專(zhuān)利名稱(chēng)：異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線(xiàn)，尤其涉及一種用來(lái)完成非常規(guī)杯形果凍產(chǎn)品的消毒、冷卻等工藝流程的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的果凍消毒烘干工藝流程是由人工將果凍裝箱后用電動(dòng)葫蘆轉(zhuǎn)運(yùn)至消毒池、冷卻池，這種作業(yè)方式，有著諸多缺點(diǎn)，首先，當(dāng)消毒池及其周邊區(qū)域有多種產(chǎn)品時(shí)，人工操作容易造成品種或程序上的混淆，且工作效率底；其次員工在高溫消毒池附近操作，人身安全得不到保障；再者，用傳統(tǒng)方式裝箱時(shí)底部的果凍易破裂，內(nèi)層和外層的消毒、冷卻溫度不均勻，產(chǎn)品質(zhì)量不理想，合格率底。
實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、人工介入少、生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品質(zhì)量好且能耗小的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)沿果凍輸送方向依次包括輸入線(xiàn)、消毒機(jī)、冷卻機(jī)和輸出線(xiàn)，還包括盛裝果凍箱的吊籃和控制系統(tǒng)，其中輸入線(xiàn)與消毒機(jī)之間、消毒機(jī)與冷卻機(jī)之間、冷卻機(jī)與輸出線(xiàn)之間均設(shè)置有傳輸?shù)趸@的提升移行機(jī)，控制系統(tǒng)對(duì)消毒機(jī)和冷卻機(jī)內(nèi)的溫度、時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
進(jìn)一步地，所述輸入線(xiàn)包括萬(wàn)向球平臺(tái)、橫向輸送輥道和縱向輸送輥道，三者沿輸送方向依次對(duì)接，橫向輸送輥道上設(shè)置有可將吊籃傳至縱向輸送輥道的頂升移載機(jī)，縱向輸送輥道上設(shè)置有吊籃夾緊定位機(jī)和吊籃阻擋定位機(jī)，所述頂升移載機(jī)構(gòu)可為滾筒頂升平移機(jī)，所述輸出線(xiàn)為萬(wàn)向球平臺(tái)，在輸出線(xiàn)與輸入線(xiàn)之間設(shè)置有用于返回吊籃的尼龍鏈板。
進(jìn)一步地，所述提升移行機(jī)包括機(jī)架、橫向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元位于橫向運(yùn)動(dòng)單元下方，橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有吊籃夾持裝置，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，橫向運(yùn)動(dòng)單元可在另一驅(qū)動(dòng)裝置的作用帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元沿導(dǎo)軌整體平移，所述驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸。
進(jìn)一步地，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架上導(dǎo)軌相配的滾輪，支架上垂直設(shè)置有氣缸，該氣缸的輸出端向下與縱向運(yùn)動(dòng)單元頂部相連；縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架上設(shè)置有吊籃夾持裝置，吊籃夾持裝置主要包括氣缸、橫向推桿、連桿和掛鉤，氣缸水平設(shè)置，其輸出端與橫向推桿相連，掛鉤通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架的軸座上，掛鉤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸向下延伸的一端，外露于支架下方，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)連桿與橫向推桿相鉸接，氣缸通過(guò)橫向推桿和連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。
進(jìn)一步地，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有導(dǎo)軌，橫向推桿上設(shè)置有與導(dǎo)軌相配的滑套，橫向推桿在氣缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌確定的滑行方向推進(jìn)，所述掛鉤可為四個(gè)，位于支架四角處，分別通過(guò)“L”形鉸接板和連桿與橫向推桿相鉸接，連桿垂直于橫向推桿設(shè)置。
進(jìn)一步地，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架頂部設(shè)置有用于保持其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的滑柱，橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架上開(kāi)設(shè)有與該滑柱相配的滑孔，滑孔處設(shè)置有與滑柱相配的導(dǎo)向軸承，所述滑柱可為四根，環(huán)繞縱向運(yùn)動(dòng)單元的垂直驅(qū)動(dòng)汽缸陣列設(shè)置，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元上還可設(shè)置有相對(duì)的防撞限位器。
進(jìn)一步地，所述吊籃夾持裝置主要由電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤組成，轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架底部的軸座上，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤包括回轉(zhuǎn)柱，回轉(zhuǎn)柱兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有倒鉤和立板，立板與倒鉤之間形成卡槽。
進(jìn)一步地，所述吊籃頂部設(shè)置有與吊籃夾持裝置的掛鉤相配的提手，掛鉤隨縱向運(yùn)動(dòng)單元下放至吊籃頂部轉(zhuǎn)動(dòng)后向上提升時(shí)恰好可以通過(guò)提手將吊籃勾起，吊籃寬度與消毒機(jī)、冷卻機(jī)內(nèi)的輸送鏈間距相配，其兩側(cè)設(shè)置有可扣壓與輸送鏈之上的凸沿。
進(jìn)一步地，所述消毒機(jī)包括支架、殺菌槽、蓋板、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，殺菌槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌，兩條輸送鏈分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，殺菌槽開(kāi)口由蓋板遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口，殺菌槽以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行消毒，殺菌槽內(nèi)設(shè)置有至少一組出水管和回水口，出水管上設(shè)置有等距分布的小孔，出水管和回水口通過(guò)設(shè)置在殺菌槽外的水泵和換熱器相連通、形成循環(huán)回路，出水管和回水口處分別設(shè)置有監(jiān)視溫度計(jì)，在監(jiān)視溫度計(jì)之間設(shè)置有控制溫度計(jì)，控制溫度計(jì)通過(guò)溫控閥控制換熱器工作。
進(jìn)一步地，所述冷卻機(jī)包括支架、冷卻槽、蓋板、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，冷卻槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌，兩條輸送鏈分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，冷卻槽開(kāi)口由蓋板遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口，冷卻槽以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行消毒，冷卻槽內(nèi)設(shè)置有至少一組出水管和回水口，出水管上設(shè)置有等距分布的小孔，出水管和回水口通過(guò)設(shè)置在冷卻槽外的水泵和換熱器相連通、形成循環(huán)回路，出水管和回水口處分別設(shè)置有監(jiān)視溫度計(jì)，在監(jiān)視溫度計(jì)之間設(shè)置有控制溫度計(jì)，控制溫度計(jì)通過(guò)溫控閥控制換熱器工作。
本實(shí)用新型在采用了一系列的機(jī)械式自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)方式后，在很大程度上減少了人工操作的介入，操作人員可由原來(lái)的14人減為6人，工作效率大幅提高，不會(huì)造成品種或程序上的混淆，操作人員在遠(yuǎn)離生產(chǎn)線(xiàn)的地方就可控制其工作，因此人身安全得到了可靠的保障，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中果凍不會(huì)碰撞、擠壓，內(nèi)容物可均勻散開(kāi)逐漸冷卻成形，產(chǎn)品質(zhì)量得到了進(jìn)一步提升，同時(shí)封閉的結(jié)構(gòu)及保溫層使綜合能源消耗下降20％左右。


圖1為本實(shí)用新型的工藝流程圖；圖2為輸入線(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2的俯視示意圖；圖4為輸入線(xiàn)傳輸?shù)趸@的過(guò)程示意圖；圖5為提升移行機(jī)的工作原理示意圖；圖6為提升移行機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的局部放大圖；圖8為圖6中縱向運(yùn)動(dòng)單元處于下放位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為圖6的A向剖視示意圖；圖10為圖9的局部放大圖；圖11為圖9中縱向運(yùn)動(dòng)單元處于下放位置時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖7的B-B剖視示意圖；圖13為氣缸通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作過(guò)程示意圖；圖14為另一種提升移行機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為圖14的局部放大圖；圖16為消毒機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為圖16的俯視圖；圖18為圖16的剖視示意圖；圖19為圖18的局部放大示意圖；圖20為水流循環(huán)系統(tǒng)原理圖；圖21為提升移行機(jī)在輸入線(xiàn)和消毒機(jī)之間傳輸?shù)趸@的過(guò)程示意圖。
具體實(shí)施方式
異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)是用來(lái)完成非常規(guī)杯形果凍產(chǎn)品的消毒、冷卻等工藝流程的生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)備，主要由輸送線(xiàn)、提升移行機(jī)、消毒機(jī)、冷卻機(jī)、和自控系統(tǒng)等幾大部份組成，其工藝流程如圖1所示，其中輸入線(xiàn)與消毒機(jī)之間、消毒機(jī)與冷卻機(jī)之間、冷卻機(jī)與下道工序之間均設(shè)置有傳輸?shù)趸@的提升移行機(jī)，控制系統(tǒng)對(duì)消毒機(jī)和冷卻機(jī)內(nèi)的溫度、時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，
以下結(jié)合附圖對(duì)各部分依次進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
1、輸入線(xiàn)如圖2、圖3所示，輸入線(xiàn)主要由萬(wàn)向球平臺(tái)1、橫向輸送輥道2和縱向輸送輥道3構(gòu)成，三者沿輸送方向依次對(duì)接，橫向輸送輥道2上設(shè)置有可將吊籃傳至縱向輸送輥道3的滾筒頂升平移機(jī)4，縱向輸送輥道3上設(shè)置有吊籃夾緊定位機(jī)5和吊籃阻擋定位機(jī)6，如圖4所示，由人工將果凍裝入箱體并碼放到吊籃7中后，吊籃7被萬(wàn)向球平臺(tái)1、橫向輸送輥道2依次向前傳輸，并在縱向輸送輥道3上定位，等待夾取。
2、提升移行機(jī)圖5為提升移行機(jī)的工作原理示意圖，圖中驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸，該提升移行機(jī)包括機(jī)架、橫向運(yùn)動(dòng)單元11和縱向運(yùn)動(dòng)單元12，縱向運(yùn)動(dòng)單元12位于橫向運(yùn)動(dòng)單元11的下方，橫向運(yùn)動(dòng)單元11上設(shè)置有帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元12上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置13，縱向運(yùn)動(dòng)單元12上設(shè)置有吊籃夾持裝置14，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌15，橫向運(yùn)動(dòng)單元11可在另一驅(qū)動(dòng)裝置16的作用下帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元12沿導(dǎo)軌15整體平移，從而完成對(duì)吊籃的提升、平移和下方，循環(huán)動(dòng)作。
如圖6至圖11所示，橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架21兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架上導(dǎo)軌22相配的滾輪23，支架21上垂直設(shè)置有氣缸24，該氣缸的輸出端向下與縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架25頂部相連；縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架25上設(shè)置有吊籃夾持裝置，該吊籃夾持裝置主要由氣缸26、橫向推桿27、“L”形鉸接板28、連桿29和掛鉤30組成，氣缸26水平設(shè)置，其輸出端與橫向推桿27相連，掛鉤30通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架21的軸座上，掛鉤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸向下延伸的一端，外露于支架25下方，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)“L”形鉸接板28和連桿29連桿與橫向推桿27相鉸接，連桿29垂直于橫向推桿27，氣缸26通過(guò)橫向推桿27、連桿29和“L”形鉸接板28帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及掛鉤30轉(zhuǎn)動(dòng)。
縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有導(dǎo)軌31，橫向推桿27上設(shè)置有與導(dǎo)軌31相配的滑套32，橫向推桿27在氣缸26的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌31確定的滑行方向推進(jìn)，掛鉤為四個(gè)，位于支架25四角處，分別通過(guò)“L”形鉸接板28和連桿29與橫向推桿27相鉸接，在氣缸26的行程范圍內(nèi)恰好可以帶動(dòng)掛鉤在90度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
為保持縱向運(yùn)動(dòng)單元運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，在支架25頂部設(shè)置有四根滑柱41，在截面上環(huán)繞縱向運(yùn)動(dòng)單元的垂直驅(qū)動(dòng)氣缸24陣列設(shè)置，橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架21上開(kāi)設(shè)有與該滑柱相配的滑孔42，滑孔處設(shè)置有與滑柱41相配的導(dǎo)向軸承43，支架21的底部和支架25的頂部設(shè)置有相對(duì)的防撞限位器44，滑柱頂部設(shè)置有橫向固定板45，在固定板45的中央處安裝有防撞限位器46，支架21的頂部安裝有與防撞限位器46相對(duì)的防撞限位器47。
當(dāng)然，吊籃夾持裝置也可采用如圖14、15所示的結(jié)構(gòu)，主要由電機(jī)51和轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤52組成，轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤52可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架底部的軸座上，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)51的輸出軸相連，如圖16所示轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤52的回轉(zhuǎn)柱53兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有倒鉤54和立板55，立板55與倒鉤54之間形成卡槽，卡槽與吊籃56頂部的橫梁57相配，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤52伸入吊籃內(nèi)，再在電機(jī)51的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度后向上提升時(shí)，恰好可以通過(guò)橫梁57將吊籃勾起。
3、消毒機(jī)如圖16至18所示，主要由支架61、殺菌槽62、蓋板63、輸送鏈64和差速驅(qū)動(dòng)電機(jī)65構(gòu)成，殺菌槽62的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌66，兩條輸送鏈64分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，殺菌槽62的開(kāi)口由蓋板63遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口。吊籃67頂部設(shè)置有與吊籃夾持裝置的掛鉤相配的橫梁，掛鉤隨縱向運(yùn)動(dòng)單元下放至吊籃頂部轉(zhuǎn)動(dòng)后向上提升時(shí)恰好可以通過(guò)橫梁將吊籃勾起，吊籃寬度與消毒機(jī)內(nèi)的輸送鏈間距相配，其兩側(cè)設(shè)置有可被輸送鏈帶動(dòng)的凸沿。
如圖20所示，殺菌槽62以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行消毒，殺菌槽62內(nèi)設(shè)置有至少一組出水管75和回水口74，出水管75上設(shè)置有等距分布的小孔76，出水管75和回水口74通過(guò)設(shè)置在殺菌槽外的水泵73和換熱器71相連通、形成循環(huán)回路，出水管75和回水口74處分別設(shè)置有監(jiān)視溫度計(jì)T1、T3，在監(jiān)視溫度計(jì)之間設(shè)置有控制溫度計(jì)T2，控制溫度計(jì)T2通過(guò)溫控閥72控制換熱器71工作。
4、冷卻機(jī)與消毒機(jī)結(jié)構(gòu)相類(lèi)似，主要由支架、冷卻槽、蓋板、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置組成，冷卻槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌，兩條輸送鏈分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，冷卻槽開(kāi)口由蓋板遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口，在冷卻池內(nèi)，以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行降溫冷卻，冷卻池內(nèi)可設(shè)置多組水流循環(huán)系統(tǒng)，該水流循環(huán)系統(tǒng)與殺菌消毒池內(nèi)的水流循環(huán)系統(tǒng)基本相同，不同之處在于換熱器采用冷凍水作為冷源。
如圖21所示，整個(gè)系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，先由輸入線(xiàn)將吊籃排列整齊，提升移行機(jī)將吊籃成排夾起移送至殺菌輸送機(jī)內(nèi)，盛裝果凍的吊籃在熱水里隨輸送鏈移動(dòng)，完成巴氏消毒流程，然后在出口處再由提升移行機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至冷卻機(jī)內(nèi)，在冷卻輸送機(jī)內(nèi)使果凍的內(nèi)容物逐漸冷卻成形，然后在冷卻機(jī)的出口處由提升移行機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至萬(wàn)向球平臺(tái)，由人工將果凍箱取出后，空籃由尼龍鏈板返送至輸入線(xiàn)，重新進(jìn)入下一輪循環(huán)。
權(quán)利要求1.一種異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，沿果凍輸送方向依次包括輸入線(xiàn)、消毒機(jī)、冷卻機(jī)和輸出線(xiàn)，還包括盛裝果凍箱的吊籃和控制系統(tǒng)，其中輸入線(xiàn)與消毒機(jī)之間、消毒機(jī)與冷卻機(jī)之間、冷卻機(jī)與輸出線(xiàn)之間均設(shè)置有傳輸?shù)趸@的提升移行機(jī)，控制系統(tǒng)對(duì)消毒機(jī)和冷卻機(jī)內(nèi)的溫度、時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.如權(quán)利要求1所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述輸入線(xiàn)包括萬(wàn)向球平臺(tái)、橫向輸送輥道和縱向輸送輥道，三者沿輸送方向依次對(duì)接，橫向輸送輥道上設(shè)置有可將吊籃傳至縱向輸送輥道的頂升移載機(jī)，縱向輸送輥道上設(shè)置有吊籃夾緊定位機(jī)和吊籃阻擋定位機(jī)，所述頂升移載機(jī)構(gòu)可為滾筒頂升平移機(jī)，所述輸出線(xiàn)為萬(wàn)向球平臺(tái)，在輸出線(xiàn)與輸入線(xiàn)之間設(shè)置有用于返回吊籃的尼龍鏈板。
3.如權(quán)利要求1所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述提升移行機(jī)包括機(jī)架、橫向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元，縱向運(yùn)動(dòng)單元位于橫向運(yùn)動(dòng)單元下方，橫向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有吊籃夾持裝置，機(jī)架上設(shè)有導(dǎo)軌，橫向運(yùn)動(dòng)單元可在另一驅(qū)動(dòng)裝置的作用帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)單元沿導(dǎo)軌整體平移，所述驅(qū)動(dòng)裝置可為氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架兩側(cè)設(shè)置有與機(jī)架上導(dǎo)軌相配的滾輪，支架上垂直設(shè)置有氣缸，該氣缸的輸出端向下與縱向運(yùn)動(dòng)單元頂部相連；縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架上設(shè)置有吊籃夾持裝置，吊籃夾持裝置主要包括氣缸、橫向推桿、連桿和掛鉤，氣缸水平設(shè)置，其輸出端與橫向推桿相連，掛鉤通過(guò)轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架的軸座上，掛鉤設(shè)置在轉(zhuǎn)軸向下延伸的一端，外露于支架下方，轉(zhuǎn)軸上端通過(guò)連桿與橫向推桿相鉸接，氣缸通過(guò)橫向推桿和連桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸及掛鉤轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求3或4所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元上設(shè)置有導(dǎo)軌，橫向推桿上設(shè)置有與導(dǎo)軌相配的滑套，橫向推桿在氣缸的帶動(dòng)下沿導(dǎo)軌確定的滑行方向推進(jìn)，所述掛鉤可為四個(gè)，位于支架四角處，分別通過(guò)“L”形鉸接板和連桿與橫向推桿相鉸接，連桿垂直于橫向推桿設(shè)置。
6.如權(quán)利要求3或4所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述縱向運(yùn)動(dòng)單元的支架頂部設(shè)置有用于保持其運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的滑柱，橫向運(yùn)動(dòng)單元的支架上開(kāi)設(shè)有與該滑柱相配的滑孔，滑孔處設(shè)置有與滑柱相配的導(dǎo)向軸承，所述滑柱可為四根，環(huán)繞縱向運(yùn)動(dòng)單元的垂直驅(qū)動(dòng)汽缸陣列設(shè)置，所述橫向運(yùn)動(dòng)單元和縱向運(yùn)動(dòng)單元上還可設(shè)置有相對(duì)的防撞限位器。
7.如權(quán)利要求3所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述吊籃夾持裝置主要由電機(jī)和轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤組成，轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在支架底部的軸座上，其轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)裝置與電機(jī)的輸出軸相連，轉(zhuǎn)動(dòng)掛鉤包括回轉(zhuǎn)柱，回轉(zhuǎn)柱兩側(cè)對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有倒鉤和立板，立板與倒鉤之間形成卡槽。
8.如權(quán)利要求3所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述消毒機(jī)包括支架、殺菌槽、蓋板、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，殺菌槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌，兩條輸送鏈分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，殺菌槽開(kāi)口由蓋板遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口，殺菌槽以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行消毒，殺菌槽內(nèi)設(shè)置有至少一組出水管和回水口，出水管上設(shè)置有等距分布的小孔，出水管和回水口通過(guò)設(shè)置在殺菌槽外的水泵和換熱器相連通、形成循環(huán)回路，出水管和回水口處分別設(shè)置有監(jiān)視溫度計(jì)，在監(jiān)視溫度計(jì)之間設(shè)置有控制溫度計(jì)，控制溫度計(jì)通過(guò)溫控閥控制換熱器工作。
9.如權(quán)利要求3所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述冷卻機(jī)包括支架、冷卻槽、蓋板、輸送鏈和驅(qū)動(dòng)裝置，冷卻槽的兩側(cè)內(nèi)壁上對(duì)稱(chēng)地設(shè)置有鏈條導(dǎo)軌，兩條輸送鏈分別繞鏈條導(dǎo)軌形成循環(huán)回路，冷卻槽開(kāi)口由蓋板遮蔽，其兩端留有吊籃進(jìn)、出口，冷卻槽以水為介質(zhì)對(duì)果凍進(jìn)行消毒，冷卻槽內(nèi)設(shè)置有至少一組出水管和回水口，出水管上設(shè)置有等距分布的小孔，出水管和回水口通過(guò)設(shè)置在冷卻槽外的水泵和換熱器相連通、形成循環(huán)回路，出水管和回水口處分別設(shè)置有監(jiān)視溫度計(jì)，在監(jiān)視溫度計(jì)之間設(shè)置有控制溫度計(jì)，控制溫度計(jì)通過(guò)溫控閥控制換熱器工作。
10.如權(quán)利要求3所述的異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，其特征在于，所述吊籃頂部設(shè)置有與吊籃夾持裝置的掛鉤相配的提手，掛鉤隨縱向運(yùn)動(dòng)單元下放至吊籃頂部轉(zhuǎn)動(dòng)后向上提升時(shí)恰好可以通過(guò)提手將吊籃勾起，吊籃寬度與消毒機(jī)、冷卻機(jī)內(nèi)的輸送鏈間距相配，其兩側(cè)設(shè)置有可扣壓與輸送鏈之上的凸沿。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種異形杯果凍自動(dòng)消毒、冷卻生產(chǎn)線(xiàn)，沿果凍輸送方向依次包括輸入線(xiàn)、消毒機(jī)、冷卻機(jī)和輸出線(xiàn)，還包括盛裝果凍箱的吊籃和控制系統(tǒng)，其中輸入線(xiàn)與消毒機(jī)之間、消毒機(jī)與冷卻機(jī)之間、冷卻機(jī)與輸出線(xiàn)之間均設(shè)置有傳輸?shù)趸@的提升移行機(jī)，控制系統(tǒng)對(duì)消毒機(jī)和冷卻機(jī)內(nèi)的溫度、時(shí)間參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型在采用了一系列的機(jī)械式自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)方式后，在很大程度上減少了人工操作的介入，工作效率大幅提高，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中果凍不會(huì)碰撞、擠壓，內(nèi)容物可均勻散開(kāi)逐漸冷卻成形，產(chǎn)品質(zhì)量得到了進(jìn)一步提升，同時(shí)封閉的結(jié)構(gòu)及保溫層使綜合能源消耗下降20％左右。
文檔編號(hào)A23L3/00GK2753164SQ20042012029
公開(kāi)日2006年1月25日 申請(qǐng)日期2004年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月23日
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