專利名稱：自動冷凍甜點攪拌裝置以及包括該裝置的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動冷凍甜點攪拌裝置和包括該攪拌裝置的冷凍甜點生 產(chǎn)裝置。更具體地，本發(fā)明涉及這樣一種自動冷凍甜點攪拌裝置，其能自
動地攪拌通過向冷凍《計點基質(zhì)(frozen dessert base)添加添加劑而制備的 冷凍甜點物質(zhì)(frozen dessert substance ),其中冷凍甜點基質(zhì)為冷凍甜點的 主要成份，且本發(fā)明還涉及一種包括上述攪拌裝置的冷凍甜點生產(chǎn)裝置。
背景技術(shù)：
用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置已經(jīng)被普遍應(yīng)用，該攪拌裝置攪拌通過 向用于水淇淋、軟水洪淋等的冷凍甜點基質(zhì)添加添加劑而制備的冷凍甜點
物質(zhì)。添加劑可以是新鮮的草莓、香蕉或另外的水果或綠茶、速溶咖啡或 其它類型的粉狀飲料。該用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置，例如，裝備有容 納冷凍甜點物質(zhì)的杯形件(cup)以及攪拌冷凍甜點物質(zhì)的螺旋攪拌構(gòu)件。
在用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置中，螺旋攪拌螺桿(spiral stirring screw )轉(zhuǎn)動以攪拌杯形件中的冷凍甜點物質(zhì)。在杯形件的底部上設(shè)置有分 配孔，攪拌過的冷凍甜點物質(zhì)通過該分配孔被分配來放置在例如圓錐形的 杯子中。
該用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置允許使用被分開地儲藏在低溫下的 冷凍甜點基質(zhì)和添加劑。換言之，該冷凍甜點基質(zhì)和添加劑不需要在低溫 下以混合狀態(tài)儲藏。因此，該添加劑不會由于儲藏在過度低溫下而丟失其 質(zhì)地或口味。另外，如果冷凍甜點基質(zhì)和添加劑優(yōu)選地應(yīng)被儲藏在不同溫 度下，則該基質(zhì)和該添加劑可以被分別儲藏在理想的溫度。非冷藏的其他 添加劑可被添加到冷凍甜點基質(zhì)，并與冷凍甜點基質(zhì)混合。在專利文件l中公開了冷凍甜點攪拌裝置的現(xiàn)有技術(shù)的一個例子。該 手動操作的冷凍甜點混合器包括允許用于混合的圓錐形容器被手動地上
下移動的弧形齒4侖和行星齒4侖(pinion gear )。
專利文件2公開了用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置的另 一 個例子。該裝 置包括設(shè)置有"混合螺桿"的混合器，該"混合螺桿"相當于本說明書中 的螺旋攪拌螺桿。該文件還描述了一種使用攪拌裝置提供軟冰淇淋的方 法，其用于通過使水淇淋或冷凍酸奶與另外的食物原料混合并分配混合后 的產(chǎn)物而生產(chǎn)冷凍甜點。該文件沒有談及在冷凍甜點物質(zhì)被攪拌及分配之 后混合螺桿和攪拌容器的清洗。殘余的冷凍甜點物質(zhì)可能會與另外的冷凍 甜點物質(zhì)混合。也會發(fā)生其它問題。
專利文件3公開了用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置的另一個例子。它的 螺旋鉆(auger)被完全地裝入漏斗(funnel)中，其中漏斗具有用于清洗 的噴嘴。螺旋鉆相當于本說明書中的螺旋攪拌螺桿。漏斗相當于本說明書 中的杯形件的功能。噴嘴能夠移除殘余的冷凍甜點物質(zhì)。該技術(shù)緩解了殘 余物被與冷凍甜點物質(zhì)混合的問題。
專利文件1:日本待審專利公報61-187753 / 1986 (特開書61-187753 ; 公開于1986年8月21曰)
專利文件2:日本待審專利公報(Tokukai) 2001-299228 (公開于2001 年10月30日)
專利文件3: PCT申請的日文公布(Tokuhyo) 2002-532106 (公開于 2002年10月2日)

發(fā)明內(nèi)容
上文概述的用于生產(chǎn)冷凍甜點的常規(guī)的攪拌裝置和冷凍甜點混合器 具有下列問題。
在如專利文件l所述的冷凍甜點混合器中，杯形件必須手動地上下移 動。產(chǎn)生向上/向下運動的操作需要訓(xùn)練過的技巧，且該裝置難以操作。具 體地，需要移動操作桿來升高杯形件，這使得操作員要做的工作變得復(fù)雜。此外，該操作桿將其本身伸出在用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置的左手側(cè)； 該裝置需要額外的安裝空間。
專利文件3中的用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置具有其它問題。該裝置
能夠清洗漏斗。然而清洗過的漏斗被包圍在螺旋鉆中，并且不能被目視檢 查。漏斗處的殘余的冷凍甜點物質(zhì)可能會與另外的冷凍甜點物質(zhì)混合，可 能降低冷凍甜點的質(zhì)地、口味以及外觀。這些因素對于冷凍甜點非常重要。
因此，減少與殘余物的混合是個問題。另外，在專利文件3中，所使用的 漏斗太大，并且螺旋鉆被向上/向下移動。這產(chǎn)生了另一個問題，即用于生 產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置的總體尺寸變大。
鑒于這些常規(guī)的問題和事項而構(gòu)思的本發(fā)明的主要目的是提供一種 易于操作并且能夠減少攪拌勞動的用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置。本發(fā)明 的另 一 個目的是提供一種能夠通過清洗操作來更加適當?shù)匾瞥鋬鎏瘘c 物質(zhì)的用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置。
為了解決這些問題，依據(jù)本發(fā)明的帶有自清洗功能的用于生產(chǎn)冷凍甜 點的自動攪拌裝置的特征在于它包括攪拌構(gòu)件，其被轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置 (rotation drive means )驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，以便攪拌放置在容器構(gòu)件中的冷凍甜 點物質(zhì)；清洗裝置，其用于清洗該容器構(gòu)件和攪拌構(gòu)件；提升裝置，其用 于向上/向下移動容器構(gòu)件和攪拌構(gòu)件兩者中的至少一個，以將容器構(gòu)件相 對于攪拌構(gòu)件的位置的位置改變到想要的位置；位置感測裝置，其用于檢 測容器構(gòu)件相對于攪拌構(gòu)件的位置的位置；輸入裝置，其用于發(fā)出通過攪 拌構(gòu)件進行攪拌、通過清洗構(gòu)件進行清洗或通過提升構(gòu)件進行向上/向下運 動的指令；以及第一控制裝置，其用于基于從輸入裝置和位置感測裝置輸 出的關(guān)聯(lián)的信號來控制提升裝置、轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以及清洗裝置的動作，其 中第一控制裝置控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以執(zhí)行攪拌，或控制清洗裝置以執(zhí)行清 洗，同時通過提升裝置來改變?nèi)萜鳂?gòu)件相對于攪拌構(gòu)件的位置的位置。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地進一步包括防護構(gòu)件(shieldmember),其用于從外面防護容器 構(gòu)件、攪拌構(gòu)件以及清洗裝置；以及防護狀態(tài)感測裝置，其用于檢測該防 護構(gòu)件的防護狀態(tài)。
8在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝
置優(yōu)選地適于當輸入裝置已經(jīng)發(fā)出攪拌構(gòu)件執(zhí)行攪拌的指令時，如果被
預(yù)定的防護位置，則第一控制裝置進行控制，以限制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和提升 裝置的相應(yīng)于攪拌處理的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝
置優(yōu)選地適于當輸入裝置已經(jīng)發(fā)出清洗裝置執(zhí)行清洗的指令時，如果被 防護狀態(tài)感測裝置檢測的防護構(gòu)件的防護狀態(tài)沒有處于與清洗處理相關(guān) 聯(lián)的預(yù)定的防護位置，則第一控制裝置進行控制，以限制清洗裝置的相應(yīng) 于清洗處理的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于當輸入裝置已經(jīng)發(fā)出提升裝置執(zhí)行向上/向下運動的指令 時，如果被防護狀態(tài)感測裝置檢測的防護構(gòu)件的防護狀態(tài)沒有處于與向上 /向下運動相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的防護位置，則第一控制裝置進行控制，以限制提 升裝置的相應(yīng)于向上/向下運動的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于防護構(gòu)件包括第一門構(gòu)件，其形成為至少防護攪拌構(gòu)件； 以及第二門構(gòu)件，其形成為與第一門構(gòu)件協(xié)力地至少防護清洗裝置；以及 第一控制裝置，當防護狀態(tài)感測裝置已經(jīng)檢測到第一 門構(gòu)件沒有處于預(yù)定 的防護狀態(tài)時，第一控制裝置進行控制，以限制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和提升裝置 中的至少一個的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于防護構(gòu)件包括第一門構(gòu)件，其形成為至少防護攪拌構(gòu)件； 以及第二門構(gòu)件，其形成為與第一門構(gòu)件協(xié)力地至少防護清洗裝置；以及 第 一控制裝置，當防護狀態(tài)感測裝置已經(jīng)檢測到第 一 門構(gòu)件或第二門構(gòu)件 沒有處于預(yù)定的防護狀態(tài)時，第一控制裝置進行控制，以限制至少清洗裝 置的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于當位置感測裝置已經(jīng)檢測到容器構(gòu)件的位置相對于攪拌構(gòu)件的位置的距離大于或等于預(yù)定的距離時，第一控制裝置進行控制，以限 制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的動作。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝
置優(yōu)選地適于提升裝置包括引導(dǎo)部分(guide section),該引導(dǎo)部分使容 器構(gòu)件與其滑動接觸，以便將容器構(gòu)件引導(dǎo)到預(yù)定的承托位置。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于容器構(gòu)件具有邊緣；而提升裝置包括運動限制部分(motion restricting section),該運動限制部分設(shè)置成使得被引導(dǎo)部分引導(dǎo)的容器構(gòu) 件能用邊緣來互鎖。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于邊緣具有對角地定位的兩個運動受限部分(motion-restricted section);運動限制部分具有對角地形成的兩個槽；并且，被引導(dǎo)部分引導(dǎo) 到預(yù)定的承托位置的容器構(gòu)件的轉(zhuǎn)動運動和向上/向下運動由于兩個運動 受限部分分別與兩個槽互鎖而受到限制，同時，容器構(gòu)件被允沿與攪拌構(gòu) 件相同的方向轉(zhuǎn)動。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于提升裝置包括用于承托容器構(gòu)件的承托件構(gòu)件(holder
驅(qū)動裝置；該容器構(gòu)件被設(shè)置成可與承托件構(gòu)件分開；而驅(qū)動裝置使承托 件構(gòu)件和攪拌構(gòu)件中的至少一個向上/向下移動，以將容器構(gòu)件相對于攪拌 構(gòu)件的位置的位置改變f ij想要的位置。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于引導(dǎo)部分和運動限制部分被設(shè)置在承托件構(gòu)件上。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地適于當輸入裝置已經(jīng)發(fā)出清洗裝置執(zhí)行清洗的指令時，第一控 制裝置控制轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和清洗裝置，以便攪拌構(gòu)件可以在被轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝 置驅(qū)動而轉(zhuǎn)動的同時被清洗。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝置優(yōu)選地適于容器構(gòu)件具有分配孔，由攪拌構(gòu)件攪拌冷凍甜點物質(zhì)而生
產(chǎn)的冷凍甜點通過該分配孔被分配；并且第一控制裝置在冷凍甜點通過該 分配孔被分配之后激活清洗裝置。
在上面提到的布置中，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝 置優(yōu)選地進一步包括外殼(enclosure),其用于容納容器構(gòu)件、攪拌構(gòu)件 以及清洗構(gòu)件；以及分離裝置，其布置在外殼的下部，用以防止異物(foreign object)流進排水通道。
為了解決前述問題的依據(jù)本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的特征在于它 包括冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置，其包括用于控制冷凍甜點原料的冷卻 (chilling)和攪拌的第二控制裝置，該冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置在第二控制 裝置的控制下由冷凍甜點原料生產(chǎn)冷凍甜點基質(zhì)；以及用于生產(chǎn)冷凍甜點 的自動攪拌裝置，其用于攪拌冷凍甜點物質(zhì)以生產(chǎn)冷凍甜點，該冷凍甜點 物質(zhì)通過向由冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的冷凍甜點基質(zhì)添加期望的添 加劑而制備。
如前文描述，依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝置能夠通 過自動攪拌處理而由具有想要的口味或質(zhì)地的原料快速地生產(chǎn)冷凍甜點， 而不需要操作員有技術(shù)。該裝置還能夠有效地提供新鮮的冷凍甜點而不會 丟失新鮮水果和其它添加劑的質(zhì)地或口味，因為該裝置允許在需要時自動 清洗。
另外，包括依據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝置的冷凍甜 點生產(chǎn)裝置包含彼此形成為一體的冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置和自動攪拌裝 置。因此，當與冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置和自動攪拌裝置為單獨提供的常規(guī) 裝置相比較時，該冷凍甜點生產(chǎn)裝置是緊湊的。因此，該冷凍甜點生產(chǎn)裝 置可以被安裝在小空間內(nèi)。


圖1為圖解依據(jù)本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的一個實施方式的橫截面圖。
li圖2為圖解依據(jù)本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的一個實施方式的橫截面圖。
圖3為上部門和下部門被關(guān)閉的本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的實施方式的示意圖。
圖4 (a)為可以被本發(fā)明的一個實施方式的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的上部門傳感器檢測的上部門的示意圖。
圖4(b)為可以被本發(fā)明的一個實施方式的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的下部門傳感器檢測的下部門的示意圖。
圖4 (c)為本發(fā)明的一個實施方式的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的下部門傳感器的示意圖。
圖5為圖解本發(fā)明的一個實施方式的自動攪拌裝置的操作的功能框圖。
圖6為被分配進入杯形件中的冷凍甜點基質(zhì)的示意圖。
圖7為示出本發(fā)明的一個實施方式的攪拌處理的一個例子的流程圖。
圖8為用于本發(fā)明的一個實施方式的上部門感測處理的流程圖。
圖9為示出本發(fā)明的一個實施方式的下降處理的一個例子的流程圖。
圖10為圖解依據(jù)本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的一個實施方式的橫截面圖。
圖11為被攪拌的冷凍甜點物質(zhì)被堆積在圓錐形杯子中的示意圖。圖12為示出本發(fā)明的一個實施方式的清洗處理的例子的流程圖。圖13為本發(fā)明的一個實施方式的門感測處理的一個例子的流程圖。圖14為杯形件和杯形件承托件的結(jié)構(gòu)的示意圖。
附圖標記
1螺旋攪拌螺桿?？蛇x擇地，指攪拌構(gòu)件。2轉(zhuǎn)動軸?？蛇x擇地，指轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。3杯形件?？蛇x擇地，指容器構(gòu)件。
3a杯形件主體，可選擇地，指容器構(gòu)件。3b邊緣。3c分配孔。
3d角部。可選^^地，指運動受限部分。
3e角部?？蛇x擇地，指運動受限部分。
4杯形件承托件?？蛇x擇地，指承托件構(gòu)件。
4a杯形件承托件主體?？蛇x擇地，指承托件構(gòu)件。
4b引導(dǎo)部分。
4c運動限制部分。
4d槽?？蛇x擇地，指運動限制部分。4e槽，可選擇地，指運動限制部分。5外殼。
6a噴嘴。可選擇地，指清洗裝置。
6b噴嘴。可選擇地，指清洗裝置。
7上部門?？蛇x擇地，指第一門構(gòu)件或防護構(gòu)件。
8下部門。可選擇地，指第二門構(gòu)件或防護構(gòu)件。
10混合開關(guān)?？蛇x擇地，指輸入裝置。
11向下開關(guān)?？蛇x擇地，指輸入裝置。
12清洗開關(guān)?？蛇x擇地，指輸入裝置。
16供電開關(guān)。
23電磁水閥?？蛇x擇地，指清洗裝置。
40a上部位置傳感器?？蛇x擇地，指位置感測裝置。
40b下部位置傳感器?？蛇x擇地，指位置感測裝置。50控制部分?？蛇x擇地，指第一控制裝置。
60a上部門傳感器。可選擇地，指防護狀態(tài)感測裝置。60b下部門傳感器。可選擇地，指防護狀態(tài)感測裝置。80冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置。
90自動攪拌裝置。可選擇地，指用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝置。100冷凍甜點生產(chǎn)裝置。
執(zhí)行本發(fā)明的最優(yōu)模式
接下來將基于圖1至14描述本發(fā)明的一個實施方式。
圖1示意地示出本發(fā)明的冷凍甜點生產(chǎn)裝置100的結(jié)構(gòu)。冷凍甜點生產(chǎn)裝置100包括冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80和自動攪拌裝置90。該裝置80攪拌和冷卻冷凍甜點原料，例如軟水淇淋配料(mix)，以生產(chǎn)冷凍甜點基質(zhì)，例如軟水淇淋。裝置90為用于生產(chǎn)冷凍甜點的自動攪拌裝置，該裝置90自動地攪拌通過向冷凍甜點基質(zhì)添加添加劑而制備的冷凍甜點物質(zhì)以生產(chǎn)冷凍甜點，其中冷凍甜點基質(zhì)例如為由冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80生產(chǎn)的軟冰淇淋。該添加劑可以是新鮮的草莓、香蕉或另外的水果或綠茶、速溶咖啡或另外的粉狀飲料。
在本實施方式中，冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80被設(shè)置在圖1中的冷凍甜點生產(chǎn)裝置的右手側(cè)，并且自動攪拌裝置90纟皮設(shè)置在左手側(cè)。然而，不用說，冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80可以被設(shè)置在左手側(cè)，而自動攪拌裝置90被設(shè)置在右手側(cè)。
冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置
首先將描述本發(fā)明的冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80的結(jié)構(gòu)。
冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80包括箱(tank)、冷卻筒(chilling cylinder)以及第二控制部分(未示出)。該箱儲存軟冰淇淋配料，而該軟冰淇淋配料為用于冷凍甜點基質(zhì)的原料，其中該冷凍甜點基質(zhì)例如為軟冰淇淋。該
14筒攪拌并冷卻從箱供給的軟水洪淋配料以生產(chǎn)冷凍甜點基質(zhì)。第二控制部 分為第二控制裝置，其控制軟水洪淋配料的攪拌和冷卻。
冷卻筒中生產(chǎn)的冷凍甜點基質(zhì)被從圖1中所示的冷凍甜點基質(zhì)分配通
道15分配。箱、冷卻筒、第二控制部分以及冷凍甜點基質(zhì)分配通道15的
具體結(jié)構(gòu)不限于任何特定的方式，并且可以使用任何常規(guī)的、公知的形狀、 材料、沖幾構(gòu)以及結(jié)構(gòu)。
冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80可以具有用于生產(chǎn)一種帶有例如香草口味 的軟冰淇淋的單個冷卻筒或用于生產(chǎn)多于一種的帶有例如香草、草莓以及
巧克力口味的軟水淇淋的多個筒。 自動攪拌裝置
接下來，將描述本發(fā)明的自動攪拌裝置90的結(jié)構(gòu)。如圖1中所示， 自動攪拌裝置90包括螺旋攪拌螺桿1 、杯形件承托件4以及噴嘴6a和6b。 螺旋攪拌螺桿1為攪拌包含冷凍甜點基質(zhì)和添加劑的冷凍甜點物質(zhì)的攪拌 構(gòu)件。杯形件承托件4為承托(hold)杯形件3的承托件構(gòu)件，其中杯形 件3為用于冷凍甜點物質(zhì)的容器構(gòu)件。噴嘴6a和6b為清洗螺旋攪拌螺桿 1和杯形件3的清洗裝置的一部分。
噴嘴6a設(shè)置在外殼5的內(nèi)壁的上部。當杯形件承托件4移動到頂端位 置時，噴嘴6a連接到杯形件3的頂端的上方。同時，噴嘴6b連接到杯形 件承托件4,以便它可以隨杯形件承托件4的向上/向下運動 一起向上/向下移動。
噴嘴6a和6b可合適地形成角度。噴嘴6a可以形成角度來清洗杯形件 3，而噴嘴6b可以形成角度來清洗螺旋攪拌螺桿1。
本發(fā)明可以包含任何數(shù)量的噴嘴。采用兩個噴嘴6a和6b僅給出一個 例子。例如，噴嘴的數(shù)量可以依據(jù)螺旋攪拌螺桿1或杯形件3的形狀而被 改變。另外，從噴嘴排出的液體清洗劑可以依據(jù)冷凍甜點物質(zhì)的成份被合 適地改變。至于液體清洗劑，可以使用由水或其它成份制成的對人體無害 的試劑。螺旋攪拌螺桿1、杯形件3、杯形件承托件4以及噴嘴6a和6b容納在 外殼5中。
外殼5設(shè)置有上部位置傳感器40a和下部位置傳感器40b。這些傳感 器40a和40b構(gòu)成用于檢測杯形件承托件4的位置的感測裝置。該位置對 應(yīng)于杯形件3相對于螺旋攪拌螺桿1的相對位置。上部位置傳感器40a位 于螺旋攪拌螺桿1附近，以通過檢測杯形件承托件4的位置來防止杯形件 3和螺旋攪拌螺桿1彼此接觸。同時，下部位置傳感器40b位于外殼5的 下部，以通過檢測杯形件承托件4的位置來防止杯形件3脫離其運動邊界。
上部位置傳感器40a和下部位置傳感器40b可以為例如金屬傳感器。 杯形件承托件4具有金屬固定螺桿。上部位置傳感器40a或下部位置傳感 器40b檢測金屬固定螺桿，從而使得能夠檢測杯形件承托件4的位置。上 部位置傳感器40a和下部位置傳感器40b決不應(yīng)被限制為金屬傳感器，它 們可以為任何合適的光學傳感器、開關(guān)或任何其它公知的傳感器。
外殼5還設(shè)置有上部門傳感器60a和下部門傳感器60b。傳感器60a 和60b構(gòu)成用于檢測上部門和下部門的防護狀態(tài)的防護狀態(tài)感測裝置(其 將在稍后詳迷)。上部門傳感器60a和下部門傳感器60b可以為金屬傳感器。 例如，兩個金屬傳感器可以被嵌入在外殼5中，以檢測分別設(shè)置在其防護 狀態(tài)將被檢測的上部門和下部門的零件中的金屬固定螺桿。因此，上部門 和下部門各自的防護狀態(tài)-故獨立地4企測。
如圖1中所示，設(shè)置有輸入開關(guān)，該輸入開關(guān)為處于冷凍甜點生產(chǎn)裝 置100的外殼5的頂部部分14的左手側(cè)的輸入裝置。這些開關(guān)即混合開 關(guān)10、向下開關(guān)11以及清洗開關(guān)12,其中，通過混合開關(guān)IO發(fā)出攪拌處 理指令，通過向下開關(guān)11發(fā)出杯形件承托件4的下降處理指令，而通過清 洗開關(guān)12發(fā)出使用噴嘴6a和噴嘴6b的清洗處理指令。本實施方式中的輸 入開關(guān)為按鈕開關(guān)。然而這決不應(yīng)限制本發(fā)明的輸入裝置，例如，輸入裝 置可以設(shè)置在遙控器上。
四個燈設(shè)置在清洗開關(guān)12的右邊。這些燈被打開/關(guān)閉以指示自動攪 拌裝置90的操作狀態(tài)。這些燈，即，攪拌燈17、向上/向下燈18、清洗燈 19以及錯誤燈20。稍后將詳述這些燈是如何被操縱的。圖2示出了外殼5的內(nèi)部、底部13以及頂部14。如圖中所示，攪拌
馬達21為轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，其被耦合到頂部14中的轉(zhuǎn)動軸2。攪拌馬達21 適于使其能夠驅(qū)動和轉(zhuǎn)動螺旋攪拌螺桿1。螺旋攪拌螺桿1以及攪拌馬達 21為攪拌構(gòu)件，它們不限于任何特定的方式，它們可以為任何類型的不同 的公知的螺旋攪拌螺桿和攪拌馬達。
提升螺紋軸28構(gòu)成提升裝置的一部分，其被設(shè)置在外殼5的內(nèi)部并 被耦合到杯形件承托件4。使提升螺紋軸28轉(zhuǎn)動的提升馬達22被設(shè)置在 頂部部分14中。固定螺桿被形成在提升螺紋軸28的外部表面上。固定螺 桿也被形成在杯形件承托件4的通孔的內(nèi)部表面上，其中提升螺紋軸28 通過該通孔在杯形件承托件4的上方和下方延伸。此螺桿機構(gòu)使提升馬達 22與杯形件承托件4互鎖。
提升馬達22轉(zhuǎn)動提升螺紋軸28，該提升螺紋軸28進而向上/向下移 動承托杯形件3的杯形件承托件4，從而，杯形件3可以根據(jù)需要被升高 或降低。提升馬達22可以為皮帶馬達、油壓馬達或任何其它多種公知的 提升馬達。
底部13設(shè)置有構(gòu)成清洗裝置的一部分的電磁水閥23。電磁水閥23的 一端連接到用于供水的外部水供給設(shè)施(其未示出)。電磁水閥23的另一 端連接到接頭24,該接頭24進而連^t妄到給噴嘴6a和噴嘴6b供水的軟管 25。軟管25足夠長，以便它可以在噴嘴6a隨杯形件承托件4的向上運動 而一起向上運動時供給水。該結(jié)構(gòu)使噴嘴6a和噴嘴6b在電磁水閥23被打 開時能排出水以清洗螺旋攪拌螺桿1和杯形件3。
還設(shè)置有排水通道26和過濾器27，其中過濾器27為處在杯形件承托 件4下面的底部13中的分離裝置。因此，由噴嘴6a和噴嘴6b排出的水和 螺旋攪拌螺桿l上的及杯形件3內(nèi)的冷凍甜點殘余物(稍后詳述) 一起經(jīng) 過排水通道26排出。過濾器27的提供使得比如包含在水中的冷凍甜點殘 余物的新鮮水果的添加劑極少可能被排出到排水通道26 。
外殼5設(shè)置有上部門7和下部門8，其中上部門7為防護構(gòu)件或第一 門構(gòu)件，下部門8為防護構(gòu)件或第二門構(gòu)件，如圖3中所示。這些門7和 8對螺旋攪拌螺桿1、杯形件3、杯形件承托件4、噴嘴6a以及噴嘴6b提
17供防護。上部門7和下部門8具有分別處于外殼5附近左手側(cè)上的中間的
金屬固定螺桿7a和金屬固定螺桿8a。
圖3示出了上部門7和下部門8被關(guān)閉時的防護狀態(tài)。上部門7和下 部門8適于，當上部門7和下部門8處于圖3中所示的狀態(tài)時，能夠從外 面防護螺旋攪拌螺桿1、杯形件3、杯形件承托件4、噴嘴6a以及噴嘴6b。 圖3中的金屬固定螺桿7a和8a分別位于它們能夠被上部門傳感器60a和 下部門傳感器60b檢測到的地方。這些傳感器60a和60b被示于圖1中。
現(xiàn)在，將參照圖4描述上部門傳感器60a和下部門傳感器60b。圖4 (a)中的實線指示了可以被上部門傳感器60a檢測的上部門7 。作為對比， 點劃線指示了不在原位置的上部門7。被移位的上部門7在由于移位而沒 有處于防護狀態(tài)時可以通過上部門傳感器60a被檢測到。相同的描述適用 于被移位的下部門8以及它被下部門傳感器60b檢測的情形。
在圖4(b)中，實線指示了可以被下部門傳感器60b檢測的下部門8。 作為對比，點劃線指示了被移位而離開下部門傳感器60b的下部門8。被
60b^y全測到。相同的描述適用于4皮移位的上部門7以及它被上部門傳感 器60a檢測的情形。
圖4 (c)示出了下部門傳感器60b的結(jié)構(gòu)的一個例子。下部門傳感器 60b包括電容器61、感應(yīng)線圈62、磁芯63、放大器64、頻率表65以及其 它元件。當下部門8處于防護狀態(tài)時，下部門傳感器60b和下部門8中的 金屬固定螺桿8a的位置如圖中所示。
當下部門8 ^f皮移位并被從此位置移開時，將金屬固定螺桿8a與下部門 傳感器60b分離的距離發(fā)生改變。該改變轉(zhuǎn)化為由感應(yīng)線圈62的磁芯63 、 金屬固定螺桿8a以及它們之間的空間構(gòu)成的回路的性質(zhì)的變化。因此， 感應(yīng)線圈62的感應(yīng)系數(shù)改變。感應(yīng)系數(shù)的改變引起由電容器61和感應(yīng)線 圈62構(gòu)成的諧振回路的諧振頻率的改變，并從而引起由諧振回路和放大 器64構(gòu)成的震蕩回路的震蕩頻率的改變。頻率改變被頻率表65檢測到， 并且控制部分50依據(jù)該頻率而被提供信號?？刂撇糠?0依據(jù)該信號來確 定下部門8是否處于防護狀態(tài)。參照圖1，自動攪拌裝置90包含控制部分50，該控制部分50為圖1 中沒有示出的第一控制裝置。控制部分50依據(jù)從混合開關(guān)10、向下開關(guān) 11、清洗開關(guān)12、上部位置傳感器40a、下部位置傳感器40b、上部門傳 感器60a以及下部門傳感器60b輸出的信號來控制杯形件承托件4的向上/ 向下運動、由螺旋攪拌螺桿1進行的攪拌以及由噴嘴6a和噴嘴6b進行的 清洗?？刂撇糠?0可以為例如微型計算機。將參照圖5描述涉及控制部分50的控制方法。如圖中所示，當混合 開關(guān)10、向下開關(guān)11或清洗開關(guān)12被操作時，信號從該開關(guān)輸出到控制 部分50。上部位置傳感器40a、下部位置傳感器40b、上部門傳感器60a 以及下部門傳感器60b向控制部分50輸出信號，而該信號指示作為要被 檢測的目標的金屬固定螺桿7a、金屬固定螺桿8a以及設(shè)置在杯形件承托 件4中的金屬固定螺桿正^皮檢測?？刂撇糠?0適合于根據(jù)輸入的信號來控制攪拌馬達21 、提升馬達22 以及電磁水閥23?？刂撇糠?0連接到攪拌燈17、向上/向下燈18、清洗 燈19以及錯誤燈20，以便它可以根據(jù)信號打開/關(guān)閉這些燈。接下來，將描述由本實施方式的自動攪拌裝置90執(zhí)行的攪拌、降低 以及清洗處理。將描述當操作員操作混合開關(guān)10以發(fā)送攪拌處理指令時被執(zhí)行的處 理。僅有上部門7被連接到自動攪拌裝置90。首先，如圖6中所示，操作 員從冷凍甜點基質(zhì)分配通道15提取冷凍甜點并將其放進杯形件3中。接 下來，操作員將添加劑比如冷凍水果放進杯形件3中。操作員將杯形件3 裝載到杯形件承托件4上。隨后，操作員操作混合開關(guān)IO。圖7為示出將由自動攪拌裝置90執(zhí)行的攪拌處理的例子的流程圖。 在接下來的描述中，"S"為"步驟"的縮寫。操作員已將包含軟水洪淋及 冷凍水果的杯形件3裝載到杯形件承托件4上，其中軟水淇淋為冷凍甜點 基質(zhì)，冷凍水果為添加劑。在Sl中，攪拌處理指令信號響應(yīng)操作員操作 混合開關(guān)10而3皮輸出到控制部分50。因此，攪拌處理在S2中開始。接下 來，在S3中，控制部分50通過檢測杯形件承<托件4的位置的下部位置傳 感器40b來確定是否有指示杯形件承托件4處于可被檢測的位置的信號。19在S4中，當下部位置傳感器40b沒有檢測到設(shè)置在杯形件承托件4 中的金屬固定螺桿，即，杯形件承托件4不處在下部位置傳感器40b的位 置時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否"分支時，控制部分50對 錯誤燈20發(fā)送指示杯形件承托件4處于從安全角度考慮為不適宜的位置 的信號(下文中為"危險信號")，該信號將錯誤燈打開。其后，攪拌處理 結(jié)束。另一方面，當杯形件承托件4處于下部位置傳感器40b的位置時， 換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"是"分支時，該處理繼續(xù)S5。在S5中，控制部分50輸出控制信號到提升馬達22,以通過提升螺紋 軸28的轉(zhuǎn)動驅(qū)動來開始使杯形件承托件4向上移動。此外，控制部分50 發(fā)送信號到向上/向下燈18，打開向上/向下燈18。^接下來，在S6中，控制部分50確定經(jīng)過一段預(yù)定的時間例如3秒。 在經(jīng)過該預(yù)定的時間后，在S7中，控制部分50輸出控制信號到攪拌馬達 21。螺旋攪拌螺桿l于是轉(zhuǎn)動，通過轉(zhuǎn)動軸2的轉(zhuǎn)動驅(qū)動來開始攪拌。幾 乎與此同時，控制部分50發(fā)送信號到攪拌燈17,打開攪拌燈17。相應(yīng)地， 連接到已經(jīng)開始向上移動的杯形件承托件4的杯形件3中的冷凍甜點物質(zhì) 與轉(zhuǎn)動的螺旋攪拌螺桿1接觸以便被攪拌。在S8中，已經(jīng)向上移動的杯形件承托件4的位置被上部位置傳感器 40a檢測。當上部位置傳感器40a不能檢測到設(shè)置在杯形件承托件4中的 金屬固定螺桿時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否"分支時，該檢 測被再次重復(fù)。另一方面，當上部位置傳感器40a已經(jīng)檢測到設(shè)置在杯形 件承托件4中的金屬固定螺桿時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"是" 分支時，在S9中，控制部分50發(fā)送控制信號到提升馬達22。于是，提升 馬達22停止，并且控制部分50發(fā)送信號到向上/向下燈18，關(guān)閉向上/向 下燈18。然后，在S10中，經(jīng)過一段預(yù)定的時間例如3秒。之后，在Sll 中，控制部分50發(fā)送信號到攪拌馬達21以及攪拌燈17。于是，攪拌馬達 21停止，并且攪拌燈17關(guān)閉。攪拌處理在S12中結(jié)束。攪拌過的冷凍甜 點被從杯形件3移除的狀態(tài)將稍后描述。螺旋攪拌螺桿1的轉(zhuǎn)動速度和杯形件承托件4的^R升速度可以被設(shè)定 到對于所使用的冷凍甜點基質(zhì)和添加劑的合理范圍內(nèi)合適的值，以便攪拌杯形件3中的冷凍甜點基質(zhì)。
圖8為危險預(yù)防機構(gòu)的例子的流程圖，其在攪拌或降^Jt理(稍后描
述)的同時由控制部分50執(zhí)行上部門檢測處理。首先，在S20中，攪拌 或降低處理開始。之后，在S21中，上部門傳感器60a繼續(xù)檢測上部門7 的防護狀態(tài)。
如圖中所示的那樣，上部門傳感器60a檢測上部門7。當上部門7不 在預(yù)定的位置時，即，上部門7不在防護狀態(tài)時，換言之，當該處理執(zhí)行 流程圖中的"否"分支時，由于例如手接觸上部門(在該情形中手可能接 觸轉(zhuǎn)動螺旋攪拌螺桿1并受傷)，危險信號被發(fā)送到控制部分50。然后， 在S22中，控制部分50發(fā)送信號到錯誤燈20，打開錯誤燈20。此外，在 S23中，控制部分50發(fā)送控制信號到攪拌馬達21以及提升馬達22。于是， 正在轉(zhuǎn)動的攪拌馬達21和提升馬達22都停止。因此，攪拌處理在S24中 結(jié)束。換言之，本實施方式包括危險預(yù)防機構(gòu)。
另一方面，在S21中，當上部門7處于預(yù)定的位置時，即，處于防護 狀態(tài)時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"是"分支時，上部門7再次 檢測上部門傳感器60a。此上部門檢測處理在圖7中所示的攪拌處理結(jié)束 時結(jié)束。
由于包括自動攪拌功能以及危險預(yù)防機構(gòu)，因此，該自動攪拌裝置90 能快速地生產(chǎn)想要的冷凍甜點而不需要操作員有技術(shù)。裝置90也能防止 操作員的手接觸轉(zhuǎn)動螺旋攪拌螺桿1，從而允許冷凍甜點物質(zhì)能安全地自 動攪拌。
現(xiàn)在將描述當操作員操作向下開關(guān)11以發(fā)送杯形件承托件4的下降處 理指令時執(zhí)行的處理。當下降處理被執(zhí)行時，如同在攪拌處理中一樣，上 部門檢測處理被同時執(zhí)行。
圖9為將由自動攪拌裝置90執(zhí)行的下降處理的一個例子的流程圖。 在S30中，用于杯形件承托件4的下降處理的指令信號響應(yīng)操作員操作向 下開關(guān)11而被輸出到控制部分50。因此，下降處理在S31中開始。
然后在S32中，控制部分50檢查下部位置傳感器40b是否正在傳輸指示杯形件承托件4的位置處在從下降處理的安全角度考慮為不適宜的位
置的信號。當杯形件承托件4被檢測到時，即，杯形件承托件4處于下部 位置傳感器40b的位置時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"是"分支 時，在S33中，控制部分50發(fā)送信號到錯誤燈20,打開錯誤燈。然后下 降處理在S37中結(jié)束。
另一方面，在S32中，當杯形件承托件4不在下部位置傳感器40b的 位置時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否"分支時，在S34中，控 制部分50輸出控制信號到提升馬達22，引起杯形件承托件4通過提升螺 紋軸28的轉(zhuǎn)動驅(qū)動而開始下降。另外，控制部分50發(fā)送信號到向上/向下 燈18，打開向上/向下燈18 ( S34)。
在S35中，已經(jīng)向下移動了的杯形件承托件4的位置被下部位置傳感 器40b檢測。當下部位置傳感器40b未能檢測到杯形件承托件4的位置時， 換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否"分支時，檢測被再次重復(fù)。另一 方面，當下部位置傳感器40b已4企測到杯形件承托件4的位置時，換言之， 當該處理執(zhí)行流程圖中的"是，，分支時，在S36中，控制部分50基于由 下部位置傳感器40b傳輸?shù)男盘杹戆l(fā)送控制信號到提升馬達22。于是，提 升馬達22停止，并且控制部分50發(fā)送信號到向上/向下燈18，關(guān)閉向上/ 向下燈18。因此，該下降處理在S37中結(jié)束。
圖8中所示的上部門檢測處理與下降處理同步執(zhí)行。當上部門7由于 手接觸上部門(在該情形中手可能接觸下降的杯形件承托件4并且受傷) 而不處于防護狀態(tài)時，提升馬達22停止，使下降處理結(jié)束。換言之，本 實施方式包括危險預(yù)防機構(gòu)。
由于包括自動向上/向下運動功能以及危險預(yù)防機構(gòu)，自動攪拌裝置 90能安全地向上/向下移動杯形件承托件4而無須操作員有技術(shù)。響應(yīng)向 下開關(guān)11的操作而執(zhí)行的下降處理是有用的，例如，當不需要清洗處理(其 將在稍后詳述)時，以及，例如，當相同類型的冷凍甜點#皮連續(xù)地生產(chǎn)時。
圖10為示出已經(jīng)完成了攪拌處理并且凈^^文進杯形件3中的螺旋攪拌 螺桿l的橫截面圖。當在上文描述的攪拌處理中生產(chǎn)的冷凍甜點已被從杯 形件3分配并^R堆積在想要的容器例如用于冷凍甜點的圓錐形杯子中時，杯形件承托件4處在如圖10中所示的頂端位置。因此，當不需要清洗處 理(其將稍后詳述)時，杯形件承托件4需要被降低，杯形件3需要被從 杯形件承托件4移除，并且用于要被接著生產(chǎn)的冷凍甜點的冷凍甜點物質(zhì)
需要被放進杯形件3中。在這樣的情形中，通過操作向下開關(guān)ll，操作員 可以如上文解釋的那樣自動地降低杯形件承托件4。
圖11為由螺旋攪拌螺桿1攪拌的冷凍甜點被堆積在圓錐形杯子31中 的說明圖。冷凍甜點生產(chǎn)裝置100的使用使得冷凍甜點的生產(chǎn)中添加劑30 能被均勻地攪拌在冷凍甜點基質(zhì)29中。該攪拌被自動地執(zhí)行。其使得被 攪拌的冷凍甜點能快速地生產(chǎn)。
現(xiàn)在，將描述攪拌處理之后執(zhí)行的處理，在該處理中，操作員操作清 洗開關(guān)12以發(fā)送螺旋攪拌螺桿1和杯形件3的清洗處理指令。
圖12為示出將通過自動攪拌裝置90執(zhí)行的清洗處理的 一個例子的流 程圖。用于清洗處理的指令信號在S40中響應(yīng)操作員操作清洗開關(guān)12而 被輸出到控制部分50。因此，清洗處理在S41開始。然后在S42中，控制 部分50確定上部位置傳感器40a是否正在發(fā)送指示杯形件承托件4的位置 處在從控制部分50被指示而執(zhí)行的清洗處理的安全角度考慮為不適宜的 位置的信號。
在S42中，當上部位置傳感器40a未能檢測到杯形件承托件4時，即， 當杯形件承托件4不在上部位置傳感器40a的位置時，換言之，當該處理 執(zhí)行流程圖中的"否"分支時，在S43中，控制部分50發(fā)送控制信號到 錯誤燈20，打開錯誤燈。之后，清洗處理在S51中結(jié)束。另一方面，當杯 形件承托件4處在上部位置傳感器40a的位置時，換言之，當該處理執(zhí)行 流程圖中的"是"分支時，該處理繼續(xù)S44。
在S44中，控制部分50輸出控制信號到電磁水閥23,以打開電磁水 閥23中的電磁閥。因此，水被提供到接頭24。噴嘴6a和噴嘴6b開始向 杯形件3和螺旋攪拌螺桿1排水?？刂撇糠?0響應(yīng)電磁水閥23的打開而 發(fā)送信號到清洗燈19,打開清洗燈19。
接下來，在S45中，控制部分50輸出信號到攪拌馬達21以激活攪拌馬達21。與此同時，控制部分50發(fā)送信號到攪拌燈17,打開攪拌燈17。
如上文解釋的那樣，這里，清洗處理通過在轉(zhuǎn)動螺旋攪拌螺桿1時噴水而 被執(zhí)行?？蛇x擇地，可以在不轉(zhuǎn)動螺旋攪拌螺桿1的情況下執(zhí)行清洗處理。 然而，當作為清洗目標的螺旋攪拌螺桿在清洗的同時如本實施方式那樣 地轉(zhuǎn)動時，螺旋攪拌螺桿1能被更快且更徹底地清洗。
在S46中，控制部分50激活提升馬達22,開始降低杯形件承托件4。 與此同時，控制部分50發(fā)送控制信號到向上/向下燈18，打開向上/向下燈 18。已經(jīng)向下移動的杯形件承托件4的位置在S47中通過下部位置傳感器 40b檢測。
當下部位置40b未能檢測到杯形件承托件4的位置時，換言之，當該 處理在S47中執(zhí)行"否"分支時，檢測被重復(fù)。另一方面，當下部位置傳 感器40b已經(jīng)檢測到杯形件承托件4的位置時，換言之，當該處理執(zhí)行流 程圖中的"是"分支時，控制部分50基于由下部位置傳感器40b傳輸?shù)?控制信號而在S48中發(fā)送控制信號到提升馬達22。于是，提升馬達22停 止，且控制部分50同步發(fā)送信號到向上/向下燈18，關(guān)閉向上/向下燈18。
之后，在S49中，響應(yīng)來自控制部分50的信號，攪拌馬達21停止， 并且攪拌燈17關(guān)閉。然后，在S50中，響應(yīng)來自控制部分50的信號，電 磁水閥23關(guān)閉，并且清洗燈19關(guān)閉。因此，清洗處理在S51中結(jié)束。
圖13為用于危險預(yù)防機構(gòu)的例子的流程圖，其中該例子采用了與清 洗處理同步執(zhí)行的門檢測處理。上部門7和下部門8的防護狀態(tài)在門檢測 處理中被檢測。在清洗處理于S60中開始之后，上部門傳感器60a在S60 中檢測上部門7的防護狀態(tài)。
在S61中，當上部門檢測器60a已經(jīng)感測到上部門7沒有處于預(yù)定的 位置時，即，沒有處于防護狀態(tài)時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否" 分支時，在S63中，控制部分50發(fā)送信號到錯誤燈20，打開錯誤燈20。 然后，在S64中，控制部分50發(fā)送控制信號到攪拌馬達21以及提升馬達 22，于是，正在轉(zhuǎn)動的攪拌馬達21和提升馬達22均停止，并且向上/向下 燈18關(guān)閉。另外，電磁水閥23關(guān)閉，并且清洗燈19關(guān)閉。最終，清洗 處理在S65中結(jié)束。
24另一方面，在S62中，當上部門傳感器60a已經(jīng)感測到上部門7處于 預(yù)定的位置時，即，處于防護狀態(tài)時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的 "是"分支時，與上部門7的情況類似，下部門傳感器60b檢測下部門8。 當沒有信號被發(fā)送到錯誤燈20時，上部門7和下部門8的防護狀態(tài)在S61 和S62中被重復(fù)地檢測。該門檢測處理在清洗處理結(jié)束時結(jié)束。另一方面， 當在S62中沒有檢測到下部門8時，換言之，當該處理執(zhí)行流程圖中的"否" 分支時，該處理如上面解釋的那樣繼續(xù)S63以及接下來的步驟。上面提到 的機構(gòu)可以預(yù)防由上部門7或者下部門8被非法連接而引起的從噴嘴6a 或噴嘴6b排出的水可能濺散到自動攪拌裝置90的外面并使得操作員的衣 服打濕的危險。
由于包括上面描述的清洗處理以及危險預(yù)防機構(gòu)，自動攪拌裝置90 能快速地生產(chǎn)想要的冷凍甜點而無須操作員有技術(shù)。裝置90還能預(yù)防操 作員的手接觸轉(zhuǎn)動的螺旋攪拌螺桿1以及濺散出的水，從而允許冷凍甜點 物質(zhì)能安全地自動攪拌。
在本實施方式中，清洗處理不是在冷凍甜點-故分配之后自動地4丸行。 清洗處理僅僅在操作員手動地操作清洗開關(guān)12之后才自動地執(zhí)行。因此， 當不需要清洗處理時，例如當兩個消費者先后地訂購了由相同口味或相同 質(zhì)地的原料制備的冷凍甜點時，清洗處理可以被省略。因此，這消除了不 必要的水和電的消耗，同時消除了時間的浪費。
代替需要操作員手動地操作清洗開關(guān)12的是，清洗處理可以在冷凍 甜點被分配之后自動地執(zhí)行。換言之，杯形件3可以具有分配孔，通過用 螺旋攪拌螺桿1攪拌冷凍甜點物質(zhì)而生產(chǎn)的冷凍甜點通過該分配孔被分 配，并且控制部分50進行控制，以在冷凍甜點通過分配孔被分配之后激 活清洗裝置。該選擇將稍后被描述。
"控制部分50進行控制，以在冷凍甜點通過分配孔分配之后激活清 洗裝置"可以-波改述為"控制部分50進行控制，以在冷凍甜點的分配^皮 完成之后激活清洗裝置"，或者也可以改述為"控制部分50進行控制，以 在完成攪拌處理一段預(yù)定的時間之后激活清洗裝置"。該預(yù)定的時間可以 依據(jù)連接下部門8和其它因素所需的時間而被合適地指定?？蛇x擇地，無論前面提到的時間多長，可以在清洗裝置被激活之前檢測下部門8的連接。
不涉及如上文剛剛描述的清洗開關(guān)12的操作的自動清洗在兩個消費 者先后需要不同口味或質(zhì)地的原料時非常合適。其花費更少的時間來開始 清洗處理。
如前面描述的那樣，本實施方式的自動攪拌裝置90適于使得控制部 分50可以控制噴嘴6a和噴嘴6b，以自動地清洗螺旋攪拌螺桿1和杯形件 3。因此，清洗處理可以被執(zhí)行而不需要操作員像在手動清洗中那樣要有 很多技術(shù)。
另外，包括危險預(yù)防機構(gòu)預(yù)防了操作員的手接觸轉(zhuǎn)動的螺旋攪拌螺桿 1。該包括也防止了從噴嘴6a和噴嘴6b排出的水以及在清洗中移除的冷凍 甜點殘余物的賊散，從而允許螺旋攪拌螺桿1和杯形件3能被安全地清洗。
杯形件3以及杯形件承托件4的結(jié)構(gòu)細節(jié)將參照圖14描述。圖14為 彼此互鎖的杯形件3和杯形件承托件4的示意圖。圖14 (a)為該互鎖的 俯視圖。圖14 (b)為該互鎖的側(cè)視圖。如圖中所示，杯形件3由杯形件 主體3a和邊緣3b制成，并且在其底部上具有分配孔3c,生產(chǎn)的冷凍甜點 通過該分配孔3c被分配進入用于冷凍甜點的圓錐形的杯子或用于堆積的 其它容器。
杯形件承托件4具有引導(dǎo)部分4b，其將杯形件承托件主體部分4a和 杯形件3引導(dǎo)到預(yù)定的承托位置。如圖14(b)中所示，引導(dǎo)部分4b為傾 斜的。當杯形件3的邊緣3b從杯形件承托件4的上方與引導(dǎo)部分4b接觸 時，杯形件3的邊緣3b通過由于杯形件3本身的重量而沿著斜面(tilt) 滑動來調(diào)整它的位置，以便杯形件3可以與杯形件承托件4互鎖。因此， 引導(dǎo)部分4b的提供使得杯形件3能被容易地放置到杯形件承托件4內(nèi)的 預(yù)定的承托位置。給引導(dǎo)部分4b提供的斜面可以依據(jù)杯形件3和杯形件 承托件4的形狀、成分等而被合適地改變。
杯形件承托件4包括運動限制部分4c,其設(shè)置成與由引導(dǎo)部分4b引 導(dǎo)的杯形件3的邊緣3b互鎖。同樣，杯形件3的邊緣3b具有對角地設(shè)置 的兩個角部3d和3e，該角部3d和3e的運動受到運動限制部分4c的限制。同時，杯形件承托件4的運動限制部分4C在對角位置具有對應(yīng)于兩個角部
3d和3e的兩個槽4d和4e。
由螺旋攪拌螺桿1施加的轉(zhuǎn)動力經(jīng)過冷凍甜點而被傳遞到杯形件3, 該杯形件3已經(jīng)通過引導(dǎo)部分4b被引導(dǎo)到預(yù)定的承托位置。該傳遞的力 沿與螺旋攪拌螺桿1相同的方向轉(zhuǎn)動杯形件3。當杯形件3轉(zhuǎn)動時，兩個 角部3d和3e分別與杯形件承托件4的關(guān)聯(lián)的兩個槽4d和4e互鎖。該互 鎖限制杯形件3沿螺旋攪拌螺桿1 (轉(zhuǎn)動運動)的轉(zhuǎn)動方向和沿相對于杯 形件承托件4向上/向下的方向的運動。
在本實施方式的自動攪拌裝置90中，杯形件3和螺旋攪拌螺桿1 一 起順時針轉(zhuǎn)動，其中該螺旋攪拌螺桿1沿由圖14的箭頭指示的方向轉(zhuǎn)動。 簡言之，當螺旋攪拌螺桿l轉(zhuǎn)動時，杯形件3中的冷凍甜點物質(zhì)轉(zhuǎn)動。在 該情況下，杯形件3由于冷凍甜點物質(zhì)的粘性也沿相同的方向轉(zhuǎn)動。因此， 被初始引導(dǎo)到由點劃線指示的位置的杯形件3轉(zhuǎn)動到由實線指示的位置。 于是，用于邊緣3b的運動受限部分的角部3d和3e與運動限制部分4c的 關(guān)聯(lián)槽4d和4e互鎖。因此，邊緣3b的向上/向下運動及轉(zhuǎn)動運動被限制。
上面的機構(gòu)能防止杯形件3例如由于在杯形件3中的冷凍甜點物質(zhì)被 攪拌時的振動而移位到杯形件承托件4以外。另外，為了從杯形件固定件 4移除杯形件3,杯形件3可以簡單地通過逆時針轉(zhuǎn)動杯形件3而從與杯 形件承托件4互鎖的狀態(tài)釋放。
本實施方式假設(shè)使用軟水洪淋作為冷凍甜點基質(zhì)。這決不意味著限制 本發(fā)明的冷凍甜點基質(zhì)。其它選擇包括奶油冰淇淋、冷凍酸奶以及其它奶制品。
添加劑為例如新鮮水果，比如草莓、香蕉、桃、梨、葡萄或芒果；堅 果，比如杏仁、腰果、花生或松仁；蔬菜，比如melokhia、菠菜或胡蘿卜； 或者粉狀飲料，比如綠茶和速溶咖啡。只要能被添加到冷凍甜點基質(zhì)，添 加劑可以為任Y可東西。
如前文中描述的那樣，本實施方式的冷凍甜點生產(chǎn)裝置100包含彼此 形成整體的冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80和自動攪拌裝置90。冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80生產(chǎn)冷凍甜點基質(zhì)，例如軟水洪淋。自動攪拌裝置90自動地 攪拌通過添加添加劑例如新鮮水果到由冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的冷 凍甜點基質(zhì)而制備的冷凍甜點物質(zhì)，以便生產(chǎn)冷凍甜點。因此，冷凍甜點
生產(chǎn)裝置IOO的整體尺寸在與常規(guī)裝置相比時是緊湊的，其中在常規(guī)裝置 中，兩個裝置80和90為獨立地提供。因此，裝置IOO可以被安裝在小空 間中。自動攪拌裝置90快速地攪拌通過添加添加劑到通過冷凍甜點基質(zhì) 生產(chǎn)裝置80的冷凍甜點基質(zhì)分配通道分配的冷凍甜點基質(zhì)而制備的冷凍 甜點物質(zhì)，以便從具有想要的口味或質(zhì)地的原料提供冷凍甜點。另外，冷 凍甜點生產(chǎn)裝置IOO使得能通過設(shè)置在冷凍甜點生產(chǎn)裝置100的外殼的底 部右側(cè)上的一個電源供給開關(guān)16的開啟/關(guān)閉而控制電源供給。該電源給 第二控制部分(未示出)以及控制部分50供電。第二控制部分為冷凍甜 點基質(zhì)生產(chǎn)裝置80中的第二控制裝置，其控制例如軟水淇淋配料的攪拌 和冷卻，例如軟水洪淋的冷凍甜點基質(zhì)由該軟冰淇淋配料制備?？刂撇糠?50為自動攪拌裝置90中的第一控制部分。冷凍甜點生產(chǎn)裝置100使得能 夠通過電源供給開關(guān)16的操作來控制提供給冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置以及 自動攪拌裝置中的控制部分的電源供給。于是，裝置100允許簡單操作。
圖1、 2、 3或10中所示的冷凍甜點生產(chǎn)裝置100可以被用于攪拌前 文提到的冷凍甜點基質(zhì)?？蛇x4奪地，裝置100可以被用于將例如不添加添 加劑而只有冷凍甜點基質(zhì);^丈在杯形件中。
前文的詳細解釋中討論的實現(xiàn)的實施方式和具體例子僅起到說明本 發(fā)明的技術(shù)細節(jié)的作用，其不應(yīng)在這些實施方式和具體例子的限度內(nèi)被狹 義地解釋，而可以被應(yīng)用在本發(fā)明的精神內(nèi)的很多變化形式中，只要這些 變化形式不超過下面闡明的專利權(quán)利要求的范圍。
工業(yè)適用性
本發(fā)明合適于應(yīng)用在用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置的領(lǐng)域中，其中該 攪拌裝置攪拌冷凍甜點基質(zhì)例如軟水淇淋或冰淇淋以及添加劑例如新鮮 水果。本發(fā)明在冷凍甜點生產(chǎn)裝置領(lǐng)域內(nèi)也有廣范圍的應(yīng)用，其中冷凍甜 點生產(chǎn)裝置包含用于生產(chǎn)冷凍甜點的攪拌裝置。
權(quán)利要求
1.一種自動攪拌裝置，其用于生產(chǎn)冷凍甜點且?guī)в凶郧逑垂δ埽鲎詣訑嚢柩b置包括攪拌構(gòu)件，其通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置被驅(qū)動轉(zhuǎn)動，以便攪拌放置在容器構(gòu)件中的冷凍甜點物質(zhì)；清洗裝置，其用于清洗所述容器構(gòu)件以及所述攪拌構(gòu)件；提升裝置，其用于向上/向下移動所述容器構(gòu)件和所述攪拌構(gòu)件中的至少一個，以將所述容器構(gòu)件相對于所述攪拌構(gòu)件的位置的位置改變到想要的位置；位置感測裝置，其用于檢測所述容器構(gòu)件相對于所述攪拌構(gòu)件的位置的位置；輸入裝置，其用于發(fā)出通過所述攪拌構(gòu)件進行攪拌、通過所述清洗裝置進行清洗，或者通過所述提升裝置進行向上/向下運動的指令；以及第一控制裝置，其用于基于來自所述輸入裝置以及所述位置感測裝置的相關(guān)聯(lián)的信號來控制所述提升裝置、所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以及所述清洗裝置的動作，其中所述第一控制裝置控制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置以執(zhí)行攪拌，或控制所述清洗裝置以執(zhí)行清洗，同時通過所述提升裝置來改變所述容器構(gòu)件相對于所述攪拌構(gòu)件的位置的位置。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動攪拌裝置，其進一步包括防護構(gòu)件，其用于從外面防護所述容器構(gòu)件、所述攪拌構(gòu)件以及所述清洗裝置；以及防護狀態(tài)感測裝置，其用于檢測所述防護構(gòu)件的防護狀態(tài)。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動攪拌裝置，其中，當所述輸入裝置已經(jīng)發(fā)出所述攪拌構(gòu)件執(zhí)行攪拌的指令時，如果由所述防護狀態(tài)感測裝置檢測的所述防護構(gòu)件沒有處于與攪拌相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的防護位置，則所述第 一控制裝置進行控制，以限制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述提升裝置的相應(yīng)于攪拌的動作。
4. 如權(quán)利要求2和3中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，當所述輸入裝置已經(jīng)發(fā)出所迷清洗裝置執(zhí)行清洗的指令時，如果由所述防護狀態(tài)感測裝置檢測的所述防護構(gòu)件沒有處于與清洗相關(guān)聯(lián)的預(yù)定的防護位置，則所述第一控制裝置進行控制，以限制所述清洗裝置的相應(yīng)于清洗的動作。
5. 如權(quán)利要求2至4中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，當所述輸入裝置已經(jīng)發(fā)出所迷提升裝置執(zhí)行向上/向下運動的指令時，如果由所述防預(yù)定的防護位置，則所述第一控制裝置進行控制，以限制所述提升裝置的相應(yīng)于向上/向下運動的動作。
6. 如權(quán)利要求2至5中任一項所述的自動攪拌裝置，其中所述防護構(gòu)件包括第一門構(gòu)件，其形成為至少防護所述攪拌構(gòu)件；以及第二門構(gòu)件，其形成為和所述第一門構(gòu)件協(xié)力地至少防護所述清洗裝置；且當所述防護狀態(tài)感測裝置已經(jīng)檢測到所述第 一 門構(gòu)件沒有處在預(yù)定的防護狀態(tài)時，所迷第一控制裝置進行控制，以限制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述提升裝置中的至少 一個的動作。
7. 如權(quán)利要求2至5中任一項所述的自動攪拌裝置，其中所述防護構(gòu)件包括第一門構(gòu)件，其形成為至少防護所述攪拌構(gòu)件；以及第二門構(gòu)件，其形成為和所述第一門構(gòu)件協(xié)力地至少防護所迷清洗裝置；且當所述防護狀態(tài)感測裝置已經(jīng)檢測到所述第一門構(gòu)件或所述第二門構(gòu)件沒有處于預(yù)定的防護狀態(tài)時，所述第一控制裝置進行控制，以限制至少所述清洗裝置的動作。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，當所述位置感測裝置已經(jīng)檢測到所述容器構(gòu)件的位置相對于所述攪拌構(gòu)件的位置的距離大于或等于預(yù)定的距離時，所述第一控制裝置進行控制，以限制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的動作。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，所述提升裝置包括引導(dǎo)部分，所述引導(dǎo)部分使得所述容器構(gòu)件與其滑動接觸，以便將所述容器構(gòu)件引導(dǎo)到預(yù)定的承托位置。
10. 如權(quán)利要求9所述的自動攪拌裝置，其中所述容器構(gòu)件具有邊緣；且所述提升裝置包括運動限制部分，所述運動限制部分設(shè)置成使得被所述引導(dǎo)部分引導(dǎo)的所述容器構(gòu)件能用所述邊緣來互鎖。
11. 如權(quán)利要求IO所述的自動攪拌裝置，其中所述邊緣具有對角地布置的兩個運動受限部分；所述運動限制部分具有對角地形成的兩個槽；且當所述容器構(gòu)件被所述引導(dǎo)部分引導(dǎo)到所述預(yù)定的承托位置時，所述所述兩個槽互鎖而受到限制，同時，所述容器構(gòu)件被允許沿與所述攪拌構(gòu)件相同的方向轉(zhuǎn)動。
12. 如權(quán)利要求1至11中任一項所述的自動攪拌裝置，其中所述提升裝置包括承托件構(gòu)件，其用于承托所述容器構(gòu)件；以及驅(qū)個；所述容器構(gòu)件設(shè)置成可與所述承托件構(gòu)件分開；且所述驅(qū)動裝置向上/向下移動所述承托件構(gòu)件和所述攪拌構(gòu)件中的至少一個，以將所述容器構(gòu)件相對于所述攪拌構(gòu)件的位置的位置改變到想要的位置。
13. 如權(quán)利要求10至12中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，所述引導(dǎo)部分和所述運動限制部分設(shè)置在所迷承托件構(gòu)件上。
14. 如權(quán)利要求1至13中任一項所述的自動攪拌裝置，其中，當所述輸入裝置已經(jīng)發(fā)出所述清洗裝置執(zhí)行清洗的指令時，所述第 一控制裝置控 制所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置和所述清洗裝置的轉(zhuǎn)動，以便所述攪拌構(gòu)件在被所述 轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動的同時被清洗。
15. 如權(quán)利要求1至14中任一項所述的自動攪拌裝置，其中所述容器構(gòu)件具有分配孔，由所述攪拌構(gòu)件攪拌冷凍甜點物質(zhì)而生產(chǎn) 的冷凍甜點通過所述分配孔4皮分配；且在冷凍甜點通過所述分配孔被分配之后，所述第一控制構(gòu)件激活所述 清洗裝置。
16. 如權(quán)利要求2至7中任一項所述的自動攪拌裝置，其進一步包括 外殼，其用于容納所述容器構(gòu)件、所述攪拌構(gòu)件以及所述清洗構(gòu)件；以及分離裝置，其設(shè)置在所述外殼的下部，以便防止異物流進排水通道。
17. —種冷凍甜點生產(chǎn)裝置，其包括冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置，其包括用于控制冷凍甜點原料的冷卻和攪拌 的第二控制裝置，所述冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置在所述第二控制裝置的控制 下由冷凍甜點原料生產(chǎn)冷凍甜點基質(zhì)；以及自動攪拌裝置，其如權(quán)利要求1至16中的任一項所述，所述自動攪 拌裝置用于攪拌冷凍甜點物質(zhì)以生產(chǎn)冷凍甜點，所述冷凍甜點物質(zhì)通過向 由冷凍甜點基質(zhì)生產(chǎn)裝置生產(chǎn)的冷凍甜點基質(zhì)添加期望的添加劑而制備。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動攪拌裝置(90)，其具有通過使用螺旋攪拌螺桿(1)而實現(xiàn)的自動攪拌功能以及通過使用噴嘴(6a)和另外的噴嘴(6b)而實現(xiàn)的自清洗功能，這些功能在控制部分的控制下實現(xiàn)。
文檔編號A23G9/30GK101657104SQ20078005175
公開日2010年2月24日 申請日期2007年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者中島范昭, 手塚真弘, 野津武志, 鳥淵成亨 申請人:日世株式會社