專利名稱：數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于食品機械領域，涉及一種自動控制的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花 機。
背景技術：
巧克力產品的生產包括原料生產，成型，包裝等大的環(huán)節(jié)，在成型生產環(huán)節(jié)，一直 存在一種需求，因為巧克力成型生產的產品類型有單色成型，多色混合成型，添加果仁的成 型，軟夾心類成型，裱花類成型，因為每種成型產品的類型不同，生產的方法也就不同，在現(xiàn) 有技術中，沒有一種設備能滿足各種成型生產的需求，只能是一種設備簡單的生產一種產 品，生產廠家要改變產品只能在口味和顏色方面做更改，廣大廠家和產品設計師不能隨心 所欲的發(fā)揮創(chuàng)意出豐富多彩的產品，這就是這個行業(yè)目前的生產工藝狀況和生產水品。且 現(xiàn)有的機械為整體結構，只能一個產品一臺機器，無法隨意改變。
發(fā)明內容本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術的問題，提供一種數(shù)控巧克力澆注夾心裱花 機，基于數(shù)控(NC)技術，構建一種能滿足巧克力成型生產所有需求的設備，能夠達到單機 多功能，單機實現(xiàn)澆注、夾心、裱花，且多種產品可同時并機生產，改變產品只需點點鼠標即 可完成，不改變或盡量少的變更設備硬件。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的解決方案是數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構模塊、烘模機構模塊、澆注夾心裱花機 構模塊、顆粒布料機構模塊、中間冷卻機構模塊、終端冷卻機構模塊、出料傳送機構模塊，上 述機構模塊為獨立的分體結構，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構模塊之間為功能性 軟連接。所述的澆注夾心裱花機構模塊由以通用方式相互配合的機頭組件，料斗組件，泵 體組件，三維運動機構組件，澆注嘴組件，分配板組件，機頭輸送帶組件，模板定位機構組 件，控制箱組件，軟件組件組裝在一起。所述的澆注夾心裱花機構模塊中的三維運動機構組件及模板定位組件借由軟件 控制動作改變產品花色。采用上述技術方案，本實用新型基于一種“靈活的模塊化結構(FMC) ”架構整個系 統(tǒng)，各個模塊之間沒有固定的連接和位置關系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產的產品的 不同可靈活配置數(shù)量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的 軟連接，其具有的優(yōu)點在于1.單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)。2.多種產品可同時并機生產，通過軟件控制切換(柔性制造概念)。3.改變產品只需點點鼠標，變更軟件，不需要或盡量少的變更硬件(數(shù)控技術，軟 件技術，機電一體化概念)。[0012]4.模塊化結構，數(shù)量及位置和隨意更換，滿足不同需要。
圖1是本實用新型模塊配置示意圖；圖2是本實用新型生產工藝流程圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。如圖1、圖2所示，數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構模塊1、烘模機構模 塊2、澆注夾心裱花機構模塊3、顆粒布料機構模塊4、中間冷卻機構模塊5、終端冷卻機構模 塊6、出料傳送機構模塊7，上述機構模塊為獨立的分體結構，模塊的數(shù)量為一個或一個以 上，各機構模塊之間為功能性軟連接。所述的澆注夾心裱花機構模塊由以通用方式相互配合的機頭組件30，料斗組件 30，泵體組件32，三維運動機構組件33，澆注嘴組件34，分配板組件35，機頭輸送帶組件36， 模板定位機構組件37，控制箱組件38，軟件組件9組裝在一起。所述的澆注夾心裱花機構模塊3中的三維運動機構組件33及模板定位組件37借 由軟件9控制動作改變產品花色。在使用中，各個模塊的功能為1.脫模機構自動完成制成品的脫模，制成品輸送到后道包裝工序，脫完模的空 模板輸送到烘模機構。2.烘模機構空模板的烘烤，并把模板輸送到機頭輸送帶，使模板有一個合適的 表面溫度，便于進行澆注。3.機頭用于安裝料斗、泵體、3維運動機構、分配板、澆注嘴、機頭輸送帶，模板定 位機構，控制箱。4.料斗物料的儲存、攪拌、保溫。5.泵體包括活塞、轉閥、活塞運動的驅動裝置、轉閥運動的驅動裝置，用于完成 物料從料斗的抽取和注出到澆注嘴。6. 3維運動機構包括導軌、滾珠絲杠、驅動電機，用于完成澆注嘴的3維運動。7.分配板用于安裝澆注嘴。8.澆注嘴泵體注出的物料是由澆注嘴流出的，澆注嘴分為單色澆注嘴，夾心澆 注嘴，裱花嘴。9.機頭輸送帶完成模板的放置和輸送。10.模板定位機構當模板輸送到工作位置時，由模板定位機構自動完成定位，以 保證澆注位置的準確，澆注完成后，定位機構自動釋放模板。11.控制箱用于安裝電器元器件，主要包括PLC，人機界面等。12.軟件完成澆注夾心裱花的圖案的示教、數(shù)據(jù)存儲、運動控制、溫度控制、操作 等，軟件安裝在PLC和人機界面的內存。13.中間冷卻隧道用于第一次澆注完成后，短時快速冷卻定型，3-10分鐘，便于2 次澆注。模板從左側進入，右側出來。[0033]14.終端冷卻隧道全部澆注完成后，大約30分鐘的冷卻，完成產品的定型和固 化。模板從左側進入，左側出來。15.出料傳送從終端冷卻隧道出來的模板，由出料傳送帶輸送到脫模機構。16.顆粒布料機構用于在澆注過程給巧克力物料里面撒布一些顆粒狀的東西， 如果仁、脆米等。整套系統(tǒng)的生產流程，如圖2所示經過前處理處理好的原料經管道或小車輸送 到澆注夾心裱花機料斗31-—空模板輸送到澆注夾心裱花機3-—自動定位一澆注/夾 心/裱花一模板釋放一顆粒布料一送到中間冷卻柜5—輸送到澆注夾心裱花機 3’-一自動定位一澆注/夾心/裱花一模板釋放一輸送到終端冷卻柜6-—出料傳送 7—輸送到脫模機構1脫模一制成品輸送到包裝工序一空模板輸送到烘模機2-—空 模板輸送到澆注夾心裱花機機3，如此循環(huán)，形成連續(xù)生產。針對于本實施例的系統(tǒng)的模塊的配置數(shù)量及擺放位置如(圖1)，系統(tǒng)包括的模塊 有脫模機構1，烘模機構2，機頭30，料斗31，泵體33，3維運動機構32，澆注嘴34，分配板 35，機頭輸送帶36，模板定位機構37，控制箱38，軟件39，顆粒布料4，中間冷卻5，機頭30’， 料斗31’，泵體33’，3維運動機構32’，澆注嘴34’，分配板35’，機頭輸送帶36’，模板定位 機構37’，控制箱38’，軟件39’，終端冷卻6，出料傳送7，共25個模塊，其中，機頭30，料斗 31，泵體33，3維運動機構32，澆注嘴34，分配板35，機頭輸送帶36，模板定位機構37，控制 箱38，軟件39組裝在一起，構成澆注夾心裱花3，機頭30’，料斗31’，泵體33’，3維運動機 構32，，澆注嘴34，，分配板35，，機頭輸送帶36，，模板定位機構37，，控制箱38，，軟件39， 組裝在一起，構成澆注夾心裱花3’，各個模塊的擺放位置如圖2所示，從左向右依次擺放脫 模機1，烘模機2，澆注夾心裱花3，顆粒布料4，中間冷卻5，澆注夾心裱花3’，終端冷卻6，出 料傳送7擺放在終端冷卻的左邊至脫模機之間的位置，穿過澆注夾心裱花3、顆粒布料4、中 間冷卻5、澆注夾心裱花3’的下方，除澆注夾心裱花3及3’由機頭、料斗、泵體、澆注嘴、分 配板、機頭輸送帶、模板定位機構、控制箱組裝在一起外，其余各個模塊即脫模機構，烘模機 構，澆注夾心裱花，中間冷卻，澆注夾心裱花，終端冷卻，出料傳送，它們之間的擺放位置如 圖2示，它們之間沒有硬件的連接，只有功能性的軟連接。本實用新型基于數(shù)控(NC)技術，構建一種能滿足巧克力成型生產所有需求的設 備，本發(fā)明能夠達到單機多功能，單機實現(xiàn)澆注、夾心、裱花，且多種產品可同時并機生產， 改變產品只需點點鼠標即可完成，不改變或盡量少的變更設備硬件，夾心產品的夾心量可 達到70%，這就為復雜花色產品的開發(fā)生產提供設備基礎，從而解放產品設計師受到禁錮 的創(chuàng)意，使產品設計師能隨心所欲的盡情發(fā)揮，創(chuàng)意設計出豐富多彩的產品。本實用新型基于一種“靈活的模塊化結構(FMC)，，架構整個系統(tǒng)，各個模塊之間沒 有固定的連接和位置關系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產的產品的不同可靈活配置數(shù) 量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連接，其具有的優(yōu) 點在于1、單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)。2、多種產品可 同時并機生產，通過軟件控制切換(柔性制造概念)。3改變產品只需點點鼠標，變更軟件， 不需要或盡量少的變更硬件(數(shù)控技術，軟件技術，機電一體化概念)。4、模塊化結構，數(shù)量 及位置和隨意更換，滿足不同需要。
權利要求數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構模塊、烘模機構模塊、澆注夾心裱花機構模塊、顆粒布料機構模塊、中間冷卻機構模塊、終端冷卻機構模塊、出料傳送機構模塊，其特征在于上述機構模塊為獨立的分體結構，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構模塊之間為功能性軟連接。
2.如權利要求1所述的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，其特征在于所述的澆注夾心裱 花機構模塊由以通用方式相互配合的機頭組件，料斗組件，泵體組件，三維運動機構組件， 澆注嘴組件，分配板組件，機頭輸送帶組件，模板定位機構組件，控制箱組件，軟件組件組裝在一起。
3.如權利要求2所述的數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，其特征在于所述的澆注夾心裱 花機構模塊中的三維運動機構組件及模板定位組件借由軟件控制動作改變產品花色。
專利摘要數(shù)控巧克力澆注夾心裱花機，包括脫模機構模塊、烘模機構模塊、澆注夾心裱花機構模塊、顆粒布料機構模塊、中間冷卻機構模塊、終端冷卻機構模塊、出料傳送機構模塊，上述機構模塊為獨立的分體結構，模塊的數(shù)量為一個或一個以上，各機構模塊之間為功能性軟連接；本實用新型基于一種“靈活的模塊化結構(FMC)”架構整個系統(tǒng)，各個模塊之間沒有固定的連接和位置關系，也沒有固定的配置數(shù)量，根據(jù)生產的產品的不同可靈活配置數(shù)量及各個模塊的擺放位置，各個模塊之間沒有硬件連接，只有功能性的軟連接，單機實現(xiàn)多功能，澆注、夾心、裱花，所有功能均在1臺機上實現(xiàn)，多種產品可同時并機生產，通過軟件控制切換。
文檔編號A23G1/04GK201577489SQ200920181729

公開日2010年9月15日 申請日期2009年12月17日 優(yōu)先權日2009年12月17日
發(fā)明者李乃剛, 楊東生 申請人:廈門至工機電有限公司