專利名稱:一種3d食品打印機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種3D食品打印機，包括底板、控制主板、打印平臺、三軸聯(lián)動平臺和用于存放待打印的食品漿料的打印頭；所述打印平臺、所述三軸聯(lián)動平臺和所述控制主板固定在所述底板上，所述三軸聯(lián)動平臺控制所述打印頭和打印平臺的運動；所述控制主板分別與所述三軸聯(lián)動平臺、所述打印平臺和所述打印頭連接，所述控制主板上設(shè)有電源接口和數(shù)據(jù)傳輸接口。本實用新型打印操作簡單快捷，可重復(fù)性高，精度和準(zhǔn)確度高，可打印制作比較復(fù)雜的食品工藝裱花；成本較低，可直接打印鏤空模型，可由用戶自己設(shè)計并打印個性化的圖形，具有較強的趣味性和實用性。
【專利說明】
_種3D食品打印機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種食品制作設(shè)備，尤其涉及一種可以制作漿料食品材料的3D食品打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機是基于離散一堆積制造原理，根據(jù)設(shè)計的工件三維CAD模型，將工件的三維圖形自下而上分為一系列的2D橫截面薄層，然后一層層地成形這些截面薄層，并將其順序疊加、粘接為三維工件實體。用3D打印機制作工件時，無需傳統(tǒng)的切削加工機床和工模具，可直接成形復(fù)雜形狀的三維實體，能大大節(jié)省工時與成本，特別適合于個性化生產(chǎn)，因此是現(xiàn)代重點發(fā)展的一種智能制造技術(shù)。3D打印機已經(jīng)在制造業(yè)、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。
[0003]目前，巧克力制作方式主要是通過模具成型，或者手工裱花。這種方式成本高，制作效率低，且樣式有限，操作復(fù)雜，需要一定的技術(shù)手段，對制作者的經(jīng)驗有較高的要求。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種3D食品打印機，不僅能夠裱花，還可以成型二維及三維模型，方便快捷，效率高。
[0005]本實用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種3D食品打印機，包括底板、控制主板、打印平臺、三軸聯(lián)動平臺和用于存放待打印的食品漿料的打印頭;所述打印平臺、所述控制主板和所述三軸聯(lián)動平臺均固定在所述底板上，所述三軸聯(lián)動平臺控制所述打印頭和打印平臺的運動;所述三軸聯(lián)動平臺包括X軸控制裝置、Y軸控制裝置和Z軸控制裝置，X軸控制裝置和Y軸控制裝置控制所述打印平臺水平移動，所述Z軸控制裝置驅(qū)動所述打印頭沿Z軸方向垂直移動;所述控制主板分別與所述三軸聯(lián)動平臺、所述打印平臺和所述打印頭連接，所述控制主板上設(shè)有電源接口和數(shù)據(jù)傳輸接口。
[0006]基于上述技術(shù)方案，本實用新型還可以做如下改進。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述數(shù)據(jù)傳輸接口包括數(shù)據(jù)線接口和/或1]盤接口?？赏ㄟ^數(shù)據(jù)線與電腦連接打印電腦內(nèi)圖形文件，也可以通過連接U盤以打印U盤內(nèi)已存儲的圖形文件。
[0008]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述控制主板上設(shè)有WIFI模塊。可通過WIFI模塊無線連接電腦，或與手機或平板電腦的APP聯(lián)機，在手機或平板電腦上進行繪畫，實現(xiàn)即畫即打，遠程操控，增強打印機的人工交互體驗，增加打印過程的趣味性。
[0009]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述X軸控制裝置通過支架安裝在所述打印平臺的上方，所述X軸控制裝置包括X軸電機、X軸絲桿和X軸直線滑軌，所述X軸電機與所述電源接口電連接。
[0010]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述Y軸控制裝置安裝在所述底板的上方且位于所述打印平臺的下方，所述Y軸控制裝置包括Y軸電機、Y軸絲桿和Y軸直線滑軌，所述Y軸電機與所述電源接口電連接。進一步，所述Y軸控制裝置的上方設(shè)有防塵板。
[0011 ]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述打印頭內(nèi)設(shè)有恒溫料筒，所述恒溫料筒上連接有加熱元件和溫感元件。使所述恒溫料筒在打印過程中保持恒溫，使食品漿料始終處于適宜打印的溫度，保持待打印的食品漿料均勻流出，不會凝固變硬，保證打印過程正常進行。
[0012]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述打印頭內(nèi)設(shè)有絲桿電機和用于擠出或回抽食品漿料的推桿，所述絲桿電機控制所述推桿在所述恒溫料筒內(nèi)上下移動，所述絲桿電機與所述電源接口電連接。
[0013]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述3D食品打印機還包括用于控制所述打印頭的工作溫度、加料操作、系統(tǒng)升級和調(diào)整Z軸高度的控制面板。可通過控制面板實現(xiàn)對打印機的人工交互，易于操作，監(jiān)控方便。通過該打印機的控制面板，還可以實現(xiàn)打印機的脫機打印，使用方便。
[0014]作為上述技術(shù)方案的進一步改進方案:所述控制面板為觸摸屏操控。
[0015]基于上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型相比傳統(tǒng)的手工裱花操作簡單快捷，可重復(fù)性高，精度和準(zhǔn)確度高，可打印制作比較復(fù)雜的食品工藝裱花，如巧克力裱花，適用于個性化定制；與模具成型相比，成本較低，可直接打印鏤空模型，可由用戶自己設(shè)計并打印個性化的圖形，具有較強的趣味性和實用性;還可設(shè)置一鍵打印，操作簡單方便。
【附圖說明】

[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下:
[0018]1.底板，2.打印平臺，3.控制主板，4.數(shù)據(jù)線接口，5.U盤接口，6.WIFI模塊，7.X軸控制裝置，8.打印頭，9.Z軸控制裝置，10.防塵板。
【具體實施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0020]如圖1所示，一種3D食品打印機，包括底板1、控制主板3、打印平臺2、三軸聯(lián)動平臺和用于存放待打印的食品漿料的打印頭8;所述打印平臺2、所述控制主板3和所述三軸聯(lián)動平臺均固定在所述底板I上，所述三軸聯(lián)動平臺控制所述打印頭8和打印平臺2的運動;所述三軸聯(lián)動平臺包括X軸控制裝置7、Y軸控制裝置和Z軸控制裝置9，X軸控制裝置7和Y軸控制裝置控制所述打印平臺2水平移動，所述Z軸控制裝置9驅(qū)動所述打印頭8沿Z軸方向垂直移動;所述控制主板3分別與所述三軸聯(lián)動平臺、所述打印平臺2和所述打印頭8連接，所述控制主板3上設(shè)有電源接口和數(shù)據(jù)傳輸接口。
[0021 ]所述數(shù)據(jù)傳輸接口包括數(shù)據(jù)線接口 4和/或1]盤接口 5 ο可通過數(shù)據(jù)線與電腦連接打印電腦內(nèi)圖形文件，也可以通過連接U盤以打印U盤內(nèi)已存儲的圖形文件。
[0022]所述控制主板3上設(shè)有WIFI模塊6?？赏ㄟ^WIFI模塊6無線連接電腦，或與手機或平板電腦的APP聯(lián)機，在手機或平板電腦上進行繪畫，實現(xiàn)即畫即打，遠程操控，增強打印機的人工交互體驗，增加打印過程的趣味性。
[0023]所述X軸控制裝置7通過支架安裝在所述打印平臺2的上方，所述X軸控制裝置7包括X軸電機、X軸絲桿和X軸直線滑軌，所述X軸電機與所述電源接口電連接。
[0024]所述Y軸控制裝置安裝在所述底板I的上方且位于所述打印平臺2的下方，所述Y軸控制裝置包括Y軸電機、Y軸絲桿和Y軸直線滑軌，所述Y軸電機與所述電源接口電連接。Y軸控制裝置與X軸控制裝置7的控制方式相同。所述Y軸控制裝置的上方設(shè)有防塵板10。
[0025]所述打印頭8內(nèi)設(shè)有恒溫料筒，所述恒溫料筒上連接有加熱元件和溫感元件。使所述恒溫料筒在打印過程中保持恒溫，使食品漿料始終處于適宜打印的溫度，保持待打印的食品漿料不凝固變硬，保證打印過程正常進行。
[0026]所述打印頭8內(nèi)設(shè)有絲桿電機和用于擠出或回抽食品漿料的推桿，所述絲桿電機通過螺母控制所述推桿在所述恒溫料筒內(nèi)上下移動，所述絲桿電機與所述電源接口電連接。
[0027]所述3D食品打印機還包括用于控制所述打印頭8的工作溫度、加料操作、系統(tǒng)升級和調(diào)整Z軸高度的控制面板。可通過控制面板實現(xiàn)對打印機的人工交互，易于操作，監(jiān)控方便。通過該打印機的控制面板，還可以實現(xiàn)打印機的脫機打印，使用方便。
[0028]所述控制面板為觸摸屏操控。
[0029]當(dāng)使用該打印機制作巧克力模型時，首先將盛放有巧克力漿料的打印頭設(shè)置在打印溫度，然后通過數(shù)據(jù)線、U盤或WIFI與打印機連接，確定預(yù)打印模型圖片后，啟動設(shè)備開始打印。當(dāng)需更換漿料或加料時，按下控制面板的暫停，更換打印頭后繼續(xù)打印即可，操作過程簡單易操作。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種3D食品打印機，其特征在于:包括底板、控制主板、打印平臺、三軸聯(lián)動平臺和用于存放待打印的食品漿料的打印頭； 所述打印平臺、所述控制主板和所述三軸聯(lián)動平臺均固定在所述底板上，所述三軸聯(lián)動平臺控制所述打印頭和打印平臺的運動； 所述三軸聯(lián)動平臺包括X軸控制裝置、Y軸控制裝置和Z軸控制裝置，X軸控制裝置和Y軸控制裝置控制所述打印平臺水平移動，所述Z軸控制裝置驅(qū)動所述打印頭沿Z軸方向垂直移動； 所述控制主板分別與所述三軸聯(lián)動平臺、所述打印平臺和所述打印頭連接，所述控制主板上設(shè)有電源接口和數(shù)據(jù)傳輸接口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述數(shù)據(jù)傳輸接口包括數(shù)據(jù)線接口和/或1]盤接口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述控制主板上設(shè)有WIFI模塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述X軸控制裝置通過支架安裝在所述打印平臺的上方，所述X軸控制裝置包括X軸電機、X軸絲桿和X軸直線滑軌，所述X軸電機與所述電源接口電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述Y軸控制裝置安裝在所述底板的上方且位于所述打印平臺的下方，所述Y軸控制裝置包括Y軸電機、Y軸絲桿和Y軸直線滑軌，所述Y軸電機與所述電源接口電連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述Y軸控制裝置的上方設(shè)有防塵板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述打印頭內(nèi)設(shè)有恒溫料筒，所述恒溫料筒上連接有加熱元件和溫感元件。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述打印頭內(nèi)設(shè)有絲桿電機和用于擠出或回抽食品漿料的推桿，所述絲桿電機控制所述推桿在所述恒溫料筒內(nèi)上下移動，所述絲桿電機與所述電源接口電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述3D食品打印機還包括用于控制所述打印頭的工作溫度、加料操作、系統(tǒng)升級和調(diào)整Z軸高度的控制面板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種3D食品打印機，其特征在于，所述控制面板為觸摸屏操控。
【文檔編號】B33Y30/00GK205728026SQ201620362241
【公開日】2016年11月30日
【申請日】2016年4月26日
【發(fā)明人】郝亮, 乜平, 彭軍
【申請人】武漢巧意科技有限公司