專利名稱：用于去頭、宰殺和開膛后的魚的切片方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別是在批量加工飼養(yǎng)的魚，尤其是羅非魚類時(shí)用于去頭、宰殺和開膛后的魚的切片方法，其中魚片在背部區(qū)域借助于一直通到脊柱的、使背刺露出的背切割和在腹部一側(cè)一方面在尾部區(qū)域內(nèi)借助于一直通到脊柱的使腹刺露出的腹切割以及越過脊柱的、連接背切口和腹切口的切斷切割，另一方面借助于刮削或剝除分割與骨架分離，分割在退讓地反向加壓的情況下沿包圍腹腔的肋部從脊柱起進(jìn)行。此外本發(fā)明涉及一種相應(yīng)的切(魚)片裝置，它包括用來使背刺直至脊柱露出的背刀；用來使尾部區(qū)域內(nèi)的腹刺直至脊柱露出的腹刀；用來通過切過被腹刀和背刀(切割)在脊柱周圍，也就是在脊柱兩側(cè)留下肉條而將在尾部區(qū)域的魚片從脊柱上切開的切斷刀；用來在可退讓地反向加壓的情況下從脊柱起從圍繞腹腔的肋部上刮削/剝除地分割魚片的包括一剝刀片和剝刀片支承座的刮削刀；一用來尾部朝前地和在設(shè)置在一假想的輸送平面兩側(cè)的所述刀具旁經(jīng)過地輸送魚的無端循環(huán)輸送帶，以及多個(gè)設(shè)置在輸送帶上的用來將魚可靠地固定在其腹腔處以進(jìn)行輸送和借助于刀具加工的魚案板。
由DE-A1 1454089原則上已知這種類型的方法和裝置。在已知裝置中除了在切魚片區(qū)域內(nèi)基本上已知的腹部切片刀和背部切片刀以及用來切開肋部的切斷刀外還設(shè)有一刮刀，它以其切削刃直接在肋部或脊柱隆起的表面上刮削，從而，與早先已知的剛性的肋刀不同，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)骨架上不再留有魚肉，由此可以提高產(chǎn)出量。在采用這種刮刀時(shí)與帶有剛性的肋部圓形刀片的裝置不同(就象之前數(shù)十年所用的那樣)需要將用來將在腹部和背部切開后在背骨兩側(cè)留下的條狀肉的切開提前到在肋部切割之前，因?yàn)閯傂缘匚挥诒巢繉?dǎo)向件下棱邊平面內(nèi)的刮刀由于其犁式效果將魚片從肋部或脊柱隆起上推開。但是為此在尾部區(qū)域內(nèi)的魚肉必須被完全切下。
但是在這種切割順序時(shí)發(fā)現(xiàn)，由于在這個(gè)區(qū)域內(nèi)作用在魚肉上的縱向力(頂錘壓力)在切割導(dǎo)向件上出現(xiàn)不規(guī)則性，這影響切片質(zhì)量和產(chǎn)出量。此外不可能確保，切下的魚片始終以確定的位置，例如平整地位于魚皮一側(cè)上，輸出，而這是順利地進(jìn)行自動(dòng)化的后續(xù)處理例如去皮的一個(gè)必要前提。
為了消除這個(gè)缺點(diǎn)，開發(fā)了由DE-B1 2946042所知的裝置，其中刮刀做得帶有分別設(shè)置在腹部導(dǎo)向件和背部導(dǎo)向件兩側(cè)的，在它們旁邊以一尖端開始的具有楔形地相互分開的切削刃的刮刀片，和一與其相配的并一起形成一縫隙的同樣從一在腹部導(dǎo)向件旁邊的尖端出發(fā)的凸耳狀的且可相對于刮刀片彈性退讓的對應(yīng)支承。這里刮刀可以這樣地調(diào)節(jié)高度，使得在每個(gè)刮刀片在即將到達(dá)魚的腹腔末端前可至少以其刀尖從腹部導(dǎo)向件上棱邊之下的位置向背部導(dǎo)向件下棱邊附近運(yùn)動(dòng)，并且每個(gè)對應(yīng)支承同樣可至少以其尖端從一在腹部導(dǎo)向件區(qū)域內(nèi)的位置運(yùn)動(dòng)到腹部導(dǎo)向件上棱邊附近。從而使魚片由于在實(shí)施腹切割和背切割以后還保留的、一直伸展到尾根的與骨架的連接在拉伸狀態(tài)下承受刮削力，這導(dǎo)致明顯地比較光滑的切割面和相應(yīng)地改善的產(chǎn)出量。通過在刮削過程以后才借助于切斷切割進(jìn)行的魚片的完全分離達(dá)到，魚片可以位置正確地?cái)[放，以便自動(dòng)化的后續(xù)加工。
這種已知機(jī)器對于不同種類的魚，如紅鱸、金槍魚和列入鮭族的具有-與鱈科魚如海鮭、寬突鱈等等不同-一直伸展到肛門的上腹腔壁的魚十分令人滿意地加工。因此試圖，將這種裝置和方法也用于和適應(yīng)于其它種類的魚，尤其是羅非魚，一種大量飼養(yǎng)和/或繁殖的具有與紅鱸類似的形體和基本骨架結(jié)構(gòu)的魚，但是沒有得到滿意的切片結(jié)果，因?yàn)橐环矫媪_非魚類與“普通的”骨架和通常的腹腔結(jié)構(gòu)相比在很多方面存在本質(zhì)的決定性的區(qū)別，因此這種機(jī)器對于這種魚的可能的通用性無法考慮。例如羅非魚具有很強(qiáng)的、彎曲的肋刺，它不允許或者只是非常有限地允許通過已知刮刀“弄平”，因?yàn)檫@個(gè)刀具基本上與(垂直的)輸送平面相交成90°的角，也就是說肋刺在兩個(gè)刀具部分內(nèi)實(shí)際上超過180°延伸。這樣造成魚肉損失。另外這種種類的魚肋刺或側(cè)刺比較松地固定在主體上，由此在普通的剝或刮過程中或者說為此所用的裝置中這些刺容易從主體/骨架上折斷，并因此使肋刺留在魚片內(nèi)，從而導(dǎo)致產(chǎn)品價(jià)值降低。在肋刺下方的腹腔區(qū)域內(nèi)還在兩側(cè)分別存在一主要由脂肪組織組成的內(nèi)隆起部，在這兩個(gè)隆起部之間還延伸有一皮膚形的連接體，以將腹腔和魚鰾分開或隔開。換言之羅非魚與上述所述的，在背骨/脊柱兩側(cè)腹腔的上部區(qū)域內(nèi)具有一兩體的魚鰾的普通魚不同，具有一個(gè)一體的很大的魚鰾，這對于在普通的機(jī)器上加工帶來很大的問題。
因此本發(fā)明的主要目的是，提供一種方法和裝置，用它可以在避開已知措施的所述缺點(diǎn)的情況下專門加工羅非魚類的魚。
本發(fā)明另一個(gè)目的是，可以在高的產(chǎn)量而又減少勞動(dòng)力投入的情況下制造高質(zhì)量的魚片，這應(yīng)該在盡可能大的產(chǎn)出量的情況下進(jìn)行。
在開頭所述類型的方法中這個(gè)目的通過這樣的方法來實(shí)現(xiàn)，即在刮削分離前在腹腔區(qū)域內(nèi)通過切下伸出肋刺的腹垂部分的末端修剪腹垂，接著通過與肋部輪廓相匹配的，以至少兩個(gè)自由度進(jìn)行的刮削或剝離切割進(jìn)行刮削分離。
在本裝置中為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的設(shè)想，刮刀/剝離刀片既可繞一基本上垂直于輸送平面延伸的軸可彈性退讓地回轉(zhuǎn)，又可繞一基本上沿刮削或剝離刀棱方向分布的鉸鏈軸克服彈簧力背離輸送平面回轉(zhuǎn)，并且可在刮刀之前或刮刀區(qū)域內(nèi)有選擇地設(shè)置一修剪裝置，以在腹腔區(qū)域內(nèi)通過使伸出于肋部的腹垂部分的末端與在外部用表皮覆蓋的魚片至少部分分開來修剪腹垂。
用這種方法一方面借助于修剪提供了這樣的條件，即在羅非魚上能夠尤其是通過側(cè)面刮削干凈地將魚片與骨架分離。在這種種類的魚中除了已經(jīng)提到的位于腹腔內(nèi)側(cè)上的并且在其間有一分隔魚鰾的皮膚狀隔膜的脂肪隆起部之外，肋刺的末端還與外皮相連，會使得在刮削時(shí)在這個(gè)區(qū)域內(nèi)形成不凈的情況，因此要去除這個(gè)腹垂部分，它還從所述連接部位向下即朝向腹腔末端垂直變厚，并且特別富含脂肪，因而它不被作為高價(jià)出售的產(chǎn)品，但是可以進(jìn)行一次加壓分選過程(Presspassier-Vorgang)，用于例如以后提取魚粉。
修剪可以在切下魚片之前或之后進(jìn)行。即存在可選擇的不同可能性一方面可以修剪腹垂，之后將魚送到刮刀處；另一方面修剪和/或也許希望的剪短-這使得例如關(guān)于魚皮的手工后續(xù)加工成為多余，與切下同時(shí)進(jìn)行或緊接在切下之后進(jìn)行。換言之然后進(jìn)行一重疊的加工，或者一和上述加工順序相反的加工。
在機(jī)器加工之外后續(xù)修剪時(shí)通常必須用手工將肋刺下面的腹垂和/或長在它上面的皮切下。因此按照本發(fā)明可以省掉這些耗費(fèi)人力的過程。通過按本發(fā)明的剝離過程的導(dǎo)向件或者具有兩個(gè)自由度的剝離切割以及剝離刀片的在高度方向和在背向輸送平面的方向可退讓性/可回轉(zhuǎn)性達(dá)到，在不受隆起部干擾的情況下在從魚片上去掉隆起部的同時(shí)完成剝離切割，也就是說刀片和對應(yīng)支承之間的穿透縫隙在越過隆起部的瞬間可以加大，而不中斷剝離或刮削過程的連續(xù)性。此外通過雙重可退讓性確保，剝離過程可以沿非常堅(jiān)固的肋刺進(jìn)行而不必-象在普通的側(cè)刮削時(shí)那樣-考慮到非常松地固定在魚主體上的肋刺或側(cè)刺而應(yīng)以柔和的方式使肋刺壓平。因此不必?fù)?dān)心骨的折斷和部分留在魚片中。此外刮刀的高的柔性意味著機(jī)器總體改善的可應(yīng)用性，因?yàn)榈毒呖梢耘c骨架結(jié)構(gòu)方便和精確切匹配。
在本方法一種優(yōu)選的改進(jìn)方案中設(shè)想，修剪在抬起腹垂后在對應(yīng)支承作用下通過切割內(nèi)腹皮直至肋部在其與外皮的連接部位處的末端進(jìn)行。由此在沿肋刺或側(cè)刺末端，即外皮與它連接的部位處導(dǎo)向的情況下準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)干凈地切除不希望的腹垂部分，其中修剪刀片從在下方朝對應(yīng)支承正好直到側(cè)刺的端部切開內(nèi)腹皮。在裝置方面為了達(dá)到本發(fā)明的部分目的設(shè)想，修剪裝置包括一對修剪圓形刀片和配設(shè)于它們的各一個(gè)對應(yīng)支承，由此可以用在結(jié)構(gòu)方面簡單的方式實(shí)現(xiàn)要求的準(zhǔn)確的修剪切割。
因?yàn)榱_非魚具有韌的直至非常有抗力的皮膚形表皮，由于表皮不能完全或者根本不能切開，在剝離切下之前修剪時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)在切割導(dǎo)向方面的困難。這樣后續(xù)的下腹垂部分便堆積在切割縫隙內(nèi)，最終使機(jī)器堵塞。為了對付這個(gè)問題，本發(fā)明還建議，緊接在剝離分開之后進(jìn)行修剪。為此目的用來修剪腹垂的修剪裝置優(yōu)先設(shè)置在刮刀區(qū)域內(nèi)，而且這樣設(shè)置，使得修剪切割從魚的內(nèi)部起通過在肋端部處的腹皮直到外皮上或內(nèi)地進(jìn)行。其結(jié)果是腹垂部分與魚片直接連接，也就是通過外皮連接，最終分離例如可以在一后續(xù)的去皮過程中進(jìn)行。在這種情況下也不需要附加的、在某些情況下手工的后續(xù)加工/后續(xù)修剪。
為了使比較松的側(cè)刺或肋刺與主體的連接盡可能受到小的力，按照本發(fā)明另一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)剝離應(yīng)該在與鉛垂線成≤10°角的情況下進(jìn)行。為此目的在裝置方面在本發(fā)明的一種優(yōu)良改進(jìn)結(jié)構(gòu)中剝離刀片做成成對地設(shè)置在輸送平面兩側(cè)的，相對于輸送平面成一≤10°的刮削角的刮削刀片，其對應(yīng)支承至少在入口區(qū)域內(nèi)設(shè)有一窄長的，略微加厚的上棱邊，其中這里刮削刀片的刀刃突出于對應(yīng)支承。用這種方法考慮到了側(cè)刺比較結(jié)實(shí)和強(qiáng)烈彎曲的結(jié)構(gòu)。與剝離刀片和對應(yīng)支承的所述的可退讓性相結(jié)合得到一個(gè)干凈的側(cè)切割。其中在對應(yīng)支承的后部區(qū)域內(nèi)刮削刀片的刀刃被遮蓋，亦即刀刃伸入對應(yīng)支承之后約4mm。通過以下方法可以進(jìn)一步改善這種效果，即在刮削或剝離刀片上有選擇地設(shè)置內(nèi)倒角或下倒角，這特別有利于，使剝離過程無可挑剔地與刺的輪廓，即其在腹腔區(qū)域內(nèi)的拱起，相匹配，并且剝離刀片在其輪廓上滑動(dòng)，而不被拉入到刺的結(jié)構(gòu)內(nèi)。
羅非魚種類的魚的另一個(gè)特點(diǎn)是，它在肛門區(qū)域內(nèi)和實(shí)際上作為腹腔的后終點(diǎn)具有一非常結(jié)實(shí)的肛刺，這使得在采用通常的具有凸拱的前棱邊的案板和在用通常成對設(shè)置在側(cè)面的固定尖齒沿案板上棱邊均勻設(shè)置時(shí)不可能將這種魚可靠和位置確切地固定在案板上，在案板前棱邊的普通結(jié)構(gòu)時(shí)由于堅(jiān)硬的肛刺魚被擠向一側(cè)。其次這種魚從肛門口向頭部方向看，具有越來越厚的主骨，它同樣使得不可能用沿案板上邊緣規(guī)則布置的尖齒釘在案板上并通過尖齒有效地固定。為了能移駕馭這個(gè)問題，如果魚案板設(shè)有多個(gè)保證魚腹可靠地?cái)[放并至少部分刺入魚結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸送尖齒的話，輸送帶的魚案板應(yīng)該設(shè)計(jì)成這樣，即從案板前端起首先設(shè)置兩至三個(gè)輸送尖齒，在它們后面跟隨一大致相當(dāng)于尖齒分度距離(Spitzenteilungsschritt)的空缺，接著向后跟隨其它尖齒。從而使得可以將加厚的主骨安放在案板上棱邊上這個(gè)空缺內(nèi)，此外案板上棱邊的尖齒，象已知的那樣，可以繼續(xù)在魚的主骨上或主骨側(cè)面嵌入上部區(qū)域內(nèi)，以將它固定。此外為了避免剛硬的肛刺向一邊偏移，案板可以做得分別帶一略微中凹的溝，這個(gè)肛刺最終安放在此溝內(nèi)，從而對其定心，而不被擠到旁邊去。在某些情況下此溝可以做得帶一銳利的前棱邊或上棱邊，由此更容易刺入魚鰾的皮膚狀界隔膜，并穿透它，使得總體來說對于操作人員可以大大減少在將魚固定在案板上時(shí)與這種種類的魚的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有關(guān)的困難。
因?yàn)榱_非魚的背鰭和腹鰭比較硬，在普通的分開的刮削裝置背部引入導(dǎo)向件和腹部引入導(dǎo)向件時(shí)在無可挑剔的引導(dǎo)方面造成困難，這導(dǎo)致魚體偏移，從而使切割結(jié)果無法使用，在一發(fā)明的另一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)中設(shè)想，背部引入導(dǎo)向件可以設(shè)置成封閉的直角型材，而用來將魚的腹部區(qū)域引入腹側(cè)的切片刀的腹部引入導(dǎo)向件可以設(shè)置成雙重支承的腹部引入導(dǎo)向件，它做得可在兩個(gè)自由度內(nèi)退讓。
如果背刀相應(yīng)于迄今為止已知的裝置那樣設(shè)置得僅僅略微傾斜的話，其中象當(dāng)今通常的那樣，相互間成1.5°的角度，亦即與鉛垂線相交成一0.75°的角度，則由于所述的硬而厚的背鰭在羅非魚魚種時(shí)可能導(dǎo)致背部區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)出量損失。為了克服這些缺點(diǎn)并達(dá)到更好的切割產(chǎn)出量，本發(fā)明在一種優(yōu)良的改進(jìn)結(jié)構(gòu)中建議，成對設(shè)置的背刀相互夾一約2°至6°，尤其是基本上為4°的角。通過較大的傾斜角度從下面斜切(底切hinterschneiden)背鰭，使得在這個(gè)區(qū)域內(nèi)可以達(dá)到最佳的魚肉產(chǎn)出量。
本發(fā)明其它的優(yōu)點(diǎn)和實(shí)施形式或可能性由以下對于在示意圖中表示的實(shí)施例的說明得到。附圖表示

圖1魚的詳細(xì)視圖，也就是說圖1A一列入羅非魚(Tilapia)魚種的魚體，在它送來加工時(shí)那樣；圖1B沿所示剖分線B-B的魚體橫截面；圖1C圖1A的魚體進(jìn)行加工以后的魚的骨架；圖1D成品(魚片)連同通過修剪切下的腹垂部分；
圖2一適用于羅非魚的切片機(jī)的與本發(fā)明有關(guān)的部分的軸測圖；圖3A在以其腹腔裝在輸送案板上時(shí)大致在圖2的III-III線處的魚的剖視圖；圖3B按本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的圖3A的輸送案板的俯視圖；圖4A大致在圖2中通過IV-IV線所示的相對于切片刀的位置的魚的入口導(dǎo)向區(qū)的側(cè)視圖，圖4B圖4A中的入口導(dǎo)向區(qū)的橫截面連同放在這里的魚，沿圖4A中箭頭B方向觀察；圖5一橫截面，表示在剖分平面V處的背切割；圖6A在大致在剖分平面VI-VI內(nèi)進(jìn)行修剪切割時(shí)魚的橫截面，圖6B修剪刀連同切割邊界和刀蓋的俯視圖；圖7在圖2的剖分平面VII-VII處在剝離或刮削裝置處魚的橫截面；圖8刮削刀具和修剪裝置的布局的另一種實(shí)施形式的側(cè)視圖。
用來加工的魚以去頭、宰殺和掏空的、腹腔剖開的魚體1的形式存在，如圖1A和1B中所見。這是羅非魚魚種的主要具有以下特征的魚的軀體這種魚具有比較粗壯的主骨110，通常也稱背骨，其中特別是在圖1C中，由骨架或骨架11的圖示可見，在魚的整個(gè)長度上背刺113從主骨向上伸出，在尾鰭15前的區(qū)域內(nèi)腹刺114向下伸出，而在腹腔120區(qū)域內(nèi)圍繞腹腔拱起地、同樣從背骨110伸出地延伸著側(cè)刺或肋刺111。在腹腔末端，從背骨110伸展到肛門地，羅非魚魚種的魚具有一比較密實(shí)和剛硬的肛刺112，它一直延伸到腹鰭14的起點(diǎn)。這個(gè)腹鰭同樣，亦即象背鰭那樣，特別剛硬和厚實(shí)。在腹腔內(nèi)部每一側(cè)上有一從腹垂(Bauchlappen)內(nèi)側(cè)突起的，包含脂肪組織的內(nèi)隆起部123，在它們之間延伸有一這里用點(diǎn)劃線表示的類似于皮膚特征的隔膜122。這個(gè)隔膜122將腹腔分成固有的下腹腔區(qū)120以及一上區(qū)，魚的消化和其它器官位于下腹腔區(qū)內(nèi)，上區(qū)被在這種魚種時(shí)一體的魚鰾121所占據(jù)。在這個(gè)魚鰾的魚頭一側(cè)的起點(diǎn)處背骨110具有一個(gè)加厚的主骨部分115，如以后還要指出的那樣，它在魚正常地固定在案板上時(shí)造成困難。
如由圖1B可見，這里未詳細(xì)畫出的側(cè)刺111一直延伸到稱作肋端的部位1111，在這里魚的外皮實(shí)際上與肋端相連。如圖可見，這個(gè)部位比較薄。然后腹垂繼續(xù)向下擴(kuò)展，如同樣由圖1B所見，由于這個(gè)“理論斷裂部位”1111在正常刮削切片時(shí)，另外還由于比較厚的外皮，在這個(gè)區(qū)域內(nèi)引起腹垂端部161的撕(斷)裂，這導(dǎo)致在審美方面不太美觀的產(chǎn)品。
圖2中所示的裝置用來實(shí)現(xiàn)按照本發(fā)明的加工所述種類的魚的方法。它包括一未詳細(xì)畫出的，僅僅通過點(diǎn)劃線表示的和無端循環(huán)地驅(qū)動(dòng)的帶魚案板21的輸送帶2，如圖3A中所示和在后面還要作較詳細(xì)的說明的那樣，魚體1固定安放在魚案板上，使它通過裝置位置穩(wěn)固地輸送，并在采取繼續(xù)引導(dǎo)的輔助措施的情況下可以加工成主要的所需要的魚片16連同一通過修剪切下的附加的下腹垂端部161，它可例如通過公知的加壓分選(Presspassieren)方法繼續(xù)加工，還形成一第三位的下腳料骨架連同附著在它上面的少量魚肉，它同樣可以通過加壓分選繼續(xù)加工。
為此目的分別設(shè)置一普通的背刀3以及腹刀4，它們各自包括成對設(shè)置的圓形刀片31和41。一背部導(dǎo)向件30連接在背刀對31上，一腹部導(dǎo)向件40連接在腹刀對41上。用背刀3在魚的整個(gè)長度上切開背刺113，直至背骨110附近，而借助于腹刀在尾鰭15和腹腔120末端之間切開腹刺114。然后在這兩把刀具的后面由所述的背部導(dǎo)向件和腹部導(dǎo)向件30和40承擔(dān)骨架11的導(dǎo)向。
為了在腹腔120的末端和尾鰭15之間的還連接在一起的區(qū)域內(nèi)從背骨110上切下魚片，設(shè)置一切斷刀5，它借助于一對基本上平行的切斷刀片51越過主骨110從骨架上切開魚片。在腹部一側(cè)有一修剪刀6，它具有一對相互成一角度設(shè)置的修剪刀片61，用它大致沿肋刺111的末端在肋端1111區(qū)域內(nèi)切下下腹垂部分161(圖1D)。兩種刀具5和6設(shè)置成成對設(shè)置的圓形刀片51或61。
作為最后的加工刀具沿輸送帶設(shè)一刮削刀具7，它同樣以成對的布局包括一剝離刀片71以及剝離刀片對應(yīng)支承72。
但是也可以在刮削刀具7的功能區(qū)或工作區(qū)內(nèi)適宜地設(shè)置修剪裝置6(特別是見圖8)。
作為本發(fā)明未直接涉及的細(xì)節(jié)參照例如已經(jīng)提到過的DE2946042B1，它反映一配備案板的具有腹刀、背刀、切斷刀和刮削刀具的輸送帶的原理，然而如已經(jīng)說明過的那樣，它不適用于羅非魚魚種。此外在那里還了解到背切口(割)和腹切口(割)相對于背骨側(cè)面保留的肉條的基本位置或基本分布，肉條借助于切斷刀在魚的尾部區(qū)域內(nèi)腹腔的后面處切斷。
現(xiàn)在應(yīng)該借助于局部視圖聯(lián)系羅非魚魚種的特點(diǎn)討論按本發(fā)明的措施和結(jié)構(gòu)的功能圖3A和3B中表示鑒于主骨的已經(jīng)提及過的加厚115所需要的案板結(jié)構(gòu)，為了能夠?qū)Ⅳ~尾部朝前地，如按本發(fā)明的方法原理和裝置結(jié)構(gòu)所需要的那樣，穿過機(jī)器輸送，它在去頭、宰殺和施行腹腔的下切割以后以頭面朝前安放在一普通的例如同樣由DE2946042B1已知的案板21上，案板沿其側(cè)上棱設(shè)有一排輸送尖齒22。這些輸送尖齒逆魚的推入方向、從而向其以后的輸送方向-如箭頭200表示-傾斜。在普通的案板中這些兩側(cè)的尖齒排連續(xù)地設(shè)置，而在本發(fā)明中則涉及這樣一種布局，按照這種布局，從案板前端24起觀察，起先存在兩或三個(gè)尖齒，然后設(shè)一空缺23，它容納加厚的主骨部分115，如由圖3A可見，而接著跟隨其它的輸送尖齒22。加厚部分115可以放入此空缺23內(nèi)，而前面的輸送尖齒在脊柱周圍刺入魚體內(nèi)，并將魚體固定。后續(xù)的尖齒根據(jù)魚體1的長度不同而起作用。
為了使非常堅(jiān)硬的肛刺112(同樣表示在圖3A中)不會導(dǎo)致，在所要求的有力的推進(jìn)時(shí)將魚向側(cè)面擠開(這導(dǎo)致不能令人滿意的切割結(jié)果和價(jià)值降低的產(chǎn)品)，案板末端24的溝25做成中凹的。因此它可以在里面容納肛刺，或者說借助于它使魚體1定心。
由圖可見，逆魚的推進(jìn)方向傾斜的尖銳的齒22加上案板銳利的前棱邊26導(dǎo)致，分隔腹腔和界定魚鰾121的隔膜122這樣地被破壞，使它不再構(gòu)成對于后續(xù)加工的障礙。
圖4A和4B表示大致在圖2的IV-IV線處的入口引導(dǎo)區(qū)。為了符合功能地處理堅(jiān)硬的抗力很強(qiáng)的背鰭13和同樣密實(shí)的腹鰭14分別設(shè)置一背部引入導(dǎo)向件301和腹部引入導(dǎo)向件401。如由圖4B可以更清楚地看到的那樣，背部引入導(dǎo)向件301做成直角型材。承擔(dān)魚尾一側(cè)的腹鰭的導(dǎo)入的腹部引入導(dǎo)向件401做得可在兩個(gè)自由度內(nèi)退讓，也就是說一方面可繞垂直于圖4A圖面延伸的軸線402調(diào)整高度，另一方面以其離輸送路徑兩側(cè)一定距離設(shè)置的導(dǎo)向板403垂直于圖紙平面從而垂直于輸送平面退讓。為了看得清楚起見在圖4B內(nèi)畫出了輸送平面20，此外圖4B還在魚的內(nèi)部畫出了案板21，因?yàn)檫@個(gè)剖面IV-IV分布在腹腔區(qū)域內(nèi)。
圖5表示在背刀3或背部刀片31處魚的橫截面，其中這個(gè)剖面在圖2中通過點(diǎn)劃線V表示。兩個(gè)背部刀片31相互成4°角設(shè)置，因此它們，如圖可見，從下面斜切(根切)厚的背鰭13，因此通過緊靠脊柱110切割魚片在魚片16上留下最好的肉。
按圖6A的魚的相應(yīng)于圖2中VI-VI線的剖面表示借助于一對修剪刀片61形狀的修剪工具6修剪腹垂161。在這里在剖面內(nèi)省略了在俯視圖中可以看到的修剪切割對應(yīng)支承62?？梢钥吹剑藜舻镀?1在腹垂161下部，即在側(cè)刺或肋刺111終止和實(shí)際上與魚的外皮建立連接的部位處，切下腹垂下端162，這時(shí)對應(yīng)支承62從內(nèi)部，亦即從腹腔120內(nèi)與刀刃共同作用。一個(gè)刀片蓋63用來在修剪切割結(jié)束時(shí)使魚片提升到修剪刀片61之上，使修剪刀片不可能切入魚片內(nèi)，不致?lián)p失有價(jià)值的魚肉。
圖7以一大致沿VII-VII線的剖面詳細(xì)表示刮削刀具7。由背部導(dǎo)向件30從上方靠在背骨上并借助于案板21從下方作用在背骨110上地引導(dǎo)，從腹刺以及背刺上和在背骨周圍切開成為魚片的魚到達(dá)剝離刀片71的刀尖區(qū)域內(nèi)，剝離刀片從上方從脊柱110的椎骨凸起開始，由于其發(fā)散的結(jié)構(gòu)-如在DE2946042B1中所述-沿側(cè)刺或肋刺111的上棱剝下魚肉，這通過與剝離刀片對應(yīng)支承72共同作用完成，其中肋刺穿過剝離刀片71的剝離刀刃711和剝離刀片對應(yīng)支承的上棱邊之間的可克服彈簧力隨著刺的厚度的不同改變其寬度的縫隙。為了確保準(zhǔn)確地抬升到出于簡化的原因這里未畫出的隆起部123上方，從而避免切入在這個(gè)區(qū)域內(nèi)的魚片的某些部分內(nèi)，剝離刀片71以及剝離刀片對應(yīng)支承72除了其通常的高度可調(diào)性以外，還側(cè)向可回轉(zhuǎn)地設(shè)置。為了高度可調(diào)性剝離刀片71可以繞基本上垂直于輸送平面分布并且在這里略為傾斜的設(shè)置的回轉(zhuǎn)軸712高度回轉(zhuǎn)，而對應(yīng)支承72可繞相應(yīng)的對應(yīng)支承回轉(zhuǎn)軸722高度調(diào)整地支承。這種高度的可回轉(zhuǎn)性在克服相應(yīng)彈簧的彈簧力的情況下進(jìn)行，其中這里省去了用于剝離刀片71的彈簧，而對于對應(yīng)支承72彈簧7220用來提供所需要的對應(yīng)支承壓力。側(cè)向的可回轉(zhuǎn)性，也就是說剝離刀片71和對應(yīng)支承72的可退讓性，通過將這個(gè)刀具部分支承在鉸鏈軸713或723上提供，其中還借助于相應(yīng)的壓簧7130和7230保證鉸鏈軸具有彈性可退讓性。
作為與已經(jīng)提到過的在之后切下魚片之前用相應(yīng)地設(shè)置在刮削刀具7之前的修剪裝置6修剪腹垂161的程序相比優(yōu)良的變型方案，圖8表示一特別適用于具有特別韌的皮的羅非魚的裝置，其中修剪裝置6直接設(shè)置在刮削刀具7的作用區(qū)或者說工作區(qū)之內(nèi)。在這種裝置中從腹刺以及背刺和背骨周圍切開成為魚片的魚首先到達(dá)剝離刀片71的刀尖。固有的刮削或切斷在與剝離刀片對應(yīng)支承72共同作用的情況下進(jìn)行，也就是說魚片肉沿側(cè)刺或肋刺111的上棱剝下。只是在剝下魚片之后，至少在直到修剪切割切開位置之前修剪腹垂161，也就是說是用于剝離的切割(的第一刀)在時(shí)間上在修剪的切割(的第一刀)之前。通過使魚首先到達(dá)刮削刀具7的區(qū)域內(nèi)，將魚片從肋刺上刮下，直至修剪刀具的起切位置，然后進(jìn)行修剪，而且是以這樣的方式，使得修剪刀片6從下向上直至外皮進(jìn)行切斷。這里如果修剪刀片如圖所見位于可提供必要的對應(yīng)壓力的刮削刀具7的區(qū)域內(nèi)的話，則不需要附加的對應(yīng)支承，以和前面已經(jīng)介紹過的相同的方式進(jìn)行后續(xù)加工，然而有一些不同，即通過皮與魚片相連的腹垂部分和魚片一起輸送，直至例如以后的剝皮過程進(jìn)行最終的分離。
為了實(shí)現(xiàn)修剪刀具位置的方便的更換，也就是說使裝置能夠快速地與不同大小的魚相適應(yīng)，可以毫無問題地或者在機(jī)器上設(shè)置多個(gè)用來支承修剪裝置的可更換的位置，或者修剪裝置安裝在一支承導(dǎo)軌或類似物上，裝置可以在導(dǎo)軌上輕松和無級地移動(dòng)和固定。這里當(dāng)然也可以考慮對于修剪刀具的不同傾角，由圖可見，修剪刀具在圖6中為了從外部切割應(yīng)該基本上與(假想的)輸送平面傾斜地設(shè)置，而按照圖8為了從內(nèi)部切割它可以以其刀片平面實(shí)際上平行于輸送平面。
為了在與魚刺(骨)的堅(jiān)硬表面相匹配的情況下使剝離或刮削過程更容易，而又沒有切入刺內(nèi)的危險(xiǎn)，就象例如從沒有倒角(fasenfreien)的剃須刀刀片所知道的那樣，刮削刀片71在其朝向刺的內(nèi)棱邊或下棱邊區(qū)域內(nèi)設(shè)有內(nèi)倒角或下倒角，但是這里它們沒有詳細(xì)畫出。
可以放棄按本發(fā)明的但是僅僅舉例說明的結(jié)構(gòu)的其它細(xì)節(jié)，因?yàn)槠涔ぷ髟砜梢杂蓤D示了解。需要指出的是，出于結(jié)構(gòu)方面的原因，例如剝離刀片對應(yīng)支承72做成兩件并且對應(yīng)支承72本身裝在一支架724上，使它受到壓簧7220的彈簧壓力，從而使對應(yīng)支承72本身不會由于其附加的腹部部分而阻礙其功能，亦即提供足夠的空間，用于魚的剝離或刮削。回轉(zhuǎn)軸712也可以與機(jī)器固定地安裝在一軸承座上；也就是說它不必非要裝在背部導(dǎo)向件30上不可，就象這里出于合理性的原因所進(jìn)行的那樣。
權(quán)利要求
1.用于去頭、宰殺和腹腔剖開的魚的切片的方法，特別是用來大量加工一定的飼養(yǎng)和/或繁殖的魚如羅非魚的方法，其中借助于a)在背部區(qū)域內(nèi)一直通到脊柱(110)的，使背刺(113)露出的背切割，b)在腹部一側(cè)尾部區(qū)域(15)內(nèi)一直通到脊柱的，使腹刺(114)露出的腹切割，c)越過脊柱的，連接背切口和腹切口的切斷切割和d)沿包圍腹腔(120)的肋刺(111)從脊柱起在可退讓的反向壓力作用下進(jìn)行的剝離而從骨架(11)上割下魚片，其特征為e)在剝離分割之前在腹腔區(qū)域內(nèi)通過切下超出肋刺的腹垂部分(162)的末端來修剪腹垂(161)，和f)接著通過與肋刺輪廓(111)相適應(yīng)的且在至少兩個(gè)自由度內(nèi)進(jìn)行的剝離切割進(jìn)行剝離分割。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其特征為抬起腹垂后在對應(yīng)支承作用下通過切下內(nèi)腹皮直至在肋刺末端與外皮的連接部位處進(jìn)行修剪。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征為剝離在一相對于鉛垂線成≤10°的角度的情況下進(jìn)行。
4.用于去頭、宰殺和腹腔剖開的魚的切片的裝置，特別是用來大量加工一定的飼養(yǎng)和/或繁殖的魚如羅非魚的裝置，包括a)用來使直至脊柱(110)為止露出背刺(113)的背部刀片(31)；b)用來使直至脊柱為止露出尾部區(qū)域(15)內(nèi)的腹刺(114)的腹部刀片(41)；c)用來在切斷由腹部刀片和背部刀片在脊柱周圍留下的肉條的情況下使尾部區(qū)域的魚片與脊柱分離的切斷刀片(51)，d)用來在從脊柱起可退讓地反向加壓的情況下從包圍腹腔(120)的肋刺(111)上剝離地分割魚片的包含一剝離刀片(71)和剝離刀片對應(yīng)支承(72)的刮削刀具(7)；e)用來尾部朝前地輸送魚的無端循環(huán)輸送帶(2)，魚從設(shè)置在假想輸送平面(20)兩側(cè)的按a)至d)的刀具旁經(jīng)過，以及f)多個(gè)設(shè)置在輸送帶上的用來在其腹腔處可靠地固定魚，以進(jìn)行輸送和借助于刀具進(jìn)行加工的魚案板(21)，其特征為g)刮削刀具(7)既可繞一基本上垂直于輸送平面(20)分布的軸(712)可彈性退讓地回轉(zhuǎn)，又可繞一基本上沿剝離刀棱(711)方向分布的鉸鏈軸(713)克服彈簧力背向輸送平面地回轉(zhuǎn)；和h)有選擇地在刮削刀具(7)之前或在其區(qū)域內(nèi)設(shè)一修剪裝置(6)，以便在腹腔(120)區(qū)域內(nèi)通過切下超出于肋刺的腹垂部分(162)修剪腹垂(161)。
5.按權(quán)利要求4所述的裝置，其特征為修剪裝置(6)包括一對修剪圓形刀片(61)。
6.按權(quán)利要求5所述的裝置，其特征為修剪裝置(6)附加地包括每一個(gè)配設(shè)于修剪圓形刀片(61)的對應(yīng)支承(62)。
7.按權(quán)利要求4或6所述的裝置，其特征為剝離刀片(71)做成成對地設(shè)置在輸送平面兩側(cè)的具有一相對于輸送平面(20)成≤10°的刮削角的刮削刀片，并且其對應(yīng)支承(72)至少在入口區(qū)域內(nèi)設(shè)一窄長的、略微加厚的上棱邊，其中這里刮削刀片的切割棱邊超出對應(yīng)支承。
8.按權(quán)利要求7所述的方法，其特征為剝離刀片(71)設(shè)有一內(nèi)倒角或下倒角。
9.按權(quán)利要求4至8之任一項(xiàng)所述的裝置，其中輸送帶(2)的魚案板(21)設(shè)有多個(gè)保證腹腔可靠地安放的，至少部分刺入魚結(jié)構(gòu)內(nèi)的輸送尖齒(22)，其特征為從魚案板前端(24)起首先設(shè)置兩至三個(gè)輸送尖齒(22)，它后面跟著設(shè)一大致相當(dāng)于一個(gè)齒分度距離的空缺(23)，緊接著在它后面設(shè)置其它尖齒(21)。
10.按權(quán)利要求4至9之任一項(xiàng)所述的裝置，其特征為案板(21)分別做成帶一略微中凹的溝(25)，在必要時(shí)帶有銳利的前棱(26)。
11.按權(quán)利要求4至10之任一項(xiàng)所述的裝置，包括至少一個(gè)用來在魚拉入?yún)^(qū)內(nèi)引導(dǎo)背鰭(13)的背部引入導(dǎo)向件(301)，其特征為背部引入導(dǎo)向件做成封閉的直角型材。
12.按權(quán)利要求4至11之任一項(xiàng)所述的裝置，包括一用來將魚(1)的腹部區(qū)域引入腹部側(cè)面的切片刀片(41)的腹部引入導(dǎo)向件，其特征為腹部引入導(dǎo)向件(401)雙重支承，并做得可在兩個(gè)自由度內(nèi)退讓。
13.按權(quán)利要求4至12之任一項(xiàng)所述的裝置，其特征為背部刀片(31)成對設(shè)置并且相互之間夾一2°至6°的角。
14.按權(quán)利要求13所述的裝置，其特征為背部刀片(31)相互之間夾一基本上為4°的角。
全文摘要
在去頭、宰殺和腹腔剖開的飼養(yǎng)魚特別是羅非魚種類的魚切片時(shí)，進(jìn)行一直通到脊柱的背切割和腹切割，和切開留下的與脊柱的連接區(qū)的切斷切割，并從肋刺上剝下魚片。為了對于這種魚可以進(jìn)行使完全手工的后續(xù)加工變成多余的機(jī)械加工，在肋刺剝離之前機(jī)械修剪腹垂，以去除會降低質(zhì)量的部分，為了與特別剛性的肋刺輪廓相適應(yīng)按兩個(gè)自由度進(jìn)行剝離切割。
文檔編號A22C25/16GK1440237SQ01812352
公開日2003年9月3日 申請日期2001年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月11日
發(fā)明者H·H·布雷格, W·默勒, D·施米澤 申請人:北歐機(jī)械制造魯?shù)婪虬偷聽栍邢藜皟珊瞎?br>