專利名稱：冰淇淋制造機(jī)及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及只需將冰淇淋材料投入攪拌容器中放入冷凍庫內(nèi)就能自動地制造出高品質(zhì)的冰淇淋的冰淇淋制造機(jī)及其控制方法。
背景技術(shù)：
冰淇淋是在冷凍環(huán)境下凍結(jié)以牛奶等乳制品為主要原料，添加了糖類、香料等的冰淇淋材料時，通過攪拌進(jìn)行其含有空氣的溢出(overrun)操作，由此獲得口感柔滑、刺激性小的冰淇淋特有的冰涼程度。在商業(yè)用的冰淇淋制造機(jī)中，通過將冰淇淋材料投入裝置內(nèi)，在用冷凍機(jī)冷卻的環(huán)境下攪拌冰淇淋材料，自動地進(jìn)行溢出操作。
家庭中也有想制造冰淇淋的要求，我們已經(jīng)知道利用冷卻功能或冷凍庫的低溫環(huán)境凍結(jié)冰淇淋材料，同時用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片來攪拌凍結(jié)的冰淇淋材料的裝置等。為了制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋，攪拌凍結(jié)的冰淇淋材料的攪拌機(jī)構(gòu)及攪拌控制是重要的要素。下面說明這樣的冰淇淋制造裝置中攪拌機(jī)構(gòu)和攪拌控制的現(xiàn)有技術(shù)(1)～(8)。
(1)作為與本申請一樣以電池作為驅(qū)動電源而動作、利用冷凍庫的低溫環(huán)境制造冰淇淋的現(xiàn)有技術(shù)，我們已經(jīng)知道將冰淇淋材料投入到具備以充電電池作為動力源旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的攪拌體的容器內(nèi)、將其放入冷凍庫內(nèi)制造冰淇淋的冰淇淋制造機(jī)(日本特開平01-179653號公報)。該冰淇淋制造機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖10所示，以電池56為電源而旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)55旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌體54，攪拌收容在容器51內(nèi)的冰淇淋材料。該冰淇淋制造機(jī)形成為能夠收容到家庭用冷凍庫內(nèi)的形狀尺寸，以電池56作為電源動作，因此如果將容器51內(nèi)投入有冰淇淋材料的冰淇淋制造機(jī)放入冷凍庫，則自動地制造冰淇淋。通過在這樣的冰淇淋制造機(jī)中設(shè)置控制電路，檢測電動機(jī)55的電流或電動機(jī)線圈的溫度，就能夠檢測電動機(jī)55的負(fù)載狀態(tài)，即冰淇淋材料被凍結(jié)而粘度增加的狀態(tài)，當(dāng)達(dá)到預(yù)定粘度時，認(rèn)為冰淇淋已制成，停止電動機(jī)55的旋轉(zhuǎn)。
(2)我們還知道采用了像上述現(xiàn)有技術(shù)(1)那樣根據(jù)電動機(jī)負(fù)載的變化來檢測攪拌物的粘度變化，當(dāng)達(dá)到預(yù)定粘度時停止電動機(jī)的控制方法的攪拌裝置(日本實開平02-052586號公報)。該攪拌裝置在與攪拌物接觸的旋轉(zhuǎn)體和與旋轉(zhuǎn)體相對的非旋轉(zhuǎn)部件上配設(shè)位置檢測裝置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)到與非旋轉(zhuǎn)部件相對時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)檢測信號，由此檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速因攪拌物粘度的增加而降低，當(dāng)旋轉(zhuǎn)速度低到預(yù)定值以下時，使電動機(jī)停止。
(3)我們還知道在具備冷凍功能的冰淇淋機(jī)中設(shè)置了冰淇淋材料的原料制作和用來檢測制作完成的控制功能的冰淇淋制造機(jī)(日本特開平01-191649號公報)。該冰淇淋制造機(jī)除冷凍功能外還具有加熱器、溫度傳感器、計時器，在原料制作過程中一邊攪拌冰淇淋材料一邊用溫度傳感器監(jiān)視溫度，并用加熱器加熱，在經(jīng)過預(yù)定時間后停止加熱開始冷凍。在預(yù)定混凍時間內(nèi)使攪拌葉片高速旋轉(zhuǎn)，在混凍時間結(jié)束后使攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)計時器檢測到經(jīng)過預(yù)定時間后報告制作完畢。
(4)我們還知道與上述現(xiàn)有技術(shù)(3)一樣在具備冷凍功能的冰淇淋制造機(jī)中設(shè)置制造冰淇淋的控制裝置的裝置(日本特開平02-186945號公報)。上述控制裝置具有檢測冰淇淋材料溫度的溫度檢測器、計算攪拌葉片的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速計數(shù)器、以及當(dāng)計算的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定轉(zhuǎn)速時停止冰淇淋制造機(jī)的動作的轉(zhuǎn)速比較器。在該冰淇淋制造機(jī)中，通過攪拌葉片攪拌冰淇淋材料并且冷卻容器，當(dāng)溫度檢測器檢測到的冰淇淋材料的溫度達(dá)到預(yù)定溫度時，轉(zhuǎn)速計數(shù)器計算攪拌葉片的轉(zhuǎn)速。當(dāng)轉(zhuǎn)速比較器的結(jié)果為轉(zhuǎn)速的計算值達(dá)到預(yù)定計算值時，認(rèn)為冰淇淋已經(jīng)制成，停止冰淇淋制造機(jī)的動作。
(5)我們還知道由于像上述現(xiàn)有技術(shù)(3)、(4)那樣為了制造冰淇淋而設(shè)置冷凍功能使成本增加或使裝置大型化，為了解決這些問題而開發(fā)的在冷凍庫中設(shè)置冰淇淋制造功能的帶冰淇淋機(jī)的冷凍庫的控制裝置(日本特開02-211829號)。如果將收容有冰淇淋材料的容器放置到冷凍庫內(nèi)的蓄冷劑容器上，將攪拌葉片插入容器內(nèi)開始制造，則控制裝置在預(yù)冷卻冰淇淋材料預(yù)定時間后，使攪拌葉片旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間進(jìn)行酪化，通過過冷卻預(yù)定時間制造冰淇淋。
(6)并且，我們還知道在沒有冷凍功能而是安放了蓄冷劑的蓄冷容器中可裝卸地設(shè)置具備控制部和攪拌葉片的驅(qū)動體部，將冰制食品材料投入到在冷凍庫中蓄冷后的蓄冷容器中，安裝驅(qū)動體部并通過電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片來制造冰淇淋等冰制食品的冰制食品制造裝置(日本特開平05-252874號公報)。該冰制食品制造裝置用溫度檢測器檢測攪拌中的冰制食品材料的溫度來判斷冰制食品的柔軟度并控制攪拌葉片的旋轉(zhuǎn)。上述攪拌葉片的結(jié)構(gòu)包括從投入冰制食品材料的內(nèi)箱體的內(nèi)壁面上刮落結(jié)冰的冰制食品材料的刮取片、和豎設(shè)在其內(nèi)側(cè)的攪拌冰制食品材料的攪拌片。
(7)我們還知道在設(shè)置于店鋪等內(nèi)的商業(yè)用冰制食品制造裝置中，用冷卻機(jī)冷卻放入有冰制食品材料的容器并用攪拌機(jī)攪拌，并且檢測冰制食品的溫度和粘度，將檢測值與預(yù)定的基準(zhǔn)值進(jìn)行比較，根據(jù)由此獲得的輸出來控制冷卻機(jī)和攪拌機(jī)的冰制食品制造裝置(日本特開平05-146256號公報)。在該冰制食品制造裝置中，通過設(shè)置多個溫度和粘度的檢測值與基準(zhǔn)值的組合，能夠與多種冰制食品相對應(yīng)進(jìn)行攪拌葉片的旋轉(zhuǎn)與冷卻動作的ON/OFF的控制。
(8)并且，還公開了在商業(yè)用加熱殺菌冰制食品混合物的裝置中對冰制食品進(jìn)行加熱殺菌的攪拌控制方法(日本特開平06-153808號公報)。該裝置為了再利用從制造裝置中回收來的、在低溫下粘度非常高的冰制食品混合物，而通過加熱使其溶解并攪拌，以免造成局部加熱。在加熱殺菌過程中這樣地進(jìn)行攪拌控制間歇地攪拌經(jīng)加熱而粘度降低了的冰制食品混合物，由此防止過度攪拌產(chǎn)生起泡，在殺菌后的冷卻保冷過程中仍間歇地使攪拌葉片旋轉(zhuǎn)以防止過度起泡。
在現(xiàn)有技術(shù)的冰淇淋制造機(jī)的控制中，現(xiàn)有技術(shù)(1)(2)的冰淇淋制造機(jī)或攪拌裝置連續(xù)地進(jìn)行攪拌直到冰淇淋達(dá)到成品狀態(tài)的粘度。由于攪拌的目的是為了防止冰淇淋材料中的脂肪成分與水分分離，混入空氣達(dá)到口感好的涼度，因此不必連續(xù)地進(jìn)行攪拌，產(chǎn)生多余的電力消耗。而在冰淇淋制造機(jī)的情況下由于有必要在冷凍庫內(nèi)驅(qū)動，因此電池為驅(qū)動電源，如果電力消耗大，則增加了更換電池的頻度，產(chǎn)生浪費。并且，冰淇淋制造機(jī)在低溫環(huán)境下工作，作為其驅(qū)動電源的電池一般具有在低溫下其放電特性低下的傾向。因此，需要為了補(bǔ)償?shù)拖碌姆烹娞匦远褂贸^需求容量的電池、或者用隔熱材料被覆電池的收容部位來防止電池溫度降低等對策，因此存在無益地大型化的問題。
在現(xiàn)有技術(shù)(3)所公開的控制方法中，在混合冰淇淋材料的階段監(jiān)視溫度，同時用加熱器加熱并使攪拌葉片高速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，然后冷卻并使攪拌葉片低速旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，由此來制造冰淇淋。而在現(xiàn)有技術(shù)(4)所公開的控制方法中，在攪拌冰淇淋材料的同時檢測其溫度，當(dāng)達(dá)到預(yù)定溫度時計算攪拌葉片的轉(zhuǎn)速，達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速時判定為冰淇淋已經(jīng)制成，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在現(xiàn)有技術(shù)(5)所公開的控制方法中，不像現(xiàn)有技術(shù)(4)那樣計算攪拌葉片的轉(zhuǎn)速，而是通過冰淇淋材料達(dá)到預(yù)定溫度后經(jīng)過的時間來判定冰淇淋已經(jīng)制成。在現(xiàn)有技術(shù)(7)所公開的控制方法中，檢測冰制食品材料的溫度及粘度來與冰制食品的種類或季節(jié)相對應(yīng)地進(jìn)行控制。由于這些控制方法使攪拌葉片連續(xù)旋轉(zhuǎn)來計算經(jīng)過的時間或轉(zhuǎn)速，因此雖然在以商用電力作為電源來工作的結(jié)構(gòu)中能夠?qū)崿F(xiàn)，但在以電池電源工作的冰淇淋制造機(jī)的結(jié)構(gòu)中電池電力消耗過大，不現(xiàn)實。
在現(xiàn)有技術(shù)(8)所公開的對冰制食品混合物進(jìn)行加熱殺菌的裝置中的控制中，間歇地旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片來防止連續(xù)旋轉(zhuǎn)引起的冰制食品混合物的過度起泡。該裝置并不是像本申請這樣用于制造冰淇淋的裝置，而是用來對已經(jīng)制成的冰淇淋等冰制食品進(jìn)行殺菌保存的裝置，因此冰制食品處于已經(jīng)包含空氣的狀態(tài)，不連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而是設(shè)置旋轉(zhuǎn)停止時間，使冰制食品中不含阻礙加熱溫度傳遞的氣泡或多余的氣泡。因此，該間歇旋轉(zhuǎn)控制重要的是停止攪拌的時間，不能適用于制造冰淇淋所需的使冰淇淋材料中包含空氣的攪拌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是要提供一種冰淇淋制造機(jī)及其控制方法，該冰淇淋制造機(jī)能夠提高冰淇淋制造過程中不可欠缺的攪拌性能，并且使用在低溫環(huán)境下放電性能降低少的電池來降低其電力消耗，且能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
為了達(dá)到上述目的的本申請的第1發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)，以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕的按壓操作而啟動的攪拌控制部中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料溫度的溫度檢測裝置；進(jìn)行時間計時的計時裝置；輸入輸出控制裝置，根據(jù)上述溫度檢測裝置檢測到的溫度決定預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法及后期攪拌算法的開始和停止，并且將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，在這樣的攪拌定時內(nèi)根據(jù)上述計時裝置輸出的信號開閉控制從電池到電動機(jī)的電流電路。
如果采用上述結(jié)構(gòu)的冰淇淋制造機(jī)，按壓操作操作按鈕而啟動攪拌控制部，由輸入輸出控制裝置根據(jù)溫度檢測裝置檢測到的冰淇淋材料的溫度來開閉控制電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行與冰淇淋材料的溫度相對應(yīng)的初期攪拌和后期攪拌，通過這樣能夠進(jìn)行與冰淇淋材料的狀態(tài)相對應(yīng)的攪拌。并且，由于在比攪拌停止時間短的攪拌執(zhí)行時間內(nèi)間歇地進(jìn)行攪拌，因此能夠降低電池電力的消耗，制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
而且，為了達(dá)到上述目的的本申請的第2發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)，以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕的按壓操作而啟動的攪拌控制部中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料粘度的粘度檢測裝置；進(jìn)行時間計時的計時裝置；輸入輸出控制裝置，根據(jù)上述粘度檢測裝置檢測到的粘度決定預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法及后期攪拌算法的開始和停止，并且將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，在這樣的攪拌定時內(nèi)根據(jù)上述計時裝置輸出的信號開閉控制從電池到電動機(jī)的電流電路。
如果采用上述結(jié)構(gòu)的冰淇淋制造機(jī)，由于根據(jù)粘度檢測裝置檢測到的冰淇淋材料的粘度來開閉控制電動機(jī)，因此能夠?qū)嚢锠顟B(tài)控制到與冰淇淋材料被冷凍而粘度增加過程中的預(yù)定粘度狀態(tài)最為合適的狀態(tài)。其攪拌動作根據(jù)粘度檢測裝置檢測到的粘度狀態(tài)來執(zhí)行由輸入輸出控制裝置設(shè)定到計時裝置中的攪拌開始時間、攪拌時間、攪拌間隔等。
或者，為了達(dá)到上述目的的本申請的第3發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)，以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕的按壓操作而啟動的攪拌控制部中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料溫度的溫度檢測裝置；檢測上述冰淇淋材料粘度的粘度檢測裝置；進(jìn)行時間計時的計時裝置；輸入輸出控制裝置，根據(jù)上述溫度檢測裝置檢測到的溫度開始預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法，根據(jù)上述粘度檢測裝置檢測到的粘度將上述初期攪拌算法切換成預(yù)先設(shè)定的后期攪拌算法，將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，在這樣的攪拌定時內(nèi)根據(jù)上述計時裝置輸出的信號開閉控制從電池到電動機(jī)的電流電路。
如果采用上述結(jié)構(gòu)的冰淇淋制造機(jī)，由于設(shè)置了溫度檢測裝置和粘度檢測裝置，因此輸入輸出控制裝置能夠根據(jù)冰淇淋材料的溫度和粘度進(jìn)行攪拌控制，通過用計時裝置控制攪拌間隔和攪拌時間，即使在根據(jù)冰淇淋材料的狀態(tài)進(jìn)行攪拌控制來抑制電池電力消耗的狀態(tài)下也能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
上述各結(jié)構(gòu)中的操作按鈕，通過在按壓操作后、該按壓在預(yù)定短時間后被解除時按壓操作成為有效的結(jié)構(gòu)，而可避免冷凍庫內(nèi)收容的物品在操作按鈕上落下而進(jìn)行誤操作的狀態(tài)。
并且，溫度檢測裝置采用與攪拌容器接觸的溫度傳感器，由此能夠間接地檢測冰淇淋材料的溫度，能夠容易地構(gòu)成其設(shè)置結(jié)構(gòu)。
或者，溫度檢測裝置采用安裝在攪拌容器的蓋體內(nèi)面的溫度傳感器，能夠根據(jù)攪拌容器內(nèi)的溫度推定冰淇淋材料的溫度，設(shè)置結(jié)構(gòu)的構(gòu)成變得容易。
并且，通過使用鋰系電池，即使在冷凍庫的低溫環(huán)境下動作電池的放電特性也不會降低，適用于通過穩(wěn)定的攪拌動作來制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
并且，為了達(dá)到上述目的的本申請的第4發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，檢測冰淇淋材料的溫度，當(dāng)其溫度達(dá)到預(yù)定溫度以下時啟動電動機(jī)，以第1時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的初期攪拌，檢測冰淇淋材料的粘度，當(dāng)其粘度達(dá)到第1預(yù)定粘度時，以第2時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料的粘度達(dá)到第2預(yù)定粘度時，停止攪拌動作。
如果采用上述控制方法，由于在冰淇淋材料達(dá)到預(yù)定溫度以下之前不攪拌，因此沒有多余的電力消耗，能夠分別改變攪拌間隔和攪拌時間來執(zhí)行防止冰淇淋材料的脂肪成分與水分分離的初期攪拌和使冰淇淋材料中包含空氣的后期攪拌，因此能夠抑制電池的不必要的電力消耗，能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
為了達(dá)到上述目的的本申請的第5發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容在攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，檢測冰淇淋材料的溫度，當(dāng)其溫度達(dá)到第1預(yù)定溫度以下時啟動電動機(jī)，以第1時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的初期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料的溫度達(dá)到第2預(yù)定溫度以下時，以第2時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料的溫度達(dá)到第3預(yù)定溫度時，停止攪拌動作。
如果采用上述控制方法，由于在冰淇淋材料達(dá)到預(yù)定溫度以下之前不攪拌，因此沒有多余的電力消耗，能夠根據(jù)冰淇淋材料的溫度來執(zhí)行防止冰淇淋材料的脂肪成分與水分分離的初期攪拌和使冰淇淋材料中包含空氣的后期攪拌，能夠進(jìn)行與冰淇淋材料的狀態(tài)相對應(yīng)的控制，分別改變攪拌間隔和攪拌時間，因此能夠抑制電池的不必要的電力消耗，能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
為了達(dá)到上述目的的本申請的第6發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，在進(jìn)行啟動操作經(jīng)過預(yù)定待機(jī)時間后啟動電動機(jī)，以第1時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的初期攪拌，檢測冰淇淋材料的粘度，當(dāng)冰淇淋材料的粘度達(dá)到第1預(yù)定的粘度以上時，以第2時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料的粘度達(dá)到第2預(yù)定粘度時，停止攪拌動作。
如果采用上述控制方法，由于在經(jīng)過冰淇淋材料達(dá)到預(yù)定溫度以下的待機(jī)時間之前不進(jìn)行攪拌，因此沒有多余的電力消耗，能夠根據(jù)冰淇淋材料的粘度來執(zhí)行防止冰淇淋材料的脂肪成分與水分分離的初期攪拌、和使冰淇淋材料中包含空氣的后期攪拌，能夠進(jìn)行與冰淇淋材料的狀態(tài)相對應(yīng)的控制，分別改變攪拌間隔和攪拌時間，因此能夠抑制電池的不必要的電力消耗，能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
為了達(dá)到上述目的的本申請的第7發(fā)明為，一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池作為電源，用電動機(jī)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器內(nèi)的冰淇淋材料而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的特征在于，在進(jìn)行啟動操作經(jīng)過預(yù)定待機(jī)時間后啟動電動機(jī)，以第1時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的、第2預(yù)定時間的初期攪拌，在經(jīng)過第2預(yù)定時間后，以第2時間間隔執(zhí)行在比該時間間隔短的第3預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)的、第4預(yù)定時間的后期攪拌。
如果采用上述控制方法，由于在經(jīng)過冰淇淋材料達(dá)到預(yù)定溫度以下的待機(jī)時間之前不進(jìn)行攪拌，因此沒有多余的電力消耗，能夠根據(jù)時間控制來執(zhí)行防止冰淇淋材料的脂肪成分與水分分離的初期攪拌、和使冰淇淋材料中包含空氣的后期攪拌，因此控制簡單，由于分別改變攪拌間隔和攪拌時間，因此能夠抑制電池的不必要的電力消耗，能夠制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。


圖1是表示本發(fā)明的實施例的冰淇淋制造機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
圖2是表示本發(fā)明的實施例的冰淇淋制造機(jī)的外觀的立體圖。
圖3是表示攪拌葉片的結(jié)構(gòu)的立體圖。
圖4是表示用來實施第1實施例的控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。
圖5是表示溫度傳感器的設(shè)置例的局部剖面圖。
圖6是表示攪拌控制中電動機(jī)驅(qū)動的定時的時間圖。
圖7是表示用來實施第2實施例的控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。
圖8是表示用來實施第3實施例的控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。
圖9是表示用來實施第4實施例的控制方法的結(jié)構(gòu)框圖。
圖10是表示現(xiàn)有技術(shù)的冰淇淋制造機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖面圖。
具體實施例方式
下面參照

本發(fā)明的實施例，以供理解本發(fā)明。并且，以下所述的實施例僅為使本發(fā)明具體化的一例，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。
圖1為表示實施例的冰淇淋制造機(jī)的結(jié)構(gòu)的剖面圖，其結(jié)構(gòu)為在用蓋體13密封開口部地構(gòu)成的攪拌容器11內(nèi)配設(shè)有攪拌葉片9，在上述蓋體13上配設(shè)有將電動機(jī)4、電池2等收容到由上殼體18和下殼體19構(gòu)成的主殼體6內(nèi)的制造機(jī)主體1，能夠?qū)⒈苛懿牧螦收容到攪拌容器11內(nèi)并容納到冷凍庫中。
如圖2所示，上述制造機(jī)主體1形成為橢圓形截面，通過按下裝卸按鈕14向上而能夠從蓋體13上取下。并且，蓋體13通過閉鎖機(jī)構(gòu)固定在攪拌容器11上，通過打開閉鎖桿15閉鎖狀態(tài)被解除，因此能夠從攪拌容器11上取下蓋體13。并且，由于在蓋體13上設(shè)置有用透明樹脂形成的透視窗16，因此從外部能夠確認(rèn)冰淇淋的完成狀態(tài)。
上述攪拌容器11由熱傳導(dǎo)性好以便冷凍庫內(nèi)溫度容易傳熱、即使為了提高熱傳導(dǎo)性而形成為薄壁也能夠獲得機(jī)械強(qiáng)度的金屬材料(這里為不銹鋼)形成，開口部由中央形成有用于將驅(qū)動軸12連接到攪拌葉片9上的開口部的蓋體13而能夠開閉地蓋住。并且，由于攪拌容器11由金屬材料形成，因此如果徒手接觸冷卻到冷凍溫度的攪拌容器11會產(chǎn)生沾手這樣的不舒適感，所以可以在攪拌容器11上設(shè)置用樹脂材料形成的把手。并且，雖然可以在攪拌容器11的外面被覆樹脂薄膜或?qū)嵤渲繉樱豢煞裾J(rèn)會降低冷凍庫內(nèi)溫度傳熱到攪拌容器11的熱傳導(dǎo)性。
如圖3所示，配置在該攪拌容器11內(nèi)的攪拌葉片9通過旋轉(zhuǎn)而能夠均勻地攪拌投入到攪拌容器11內(nèi)的冰淇淋材料A，并且形成為攪拌阻力小的形狀。如圖1所示，攪拌葉片9沿著從制造機(jī)主體下部突出的驅(qū)動軸12的軸心方向嵌合插入在驅(qū)動軸12上時，從因自重而使中央部下端與攪拌容器11的底面接觸的下降位置到與驅(qū)動軸12的下端一側(cè)與同心圓雙重筒結(jié)構(gòu)地形成的外筒12a的底接觸的上升位置的間隔g之間上下移動地嵌合插入到驅(qū)動軸12上。通過采用這樣的使攪拌葉片9能夠上下移動的結(jié)構(gòu)，無論什么樣的固體物夾在攪拌葉片9與攪拌容器11之間，由于在這種狀態(tài)下攪拌葉片9上升，因此不會因固體物夾在攪拌葉片9與攪拌容器11之間而使攪拌葉片9的旋轉(zhuǎn)停止。
并且，如圖3所示，在葉片9a、9b的下方分別形成向旋轉(zhuǎn)方向的突出量大到下端的傾斜面9c。通過形成該傾斜面9c，當(dāng)攪拌葉片9旋轉(zhuǎn)時，向下移動的力作用于葉片9a、9b，解決了攪拌葉片9因旋轉(zhuǎn)而上浮、攪拌容器11的底面一側(cè)的冰淇淋材料不能攪拌的問題。并且，即使在葉片9a、9b中的任一個上形成傾斜面9c，也能對攪拌葉片9產(chǎn)生向下移動的作用。
上述制造機(jī)主體1將即使在低溫環(huán)境下放電特性也不會降低的鋰一次電池即電池2、以該電池2作為電源而旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)4、將電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)傳遞給驅(qū)動軸12的減速齒輪組5、構(gòu)成控制電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)的控制電路的電路基板7等收容到主體殼體6內(nèi)。在主體殼體6的上面配置有用于從作為啟動開關(guān)的操作部27(參照圖4)輸出啟動信號的操作按鈕3、和表示正在制造冰淇淋的顯示燈(LED)8，在收容電池2的電池收容室17上可以開閉地形成電池蓋17a，電池更換可以通過打開電池蓋17a而進(jìn)行。
如圖1所示，在作為減速齒輪組5的最后一級的驅(qū)動齒輪5a上形成輪轂結(jié)構(gòu)的圓筒軸20，與插入圓筒內(nèi)的驅(qū)動軸12的花鍵軸12c嚙合。上述圓筒軸20旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在形成于下殼體19中央的支撐筒19a內(nèi)。在驅(qū)動軸12的上部形成上述花鍵軸12c，在下部形成雙重筒結(jié)構(gòu)的外筒12a和中心軸12b，該驅(qū)動軸12旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在蓋體13的中央開口部。
當(dāng)用上述結(jié)構(gòu)的冰淇淋制造機(jī)制造冰淇淋時，按下裝卸按鈕14從蓋體13上取下制造機(jī)主體1，打開閉鎖桿15解除蓋體13的閉鎖，從攪拌容器11上取下蓋體13，將冰淇淋材料投入打開的攪拌容器11內(nèi)。接著用蓋體13封閉攪拌容器11的開口部，按下閉鎖桿15鎖定攪拌容器11被蓋體13封閉的狀態(tài)。將制造機(jī)主體1安裝在蓋體13上而使驅(qū)動軸12的花鍵軸12c嵌合插入到驅(qū)動齒輪5a的圓筒軸20內(nèi)時，制造冰淇淋的準(zhǔn)備工作結(jié)束，因此按下操作按鈕3使冰淇淋制造機(jī)處于啟動狀態(tài)，將其收容到冷凍庫中。
收容到冷凍庫內(nèi)的冰淇淋制造機(jī)的動作通過構(gòu)成于電路基板7上的控制電路而進(jìn)行用于制造冰淇淋的控制，自動地執(zhí)行制造動作。下面就控制電路的結(jié)構(gòu)及其控制方法的第1～第4實施例進(jìn)行說明。
圖4表示攪拌控制冰淇淋制造機(jī)的第1實施例的結(jié)構(gòu)。在連接電池2和電動機(jī)4的電路上串聯(lián)連接著使電路ON/OFF的驅(qū)動部26和用于檢測電動機(jī)電流的分流電阻28，上述驅(qū)動部26受攪拌控制部21控制ON/OFF。攪拌控制部21的結(jié)構(gòu)具備輸入輸出控制部22、電流檢測部(粘度檢測裝置)23、計時器(計時裝置)24、和溫度檢測部25。
溫度檢測部25將來自檢測冰淇淋材料A溫度的溫度傳感器10的檢測輸出作為溫度檢測信號而輸出給輸入輸出控制部22。上述溫度傳感器10可以設(shè)在與冰淇淋材料A接觸的攪拌葉片9或攪拌容器11或蓋體13上。在攪拌葉片9上設(shè)置溫度傳感器10是因為攪拌葉片9為旋轉(zhuǎn)體，為了將溫度傳感器10與溫度檢測部25連接而需要設(shè)置滑動連接結(jié)構(gòu)的緣故，由于攪拌葉片9為可裝卸的結(jié)構(gòu)，因此連接結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜。并且，雖然通過在蓋體13的內(nèi)面一側(cè)、即攪拌容器11的內(nèi)側(cè)設(shè)置溫度傳感器10就能夠間接地檢測到攪拌容器11內(nèi)的空氣溫度和冰淇淋材料A的溫度，但如果附著有冰淇淋材料A，則溫度檢測有可能產(chǎn)生誤差。這里如圖5所示那樣采用可從攪拌容器11的溫度檢測到冰淇淋材料A的溫度的結(jié)構(gòu)。
在圖5中，在以突出于攪拌容器11一側(cè)的狀態(tài)安裝到蓋體13的與攪拌容器11相對的部位上的金屬殼體29內(nèi)收容有熱敏電阻等溫度傳感器10，在用蓋體13封閉攪拌容器11時，金屬殼體29的前端與攪拌容器11的內(nèi)面接觸。在蓋體13的收容制造機(jī)主體1的下殼體部分的凹部內(nèi)，安裝有與溫度傳感器10連接的連接觸點30，在與之相對的下殼體19的外面安裝有相對觸點31，相對觸點31連線連接在電路基板7上。通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，如果用蓋體13封閉攪拌容器11，則金屬殼體29的前端與攪拌容器11接觸，通過熱傳導(dǎo)而使溫度變得與攪拌容器11大致相同。當(dāng)將制造機(jī)主體1安裝到蓋體13上時，由于連接觸點30與相對觸點31之間接觸連接，連接并收容在金屬殼體29內(nèi)的溫度傳感器10與金屬殼體29的溫度相對應(yīng)地感溫變化，因此這種狀態(tài)可以用通過相對觸點31從連接觸點30構(gòu)成到電路基板7上的溫度檢測部25檢測。
并且，操作部27通過操作按鈕3的按壓操作而輸出啟動信號。通過操作按鈕3的來自操作部27的啟動信號的輸出，在按下操作按鈕3后經(jīng)過預(yù)定的短時間后按壓解除時用作啟動開關(guān)的結(jié)構(gòu)可適用。因此，在收容到冷凍庫內(nèi)的物品掉到并壓住操作按鈕3上的狀態(tài)持續(xù)的情況下、或者在振動這樣的短時間內(nèi)反復(fù)按壓的狀態(tài)下操作部27不啟動。
在攪拌容器11內(nèi)投入了冰淇淋材料A的冰淇淋制造機(jī)被收容到冷凍庫內(nèi)，按下操作按鈕3，解除按壓后從操作部27輸出的啟動信號被輸入到輸入輸出控制部22中時，輸入輸出控制部22維持待機(jī)到溫度檢測部25檢測到的溫度傳感器10的檢測溫度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的預(yù)定溫度時的冷卻放置狀態(tài)。
當(dāng)溫度檢測部25檢測到攪拌容器11被冷凍庫內(nèi)的低溫環(huán)境冷卻、溫度傳感器10檢測到的攪拌容器11的溫度為設(shè)定溫度時，由于溫度檢測裝置25向輸入輸出控制部22輸出信號，因此輸入輸出控制部22使攪拌控制動作開始，將ON信號輸出給驅(qū)動部26。驅(qū)動部26僅在輸入了ON信號期間閉合將電池2與電動機(jī)4連接的電路而使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)。并且，電流檢測部23進(jìn)行電動機(jī)電流的檢測動作，溫度檢測部25進(jìn)行攪拌容器溫度的檢測動作，將檢測信號輸入到輸入輸出控制部22中。
輸入輸出控制部22對驅(qū)動部26進(jìn)行的ON/OFF的控制如圖6所示地進(jìn)行。即，當(dāng)攪拌容器11的溫度從冷卻放置狀態(tài)變成預(yù)定溫度以下時，執(zhí)行初期攪拌控制。初期攪拌控制以計時器24周期設(shè)定的初期攪拌的攪拌時間間隔(例如5分鐘)向驅(qū)動裝置26輸出ON信號，使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間(例如10秒)，用攪拌葉片9攪拌冰淇淋材料A，防止處于低粘度狀態(tài)下的冰淇淋材料A中的脂肪成分與水分的分離。在該初期攪拌過程中，當(dāng)電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)時，電流檢測部23根據(jù)分流電阻28兩端的電壓檢測電動機(jī)電流，監(jiān)視電動機(jī)4的負(fù)載變化，即監(jiān)視伴隨著冰淇淋材料A的凍結(jié)所致的粘度增加的電流值的變化。
在初期攪拌控制過程中，當(dāng)電流檢測部23檢測到預(yù)先設(shè)定的與冰淇淋材料A到達(dá)第1預(yù)定粘度時對應(yīng)的電動機(jī)電流時，電流檢測部23向輸入輸出控制部22輸出超過預(yù)定粘度的信號。輸入輸出控制部22接收到超過預(yù)定粘度的信號并將攪拌控制切換到后期攪拌控制。在后期攪拌控制中將計時器24的周期設(shè)定切換成比初期攪拌短的間隔，在后期攪拌的攪拌時間間隔(例如1.5分鐘)內(nèi)給驅(qū)動部26輸出ON信號，使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間(例如10秒)，攪拌粘度已經(jīng)增加了的冰淇淋材料A使其包含空氣。在該后期攪拌過程中，電流檢測部23檢測電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)時電動機(jī)的電流，監(jiān)視電動機(jī)4的負(fù)載變化，即監(jiān)視伴隨冰淇淋材料A的凍結(jié)所致的粘度增加的電流值的變化。
在后期攪拌控制過程中，當(dāng)電流檢測部23檢測到預(yù)先設(shè)定的與冰淇淋材料A到達(dá)第2預(yù)定粘度時對應(yīng)的電動機(jī)電流時，電流檢測部23向輸入輸出控制部22輸出超過預(yù)定粘度的信號。將此時的冰淇淋材料A的預(yù)定粘度設(shè)定為冰淇淋制成的狀態(tài)的粘度，由此，輸入了該超過預(yù)定溫度的信號的輸入輸出控制部22停止向驅(qū)動部26輸出ON信號，結(jié)束攪拌控制。
雖然在上述控制方法中冰淇淋材料A的粘度作為伴隨電動機(jī)4的負(fù)載變化的電動機(jī)電流變化而檢測，但在根據(jù)電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度來檢測的結(jié)構(gòu)中也能實施同樣的控制方法。例如，在作為減速齒輪組5的最后一級的驅(qū)動齒輪5a的表面設(shè)置標(biāo)記，并設(shè)置檢測上述標(biāo)記的傳感器，根據(jù)傳感器檢測到的旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動齒輪5a上的標(biāo)記在預(yù)定時間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)來檢測與驅(qū)動齒輪5a連接的攪拌葉片9的旋轉(zhuǎn)速度，能夠獲取伴隨冰淇淋材料A的粘度變化的旋轉(zhuǎn)速度的變化。并且，也可以設(shè)置編碼器等旋轉(zhuǎn)傳感器并根據(jù)電動機(jī)4的旋轉(zhuǎn)速度的變化檢測粘度。
下面參照圖7說明攪拌控制的第二實施例。第二實施形例的攪拌控制的特征在于根據(jù)電流檢測裝置23輸入的檢測溫度控制上述初期攪拌及后期攪拌的開始，如圖7所示，在攪拌控制部32中僅設(shè)置了溫度檢測部23作為冰淇淋材料A的狀態(tài)的檢測器件。并且，對于與第1攪拌控制所用的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)要素添加相同的附圖標(biāo)記，其說明省略。
投入了冰淇淋材料A的攪拌容器11靠冷凍庫內(nèi)的低溫環(huán)境冷卻，當(dāng)溫度檢測部25檢測到溫度傳感器10所檢測到的攪拌容器11的溫度達(dá)到第1設(shè)定溫度時，由于溫度檢測部25向輸入輸出控制部33輸出了信號，因此輸入輸出控制部35開始初期攪拌的控制動作，給驅(qū)動部26輸出ON信號。驅(qū)動部26在輸入了ON信號期間閉合將電池2與電動機(jī)4連接的電路而使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行初期攪拌。
溫度檢測部23監(jiān)控溫度傳感器10所致的攪拌容器11的溫度檢測，由于當(dāng)檢測到攪拌容器11達(dá)到第2預(yù)定溫度時溫度檢測部23向輸入輸出控制部35輸出信號，因此輸入輸出控制部35將驅(qū)動部26的控制動作從初期攪拌切換到后期攪拌。在后期攪拌期間，由于溫度檢測部23仍監(jiān)控溫度傳感器10所致的攪拌容器11的溫度檢測，當(dāng)攪拌容器11達(dá)到第3預(yù)定溫度時給輸入輸出控制部35輸出信號，因此輸入輸出控制部35判定為冰淇淋已制成，停止向驅(qū)動部26輸出ON信號，結(jié)束攪拌控制。
下面參照圖8說明攪拌控制的第3實施例。第3實施例的攪拌控制的特征在于，根據(jù)溫度檢測部23輸入的電動機(jī)電流，即根據(jù)冰淇淋材料A的粘度檢測來控制攪拌動作。如圖8所示，在輸入輸出控制部33中僅設(shè)置了電流檢測部23作為冰淇淋材料A的狀態(tài)檢測裝置。并且，對于與第1及第2實施例中的攪拌控制所用的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)要素添加相同的附圖標(biāo)記，其說明省略。
當(dāng)將冰淇淋材料A投入到攪拌容器11內(nèi)，通過操作按鈕3開始啟動操作時，計時器24開始計算預(yù)定的待機(jī)時間。上述待機(jī)時間假定攪拌容器11靠冷凍庫內(nèi)的低溫環(huán)境冷卻、冰淇淋材料A降低到預(yù)定溫度以下的時間來設(shè)定。當(dāng)計時器24累加計算待機(jī)時間時，由于計時器24給輸入輸出控制部36輸出信號，因此輸入輸出控制部36開始初期攪拌的控制動作，向驅(qū)動部26輸出ON信號。驅(qū)動部26僅在輸入了ON信號期間閉合將電池2與電動機(jī)4連接的電路而使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)，執(zhí)行初期攪拌。
電流檢測部23監(jiān)控電動機(jī)電流，由根據(jù)伴隨冰淇淋材料的粘度變化的電動機(jī)4的負(fù)載變化而變化的電動機(jī)電流檢測冰淇淋材料A的粘度。由電流檢測部23檢測到冰淇淋材料A的粘度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第1預(yù)定粘度時，電流檢測部23向輸入輸出控制裝置36輸出信號，因此輸入輸出控制部36將驅(qū)動部26的ON/OFF控制動作從初期攪拌切換到后期攪拌。在后期攪拌期間，電流檢測部23仍監(jiān)電動機(jī)電流，當(dāng)檢測到冰淇淋材料A的粘度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第二預(yù)定粘度時，由于電流檢測部23向輸入輸出控制部36輸出信號，因此輸入輸出控制部36判定為冰淇淋已制成，停止向驅(qū)動部26輸出ON信號，結(jié)束攪拌控制。
下面參照圖9說明攪拌控制的第4實施例。第4實施例的攪拌控制的特征在于，控制初期攪拌和后期攪拌的時間。如圖9所示，在攪拌控制部34中未設(shè)置檢測冰淇淋材料A狀態(tài)的裝置。并且，對于與第1～第3實施例中的攪拌控制所用的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)要素添加相同的附圖標(biāo)記，其說明省略。
當(dāng)將冰淇淋材料A投入到攪拌容器11內(nèi)，通過操作按鈕3開始啟動操作時，計時器24開始計算預(yù)定的待機(jī)時間。上述待機(jī)時間假定攪拌容器11靠冷凍庫內(nèi)的低溫環(huán)境冷卻、冰淇淋材料A降低到預(yù)定溫度以下的時間來設(shè)定。當(dāng)計時器24累加計算待機(jī)時間時，由于計時器24給輸入輸出控制部37輸出信號，因此輸入輸出控制部37開始初期攪拌的控制動作，向驅(qū)動部26輸出ON信號。驅(qū)動部26僅在輸入了ON信號期間閉合將電池2與電動機(jī)4連接的電路而使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)，開始初期攪拌。
在計時器24中預(yù)先設(shè)定有初期攪拌時間t1，輸入輸出控制部37以由計時器24周期設(shè)定的初期攪拌的攪拌時間間隔給驅(qū)動部26輸出ON信號，使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，用攪拌葉片9攪拌冰淇淋材料A，在初期攪拌時間t1內(nèi)執(zhí)行防止處于低粘度狀態(tài)的冰淇淋材料A中的脂肪成分與水分分離的攪拌動作。
初期攪拌時間t1結(jié)束后，由于計時器24向輸入輸出控制部37輸出初期攪拌結(jié)束信號，因此輸入輸出控制部37切換到后期攪拌的控制。在計時器24中預(yù)先設(shè)定有后期攪拌時間t2，輸入輸出控制部37以由計時器24周期設(shè)定的后期攪拌的攪拌時間間隔向驅(qū)動部26輸出ON信號，使電動機(jī)4旋轉(zhuǎn)預(yù)定時間，用攪拌葉片9攪拌冰淇淋材料A，攪拌粘度已經(jīng)增加了的冰淇淋材料A使其包含空氣。
當(dāng)從計時器24輸入后期攪拌時間t2結(jié)束的信號時，輸入輸出控制部37判定為冰淇淋已制成，停止向驅(qū)動部26輸出ON信號，結(jié)束攪拌控制。
并且，雖然上述控制方法為時間控制，對于根據(jù)電動機(jī)4或驅(qū)動軸12的旋轉(zhuǎn)來計算攪拌葉片9攪拌冰淇淋材料A的攪拌次數(shù)也可以進(jìn)行同樣的攪拌控制。
在以上說明的上述控制動作中，在根據(jù)冰淇淋材料A的粘度或溫度進(jìn)行控制的情況下，如果冷凍庫的冷卻性能或冷凍庫的門被頻繁地開閉，冷卻不能順利地進(jìn)行，冰淇淋材料A達(dá)不到攪拌中設(shè)定的粘度或溫度，則用計時器24計算攪拌動作的總時間，當(dāng)計算的時間經(jīng)過預(yù)定時間時，輸入輸出控制部22、35、36認(rèn)為冰淇淋已經(jīng)制成，停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性如以上說明的那樣，如果采用本發(fā)明的冰淇淋制造機(jī)，由于根據(jù)冰淇淋材料的溫度或粘度進(jìn)行攪拌，因此不會進(jìn)行不必要的攪拌動作，所以適用于制造電池電力消耗少、品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
并且，如果采用本發(fā)明的冰淇淋制造機(jī)的控制方法，在冷凍庫中冷卻到預(yù)定溫度或經(jīng)過預(yù)定時間之前，不開始攪拌動作，由于進(jìn)行這樣的控制，因此不會產(chǎn)生電池電力消耗的浪費，攪拌動作根據(jù)冰淇淋材料的狀態(tài)來執(zhí)行初期攪拌控制和后期攪拌控制，因此適用于在家庭中制造在脂肪成分與水分不分離的狀態(tài)下使其充分地包含空氣的、品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
權(quán)利要求
1.一種冰淇淋制造機(jī)，以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕(3)的按壓操作而啟動的攪拌控制部(32)中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料(A)溫度的溫度檢測裝置(25)；進(jìn)行時間計時的計時裝置(24)；輸入輸出控制裝置(35)，根據(jù)上述溫度檢測裝置(25)檢測到的溫度決定預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法及后期攪拌算法的開始和停止，并且將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，以這樣的攪拌定時根據(jù)上述計時裝置(24)輸出的信號開閉控制從電池(2)到電動機(jī)(4)的電流電路。
2.一種冰淇淋制造機(jī)，以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕(3)的按壓操作而啟動的攪拌控制部(32)中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料(A)粘度的粘度檢測裝置(23)；進(jìn)行時間計時的計時裝置(24)；輸入輸出控制裝置(36)，根據(jù)上述粘度檢測裝置(23)檢測到的粘度決定預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法及后期攪拌算法的開始和停止，并且將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，以這樣的攪拌定時根據(jù)上述計時裝置(24)輸出的信號開閉控制從電池(2)到電動機(jī)(4)的電流電路。
3.一種冰淇淋制造機(jī)，以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，其特征在于，在通過操作按鈕(3)的按壓操作而啟動的攪拌控制部(21)中設(shè)置檢測上述冰淇淋材料(A)溫度的溫度檢測裝置(25)；檢測上述冰淇淋材料(A)粘度的粘度檢測裝置(23)；進(jìn)行時間計時的計時裝置(24)；輸入輸出控制裝置(22)，根據(jù)上述溫度檢測裝置(25)檢測到的溫度開始預(yù)先設(shè)定的初期攪拌算法，根據(jù)上述粘度檢測裝置(23)檢測到的粘度將上述初期攪拌算法切換成預(yù)先設(shè)定的后期攪拌算法，將比上述初期攪拌算法及后期攪拌算法中設(shè)定的攪拌停止時間短的時間作為攪拌執(zhí)行時間，在這樣的攪拌定時內(nèi)根據(jù)上述計時裝置(24)輸出的信號開閉控制從電池(2)到電動機(jī)(4)的電流電路。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的冰淇淋制造機(jī)，其特征在于，操作按鈕(3)采用在按壓操作后、當(dāng)其按壓在預(yù)定的短時間后被解除時、按壓操作仍有效的結(jié)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1或3所述的冰淇淋制造機(jī)，其特征在于，溫度檢測裝置(25)為與攪拌容器(11)接觸的溫度傳感器(10)。
6.如權(quán)利要求1或3所述的冰淇淋制造機(jī)，其特征在于，溫度檢測裝置(25)為安裝在攪拌容器(11)的蓋體(13)內(nèi)面的溫度傳感器(10)。
7.如權(quán)利要求1～3中任一項所述的冰淇淋制造機(jī)，其特征在于，電池(2)為鋰系電池。
8.一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，檢測冰淇淋材料(A)的溫度，當(dāng)其溫度達(dá)到預(yù)定溫度以下時啟動電動機(jī)(4)，以第1時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的初期攪拌，檢測冰淇淋材料(A)的粘度，當(dāng)其粘度達(dá)到第1預(yù)定粘度時，以第2時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料(A)的粘度達(dá)到第2預(yù)定粘度時，停止攪拌動作。
9.一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，檢測冰淇淋材料(A)的溫度，當(dāng)其溫度達(dá)到第1預(yù)定溫度以下時啟動電動機(jī)(4)，以第1時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的初期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料(A)的溫度達(dá)到第2預(yù)定溫度以下時，以第2時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料(A)的溫度達(dá)到第3預(yù)定溫度時，停止攪拌動作。
10.一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，在進(jìn)行啟動操作并經(jīng)過預(yù)定待機(jī)時間后啟動電動機(jī)(4)，以第1時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的初期攪拌，檢測冰淇淋材料(A)的粘度，當(dāng)冰淇淋材料(A)的粘度達(dá)到第1預(yù)定粘度以上時，以第2時間間隔執(zhí)行僅在比該時間間隔短的第2預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)的后期攪拌，當(dāng)冰淇淋材料(A)的粘度達(dá)到第2預(yù)定粘度時，停止攪拌動作。
11.一種冰淇淋制造機(jī)的控制方法，該冰淇淋制造機(jī)以電池(2)作為電源，用電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)，通過在冷凍環(huán)境下攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)而制造冰淇淋，該冰淇淋制造機(jī)的控制方法的特征在于，在進(jìn)行啟動操作并經(jīng)過預(yù)定待機(jī)時間后啟動電動機(jī)(4)，以第1時間間隔執(zhí)行第2預(yù)定時間的初期攪拌，該初期攪拌為僅在比該第1時間間隔短的第1預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)，在經(jīng)過第2預(yù)定時間后，以第2時間間隔執(zhí)行第4預(yù)定時間的后期攪拌，該后期攪拌為僅在比該第2時間間隔短的第3預(yù)定時間內(nèi)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電動機(jī)(4)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種冰淇淋制造機(jī)及其控制方法，該冰淇淋制造機(jī)在由以電池(2)作為電源而旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)(4)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌收容于攪拌容器(11)內(nèi)的冰淇淋材料(A)的攪拌葉片(9)時，控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動攪拌葉片(9)的電動機(jī)(4)以由初期攪拌和后期攪拌設(shè)定的預(yù)定時間間隔在預(yù)定時間內(nèi)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，能夠抑制電池(2)的電力消耗、制造品質(zhì)優(yōu)良的冰淇淋。
文檔編號A23G9/04GK1761402SQ200480007249
公開日2006年4月19日 申請日期2004年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年4月1日
發(fā)明者白川美帆, 楠木殉也, 阿賀悅史 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社