專利名稱：自動穿肉串機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種穿肉串機。
背景技術：
目前，制作肉串仍是手工操作，不僅耗時費力，效率低，成本 高，而且制得的肉串大小不均勻、不衛(wèi)生。因此，長期以來，幾乎所有烤肉串 的業(yè)主都希望能用機器來取代手工穿制肉串，然而這個問題一直沒有得到很好
地解決。中國專利CN2653894Y曾公告了一種"羊肉串機，，，該機通過將成型冷 凍后的大肉塊切成小塊再經穿孔后靠推桿推動將其穿在竹簽上。它雖然可以自 行完成肉塊的穿串工序，但是，它存在著原料制備工序繁瑣復雜成本高，穿制 工序分步進行效率低，制成品解凍后成串質量沒有保證等明顯缺陷
實用新型內容
本實用新型的任務是針對上述問題提供一種自動穿肉串機，它對原料肉 沒有任何特殊要求，其穿串工序一步到位，而且工作效率高，制成品大小均勻、 衛(wèi)生。
其技術解決方案是 一種自動穿肉串機，以電機和氣泵為動力，用單片機 通過電磁閥、氣動缸、繼電器以及光電開關、接近開關類傳感器等控制操作， 其工作部件安裝在底板和機架上，包括供簽和穿串機構，其特征在于所說的 供簽機構包括聯(lián)接在機架上的簽盒和送簽滾，其中在簽盒與送簽滾之間設有儲 簽槽，在儲簽槽上方與送簽滾平行設置選簽滾，選簽滾上設有圓形橡膠墊與送 簽滾近于接觸，在送簽滾圓周上均勻設有嵌簽槽，對應送簽滾頂端設有可作水 平往復運動的撥簽桿，撥簽桿運動可將嵌簽槽中的簽條送入穿串機構；所說的 穿串機構包括輸送帶以及帶上可隨之運動的栽肉托板，其中，在輸送帶下面水 平設置有輸送帶工作臺，在輸送帶上方通過支架設置有可作垂直往復運動的壓
肉板，壓肉板與栽肉托板的相交面即栽肉層是簽條的進入處。
這里，為了便于壓穿肉串和保證肉串的形態(tài)，在栽肉托板上面和壓肉板下 面可對應設有小淺槽。為了保證及時自動供簽，在簽盒內設有摟簽桿。為了提 高自動化程度，在穿串機構出串部輸送帶上方設有推串板。并可設置載肉托板 返回機構，該機構包括與穿串機構并列設置的反向運動輸送帶和設置在機架上
的橫向推桿，橫向推桿動作可將卸串后的空板推向反向運動輸送帶上。另外它 還附設一擺肉器，該擺肉器形如一個箱體，其中的一個側面打開后充當工作臺 面，工作臺面上設置擺肉托板和擺肉槽，箱體上對應擺肉槽設置有個可抬起與 放下的壓肉拍子。
本實用新型的工作原理是栽肉托板載滿肉料從穿串機構隨輸送帶的運動 進入壓肉板下方，由于此前供簽機構已經做好了送簽準備，因此當此時傳感器 檢測到壓肉板下方有肉時，便指令壓肉板將肉壓緊，當傳感器檢測到壓肉板已 將肉壓緊時，便指令撥簽桿動作，撥簽桿的瞬間動作，便迅速將嵌入在送簽滾 簽槽中的簽條送入位于壓肉板與栽肉托板之間的載肉層，由此而完成一支肉串 的穿制過程。此后，壓肉板抬起，送簽滾轉動準備下一支簽條。這時如果傳感 器檢測到儲簽槽中已沒有了簽條，那么就會指令摟簽桿動作，將簽盒中的簽條 送入儲簽槽；如果送簽滾在轉動過程中開始時已將彎曲的簽條或兩根簽條同時 吸入到一個嵌簽槽中，那么在上升的過程中，彎曲的簽條或兩根簽條中的一根 就會被選簽滾上的圓形橡膠墊排擠出槽。如果傳感器檢測到位于撥簽桿下邊的 嵌簽槽中沒有簽條，那么撥簽桿就不會動作而必須等待下一個嵌簽槽帶來的簽 條；即只有當傳感器檢測到嵌簽槽中有簽條存在時，才做好了送簽準備而等待 下一條肉料壓緊后再令撥簽桿動作。如此便可一支接一支地將一托板的肉料穿 制成串。此后，載滿肉串的托板繼續(xù)向前，當傳感器檢測到其運行到機器末端 時，載滿肉串的托板自動停下來，這時推串板動作，將整板肉串推入容器內。 此后再指令載肉托板返回機構的橫向推桿動作，將卸串后的空托板推向反向運
動輸送帶上，使其返回到穿串機構的入口旁邊，托板自動停下來，以便操作人 員方便的拿到栽肉托板繼續(xù)擺肉。
與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點主要在于①對原料肉沒有任何特殊 要求， 一般鮮肉或化凍后的肉分割后均可用來制串；②自動化程度高，不僅穿 串工序一步到位，而且自檢功能強，整機幾乎沒有誤動作；③它省工、省時、
省力、勞動強度低， 一臺機器一般一個人操作即可正常工作；④穿串速度快(簽 子越短速度越快)，工作效率高，實踐證明，它每小時可穿串1500—1800支； ⑤由于擺肉工序也采用標準"模具，，制作，并不用人手直接接觸肉料，因此制 作的成品不僅大小均勻、形態(tài)一致，而且干凈衛(wèi)生。
以下結合附圖對本實用新 型作詳細"i兌明。


圖1是本實用新型的俯視結構示意圖。
圖2是圖1的A—A剖示意圖。
圖3是圖1的B—B剖示意圖。
圖4是圖1的右^L圖。
圖5是擺肉器立體結構示意圖。
具體實施方式
本實用新型提供的自動穿肉串機，以電機和氣泵為動力，用單片機通過電 磁閥、氣動缸、繼電器以及光電開關、接近開關類傳感器等控制操作，其工作 部件安裝在底板和機架上。如圖1所示，它包括供簽機構1、穿串機構2和載肉 托板返回機構3。參見圖2,所說的供簽機構1包括聯(lián)接在機架上的簽盒13和 送簽滾16,其中在簽盒13與送簽滾16之間設有V形儲簽槽12,在V形儲簽 槽12上方與送簽滾16平行設置一選簽滾18,選簽滾18上設有圓形橡膠墊15, 該圓形橡膠墊15與送簽滾16之間稍有縫隙即近于接觸。在送簽滾16圓周上均 勻設有嵌簽槽11，在對應送簽滾16頂端設有可作水平往復運動的撥簽桿17,
撥簽桿17運動可將嵌簽槽11中的簽條瞬間送入穿串機構2。參見圖3,所說的 穿串機構2包括輸送帶21以及帶上可隨之運動的載肉4^^反24,其中，在輸送帶 21下面水平設置有輸送帶支撐臺22。在輸送帶21上方通過支架設置有由氣動 缸推動的可作垂直往復運動的壓肉板23，壓肉板23與載肉托板24的相交面即 載肉層正是簽條的進入處。這里，在栽肉托板24上面和壓肉板23下面對應設 有小淺槽。在簽盒13內設有摟簽桿14。在穿串機構2的出串部份的輸送帶21 上方設有氣動推串板32。所說的栽肉托板返回機構3并列設置在穿串機構2的 另一側，它包括反向運動輸送帶31和設置在機架上的氣動橫向推桿33,這里的 橫向推桿33動作可將卸串后的空板推到反向運動輸送帶31上。此外它還附設 一個擺肉器，參見圖5，該擺肉器形如一個箱體41,其中的一個側面打開后充 當工作臺面44,工作臺面44上設置擺肉托板45和擺肉槽43。這里所說的擺肉 托板45即是穿串工序中的栽肉托板，所說的擺肉槽43可通過使用一個梳形部 件來實現(xiàn)。為了壓實擺肉槽內的肉料，對應擺肉槽43在箱體41上設置一可抬 起與放下的壓肉拍子42。
本實用新型可用來穿制羊肉、牛肉、魷魚、雞皮、奸球等各種肉串。
權利要求1、一種自動穿肉串機，以電機和氣泵為動力，用單片機通過電磁閥、氣動缸、繼電器以及光電開關、接近開關類傳感器等控制操作，其工作部件安裝在底板和機架上，包括供簽和穿串機構，其特征在于所說的供簽機構(1)包括聯(lián)接在機架上的簽盒(13)和送簽滾(16)，其中在簽盒(13)與送簽滾(16)之間設有儲簽槽(12)，在儲簽槽(12)上方與送簽滾(16)平行設置選簽滾(18)，選簽滾(18)上設有圓形橡膠墊(15)與送簽滾(16)近于接觸，在送簽滾(16)圓周上均勻設有嵌簽槽(11)，對應送簽滾(16)頂端設有可作水平往復運動的撥簽桿(17)，撥簽桿(17)運動可將嵌簽槽(11)中的簽條送入穿串機構(2)；所說的穿串機構(2)包括輸送帶(21)以及帶上可隨之運動的載肉托板(24)，其中，在輸送帶(21)下面水平設置有輸送帶支撐臺(22)，在輸送帶(21)上方通過支架設置有可作垂直往復運動的壓肉板(23)，壓肉板(23)與載肉托板(24)的相交面即載肉層是簽條的進入處。
2、 根據(jù)權利要求l的自動穿肉串機，其特征在于在載肉托板(24)上面 和壓肉板(23)下面對應設有小淺槽。
3、 根據(jù)權利要求1或2的自動穿肉串機，其特征在于在簽盒(13)內設 有摟簽桿(14)。
4、 根據(jù)權利要求3的自動穿肉串機，其特征在于在穿串機構(2)出串 部輸送帶(21 )上方設有推串板(32)。
5、 根據(jù)權利要求4的自動穿肉串機，其特征在于它還設有載肉托板返回 機構(3)，該機構包括與穿串機構(2)并列設置的反向運動輸送帶(31 )和設 置在才幾架上的橫向推桿(33),橫向推桿(33)動作可將卸串后的空板推向反向 運動輸送帶(31 )上。
6、根據(jù)權利要求5的自動穿肉串機，其特征在于它附設一擺肉器，該擺 肉器形如一個箱體(41 ),其中的一個側面打開后充當工作臺面(44),工作臺 面(44)上設置擺肉托板(45)和擺肉槽(43)，并在箱體(41)上對應擺肉槽 (43)設置可抬起與放下的壓肉拍子(42)。
專利摘要一種自動穿肉串機，為解決手工穿串問題而設計。它以電機和氣泵為動力，用單片機通過電磁閥、氣動缸、傳感器等控制操作，包括供簽和穿串機構，其特征在于所說的供簽機構包括簽盒、儲簽槽和送簽滾，其中在送簽滾上設有嵌簽槽，對應送簽滾頂端設有可作水平往復運動的撥簽桿，撥簽桿運動可將嵌簽槽中的簽條送入穿串機構；所說的穿串機構包括輸送帶以及帶上可隨之運動的載肉托板，其中，在輸送帶下面水平設置有輸送帶支撐臺，在輸送帶上方通過支架設置有可作垂直往復運動的壓肉板，與載肉托板的相交面即載肉層是簽條的進入處。它穿制肉串一步到位，工作效率高，成品肉串大小均勻、干凈衛(wèi)生?？捎脕泶┲蒲蛉?、牛肉、魷魚、雞皮、蝦球等各種肉串。
文檔編號A23L1/31GK201054962SQ2007201510
公開日2008年5月7日 申請日期2007年5月8日 優(yōu)先權日2007年5月8日
發(fā)明者孫連學 申請人:孫連學