專利名稱：食品裝飾加工系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種食品裝飾加工系統(tǒng)，更詳言之，涉及一種用以修 飾食品外觀的食品裝飾加工系統(tǒng)。
背景技術：
糕點類的點心，除了要求松軟的口感以及香甜的口味外，近年來， 更進而流行客制化以及產(chǎn)品個人化。舉例而言，預先訂制的生日蛋糕，消費者可指定在蛋糕上的圖樣 以及文字以表達對于壽星的祝賀，然而缺點在于必須事先預訂而無法 快速取得，且口頭告知或者簡要圖式均多少會產(chǎn)生成品圖樣與預想中 的圖樣有落差的現(xiàn)象，例如為了取悅小孩的父母特地訂制了具有卡通 人物圖案的生日蛋糕，結果業(yè)者所畫的圖樣比例卻與實際卡通人物有 高度落差，而所用的技術為先用食材將客戶所要求的圖像印制于食用 膜或紙上，再轉(zhuǎn)印于蛋糕上，如此一來將使得制作過程繁復且僅限于 處理二維圖形。美國專利第5,505,775號揭示一種于蛋糕上繪圖的系統(tǒng)，其采用 自動噴墨的方式直接于蛋糕上繪圖，而美國專利第6， 230， 073號則揭 示以噴墨方式在蛋糕上繪圖的相關軟件機制，美國專利第5,795,395 號則揭示以噴墨方式自動于食品上繪圖的硬件機制，其中，美國專利 第6,230,073號可于電腦中建立一個蛋糕的模型，且將圖形掃入電腦 中而與該蛋糕的模型組合，使消費者或操作者可先預視成品的模樣， 以避免如現(xiàn)有技術一般有比例失真的現(xiàn)象發(fā)生，且直接加工的方式也 可增進制程效率。但是，上述的專利技術皆用于將圖形繪制于蛋糕上，然而蛋糕上 裝飾用的雕花或立體的修飾卻仍無法自動化完成，仍須以人工方式進 行，而這些三維的造型均須要經(jīng)驗豐富的人員操作方能達到一定水平， 而導致即使具有上述技術的業(yè)者仍須訓練可作出三維造型的人員，如此一來，無法使蛋糕的制造過程達到完全的自動化，而快速制出蛋糕。 且，雖然現(xiàn)有技術中可將圖形掃描而繪制或印制于蛋糕上，然而 卻僅可處理線條較為簡單的圖形，若輸入照片，鑒于現(xiàn)有技術中并未 見將圖形轉(zhuǎn)化的功能，因此印制出的照片經(jīng)常有線條粗略的情形發(fā)生。 因此，如何改善以上種種缺點，為當今亟待思考的問題。發(fā)明內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本發(fā)明的一 目的是提供一種完全 自動化修飾食品外觀的食品裝飾加工系統(tǒng)。本發(fā)明的又一目的是提供一種可自動化處理精細圖形的食品裝飾 加工系統(tǒng)。本發(fā)明的另一目的是提供一種可節(jié)省人工成本的食品裝飾加工系統(tǒng)。為達到上述目的，本發(fā)明提供一種食品裝飾加工系統(tǒng)，用以修飾 食品的外觀，包括匯入裝置，用以接收外部信息并將外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為 數(shù)字文件；信息處理裝置，與該匯入裝置連接以將該數(shù)字文件處理為移動路徑信息，并將該移動路徑信息輸出；加工裝置，具有供容納食 材的儲存部、及連通于該儲存部以輸出食材的加工部；以及驅(qū)動裝置， 接收來自于該信息處理裝置的移動路徑信息并驅(qū)動該加工裝置，使該 儲存部將食材輸送至該加工部，并令該加工部移動且同時直接將該食 材以涂、擠、放、灑等的方式輸出于該食品上進行繪圖與修飾，以改 善現(xiàn)有技術以噴墨方式先印于食用薄膜與紙上再轉(zhuǎn)貼于食品上的不 便。該信息處理裝置可另具有包括有二維圖像以及三維圖像的函式 庫，可選取適當?shù)膱D片后輸入該驅(qū)動裝置，再通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動該 加工裝置進行加工。該驅(qū)動裝置可令該加工部于水平及垂直的方向移 動，并外加高度控制與食材產(chǎn)生花嘴的擠出速率、花嘴大小等的調(diào)整， 于該食品上加工出平面圖形或立體的造型。而該食材可為天然食材或 可食用顏料，例如為奶油、糖霜、巧克力等。相比于現(xiàn)有技術中仍必須訓練人員以手工方式制作蛋糕上諸如雕 花等的立體造型，而延誤蛋糕的制作并增加人工成本，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)，可預先于信息處理裝置上選擇三維圖庫后，按比例縮 放、旋轉(zhuǎn)、細部修改變形、參數(shù)調(diào)整，再通過該驅(qū)動裝置驅(qū)動該加工 裝置，而可以自動化的方式制作出雕花或其它立體造型，以克服現(xiàn)有 技術的缺點。再者，當消費者所提供的外部信息為例如為人像的照片時，該信 息處理裝置可將照片轉(zhuǎn)化為線條較簡單且卡通化、造型趣味化的圖形， 再將圖形向量化并計算產(chǎn)生雕花路徑文件與參數(shù)控制。而由此解決現(xiàn) 有技術中照片類的圖片難以處理或處理效果不佳的缺點。另外，為了確保諸如奶油、糖霜等食材的新鮮度或例如巧克力食 材的溫度，可于該加工裝置上設有調(diào)節(jié)溫度的溫度調(diào)節(jié)機構。由上可知，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)可改進現(xiàn)有技術的缺點， 因此具有高度產(chǎn)業(yè)利用價值。


圖1為本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)的架構示意圖；圖2為本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)的驅(qū)動裝置及加工裝置的示意圖；圖3為本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖；以及圖4為本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)應用于一小貨車中的示意圖。元件符號說明1食品裝飾加工系統(tǒng)10匯入裝置11信息處理裝置110數(shù)據(jù)庫12加工裝置120儲存部121加工部13驅(qū)動裝置2外部信息4小貨車41人機界面42 掃描平臺S廣S8步驟S5' 步驟具體實施方式
以下通過特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，本領域技術 人員可由本說明書所揭示的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其它優(yōu)點與功 效。請參閱圖1，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)1，用以修飾食品的外觀， 包括匯入裝置10，用以接收外部信息2并將外部數(shù)據(jù)2轉(zhuǎn)為數(shù)字文 件；信息處理裝置ll，與該匯入裝置IO連接以將該數(shù)字文件轉(zhuǎn)為移動 路徑信息，并將該移動路徑信息輸出；加工裝置12，具有容納有食材 的儲存部120、及連通于該儲存部120以輸出食材的加工部121;以及 驅(qū)動裝置13，接收來自于該信息處理裝置11的移動路徑信息并驅(qū)動該 加工裝置12，使該儲存部120將食材輸送至該加工部121，并令該加 工部121移動同時將該食材輸出而于該食品上進行修飾。該驅(qū)動裝置令該加工部121于該食品上以涂、擠、放、灑等的方 式將食材輸出于該食品上進行繪圖與修飾，而非現(xiàn)有技術以噴墨方式 先印于食用薄膜或紙上再轉(zhuǎn)貼于食品上。該食品可包括例如為面包、餅干、蛋糕的烘焙糕點類食品、或果 凍、咖啡凍、茶凍、布丁等食品，是由液狀的食品原料導入預定形狀 的模具中并冷卻成型而制成。該外部信息2可為圖像或照片等的實體影像，而該匯入裝置10則 可為掃描裝置，將圖像或照片掃描成數(shù)字文件后傳送至該信息處理裝 置11處理。當然，該匯入裝置10也可為數(shù)字相機或數(shù)字攝影機。該信息處理裝置11則可為電腦或具有計算功能的裝置，當該外部 信息2例如為人像的圖片時，信息處理裝置11可將此類型的圖片加以 降色、簡化線條、提供卡通化、以及趣味化等處理，再將該圖片向量 化與計算移動路徑，以利驅(qū)動裝置判讀而驅(qū)動該加工裝置12。當然， 消費者亦可通過因特網(wǎng)、手機傳送、USB接口、紅外線傳輸及其它有線 或無線的接口將外部信息2傳送至該信息處理裝置11。另外，亦可設 有一連接于該信息處理裝置11的手繪裝置(圖未示)，消費者可于該手繪裝置上直接繪制圖案。該信息處理裝置11還具儲存有二維或三維圖像的函式庫110，以 供該信息處理裝置11產(chǎn)生分別針對三維及二維圖像函式庫的加工路徑文件，當無外部數(shù)據(jù)2輸入時，可由函式庫110中選擇圖像，選擇二 圍圖像時，可直接將食材于食品上描繪出平面圖案，若選擇三維圖庫 時，則可于食品上雕塑出立體模型。請搭配參閱圖2，該加工裝置12的儲存部120可為多個食材容置 匣，而所儲存的食材為不同顏色的食用顏料或塑材，例如糖霜、奶油、 巧克力等或其它種類的食用顏料/塑材。而用以儲存上述食用的塑材/ 顏料的食材容置匣可具有溫度調(diào)節(jié)的機構，可針對奶油或糖霜降溫以 保鮮、或?qū)τ谇煽肆訙厥蛊滠浕杂脕砑庸?。而該加工?21可為 具有開口以供食材擠出的多軸加工臂，該多軸加工臂還可于所具開口 附近設有用以雕刻被擠出的食材的雕刻刀具，以雕刻出較為細致的三 維造型。該驅(qū)動裝置13可為CNC控制多軸機臺，具有供承托食品且可水平 旋轉(zhuǎn)360度的旋轉(zhuǎn)平臺130， CNC控制機臺可將來自于信息處理裝置11 的移動信息轉(zhuǎn)為機構動作路徑，而該加工裝置12設于該CNC控制機臺 中，且該加工裝置12的加工部121可通過CNC控制機臺所預先規(guī)劃的 機構動作路徑于食品上加工，如圖2中的加工部121是利用其可多軸 轉(zhuǎn)動的特性而于食品上動作出各式加工動作。請參閱圖3，為本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)的系統(tǒng)流程圖，在步驟 Sl系統(tǒng)開啟后，消費者可選擇如步驟S2中由函式庫中選擇圖像，或如 步驟S3中自備圖片，亦或如步驟S4中以自由手繪方式產(chǎn)生圖形。若 采取步驟S2，則圖形經(jīng)前述的信息處理裝置11向量化而轉(zhuǎn)為移動信息 后，及可通過該驅(qū)動裝置13驅(qū)動加工裝置12進行食品修飾的作業(yè)； 若選擇自備圖片者，則必須經(jīng)由步驟S5的掃描程序或S5'的接口傳送 輸入該信息處理裝置ll，接著在步驟S6中進行適度的簡化、卡通化、 及趣味化后方進入步驟S7;若選擇步驟S4的自由手繪者，則可經(jīng)由手 繪板直接輸送至該信息處理裝置11進行適度的簡化、卡通化，再進入 步驟S7。而當步驟S7完成后，可由步驟S8將外表完成修飾的食品進 行包裝出貨。請參閱圖4，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)可設于一小貨車4中，而 成為一餐車，可于風景區(qū)或路邊營業(yè)，且可具有一例如為觸控屏幕且 連接于前述信息處理裝置的人機界面41、以及供置入自備圖片的掃描 平臺42，該人機界面41可為一觸控屏幕，消費者不但可于觸控屏幕上 選購食品，亦可直接繪制所要的圖案于該觸控屏幕上。此外，本發(fā)明 的食品裝飾加工系統(tǒng)中的信息處理裝置11亦可具有一告警模塊，連接 于GPRS或因特網(wǎng)，當食品原料或食材快要用罄時，可直接連絡供應廠 商或總公司進行補貨。當然，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)并不限于餐車的型式，亦可例 如應用于一般店家、或自動販賣機。本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)以加工部將食材直接涂、擠、放、灑 于食品上，而非以往先貼附于轉(zhuǎn)印紙上再轉(zhuǎn)印于食品上，就食品修飾 的技術而言，實為一大突破。雖然后續(xù)亦有直接于食品上加工的技術問世，但是其以噴墨方式 進行，僅能處理二維圖形而無法處理三維造型，本發(fā)明的食品裝飾加 工系統(tǒng)以該信息處理裝置搭配該驅(qū)動裝置規(guī)劃出針對二維圖形及三維 造型的移動路徑，而該加工部不但可平移而描繪出二維圖案，并可作 高度升降以制出三維造型，由此節(jié)省以往必須使用人工進行雕花的人 力成本。且，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)所制出的三維造型可依食品 比例作適度的縮放、旋轉(zhuǎn)、細部修改變形、參數(shù)調(diào)整等，而符合實際 需求0再者，現(xiàn)有技術未有公開如何處理較為精細圖片的技術，而使得 人像的相片轉(zhuǎn)印于食品上的效果不佳，或無法直接利用相片而產(chǎn)生不 便，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)，可將經(jīng)掃描過后的相片加以自動簡 化線條并卡通化及趣味化。因此，本發(fā)明的食品裝飾加工系統(tǒng)可改善現(xiàn)有技術的缺點，因此 具有高度產(chǎn)業(yè)利用價值。但是以上所述的具體實施例，僅用以例釋本發(fā)明的特點及功效， 而非用以限定本發(fā)明的可實施范疇，在未脫離本發(fā)明上述的精神與技 術范疇下，任何運用本發(fā)明所揭示內(nèi)容而完成的等效改變及修飾，均 仍應為本發(fā)明權利要求書的范圍所涵蓋。
權利要求
1. 一種食品裝飾加工系統(tǒng)，用以修飾食品的外觀，包括匯入裝置，用以接收外部信息并將外部數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為數(shù)字文件；信息處理裝置，與該匯入裝置連接以將該數(shù)字文件處理為移動路徑信息；加工裝置，具有供容納食材的儲存部、及連通于該儲存部以輸出食材的加工部；以及驅(qū)動裝置，接收來自于該信息處理裝置的移動路徑信息并驅(qū)動該加工裝置，使該儲存部將食材輸送至該加工部，并令該加工部移動且同時將該食材輸出而于食品上進行裝飾。
2. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該匯入裝置 為選自掃描裝置、數(shù)字相機、以及數(shù)字攝影機的其中一者，而該外部 信息為圖像及照片的實體影像。
3. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置供接收由選自手機接口、紅外線傳輸、因特網(wǎng)、以及其它有線及 無線接口的其中一者傳送而來的信息。
4. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置為電腦以及其它具有計算功能的裝置。
5. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置還具有儲存有三維/二維圖像的函式庫，以供該信息處理裝置產(chǎn)生 分別針對三維及二維圖像的函式庫的加工路徑文件。
6. 根據(jù)權利要求5所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置連接于一人機界面，以由該人機界面選擇三維/二維圖像的函式 庫。
7. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置還具有使該外部信息所轉(zhuǎn)化的數(shù)字文件線條簡化的功能。
8. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置還具有使該外部信息所轉(zhuǎn)化的數(shù)字文件降色的功能。
9. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理 裝置還具有使該外部信息所轉(zhuǎn)化的數(shù)字文件卡通化的功能。
10. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該信息處理裝置還具有使該外部信息所轉(zhuǎn)化的數(shù)字文件趣味化的功能。
11. 根據(jù)權利要求l所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該加工裝置 的儲存部為多個食材容置匣。
12. 根據(jù)權利要求11所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該食材容 置匣中具有溫度調(diào)節(jié)機構。
13. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該加工裝置的加工部為具有開口以供食材擠出的多軸加工臂。
14. 根據(jù)權利要求13所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該多軸加 工臂于所具開口附近設有雕刻刀具。
15. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該加工裝置 的儲存部所儲存的食材為食用的塑材及顏料。
16. 根據(jù)權利要求15所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該食用的 塑材及顏料為選自奶油、巧克力、冰淇淋、以及其它種類的食用塑材/ 顏料的其中一者。
17. 根據(jù)權利要求1所述的食品裝飾加工系統(tǒng)，其中，該驅(qū)動裝置 為用以將由該信息處理裝置傳來的移動信息轉(zhuǎn)為機構動作路徑的CNC 控制機臺，且該加工裝置設于該CNC控制機臺中。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種食品裝飾加工系統(tǒng)，用以修飾食品的外觀，其包括用以接收外部信息并將外部信息轉(zhuǎn)為數(shù)字文件的匯入裝置、與該匯入裝置連接以將該數(shù)字文件處理為移動路徑信息的信息處理裝置、具有容納有食材的儲存部及連通于該儲存部以輸出食材的加工部的加工裝置、以及接收來自于該信息處理裝置的移動路徑信息并驅(qū)動該加工裝置的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置使該儲存部將食材輸送至該加工部，并令該加工部移動且同時將該食材輸出而于該食品上進行繪圖、修整、及裝飾。
文檔編號A21C9/04GK101268787SQ20071008942
公開日2008年9月24日 申請日期2007年3月22日 優(yōu)先權日2007年3月22日
發(fā)明者谷中昭, 高崎鈞, 黃一萍 申請人:財團法人工業(yè)技術研究院