專利名稱:一種足球糖自動成型機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種足球糖自動成型機(jī)，包括沖壓成型主機(jī)、控制裝置、備料送料裝置，所述的沖壓成型主機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及沖壓成型裝置，所述沖壓成型裝置位于間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上方，所述間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干隨之循環(huán)移動的移動成型模組；所述的備料送料裝置包括設(shè)置有理糖盤的理糖機(jī)、以及將理糖盤中的原料糖輸送至移動成型模組內(nèi)的同步輸送帶；所述的控制裝置與間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用于控制間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關(guān)閉。本實(shí)用新型提高了足球糖的生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，操作方便，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種足球糖自動成型機(jī)
【背景技術(shù)】
[0001 ]足球糖屬于膠姆糖，按傳統(tǒng)工藝制成圓球型后，最后一道工序壓花，壓成足球花紋，去除邊角料后即完成；以往的壓花工藝是手工操作，把兩個刻有足球花紋的半球凹模合在一起，就把圓球型糖壓成足球糖了。手工操作生產(chǎn)效率極低，為了提高生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動成本，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動化生產(chǎn)變得刻不容緩，為此開發(fā)研制一種足球糖自動成型機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0002]針對上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型目的是為了解決現(xiàn)有足球糖加工時效率低下的問題，提供了一種生產(chǎn)效率高、自動化程度好的足球糖自動成型機(jī)。
[0003]本實(shí)用新型具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0004]—種足球糖自動成型機(jī)，包括沖壓成型主機(jī)、控制裝置、備料送料裝置，所述的沖壓成型主機(jī)包括機(jī)架、設(shè)置在所述機(jī)架上的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及沖壓成型裝置，所述沖壓成型裝置位于間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上方，所述間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干隨之循環(huán)移動的移動成型模組；
[0005]所述的備料送料裝置包括設(shè)置有理糖盤的理糖機(jī)、以及將理糖盤中的原料糖輸送至移動成型模組內(nèi)的同步輸送帶；
[0006]所述的控制裝置與間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用于控制間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關(guān)閉。
[0007]進(jìn)一步地，所述的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的間歇式動力裝置、主機(jī)傳送鏈、旋轉(zhuǎn)中心位于同一水平面的主動鏈輪和從動鏈輪，所述的主動鏈輪與間歇式動力裝置驅(qū)動連接，所述的主機(jī)傳送鏈與主動鏈輪、從動鏈輪相配合。通過間歇式動力裝置及鏈輪副實(shí)現(xiàn)間歇循環(huán)傳送，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性好，耐用且維護(hù)方便。
[0008]進(jìn)一步地，所述的間歇式動力裝置包括動力電機(jī)、間歇分割器，所述的動力電機(jī)的輸出軸與間歇分割器的輸入端通過鏈輪副驅(qū)動連接，所述間歇分割器的輸出端與主動鏈輪驅(qū)動連接，間歇分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn)。
[0009]進(jìn)一步地，所述機(jī)架的上端面還設(shè)置有用于承托主機(jī)傳送鏈的鏈條導(dǎo)軌，主機(jī)傳送鏈起到支撐和導(dǎo)向作用，減少主機(jī)傳送鏈因受力出現(xiàn)下垂彎曲、位移等現(xiàn)象，提高成型品質(zhì)。
[0010]進(jìn)一步地，所述鏈條導(dǎo)軌包括固定導(dǎo)軌及位于沖壓成型裝置正下方的沖壓區(qū)域的浮動鏈條導(dǎo)軌，所述的浮動鏈條導(dǎo)軌底部通過支撐彈簧、支撐板固定在機(jī)架上，設(shè)置浮動鏈條導(dǎo)軌，可有效緩沖沖壓成型裝置在沖壓成型時對成型模具的沖擊力，杜絕對設(shè)備的損耗。
[0011]進(jìn)一步地，所述的沖壓成型裝置由上至下包括依次連接的沖壓氣缸、設(shè)有滑槽的上模連板、T形連桿、上模沖頭，所述的T形連桿上端與上模連板上的滑槽相連接，所述上模沖頭邊緣設(shè)置有浮動定位銷，下端面中部排列設(shè)置有至少一個上模，每個上模的四周對稱設(shè)置有四個斜面凸銷。四個斜面凸銷在沖壓過程中充當(dāng)斜面結(jié)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)對中模的驅(qū)動，T形連桿與上模連板的連接方式使上模沖頭具有一定的搖擺空間，而浮動定位銷則能實(shí)現(xiàn)模具的快速、準(zhǔn)確定位，保證成型的良品率。
[0012]進(jìn)一步地，所述的移動成型模組包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔，中部排列設(shè)置有至少一個十字形滑槽，所述十字形滑槽內(nèi)水平地對稱設(shè)置有四個具復(fù)位功能的中模，所述十字形滑槽中心位置豎直設(shè)置有具復(fù)位功能的下模。合模后，上模、下模及四個中模共同完成足球糖的沖壓成型，同時，在開模及頂出時，中模及下模均能自動復(fù)位，為下一次沖壓成型做準(zhǔn)備。
[0013]進(jìn)一步地，所述的機(jī)架上還設(shè)置有通過光電開關(guān)檢測移動成型模組中是否裝入原料糖的檢糖裝置，所述檢糖裝置與所述的控制裝置電路連接，當(dāng)檢測到移動成型模組中缺少原料糖時則關(guān)閉設(shè)備。檢糖裝置的設(shè)置可減少設(shè)備的無用作業(yè)時間，為及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障提供快速自動的預(yù)警提示，保證設(shè)備的安全正常運(yùn)行。
[0014]進(jìn)一步地，所述機(jī)架上還設(shè)置向下作用于下模使足球糖脫模后掉落的頂出裝置，所述足球糖掉落處設(shè)置有出料輸送帶，實(shí)現(xiàn)足球糖的順利脫模及自動收集。
[0015]進(jìn)一步地，機(jī)架上沿移動成型模組移動方向依次設(shè)置有用于在足球糖掉落后清潔移動成型模組的掃模裝置及吹氣裝置，所述的掃模裝置及吹氣裝置與控制裝置電路連接，在控制裝置的控制下實(shí)現(xiàn)對移動成型模組的清潔，用于清掃模具的廢料及吹走塵埃，保障成型加工的順利進(jìn)行。
[0016]相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所提供的足球糖自動成型機(jī)極大的提高了足球糖的生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，降低勞動強(qiáng)度，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，自動化程度高，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】

[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)主視示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)左視示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)俯視示意圖(不含沖壓裝置)。
[0020]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)單個成型模具進(jìn)料時的狀態(tài)示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)單個成型模具合模沖壓時的狀態(tài)示意圖。
[0022]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的足球糖自動成型機(jī)單個成型模具開模頂出時的狀態(tài)示意圖。
[0023]圖中所示為:1-出料輸送帶；2-間歇分割器；3-鏈輪副；4-主動鏈輪；5-主機(jī)傳送鏈;6-下模中模組件;7-斜面凸銷;8-上模沖頭;9-T形連桿；I O-上模連板；11-PLC電控箱；12-沖壓氣缸;13-上模;14-浮動定位銷；15-檢糖裝置;16-同步輸送帶；17-理糖盤;18-從動鏈輪；19-理糖機(jī);20-吹氣裝置;21-浮動鏈條導(dǎo)軌;22-支撐彈簧;23-支撐板;24-掃模裝置；25-撐腳;26-萬向輪;27-機(jī)架;28-護(hù)罩;29-動力電機(jī);30-中模;31-下模;32-原料糖;33-足球糖;34-頂出裝置;35-鏈條導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面通過具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的目的作進(jìn)一步詳細(xì)地描述，實(shí)施例不能在此一一贅述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不因此限定于以下實(shí)施例。
[0025]如圖1至圖6所示，一種足球糖自動成型機(jī)，包括沖壓成型主機(jī)、控制裝置、備料送料裝置，所述的沖壓成型主機(jī)包括機(jī)架27、設(shè)置在所述機(jī)架27上的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及沖壓成型裝置，所述沖壓成型裝置位于間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上方，所述間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上均勻間隔地設(shè)置有若干隨之循環(huán)移動的移動成型模組6;
[0026]所述的控制裝置采用PLC電控箱11，分別與間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用于控制間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關(guān)閉。
[0027]所述的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架27上的間歇式動力裝置、主機(jī)傳送鏈5、旋轉(zhuǎn)中心位于同一水平面的主動鏈輪4和從動鏈輪18，所述的主動鏈輪4與間歇式動力裝置驅(qū)動連接，所述的主機(jī)傳送鏈5與主動鏈輪4、從動鏈輪18相配合。移動成型模組6固定在主機(jī)傳送鏈5上，通過間歇式動力裝置及鏈輪副實(shí)現(xiàn)對移動成型模組6的間歇循環(huán)傳送，結(jié)構(gòu)簡單、成本低、通用性好，耐用且維護(hù)方便。
[0028]所述的間歇式動力裝置包括動力電機(jī)29、間歇分割器2，所述的動力電機(jī)29的輸出軸與間歇分割器2的輸入端通過鏈輪副3驅(qū)動連接，所述間歇分割器2的輸出端與主動鏈輪4驅(qū)動連接，所述動力電機(jī)29、間歇分割器2及鏈輪副3由護(hù)罩28所保護(hù)。間歇分割器是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等顯著特點(diǎn)。
[0029]所述的備料送料裝置包括設(shè)置有理糖盤17的理糖機(jī)19、以及將理糖盤17中的原料糖32輸送至移動成型模組6內(nèi)的同步輸送帶16，本實(shí)施例中，共有四條同步輸送帶16，每條同步輸送帶16都包括由縱向擋片和橫向擋片組成儲糖槽，PLC電控箱11控制下，與主機(jī)傳送鏈5相協(xié)調(diào)，在理糖盤17的振動下，給位于移動成型模組6內(nèi)的四套成型模具輸送原料糖32。
[0030]所述機(jī)架27的上端面還設(shè)置有用于承托主機(jī)傳送鏈5的鏈條導(dǎo)軌35，所述鏈條導(dǎo)軌35包括固定導(dǎo)軌及位于沖壓成型裝置正下方的沖壓區(qū)域的浮動鏈條導(dǎo)軌21，所述的浮動鏈條導(dǎo)軌21底部通過支撐彈簧22、支撐板23固定在機(jī)架27上，沖壓成型時，該區(qū)域的主機(jī)傳送鏈5可以隨浮動鏈條導(dǎo)軌21往下移動，沖壓完成后即時復(fù)位。鏈條導(dǎo)軌35對主機(jī)傳送鏈5起到支撐和導(dǎo)向作用，減少主機(jī)傳送鏈5因受力出現(xiàn)下垂彎曲、位移等現(xiàn)象，提高成型品質(zhì)，而設(shè)置浮動鏈條導(dǎo)軌21，可有效緩沖沖壓成型裝置在沖壓成型時對主機(jī)傳送鏈5即成型模具的剛性沖擊力，減少對設(shè)備的損耗。
[0031]所述的沖壓成型裝置由上至下包括依次連接的沖壓氣缸12、設(shè)有滑槽的上模連板
10、T形連桿9、上模沖頭8，所述的T形連桿9上端與上模連板10上的滑槽相連接，所述上模沖頭8邊緣設(shè)置有四個浮動定位銷14，下端面中部排列設(shè)置有四個上模13，每個上模13的四周對稱設(shè)置有四個斜面凸銷7。四個斜面凸銷7在沖壓過程中充當(dāng)斜面結(jié)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)對中模30的驅(qū)動，T形連桿與上模連板10的連接方式使上模沖頭8具有一定的搖擺空間，而浮動定位銷14則能實(shí)現(xiàn)模具的快速、準(zhǔn)確定位，保證成型的良品率。
[0032]所述的移動成型模組6包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔，中部排列設(shè)置有四個十字形滑槽，所述十字形滑槽內(nèi)水平地對稱設(shè)置有四個具復(fù)位功能的中模30，所述十字形滑槽中心位置豎直設(shè)置有具復(fù)位功能的下模31，合模時，上模沖頭8上的浮動定位銷14先插入導(dǎo)向孔內(nèi)，自動完成定位，接著各個斜面凸銷7擠壓相對應(yīng)的各個中模30，利用斜面機(jī)構(gòu)原理使各中模30向十字滑槽的中心同步移動，完成合模，合模后，上模13、下模31及四個中模30共同完成原料糖32的沖壓成型，一次沖壓，可加工出四個足球糖33，有效提高加工效率，同時，在開模及頂出時，各中模30及個下模31均能自動復(fù)位，為下一次沖壓成型做準(zhǔn)備。
[0033]所述的機(jī)架27上還設(shè)置有通過光電開關(guān)檢測移動成型模組6中是否裝入原料糖32的檢糖裝置15，所述檢糖裝置15與所述的PLC電控箱11電路連接，當(dāng)檢測到移動成型模組6中缺少原料糖32時則關(guān)閉設(shè)備。檢糖裝置15的設(shè)置可減少設(shè)備的無用作業(yè)時間，為及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備運(yùn)行故障提供快速自動的預(yù)警提示，方便檢修，保證設(shè)備的安全正常運(yùn)行。
[0034]所述機(jī)架27上還設(shè)置向下作用于下模31使足球糖33脫模后掉落的頂出裝置34，所述足球糖33掉落處設(shè)置有出料輸送帶I，實(shí)現(xiàn)足球糖的順利脫模及自動收集，本實(shí)施例的頂出裝置34由直線氣缸驅(qū)動。
[0035]所述機(jī)架27上沿移動成型模組6移動方向依次設(shè)置有用于在足球糖33掉落后清潔移動成型模組6的掃模裝置24及吹氣裝置20，所述的掃模裝置24及吹氣裝置20與PLC電控箱11電路連接，如掃模裝置24上可設(shè)置有旋轉(zhuǎn)式或震動式電動毛刷，吹氣裝置20可連接氣壓系統(tǒng)，在PLC電控箱11的控制下實(shí)現(xiàn)對移動成型模組6的清潔，保障成型加工的順利進(jìn)行。
[0036]所述機(jī)架27的底部還設(shè)置有撐腳25和萬向輪26，方便移動及定位。
[0037]本實(shí)施例提供的足球糖自動成型機(jī)的作業(yè)過程及原理如下:
[0038]要完成一個壓花工藝，必須要經(jīng)過幾道工序，每道工序相對應(yīng)的工位設(shè)置在傳送鏈經(jīng)過的特定位置，一個成型模具經(jīng)過幾個工位后才能完成一個足球糖加工:進(jìn)糖工位——檢糖工位——沖壓成型工位——頂出工位(卸糖)——掃模工位——?dú)獯倒の?，具體如下:
[0039]啟動設(shè)備后，動力電機(jī)29帶動鏈輪副3傳動，再經(jīng)過間歇分割器2減速，從而帶動一條主機(jī)傳送鏈5作間歇式循環(huán)勻速運(yùn)動，在進(jìn)糖工位，理糖機(jī)19通過同步輸送帶16將原料糖32送入移動成型模組6的各成型模具，接著主機(jī)傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至檢糖工位，若位于檢糖工位的檢糖裝置15在檢查各成型模具內(nèi)缺少原料糖32時，則停止沖壓作業(yè)，反之，主機(jī)傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至沖壓成型工位，完成沖壓成型；沖壓成型結(jié)束后，主機(jī)傳送鏈5帶動該移動成型模組6移動至頂出工位(卸糖)，此時，移動成型模組6正面朝下，位于頂出工位的頂出裝置34作用于下模31上，將足球糖33頂出后掉落至出料輸送帶I上帶走;最后主機(jī)傳送鏈5帶動該移動成型模組6依次移動至掃模工位和氣吹工位，完成對成型模具的清潔處理。清潔處理后，移動成型模組6又重新進(jìn)入進(jìn)糖工序，開始下一個作業(yè)循環(huán)。
[0040]本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種足球糖自動成型機(jī)，包括沖壓成型主機(jī)、控制裝置、備料送料裝置，其特征在于: 所述的沖壓成型主機(jī)包括機(jī)架(27)、設(shè)置在所述機(jī)架(27)上的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)及沖壓成型裝置，所述沖壓成型裝置位于間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上方，所述間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置有若干隨之循環(huán)移動的移動成型模組(6); 所述的備料送料裝置包括設(shè)置有理糖盤(17)的理糖機(jī)(19)、以及將理糖盤(17)中的原料糖(32)輸送至移動成型模組(6)內(nèi)的同步輸送帶(16); 所述的控制裝置與間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置電路連接，用于控制間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)、沖壓成型裝置及備料送料裝置的啟動與關(guān)閉。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述的間歇式循環(huán)傳送機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架(27)上的間歇式動力裝置、主機(jī)傳送鏈(5)、旋轉(zhuǎn)中心位于同一水平面的主動鏈輪(4)和從動鏈輪(18)，所述的主動鏈輪(4)與間歇式動力裝置驅(qū)動連接，所述的主機(jī)傳送鏈(5)與主動鏈輪(4)、從動鏈輪(18)相配合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述的間歇式動力裝置包括動力電機(jī)(29)、間歇分割器(2)，所述的動力電機(jī)(29)的輸出軸與間歇分割器(2)的輸入端通過鏈輪副(3)驅(qū)動連接，所述間歇分割器(2)的輸出端與主動鏈輪(4)驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(27)的上端面還設(shè)置有用于承托主機(jī)傳送鏈(5)的鏈條導(dǎo)軌(35)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述鏈條導(dǎo)軌(35)包括固定導(dǎo)軌及位于沖壓成型裝置正下方的沖壓區(qū)域的浮動鏈條導(dǎo)軌(21)，所述的浮動鏈條導(dǎo)軌(21)底部通過支撐彈簧(22)、支撐板(23)固定在機(jī)架(27)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述的沖壓成型裝置由上至下包括依次連接的沖壓氣缸(I2)、設(shè)有滑槽的上模連板(10)、T形連桿(9)、上模沖頭(8)，所述的T形連桿(9)上端與上模連板(10)上的滑槽相連接，所述上模沖頭(8)邊緣設(shè)置有浮動定位銷(14)，下端面中部排列設(shè)置有至少一個上模(13)，每個上模(13)的四周對稱設(shè)置有四個斜面凸銷(7)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述的移動成型模組(6)包括模具主體，所述模具主體上端面邊緣設(shè)置有導(dǎo)向孔，中部排列設(shè)置有至少一個十字形滑槽，所述十字形滑槽內(nèi)水平地對稱設(shè)置有四個具復(fù)位功能的中模(30)，所述十字形滑槽中心位置豎直設(shè)置有具復(fù)位功能的下模(31)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)架(27)上還設(shè)置有通過光電開關(guān)檢測移動成型模組(6)中是否裝入原料糖(32)的檢糖裝置(15)，所述檢糖裝置(15)與所述的控制裝置電路連接，當(dāng)檢測到移動成型模組(6)中缺少原料糖(32)時則關(guān)閉設(shè)備。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(27)上還設(shè)置向下作用于下模(31)使足球糖(33)脫模后掉落的頂出裝置(34)，所述足球糖(33)掉落處設(shè)置有出料輸送帶(I)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的足球糖自動成型機(jī)，其特征在于:機(jī)架(27)上沿移動成型模組(6)移動方向依次設(shè)置有用于在足球糖(33)掉落后清潔移動成型模組(6)的掃模裝置(24)及吹氣裝置(20)，所述的掃模裝置(24)及吹氣裝置(20)與控制裝置電路連接。
【文檔編號】A23G3/02GK205695433SQ201620364560
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】黃運(yùn)賢, 李友明
【申請人】華南理工大學(xué)