一種抓木器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種抓木器，包括液壓馬達和上連接座，所述上連接座包括對稱設(shè)置的第一上連接座和第二上連接座，所述第一上連接座與所述第二上連接座之間固定連接，所述液壓馬達設(shè)置于所述第一上連接座和所述第二上連接座形成的內(nèi)腔，還包括第一聯(lián)接桿和第二聯(lián)接桿，所述第一聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第一通孔，所述第二聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第二通孔，所述液壓馬達連接有減速器，所述減速器連接絲杠連桿，所述第一通孔與所述第二通孔同軸套接于所述絲杠連桿上，所述第一聯(lián)接桿的另一端與第一抓爪連接，所述第二聯(lián)接桿的另一端與第二抓爪連接。本技術(shù)方案技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單、機械結(jié)構(gòu)的整體性能好，能夠保持同步的同時提供足夠的抓緊力。
【專利說明】一種抓木器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝載機的抓木器領(lǐng)域，尤其是涉及一種抓木器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，裝載機抓取運輸木材的方式是通過常見的抓木器來實現(xiàn)的?，F(xiàn)有的抓木器有機械式的、液壓式等，機械式的抓木器需要通過機械的帶動來實現(xiàn)抓取木材的效果，而且抓取的動能來自本身柴油的內(nèi)能，對資源的消耗比較大，而且抓取力度不理想。液壓式的抓木器需要通過液壓馬達和設(shè)置于抓爪處的液壓油缸來實現(xiàn)抓取動作，為了保持同步，現(xiàn)有技術(shù)還設(shè)置了同軸連桿結(jié)構(gòu)，來保證兩個抓爪動作的一致性。但是，一方面，液壓油缸的設(shè)置無疑增加了本身抓木器的重量，另一方面，液壓油缸同樣增加了抓木器的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，同時增加了與液壓馬達之間的同步協(xié)調(diào)的難度。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種抓木器。
[0004]本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):一種抓木器，包括液壓馬達和上連接座，所述上連接座包括對稱設(shè)置的第一上連接座和第二上連接座，所述第一上連接座與所述第二上連接座之間固定連接，所述液壓馬達設(shè)置于所述第一上連接座和所述第二上連接座形成的內(nèi)腔，本技術(shù)方案還包括第一聯(lián)接桿和第二聯(lián)接桿，所述第一聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第一通孔，所述第二聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第二通孔，所述液壓馬達連接有減速器，所述減速器連接絲杠連桿，所述第一通孔與所述第二通孔同軸套接于所述絲杠連桿上，所述第一聯(lián)接桿的另一端與第一抓爪連接，所述第二聯(lián)接桿的另一端與第二抓爪連接。
[0005]優(yōu)選的，上述的一種抓木器:所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿位于下連接座內(nèi)，所述下連接座與所述上連接座連接。
[0006]優(yōu)選的，上述的一種抓木器:所述下連接座包括第一下連接座與第二下連接座，所述第一下連接座與所述第二下連接座之間通過四個鉚釘連接。
[0007]優(yōu)選的，上述的一種抓木器:所述四個鉚釘平均分為對稱的兩組，所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿分別穿過所述兩組鉚釘之間的空隙。
[0008]優(yōu)選的，上述的一種抓木器:所述第一通孔與所述第二通孔的孔內(nèi)壁設(shè)有與所述絲杠連桿相配合的螺紋。
[0009]優(yōu)選的，上述的一種抓木器:所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿分別于所述第一抓爪和所述第二抓爪鉸接。
[0010]本發(fā)明的突出效果為:1)減速器對液壓馬達進行減速，使得在抓取木材時能夠平緩的工作；2)絲杠連桿能夠?qū)⒁簤厚R達的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樯炜s的運動，為抓木器的抓爪提高張開與閉合的動力；3)第一聯(lián)接桿與第二聯(lián)接桿的自由端同絲杠連桿連接，保證第一抓爪與第二抓爪動作的同步性。
[0011]以下便結(jié)合實施例附圖，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的詳述，以使本發(fā)明技術(shù)方案更易于理解、掌握。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是抓木器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記:
1、第一上連接座；2、第二上連接座；3、液壓馬達；4、減速器；5、絲杠連桿；6、第一聯(lián)接桿；7、第二聯(lián)接桿；8、第一下連接座；9、第二下連接座；10、第一抓爪；11、第二抓爪。

【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，本實施例的一種抓木器，包括液壓馬達3和上連接座，上連接座包括對稱設(shè)置的第一上連接座I和第二上連接座2，第一上連接座I與第二上連接座2之間固定連接并形成一空腔，液壓馬達3設(shè)置于第一上連接座I和第二上連接座2形成的空腔內(nèi)，本實施例還包括第一聯(lián)接桿6和第二聯(lián)接桿7，第一聯(lián)接桿6的自由端部設(shè)有第一通孔，第二聯(lián)接桿7的自由端部設(shè)有第二通孔，第一通孔與第二通孔的直徑大小相同，并且第一通孔與第二通孔的內(nèi)壁均設(shè)置有螺紋結(jié)構(gòu)。液壓馬達3的轉(zhuǎn)軸部分連接有減速器4，減速器4齒輪嚙合有絲杠連桿5，第一通孔與第二通孔同軸套接于絲杠連桿5上，并通過內(nèi)置的螺紋與絲杠連桿5嚙合。在上連接座的下部設(shè)置有下連接座，包括第一下連接座8和第二下連接座9，兩連接座之間通過鉚釘連接，并分布在連接座的四角處。第一聯(lián)接桿6的另一端與第一抓爪10鉸接，第二聯(lián)接桿7的另一端與第二抓爪11鉸接，第一聯(lián)接桿6穿過第一下連接座8與第二下連接座9形成的兩組鉚釘空隙。
[0015]當(dāng)液壓馬達3工作時，絲杠連桿5將軸向轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)樯炜s方向的運動，帶動連接在絲杠連桿5上的第一聯(lián)接桿6與第二聯(lián)接桿7往復(fù)運動，同時，第一聯(lián)接桿6帶動所鉸接的第一抓爪10運動，第二聯(lián)接桿7帶動所鉸接的第二抓爪11運動，從而實現(xiàn)第一抓爪10與第二抓爪11的張開與閉合。
[0016]本發(fā)明尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種抓木器，包括液壓馬達和上連接座，所述上連接座包括對稱設(shè)置的第一上連接座和第二上連接座，所述第一上連接座與所述第二上連接座之間固定連接，所述液壓馬達設(shè)置于所述第一上連接座和所述第二上連接座形成的內(nèi)腔，其特征在于:還包括第一聯(lián)接桿和第二聯(lián)接桿，所述第一聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第一通孔，所述第二聯(lián)接桿的自由端部設(shè)有第二通孔，所述液壓馬達連接有減速器，所述減速器連接絲杠連桿，所述第一通孔與所述第二通孔同軸套接于所述絲杠連桿上，所述第一聯(lián)接桿的另一端與第一抓爪連接，所述第二聯(lián)接桿的另一端與第二抓爪連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木器，其特征在于:所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿位于下連接座內(nèi)，所述下連接座與所述上連接座連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種抓木器，其特征在于:所述下連接座包括第一下連接座與第二下連接座，所述第一下連接座與所述第二下連接座之間通過四個鉚釘連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種抓木器，其特征在于:所述四個鉚釘平均分為對稱的兩組，所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿分別穿過所述兩組鉚釘之間的空隙。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木器，其特征在于:所述第一通孔與所述第二通孔的孔內(nèi)壁設(shè)有與所述絲杠連桿相配合的螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種抓木器，其特征在于:所述第一聯(lián)接桿與所述第二聯(lián)接桿分別于所述第一抓爪和所述第二抓爪鉸接。
【文檔編號】B25J11/00GK104476555SQ201410671496
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月21日
【發(fā)明者】曾玥 申請人:成都格瑞思文化傳播有限公司