專利名稱：自動化糕點成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于食品機(jī)械中的糕點成型機(jī)械，特別是涉及一種用于花樣糕點生坯成型的自動 化糕點成型機(jī)。
背景技術(shù)：
中國專利CN87210013U《多功能軟料花樣糕點成型機(jī)》和CN200620081619. 0《一種用于 食品生產(chǎn)的自動撒芝麻桃酥糕點成型機(jī)》公開的糕點成型機(jī)，均是以傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)加繼電 接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)下料、料嘴轉(zhuǎn)動、切片、工作臺升降、烤盤輸送過程，來完成糕點生坯成 型。由于手動操作的繁復(fù)及隨意性，繼電接觸器系統(tǒng)的電氣接線及開關(guān)接點之繁雜性， 不但造成了操作使用的復(fù)雜難用，而且?guī)砹斯ぷ鬟\行可靠性和穩(wěn)定性的下降。由此 可見，設(shè)計一種易學(xué)易用、操作簡便，工作運行可靠穩(wěn)定的自動化糕點成型機(jī)是必要的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，設(shè)計一種易學(xué)易用、操作簡便，工作運行可 靠穩(wěn)定的自動化糕點成型機(jī)。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的 一種自動化糕點成型機(jī)，由機(jī)架、置于機(jī)架上部的料斗、 配合于料斗下部且由兩個互相締合的圓柱形輥組成的軋輥、位于料斗下端料斗座上的由至少 5個成列組成的可轉(zhuǎn)動料嘴、位于各個料嘴周圍且互相嚙合的料嘴齒輪、配合于料嘴下口的 花型模板、配合于花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳、配合于料嘴下方的烤盤、 位于機(jī)架中部且輸送帶上面載有烤盤的工作臺以及配合于上述部件的工作臺電機(jī)、升降電 機(jī)、輸送電機(jī)、切片電機(jī)、出料電機(jī)、料嘴電機(jī)組成，其特征是設(shè)計有位于機(jī)架上部側(cè)面 的人機(jī)界面一一觸摸屏，位于機(jī)架下部的經(jīng)觸摸屏對下料動作、料嘴轉(zhuǎn)動、切片動作、工作
臺的輸送初始升降定位、烤盤升降移動循環(huán)及送出過程作出控制用的PLC (Programmable logic Controller可編程序控制器) 一—控制模塊。
本發(fā)明的目的還可以采取如下的進(jìn)一步措施來實現(xiàn)
所述的軋輥，設(shè)計有與其軸接的受由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動的出料電機(jī)。即配合于料斗 下部且由兩個互相締合的圓柱形輥組成的軋輥的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)過角度，受由觸摸屏經(jīng)控制模 塊驅(qū)動與軋輥軸接的出料電機(jī)控制而實現(xiàn)下料動作。轉(zhuǎn)過角度控制下料量，即單個糕點生坯 的重量；轉(zhuǎn)動方向控制順轉(zhuǎn)時向下下料，反轉(zhuǎn)時吸住料尾，防止軟料下滴。所述的料嘴經(jīng)料嘴齒輪軸接有受由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動的料嘴電機(jī)。即位于料斗下端 料斗座上的由至少5個成列組成的可轉(zhuǎn)動料嘴、位于各個料嘴周圍且互相嚙合的料嘴齒輪的 轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)過角度，受由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動料嘴電機(jī)控制而實現(xiàn)料嘴轉(zhuǎn)動動作。轉(zhuǎn)動 方向及轉(zhuǎn)過角度的設(shè)定，產(chǎn)生的效果是形成單個糕點生坯上部旋轉(zhuǎn)扭花的形狀。
所述的花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳的另一端聯(lián)結(jié)有吊板，吊板聯(lián)結(jié) 有偏心盤，偏心盤軸接有受由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動的切片電機(jī)。即配合于料嘴下口的花型 模板、配合于花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳的前移切割及后退復(fù)位，受由 觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動切片電機(jī)及與其軸接的偏心盤，帶動與鋼絲撐腳另一端聯(lián)結(jié)的吊板擺 動而實現(xiàn)切片動作。所述的鋼絲撐腳的前移切割及后退復(fù)位受吊板擺動而實現(xiàn)的過程中，與 鋼絲撐腳同步動作的還有一端聯(lián)結(jié)于吊板、另一端滑動于與花型模板平行的導(dǎo)軌上的支臂。 料嘴下口的花型模板決定了單個糕點生坯的周邊形狀；設(shè)計滑動于與花型模板平行的導(dǎo)軌上 的支臂，是為了確保切割用鋼絲垂直切割從花型模板中擠出的料坯，使其成為上下平整的單 個糕點生坯。
所述的載有配合于料嘴下方的烤盤的工作臺下面聯(lián)結(jié)有升降光桿，升降光桿聯(lián)結(jié)有調(diào)節(jié) 絲桿，調(diào)節(jié)絲桿軸接有由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動的升降電機(jī)。即載有配合于料嘴下方的烤盤 的工作臺的輸送初始升降定位，是由觸摸屏經(jīng)控制模塊驅(qū)動升降電機(jī)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)絲桿，從而驅(qū) 使聯(lián)結(jié)于調(diào)節(jié)絲桿頂端的工作臺沿升降光桿上下移動而實現(xiàn)。工作臺的輸送初始升降定位的 設(shè)定，是為了配合偏心輪頂動工作臺升高而使烤盤升至料嘴下方的合適高度，以便糕點生坯 花樣的順利形成。
所述的輸送帶上面載有烤盤的工作臺一升降光桿一調(diào)節(jié)絲桿接合有偏心輪，偏心輪軸接 于帶輪，帶輪軸接有由觸摸屏經(jīng)控制模塊控制的工作臺電機(jī)；輸送帶聯(lián)接有輸送齒輪，輸送 齒輪軸接有由觸摸屏經(jīng)控制模塊控制的輸送電機(jī)。即工作臺的烤盤升降移動循環(huán)及送出，是 由觸摸屏經(jīng)控制模塊控制位于機(jī)架中部的工作臺電機(jī)和置于工作臺端部的輸送電機(jī)的轉(zhuǎn)動 方向及轉(zhuǎn)過角度，驅(qū)動與工作臺電機(jī)帶接的帶輪及軸接于帶輪的偏心輪頂動工作臺升降，配 合與輸送電機(jī)經(jīng)輸送齒輪驅(qū)動的工作臺輸送帶及其上面的烤盤的移動而實現(xiàn)。工作臺電機(jī)運 行使偏心輪頂動工作臺升高而使烤盤升至料嘴下方的合適高度一一出料電機(jī)運行而實現(xiàn)下 料動作的同時料嘴電機(jī)運行而實現(xiàn)料嘴轉(zhuǎn)動動作，成列形成至少五個相同花樣和形狀的糕點 生坯_一工作臺電機(jī)運行使偏心輪轉(zhuǎn)過，工作臺及其上的烤盤下降一一輸送電機(jī)運行，使烤 盤移動相當(dāng)于放置糕點生坯的各列間距的行程_一工作臺電機(jī)再次運行使偏心輪頂動工作 臺升高，使烤盤回復(fù)升至料嘴下方的合適高度一一出料電機(jī)、料嘴電機(jī)再次運行，生成第二列糕點生坯……如此循環(huán)，直至烤盤內(nèi)排列滿糕點生坯一一輸送電機(jī)運行，使排滿糕點生坯 的烤盤移動相當(dāng)于出盤距離的行程，送到下一工序；后續(xù)待裝烤盤跟上，重復(fù)上述工作過程。 本發(fā)明實施得到的自動化糕點成型機(jī)試用中，與現(xiàn)有技術(shù)相比顯示出如下優(yōu)點
1、 易學(xué)易用、操作簡便。操作人員只需在觸摸屏上根據(jù)糕點品種花樣的需要設(shè)定相 應(yīng)的技術(shù)參數(shù)指令，然后開啟起動開關(guān)，自動化糕點成型機(jī)就會準(zhǔn)確地由PLC控制模塊執(zhí)行 指令，完成相應(yīng)品種花樣糕點生坯成型的全過程。
2、 工作運行可靠穩(wěn)定。由于采用PLC自動控制系統(tǒng)替代傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)加繼電接 觸器系統(tǒng)，而PLC控制模塊是用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，經(jīng)嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造， 內(nèi)部電路具有先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，所以有很高的可靠性。PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)和同等規(guī)模 的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百分之一，故障也就大大降 低。顯而易見，這樣的系統(tǒng)控制運行的自動化糕點成型機(jī)，具有現(xiàn)有技術(shù)無可比擬的可 靠性和穩(wěn)定性。


圖丄是符合本發(fā)明主題結(jié)構(gòu)的傳動機(jī)構(gòu)示意圖；圖2是工作臺升降機(jī)構(gòu)示意圖；圖3是 下料機(jī)構(gòu)示意圖；圖4是料嘴轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)示意圖；圖5是切片動作機(jī)構(gòu)示意圖；圖6是符合本 發(fā)明主題結(jié)構(gòu)的主視示意圖；圖7符合本發(fā)明主題結(jié)構(gòu)的左視示意圖；圖8是符合本發(fā)明主 題結(jié)構(gòu)的右視示意圖。圖中l(wèi)一工作臺電機(jī)，2 —帶輪，3 —偏心輪，4一調(diào)節(jié)絲桿，5 —升 降光桿，6 —升降電機(jī)，7—輸送齒輪，8 —輸送電機(jī)，9一料嘴齒輪，IO—切片電機(jī)，ll一偏 心盤，12—出料齒輪，13—出料電機(jī)，14一料嘴電機(jī)，15—工作臺，16—軋輥，17 —料斗，18 一料斗座，19_料嘴，20 —導(dǎo)軌，21 —支臂，22 —吊板，23—鋼絲撐腳，24—觸摸屏，25_ 機(jī)架，26 —花型模板，27 —控制模塊，28—烤盤，29—輸送帶。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖將本發(fā)明的實施細(xì)節(jié)說明如下
如圖1一8中所示， 一種自動化糕點成型機(jī)，由機(jī)架25、置于機(jī)架上部的料斗17、配合 于料斗下部且由兩個互相締合的圓柱形輥組成的軋輥16、位于料斗下端料斗座18上的由至 少5個成列組成的可轉(zhuǎn)動料嘴19、位于各個料嘴周圍且互相嚙合的料嘴齒輪9、配合于料嘴 下口的花型模板26、配合于花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳23、配合于料 嘴下方的烤盤28、位于機(jī)架屮部且輸送帶29上面載有烤盤的工作臺15以及配合于上述部件 的工作臺電機(jī)l、升降電機(jī)6、輸送電機(jī)8、切片電機(jī)IO、出料電機(jī)13、料嘴電機(jī)14組成， 其特征是設(shè)計有位于機(jī)架上部側(cè)面的人機(jī)界面一一觸摸屏24，位于機(jī)架下部的經(jīng)觸摸屏對下料動作、料嘴轉(zhuǎn)動、切片動作、工作臺的輸送初始升降定位、烤盤升降移動循環(huán)及送出過 程作出控制用的PLC (可編程序控制器)一一控制模塊27。
如圖l、 3中所示，所述的軋輥16，設(shè)計有與其軸接的受由觸摸屏24經(jīng)控制模塊27控 制運行的出料電機(jī)13。
如圖l、 4中所示，所述的料嘴19經(jīng)料嘴齒輪9軸接有受由觸摸屏24經(jīng)控制模塊27控 制運行的料嘴電機(jī)14。
如圖1、 5中所示，所述的花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳23的另一端 聯(lián)結(jié)有吊板22，吊板聯(lián)結(jié)有偏心盤11，偏心盤軸接有受由觸摸屏24經(jīng)控制模塊27控制運 行的切片電機(jī)10。所述的鋼絲撐腳23的前移切割及后退復(fù)位受吊板22擺動而實現(xiàn)的過程中， 與鋼絲撐腳同步動作的還有一端聯(lián)結(jié)于吊板、另一端滑動于與花型模板26平行的導(dǎo)軌20 i: 的支臂21。
如閣l、 2中所示，所述的載有配合于料嘴下方的烤盤的工作臺15下面聯(lián)結(jié)有升降光 桿5,升降光桿聯(lián)結(jié)有調(diào)節(jié)絲桿4，調(diào)節(jié)絲桿軸接有由觸摸屏24經(jīng)控制模塊27控制運行的 升降電機(jī)6。
如圖1、 2、 3中所示，所述的輸送帶29上面載有烤盤28的丁作臺15 —升降光桿5 —調(diào) 節(jié)絲桿4接合有偏心輪3，偏心輪軸接于帶輪2，帶輪軸接有由觸摸屏24經(jīng)控制模塊27控 制運行的工作臺電機(jī)l;輸送帶29聯(lián)接有輸送齒輪7，輸送齒輪軸接有由觸摸屏24經(jīng)控制 模塊27控制運行的輸送電機(jī)8。
結(jié)合具體的糕點品種花樣，將具體操作和運行過程說明如下-
實施例之一，長條花酥的生坯成型。
一、 設(shè)定技術(shù)參數(shù)指令。
打開觸摸屏，輕點觸摸屏進(jìn)入長條花酥界面后設(shè)定1、餅長為80mm，輸送帶返回長 度10mm (長條花酥等軟料花樣糕點成型過程臨近完成時會出現(xiàn)軟料形成小尾巴現(xiàn)象，輸送 帶反轉(zhuǎn)后可有效地消除這種現(xiàn)象。)2、輸送帶初始前進(jìn)距離10mm。 3、每盤放坯排數(shù)5 排，放坯間距20mm。 4、輸送帶安全前進(jìn)距離200mm (當(dāng)放滿盤后送出前一烤盤時，若后 面烤盤沒有及時跟進(jìn)，輸送帶會行駛安全前進(jìn)距離后停下。)
再次點觸摸屏，進(jìn)入下一界面后設(shè)定1、單個生坯重量30克。2、出料反轉(zhuǎn)角度20。 (長條花酥等軟料花樣糕點成型過程中，向下出料時會形成下滴現(xiàn)象，軋輥反轉(zhuǎn)可有效地消 除這種現(xiàn)象。)3、工作平臺高度20mm。 4、料嘴電機(jī)延時運行時間0.1秒，扭花運行角度90。
二、 指令執(zhí)行過程。輕觸啟動開關(guān)，工作臺電機(jī)l開始工作，并停于最低點一一升降電機(jī)6運行，經(jīng)調(diào)節(jié)絲 桿4調(diào)整工作臺15至高度20mm—_輸送電機(jī)8啟動，運行初始行程10mm后停下一一工 作臺15再由工作臺電機(jī)1帶動偏心輪3轉(zhuǎn)動，頂動工作臺升停于最高點一一出料電機(jī)13開 始運行，下料同時，料嘴電機(jī)14延時0.1秒后開始旋轉(zhuǎn)角度90。 一一輸送電機(jī)8也同時開 始驅(qū)動輸送帶上面的烤盤，向前移動放坯長度80mm停下，然后反向移動輸送帶返回長度 10mm—一出料電機(jī)13順轉(zhuǎn)下料達(dá)坯重30克后接著反轉(zhuǎn)角度20° _—工作臺電機(jī)1再次運 轉(zhuǎn)帶動偏心輪3轉(zhuǎn)過最高點，工作臺15降停于最低點一一輸送電機(jī)8運行放坯間距20mm _—工作臺電機(jī)1重又運轉(zhuǎn)帶動偏心輪3轉(zhuǎn)至最高點，工作臺15再次頂升至最高點，開始 運行成型第二排生坯的動作過程……直至第五排生坯成型結(jié)束一一烤盤放滿后，輸送電機(jī)8 啟動，輸送帶前移運行200mm，送滿盤至后道工序，后面續(xù)盤跟上，重復(fù)上述程序循環(huán)工 作。如果輸送帶送滿盤超出200mm之外，機(jī)器將自動暫停，待放上空烤盤后再由觸摸屏啟 動機(jī)器繼續(xù)運行。
實施例之二，切片酥的生坯成型。
一、 設(shè)定技術(shù)參數(shù)指令。
打開觸摸屏，輕點觸摸屏進(jìn)入切片酥界面后設(shè)定輸送初始前進(jìn)距離20mm，每盤排數(shù) 8排，放坯間距30mm，輸送安全前進(jìn)距離200mm。
再次點觸摸屏，進(jìn)入下一界面后設(shè)定單個生坯重量15克，工作臺高度25mm。
二、 指令執(zhí)行過程。
輕觸啟動開關(guān)__切片電機(jī)10運行，切片裝置21、 22、 23后退至最后點停下一一工作 臺電機(jī)l開始運行，工作臺15停于最低點一一升降電機(jī)6運行，經(jīng)調(diào)節(jié)絲桿4調(diào)整工作臺15 高度達(dá)25mm_—輸送電機(jī)8啟動，初始前進(jìn)距離20mm后停下一一工作臺電機(jī)1再次運行， 工作臺15停于最高點一一出料電機(jī)13運行，下料至生坯重量達(dá)15克后停下一一切片電機(jī)10 再次運行，切片裝置21、 22、 23平移前行，切割鋼絲沿花型模板26下口將切片酥的成型生 坯切下，落入烤盤成為第一排成型生坯一一輸送電機(jī)8運行，烤盤前移放坯間距20mm。然 后，開始第二排生坯成型過程……直至第八排生坯成型結(jié)束后一_輸送電機(jī)8運行，輸送帶 前移200mm送出滿盤至下道工序，后續(xù)盤空跟上，循環(huán)重復(fù)上述運行程序。如果輸送帶送 盤超出200mm之外，機(jī)器將自動暫停，待放上空烤盤后再由觸摸屏啟動機(jī)器繼續(xù)運行。
對人機(jī)界面和PLC可編程序控制器運用編程軟件對控制系統(tǒng)作相應(yīng)設(shè)定，可以簡便 可靠地生產(chǎn)出不同品種花樣和規(guī)格的糕點生坯，其操作運行過程與上述實施例類同。
權(quán)利要求
1、一種自動化糕點成型機(jī)，由機(jī)架(25)、置于機(jī)架上部的料斗(17)、配合于料斗下部且由兩個互相締合的圓柱形輥組成的軋輥(16)、位于料斗下端料斗座(18)上的由至少5個成列組成的可轉(zhuǎn)動料嘴(19)、位于各個料嘴周圍且互相嚙合的料嘴齒輪(9)、配合于料嘴下口的花型模板(26)、配合于花型模板下口的端部設(shè)有切割用鋼絲的鋼絲撐腳(23)、配合于料嘴下方的烤盤(28)、位于機(jī)架中部且輸送帶(29)上面載有烤盤(28)的工作臺(15)，以及配合于上述部件的工作臺電機(jī)(1)、升降電機(jī)(6)、輸送電機(jī)(8)、切片電機(jī)(10)、出料電機(jī)(13)、料嘴電機(jī)(14)組成，其特征是設(shè)計有位于機(jī)架上部側(cè)面的人機(jī)界面——觸摸屏(24)，位于機(jī)架下部的經(jīng)觸摸屏對下料動作、料嘴轉(zhuǎn)動、切片動作、工作臺的輸送初始升降定位、烤盤升降移動循環(huán)及送出過程作出控制用的PLC(可編程序控制器)——控制模塊(27)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的軋輥(16)，設(shè)計有與其 軸接的受由觸摸屏(24)經(jīng)控制模塊(27)控制運行的出料電機(jī)(13)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的料嘴(19)經(jīng)料嘴齒 輪(9)軸接有受由觸摸屏(24)經(jīng)控制模塊(27)控制運行的料嘴電機(jī)(14)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的花型模板下口的端部設(shè) 有切割用鋼絲的鋼絲撐腳(23)的另一端聯(lián)結(jié)有吊板(22),吊板聯(lián)結(jié)有偏心盤(11)，偏心 盤軸接有受由觸摸屏(24)經(jīng)控制模塊(27)控制運行的切片電機(jī)(10)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的鋼絲撐腳(23)的 前移切割及后退復(fù)位受吊板(22)擺動而實現(xiàn)的過程中，與鋼絲撐腳同步動作的還有一端聯(lián) 結(jié)于吊板、另一端滑動于與花型模板(26)平行的導(dǎo)軌(20)上的支臂(21)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的載有配合于料嘴下方的 烤盤的工作臺(15)下面聯(lián)結(jié)有升降光桿(5)，升降光桿聯(lián)結(jié)有調(diào)節(jié)絲桿(4)，調(diào)節(jié)絲桿軸 接有由觸摸屏(24)經(jīng)控制模塊(27)控制運行的升降電機(jī)(6)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的自動化糕點成型機(jī)，其特征是所述的輸送帶(29)上面 載有烤盤(28)的工作臺(15) —升降光桿(5) —調(diào)節(jié)絲桿(4)接合有偏心輪(3)，偏心 輪軸接于帶輪(2)，帶輪軸接有由觸摸屏(24)經(jīng)控制模塊(27)控制運行的工作臺電 機(jī)(1);輸送帶(29)聯(lián)接有輸送齒輪(7)，輸送齒輪軸接有由觸摸屏(24)經(jīng)控制模 塊(27)控制運行的輸送電機(jī)(8)。
全文摘要
自動化糕點成型機(jī)。屬于食品機(jī)械中用于糕點生坯成型的機(jī)械。針對現(xiàn)有糕點成型機(jī)，以傳統(tǒng)的手動調(diào)節(jié)加繼電接觸器系統(tǒng)實現(xiàn)糕點生坯成型，而手動的繁復(fù)及隨意性，繼電接觸器系統(tǒng)的電氣接線及開關(guān)接點之繁雜性，造成操作使用的復(fù)雜，出現(xiàn)工作運行可靠性和穩(wěn)定性差等問題。本發(fā)明的特征是采用PLC(可編程序控制器)自動控制系統(tǒng)，由人機(jī)界面觸摸屏經(jīng)PLC控制模塊對下料動作、料嘴轉(zhuǎn)動、切片動作、工作臺的輸送初始升降定位、烤盤升降移動循環(huán)及送出過程進(jìn)行自動化控制。經(jīng)試用，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有易學(xué)易用、操作簡便，工作運行可靠穩(wěn)定的優(yōu)點。
文檔編號A21D13/08GK101518276SQ20091003007
公開日2009年9月2日 申請日期2009年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月1日
發(fā)明者楓 朱, 華 李, 王松泉 申請人:鎮(zhèn)江上通食品機(jī)械制造有限公司