的收縮部分，使被加工制品處于向后傾斜的姿勢，從而使由腹膜切口確定的半分解平面保持水平，在被加工制品分離機(jī)構(gòu)的端部布置有一個(gè)用于推動(dòng)上半軀體的推進(jìn)器；該被加工制品分離機(jī)構(gòu)還包括用于進(jìn)行半分解操作的一個(gè)水平切割器，以及向下引導(dǎo)脊棱而避免切割器對脊棱造成損壞的一個(gè)脊棱引導(dǎo)器。
如上所述，可適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行本發(fā)明第一處理步驟的半處理裝置包括用于傳送從輸送器上懸吊的被加工制品的輸送線；用于夾持兩個(gè)踝部的一個(gè)踝部保持鉤環(huán)，該鉤環(huán)具有將懸吊的被加工制品轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送器的傳送方向的側(cè)面或正面的轉(zhuǎn)動(dòng)功能，及將被加工制品的姿勢固定的固定功能；在輸送器的傳送方向上向上傾斜的一對傾斜引導(dǎo)器，一個(gè)腹膜切割機(jī)構(gòu)，以及一個(gè)被加工制品分離機(jī)構(gòu)。
在分離被加工制品時(shí)，腹膜切割機(jī)構(gòu)和用于夾持大腿根收縮部分的向上傾斜的傾斜引導(dǎo)器，用作為阻止水平切割器對脊棱造成損壞的輔助裝置。
水平切割器的插入位置是由夾持大腿根收縮部分的向上傾斜的傾斜引導(dǎo)器確定的，且不受被加工制品大小的影響下，由于布置了脊棱引導(dǎo)器，這樣就可從腹膜中的切口至腸骨的尾端由水平切割器來分離被加工制品，且不損壞脊棱。
二級(jí)引導(dǎo)器由用于夾持尾部和胸部的一個(gè)上引導(dǎo)器和一個(gè)下引導(dǎo)器構(gòu)成，所述二級(jí)引導(dǎo)器與輸送線平行布置，或它由用于夾持尾部和胸部的運(yùn)行皮帶形成，并以與輸送線相同的速度進(jìn)行傳送。
在半處理過程中將大腿與分解的下半軀體相剝離的方法的特征在于下半軀體被輸送至具有齒的輸送器的下側(cè)運(yùn)行皮帶和一對平行的導(dǎo)盤之間，而被加工制品即下半軀體的端部在前且其后側(cè)在下；利用布置在平行導(dǎo)盤對下面的一個(gè)垂直切割器在被加工制品的后側(cè)中進(jìn)行條式切割；然后，在坐骨切割部分處切割坐骨，以切割坐骨的側(cè)面和大腿根之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，所述大腿根是由從沿坐骨的內(nèi)周上插入的傾斜盤所引導(dǎo)的；
股關(guān)節(jié)的脫位(dislocation)由一對傾斜引導(dǎo)器的中介物進(jìn)行的，所述傾斜引導(dǎo)器可使大腿圍繞股關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；切斷坐骨和大腿骨之間的關(guān)節(jié)韌帶；尾椎附近的每個(gè)大腿的尾部皮膚是在每個(gè)踝部由夾具固定后而沿著每個(gè)股骨進(jìn)行切割的，所述夾具固定在與大部分下部中具有齒的輸送器相平行的輸送器上且可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；隨后完成切割操作，大腿的剝離由與在大部分下部中具有齒的輸送器相平行運(yùn)行的輸送器來執(zhí)行的。
此外，還構(gòu)成用于將大腿從在第一個(gè)步驟中分解的下半軀體上剝離的第二處理步驟，通過將從被加工制品的引進(jìn)至大腿的剝離的處理過程分解為幾個(gè)步驟，在每個(gè)步驟中的合理操作之后將大腿剝離，這樣，就可以以較高的產(chǎn)量對在坐骨和大腿之間的股關(guān)節(jié)的區(qū)域中的結(jié)締組織進(jìn)行切割，且不受被加工制品的大小的影響，其中，所述結(jié)締組織造成了現(xiàn)有技術(shù)中的產(chǎn)量的降低。
特別地，用于切割股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織的坐骨切割及關(guān)節(jié)韌帶的切割不是同時(shí)進(jìn)行的。坐骨切割是通過利用一個(gè)最適當(dāng)切割器的最適當(dāng)切割方法進(jìn)行的。關(guān)節(jié)韌帶的切割是在股關(guān)節(jié)脫位之后最適當(dāng)情況下利用除坐骨切割所用的切割器之外的切割器進(jìn)行的。此外，為提高產(chǎn)量，還進(jìn)行了尾部皮膚的切割，以在尾椎周圍的覆蓋物處形成一個(gè)切口。
股關(guān)節(jié)的脫位是利用傾斜的引導(dǎo)器進(jìn)行的，所述傾斜引導(dǎo)器使除關(guān)節(jié)處之外連接的大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外一種坐骨切割是以這樣一種方式來進(jìn)行的即每個(gè)傾斜引導(dǎo)器的接觸表面被確定為一個(gè)基準(zhǔn)平面，該引導(dǎo)器沿著每個(gè)傾斜坐骨的內(nèi)圓周插入，以將坐骨的表面壓到平行導(dǎo)盤上，而坐骨表面和大腿之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織是利用一個(gè)切割器來切割的，該切割器沿著與基準(zhǔn)平面保持一定距離的坐骨表面滑動(dòng)。
本發(fā)明可通過將坐骨表面壓到平行引導(dǎo)器上，將每個(gè)坐骨進(jìn)行定位，從而以較高的產(chǎn)量進(jìn)行切割且不受被加工制品大小的影響，所述平行引導(dǎo)器通過沿著坐骨插入的傾斜引導(dǎo)器而布置在下側(cè)運(yùn)行皮帶之下。
適當(dāng)?shù)貞?yīng)用在第二處理步驟中下半軀體的大腿剝離裝置的特征在于該裝置包括
用于傳送包括股骨和大腿的被加工制品的傳送線，該傳送線包括一個(gè)具有齒的輸送器，該輸送器通過其下側(cè)運(yùn)行皮帶傳送被加工制品即下半軀體，所述被加工制品處于其頭部在前，其背部通過齒鉤住股骨而處于向下的狀態(tài)，布置在具有齒的輸送器下面，用于剝離被加工制品的大腿的一個(gè)平行運(yùn)行輸送器，布置在下側(cè)運(yùn)行皮帶下面，與皮帶一起夾持股骨的一個(gè)平行引導(dǎo)器用于剝離大腿的裝置，該裝置包括一個(gè)被加工制品插入部分，一個(gè)背部條式切割部分，該部分用于在背部進(jìn)行條式切割，用于切割連接大腿和股關(guān)節(jié)的結(jié)締組織的一個(gè)坐骨切割部分，該部分可使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大腿的轉(zhuǎn)動(dòng)而可用于脫位股關(guān)節(jié)的股關(guān)節(jié)脫位部分，一個(gè)關(guān)節(jié)韌帶切割部分，該部分在關(guān)節(jié)脫位之后切割關(guān)節(jié)韌帶，利用切割器切割尾部皮膚的一個(gè)尾部皮膚切割部分，所述切割器可擺動(dòng)而與基準(zhǔn)平面保持一定的距離，和一個(gè)大腿剝離部分；以及一個(gè)包括傾斜引導(dǎo)器的引導(dǎo)器，該引導(dǎo)器將下側(cè)運(yùn)行皮帶的坐骨切割部分，連接到平行運(yùn)行輸送器上，且利用平行運(yùn)行輸送器夾持踝部而使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于對將大腿連接到股骨上的結(jié)締組織進(jìn)行切割而使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過上述方式構(gòu)成了大腿的剝離裝置，這樣，利用具有齒的輸送器的下側(cè)運(yùn)行皮帶和平行導(dǎo)盤，形成被加工制品的傳送部分，將被加工制品的股骨傳送至傳送部分，其頭部在前而背部在下，在傳送之后，立即利用布置在平行導(dǎo)盤下面的切割器在被加工制品的背部進(jìn)行條式切割，然后，通過在坐骨切割部分處切割股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織而消除大腿與股骨之間除關(guān)節(jié)連接之外的連接，利用傾斜引導(dǎo)器的中介物就可脫位股關(guān)節(jié)，然后切割關(guān)節(jié)韌帶，之后，在傳送的同時(shí)將尾部皮膚拉到被加工制品傳送部分上，以利于對尾部皮膚進(jìn)行切割，從而實(shí)現(xiàn)大腿的高效剝離。
坐骨切割部分設(shè)有從下側(cè)運(yùn)行皮帶向下凸出的傾斜引導(dǎo)器，及安裝在引導(dǎo)器外側(cè)的滑動(dòng)切割器，每個(gè)傾斜引導(dǎo)器沿著每個(gè)傾斜坐骨的內(nèi)圓周壓入地插入，將每個(gè)坐骨的表面壓到每個(gè)平行導(dǎo)盤上，傾斜引導(dǎo)器與坐骨的接觸表面被確定為基準(zhǔn)面，坐骨表面和大腿之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織利用一個(gè)切割器進(jìn)行切割，該切割器沿著與基準(zhǔn)平面保持一定距離的坐骨表面滑動(dòng)。
通過本發(fā)明，利用布置在傾斜引導(dǎo)器的側(cè)面上的一個(gè)滑動(dòng)切割器，切割每個(gè)坐骨的彎曲部分和大腿之間的每個(gè)股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，每個(gè)傾斜引導(dǎo)器沿著坐骨的內(nèi)圓周壓入地插入，以將每個(gè)坐骨的表面壓到平行導(dǎo)盤上，這樣就可利用特地制造的切割器而以較高的產(chǎn)量來適當(dāng)?shù)厍懈罱Y(jié)締組織，且不受被加工制品的大小的影響。
尾部皮膚切割部分設(shè)有一個(gè)切割器，該切割器可擺動(dòng)而與基準(zhǔn)平面保持一定的距離，從而在連接左右大腿的股骨的端部的尾部皮膚中制造一個(gè)切口，所述左右大腿通過關(guān)節(jié)韌帶的切割以約180度的角度張開。
利用本發(fā)明，在將大腿從股骨上剝離時(shí)可阻止尾部脂肪周圍的軟骨粘連到大腿側(cè)，且可以較高的產(chǎn)量而去除脂肪。


圖1所示為在根據(jù)本發(fā)明的第一處理步驟中、屠宰后家禽的中空軀體的處理順序和半處理裝置的示意圖；圖2A和2B是用于分別顯示圖1中的腹膜切割部分和被加工制品分離部分的示意圖；圖3所示為在根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)處理步驟中、剝離屠宰后家禽的下半軀體的大腿所用裝置的示意圖；圖4顯示了圖3中的股骨和大腿的相對位置；其中，圖4A為從股骨上方的立體視圖，而圖4B為股骨的側(cè)視立體圖；圖5所示為用于顯示圖3中的坐骨切割的示意圖；圖6所示為常用的屠宰后家禽半處理裝置的示意圖；圖7所示為用于剝離屠宰后家禽的下半軀體的另一種常用裝置的示意圖，圖中顯示了利用第一刀具在大腿根處進(jìn)行切割操作，及在大腿根處利用第二刀具對腱和軟骨進(jìn)行切割操作；其中，圖7A所示為其縱向剖視圖，圖7B所示為其橫向剖視圖；圖8A顯示了股關(guān)節(jié)分解的早期步驟，而圖8B顯示了圖7中所示的坐骨的剝落狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
參考附圖，下面將對根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。但是，應(yīng)認(rèn)識(shí)到除經(jīng)特別說明外，該實(shí)施例中的構(gòu)成部分的尺寸、材料及相關(guān)位置等只用作進(jìn)行顯示性地解釋，而不作為對本發(fā)明的范圍的限制。
圖1所示為在根據(jù)本發(fā)明的第一處理步驟中，對屠宰后家禽的中空軀體進(jìn)行操作的順序和半處理裝置的示意圖。圖2A和2B為用于分別顯示圖1中的腹膜切割部分和被加工制品分離部分的示意圖。
圖3所示為在根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)處理步驟中，用于屠宰后家禽的下半軀體的大腿的剝離裝置的示意圖。圖4顯示了圖3中的股骨和大腿的相對位置；其中，圖4A為從股骨上方的立體視圖，而圖4B為股骨的側(cè)視立體圖。圖5所示為用于顯示進(jìn)行坐骨切割的示意圖。
在圖1中顯示了在根據(jù)本發(fā)明的第一處理步驟中所用的屠宰后家禽的中空軀體半處理裝置的構(gòu)造示意圖。
如圖所示，本發(fā)明中所用屠宰后家禽的中空軀體半處理裝置包括一個(gè)輸送線20a、一個(gè)腹膜切割部分11、一個(gè)90度翻轉(zhuǎn)部分12和一個(gè)被加工制品分離部分。
通過用于夾持踝部的鉤環(huán)14的中介物，從輸送線20a處懸吊的屠宰后家禽的中空軀體10，在箭頭A所示的方向上傳送，且從腹膜切割部分11經(jīng)過90度翻轉(zhuǎn)部分12傳送至被加工制品分離部分13。
中空軀體在腹膜切割部分11處，通過布置在用于夾持踝部的鉤環(huán)14上的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以進(jìn)入側(cè)面位置，并通過一個(gè)整體的固定機(jī)構(gòu)固定在側(cè)面位置處。在腹膜處利用一個(gè)腹膜切割機(jī)構(gòu)而傳送方向側(cè)面懸吊的中空軀體10上進(jìn)行條式切割15a。
然后，將中空軀體10從側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)至傳送方向的正向，通過固定機(jī)構(gòu)固定在正向位置中。
隨后，在被加工制品分離部13處，將一個(gè)水平切割器16插入傾斜的被加工制品中，該制品正向傳送且同時(shí)處于從腹膜切割部分15a處向后傾斜位置。被加工制品通過一對傾斜引導(dǎo)器18a、18a和一個(gè)脊棱引導(dǎo)器19向后傾斜，所述的一對傾斜引導(dǎo)器18a、18a夾持大腿的收縮部分，脊棱引導(dǎo)器19用于推動(dòng)脊棱，該內(nèi)容將在下文中進(jìn)行描述。
圖2A中顯示了在圖1所示的腹膜切割部分11處利用腹膜切割機(jī)構(gòu)進(jìn)行條式切割的詳細(xì)情況。如圖所示，中空軀體10通過鉤環(huán)14夾持踝部而從輸送線20a懸吊，且固定在傳送方向的側(cè)面位置中。中空軀體通過上二級(jí)引導(dǎo)器17a和下二級(jí)引導(dǎo)器17b分別在尾部10b和胸部10a推動(dòng)，使其在大腿10c、腹膜10d和胸部10a部分處于基本垂直位置，通過所述上二級(jí)引導(dǎo)器17a和下二級(jí)引導(dǎo)器17b的夾持進(jìn)行傳送。
腹膜切割機(jī)構(gòu)的傾斜切割器15，即正對輸送線20a的切割器，可接觸大腿根和脊棱及處于垂直狀態(tài)傳送的中空軀體10的胸骨頂部之間的腹膜，在腹膜中產(chǎn)生一個(gè)切口15a。
二級(jí)引導(dǎo)器的每個(gè)引導(dǎo)器17a和17b通過與輸送線20a平行運(yùn)行的皮帶線形成是合適的。
圖2B中顯示了被加工制品分離部13的詳細(xì)情況。如圖所示，在傳送方向上向上傾斜的一對傾斜引導(dǎo)器18a和18a、一個(gè)推進(jìn)器18b和一個(gè)脊棱引導(dǎo)器19布置在圖中未顯示的輸送線上，通過鉤環(huán)14在踝部夾持的中空軀體10懸吊在該未顯示的輸送線上，傾斜引導(dǎo)器對18a、18a夾持中空軀體10的大腿根的收縮部分，使中空軀體10處于向后傾斜的狀態(tài)，從而為水平切割器16形成切割線，脊棱的端部由脊棱引導(dǎo)器19推動(dòng)進(jìn)行定位，在此處水平切割器不與脊棱相干涉。
水平切割器16在分離被加工制品的傾斜引導(dǎo)器對18a、18a及脊棱引導(dǎo)器19的幫助下，在不損壞脊棱的情況下，從腹膜切口15a處插入中空軀體。腹膜切口15a是在大腿根和胸骨頂部的脊棱之間形成的，這樣，在脊棱引導(dǎo)器19的幫助下，在分離被加工制品時(shí)就可完全阻止對脊棱的損壞及其碎片混入到肉中的情況的發(fā)生。
圖3顯示了在根據(jù)本發(fā)明的第二個(gè)步驟中所用的屠宰后家禽的下半軀體的大腿的剝離裝置。
如圖所示，根據(jù)本發(fā)明用于剝離屠宰后家禽的下半軀體的大腿所用裝置的被加工制品輸送線包括在箭頭B所示方向中運(yùn)行的一個(gè)具有齒20b的輸送器，布置在下側(cè)運(yùn)行皮帶20c下且與皮帶平行延伸的平行導(dǎo)盤21、21，在下側(cè)運(yùn)行皮帶20c的兩側(cè)布置的傾斜引導(dǎo)器31a、31a，所述傾斜引導(dǎo)器31a、31a在下游的方向上向下傾斜，與下側(cè)運(yùn)行皮帶20c平行布置、且與傾斜引導(dǎo)器31a、31a相連接的平行引導(dǎo)器31b、31b，這些引導(dǎo)器31a和31b形成大腿引導(dǎo)部件，和在平行引導(dǎo)器31b、31b下設(shè)置的一個(gè)大腿剝離輸送器32，輸送器32在箭頭C所示的方向中運(yùn)行，其速度高于下側(cè)運(yùn)行皮帶20c的運(yùn)行速度。
從被加工制品輸送線的入口處順次布置有一個(gè)插入部分22、后部條式切割部分23、坐骨切割部分24、股骨脫位部分25、關(guān)節(jié)韌帶切割部分26、尾部皮膚切割部分27和大腿剝離部分28。
屠宰后家禽的下半軀體10f插在下側(cè)運(yùn)行皮帶20c和平行導(dǎo)盤21之間，且股骨部分的端側(cè)在前而后側(cè)在下。當(dāng)下側(cè)運(yùn)行皮帶20c運(yùn)行時(shí)，下半軀體10f的股骨10e就在箭頭B所示的方向中傳送，在傳送被加工制品時(shí)，由后部條式切割部分23處的切割器30，對被加工制品的背部進(jìn)行條式切割，之后，在坐骨切割部分24處切割大腿的結(jié)締組織。
在通過坐骨切割部分24之后，具有結(jié)締組織切口的大腿10c就消除了與坐骨的連接，且向下懸吊在平行導(dǎo)盤21和傾斜引導(dǎo)器31a之間。大腿10c的股關(guān)節(jié)通過股關(guān)節(jié)脫位部分25處的傾斜引導(dǎo)器31a來脫位，然后，在股關(guān)節(jié)韌帶切割部分26處切割股關(guān)節(jié)韌帶，擺動(dòng)的大腿10c的踝部由固定在大腿剝離輸送器32上的卡盤32a進(jìn)行夾持。
當(dāng)由卡盤夾持的踝部在箭頭C所示的方向上以比股骨10e的傳送速度更快的速度傳送時(shí)，尾部皮膚就受拉動(dòng)而使其承受張力的作用，這樣，就可利用一個(gè)切割器較容易地切割背部脂肪和尾部皮膚。
當(dāng)大腿通過尾部皮膚切割部分27時(shí)，被卡住的踝部在箭頭C所示的方向中受到的拉力越來越大，并可將大腿10c從股骨10e上剝離下來。
圖4顯示了股骨和大腿的相對位置；其中，圖4A為從股骨上方的立體視圖，而圖4B為股骨的側(cè)視立體圖。
如圖4A和4B所示，股骨是兩側(cè)相互對稱的，其包括處于端部的腸骨40、40；接近中間處的股關(guān)節(jié)窩41、41；尾椎的周圍部分42c；在左右側(cè)上具有傾斜彎曲面的坐骨42a、42a。
右大腿和左大腿10c、10c，通過股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織連接在均具有傾斜彎曲面的坐骨42a、42a上，且在具有大腿骨關(guān)節(jié)囊的股骨中間附近的關(guān)節(jié)窩41、41處，通過關(guān)節(jié)韌帶連接到股骨上。
為了高效地剝離具有上述構(gòu)成的大腿10c，在進(jìn)行其他任何事情之前需要切割坐骨上股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，然后分離股關(guān)節(jié)，之后切割連接關(guān)節(jié)窩和大腿骨的骨節(jié)的韌帶。
在本發(fā)明中，如上所述(參見圖3)，首先將被加工制品即包含股骨10e和大腿10c的下半軀體，傳送到由下側(cè)運(yùn)行皮帶20和平行導(dǎo)盤21所組成的輸送線上，且其頭側(cè)在前而其背側(cè)在下，當(dāng)被加工制品到達(dá)坐骨切割部分24時(shí)，在不停止被加工制品的傳送的情況下進(jìn)行坐骨的切割。通過坐骨切割，大腿10c就在其自身重力的作用下從股骨10e處懸吊，這樣就預(yù)備了股關(guān)節(jié)脫位的初始狀態(tài)。然后，在傾斜引導(dǎo)器31a的幫助下，在股骨脫位部分25處進(jìn)行脫位。
圖5中顯示了坐骨切割部分24處的坐骨42a、42a和大腿10c之間股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織的切割狀態(tài)。在傳送坐骨時(shí)，傾斜引導(dǎo)器29、29沿著坐骨42a、42a的傾斜內(nèi)圓周，在圖5所示的箭頭E的方向中向下移動(dòng)(與圖中顯示的方向相反，即上下顛倒)，傾斜引導(dǎo)器29、29將坐骨42a、42a的面壓到平行導(dǎo)盤21、21上，將坐骨42a、42a固定。
然后，利用沿著傾斜引導(dǎo)器29、29滑動(dòng)的滑動(dòng)切割器24a、24a，以較高的產(chǎn)量切割股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，這樣就使與坐骨相連的大腿脫落下來。
擺動(dòng)的切割器30插入到尾椎的圓周部分42c中，從而簡化了大腿的剝離且以較高的產(chǎn)量進(jìn)行去除，在尾椎處，股骨的后部與左右大腿相連。
利用上述的構(gòu)造，根據(jù)本發(fā)明的第一發(fā)明，屠宰后家禽的中空軀體的半處理方法可將大腿從根部分離，同時(shí)可預(yù)防對脊棱的損壞，并且可有助于提高產(chǎn)量。
此外，第二發(fā)明的下半軀體的剝離方法可高效地剝離大腿，其中，在剝離大腿時(shí)，可高效地切割大腿和坐骨上的結(jié)締組織及高效地脫位股關(guān)節(jié)，同時(shí)可防止背部脂肪存留在股骨上。
權(quán)利要求
1.一種用于分離家禽的肉的方法，該方法包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中第一處理步驟是在中空軀體通過腿而從輸送器懸吊時(shí)進(jìn)行的，第一處理步驟的特征在于進(jìn)行腹膜切割，在胸骨的脊棱和大腿之間的腹膜中產(chǎn)生一個(gè)切口，然后利用一個(gè)引導(dǎo)器使上半軀體升高，從而使中空軀體處于傾斜的狀態(tài)且其腿在胸部之前，同時(shí)利用一對引導(dǎo)器從左右兩側(cè)將大腿根的收縮部分傾斜地夾緊，從胸部和大腿之間的腹膜中形成的切口處插入一個(gè)切割器，通過從大腿根至腸骨尾端的中空軀體進(jìn)行切割，將上半軀體與下半軀體分離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述用于分離家禽的肉的方法，其中腹膜切割是以這樣一種方式進(jìn)行的，即被懸吊的中空軀體處于輸送器傳送方向的側(cè)面，同時(shí)從腿穿過腹部至胸部的線通過一個(gè)二級(jí)引導(dǎo)器的作用保持豎直，在中空軀體與輸送器一起移動(dòng)時(shí)，利用一個(gè)與輸送器的傳送方向平行面對的傾斜切割器進(jìn)行切割。
3.一種用于分離家禽的肉的裝置，所述的分離包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中在第一處理步驟中所用的裝置包括一個(gè)輸送線，用于輸送通過腿而夾緊且從輸送器處懸吊的被加工制品即中空軀體；用于夾持腿的一個(gè)踝部夾持鉤環(huán)，該鉤環(huán)布置有一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的固定機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可將被加工制品從正面轉(zhuǎn)向側(cè)面及從側(cè)面轉(zhuǎn)向正面，且將被加工制品固定在鉤環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)停止的位置處；一個(gè)腹膜切割機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括用于使側(cè)向定位的被加工制品處于豎直姿勢的一個(gè)二級(jí)引導(dǎo)器，其中沿著大腿穿過腹部至胸部的線是基本垂直的，該機(jī)構(gòu)還包括一個(gè)在豎直姿勢的被加工制品的脊棱和大腿之間的腹膜中，產(chǎn)生一個(gè)切口的傾斜切割器；一個(gè)被加工制品分離機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一對在輸送器的傳送方向上向上傾斜的傾斜引導(dǎo)器，該傾斜引導(dǎo)器夾緊大腿根的收縮部分，使被加工制品處于向后傾斜的姿勢，從而使由腹膜切口確定的半分離平面保持水平；在被加工制品分離機(jī)構(gòu)的端部布置有一個(gè)用于向上推動(dòng)上半軀體的推進(jìn)器；該被加工制品分離機(jī)構(gòu)還包括用于進(jìn)行半分離操作的一個(gè)水平切割器；以及向下引導(dǎo)脊棱而避免切割器對脊棱產(chǎn)生損壞的一個(gè)脊棱引導(dǎo)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述用于分離家禽的肉的裝置，其中，二級(jí)引導(dǎo)器由用于夾持尾部和胸部的一個(gè)上引導(dǎo)器和一個(gè)下引導(dǎo)器構(gòu)成，所述二級(jí)引導(dǎo)器與輸送線平行布置，或二級(jí)引導(dǎo)器由用于夾持尾部和胸部的運(yùn)行皮帶形成，且以與輸送線相同的速度進(jìn)行傳送。
5.一種用于分離家禽的肉的方法，該方法包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰過的家禽及類似物的中空軀體分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分的剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離分解的下半軀體的大腿，其中第二處理步驟是以這樣一種方式進(jìn)行的，即下半軀體被輸送至具有齒的輸送器的下側(cè)運(yùn)行皮帶和一對平行導(dǎo)盤之間，而被加工制品即下半軀體的頭側(cè)在前而其背側(cè)在下；利用布置在平行導(dǎo)盤對下的一個(gè)垂直切割器，在被加工制品的背側(cè)進(jìn)行條式切割；然后，在坐骨切割部分處切割坐骨，以切割坐骨側(cè)面和大腿根之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，所述大腿根是由從沿坐骨的內(nèi)周上方插入的傾斜盤所引導(dǎo)的；由一對傾斜引導(dǎo)器的中介物進(jìn)行股關(guān)節(jié)的脫位，所述傾斜引導(dǎo)器可使大腿圍繞股關(guān)節(jié)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；切斷坐骨和大腿骨之間的關(guān)節(jié)韌帶；在每個(gè)踝部由夾具夾持后，沿著每個(gè)尾骨進(jìn)行切割尾椎附近的每個(gè)大腿的尾部皮膚，所述夾具固定在與大部分下部有齒的輸送器相平行運(yùn)行的輸送器上，且可進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；然后就完成切割操作，大腿的剝離是由與大部分下部有齒的輸送器相平行運(yùn)行的輸送器來執(zhí)行的。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述用于分離家禽的肉的方法，其中，坐骨切割是以這樣一種方式來進(jìn)行的即沿著每個(gè)傾斜坐骨的內(nèi)圓周，插入將坐骨面壓到平行導(dǎo)盤上的每個(gè)傾斜引導(dǎo)器的接觸表面，被確定為一個(gè)基準(zhǔn)平面，而坐骨表面和大腿之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，利用一個(gè)切割器進(jìn)行切割，該切割器沿著與基準(zhǔn)平面保持一定距離的坐骨表面滑動(dòng)。
7.一種用于分離家禽的肉的裝置，所述的分離包括第一處理步驟和第二處理步驟，所述第一處理步驟用于將屠宰后家禽及類似物的中空軀體，分解為包括大腿和背部分的下半軀體、及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半軀體，第二處理步驟用于剝離已分解的下半軀體的大腿，其中在第二處理步驟中所用的裝置包括用于傳送包括股骨和大腿的被加工制品的傳送線，該傳送線包括一個(gè)具有齒的輸送器，該輸送器通過其下側(cè)運(yùn)行皮帶傳送被加工制品即下半軀體，所述被加工制品處于其頭側(cè)在前且其背側(cè)通過齒鉤住股骨而處于向下的狀態(tài)，布置在具有齒的輸送器下，用于剝離被加工制品的大腿的一個(gè)平行運(yùn)行輸送器，布置在下側(cè)運(yùn)行皮帶下，與皮帶一起夾持股骨的一個(gè)平行引導(dǎo)器用于剝離大腿的裝置，該裝置包括一個(gè)被加工制品插入部分，一個(gè)背部條式切割部分，該部分用于在背部進(jìn)行條式切割，用于切割連接大腿和股關(guān)節(jié)的結(jié)締組織的一個(gè)坐骨切割部分，該部分可使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過大腿的轉(zhuǎn)動(dòng)而可用于脫位股關(guān)節(jié)的股關(guān)節(jié)脫位部分，一個(gè)關(guān)節(jié)韌帶切割部分，該部分在關(guān)節(jié)脫位后切割關(guān)節(jié)韌帶，利用切割器切割尾部皮膚的一個(gè)尾部皮膚切割部分，所述切割器可擺動(dòng)與基準(zhǔn)平面保持一定的距離，和一個(gè)大腿剝離部分；以及一個(gè)包括傾斜引導(dǎo)器的引導(dǎo)器，該引導(dǎo)器將下側(cè)運(yùn)行皮帶的坐骨切割部分連接到平行運(yùn)行輸送器上，利用平行運(yùn)行輸送器夾持踝部使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，由于對將大腿連接到股骨上的結(jié)締組織進(jìn)行切割而使大腿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述用于分離家禽的肉的裝置，其中，坐骨切割部分設(shè)有從下側(cè)運(yùn)行皮帶向下凸出的傾斜引導(dǎo)器、及安裝在引導(dǎo)器外側(cè)的滑動(dòng)切割器，每個(gè)傾斜引導(dǎo)器沿著每個(gè)傾斜坐骨的內(nèi)圓周壓入地插入，將每個(gè)坐骨面壓到每個(gè)平行導(dǎo)盤上，傾斜引導(dǎo)器與坐骨的接觸表面被確定為基準(zhǔn)面，坐骨表面和大腿之間的股關(guān)節(jié)區(qū)域中的結(jié)締組織，利用一個(gè)切割器進(jìn)行切割，該切割器沿著與基準(zhǔn)平面保持一定距離的坐骨面滑動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述用于分離家禽的肉的裝置，其中，尾部皮膚切割部分設(shè)有一個(gè)切割器，該切割器可擺動(dòng)而與基準(zhǔn)平面保持一定的距離，從而在連接左右大腿的股骨端部的尾部皮膚中制造一個(gè)切口，所述左右大腿通過關(guān)節(jié)韌帶的切割而以約180度的角度張開。
全文摘要
在將家禽的中空軀體分解為包括大腿和背部分的下半軀體,及包括含肋骨的胸部和背部分剩余部分的上半軀體的情況下,本發(fā)明提供了第一處理步驟和第二處理步驟,在第一處理步驟中,當(dāng)中空軀體處于懸吊狀態(tài)傳送時(shí),從大腿根穿過腸骨的尾端對中空軀體進(jìn)行切割且不切割脊棱;在第二處理步驟中對股骨部分中的腱和結(jié)締組織進(jìn)行切割,即進(jìn)行大腿的剝離,本發(fā)明以較高的生產(chǎn)率進(jìn)行上述處理步驟。第一處理步驟包括輸送線、腹膜切割部分、90度翻轉(zhuǎn)部分和被加工制品分離部分。第二處理步驟包括具有齒的輸送器,其通過下側(cè)運(yùn)行皮帶傳送在股骨處鉤住的下半軀體;布置在具有齒的輸送器下用于剝離下半軀體的大腿的平行運(yùn)動(dòng)輸送器;布置在下側(cè)運(yùn)行皮帶下的平行導(dǎo)盤。
文檔編號(hào)A22C21/00GK1368009SQ0114069
公開日2002年9月11日 申請日期2001年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月30日
發(fā)明者峰村威央, 淺賀大佑, 神津昭三 申請人:株式會(huì)社前川制作所