專利名稱：龍門架式伺服灌裝工作站的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種冷飲行業(yè)冰淇淋的灌裝工作站，屬于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤
其適用于平板灌裝機(jī)等冰淇淋生產(chǎn)線。
技術(shù)背景
目前，我國(guó)冷飲行業(yè)在用的冰淇淋灌裝工作站，其提升動(dòng)作大多采用氣缸、凸輪來(lái) 完成，缺點(diǎn)是不能方便控制提升行程；也有采用懸臂式伺服灌裝形式，缺點(diǎn)是受力不均衡、 運(yùn)行不穩(wěn)定、機(jī)械磨損大。有鑒于此，本設(shè)計(jì)經(jīng)多次試驗(yàn)、改進(jìn)，解決了上述行業(yè)內(nèi)公知的技 術(shù)難題。
發(fā)明內(nèi)容 本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)難題，提出一種設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)便，性能可
靠的龍門架式伺服灌裝工作站。 本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案如下 —種龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是它包括適于架設(shè)在生產(chǎn)線上的支座、 龍門架、伺服電機(jī)、減速器、主傳動(dòng)軸、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、被動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)軸和灌裝 組件，所述龍門架設(shè)置在支座上部，主傳動(dòng)軸一端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端通過(guò)軸 承座支撐在龍門架上部，主傳動(dòng)軸的兩側(cè)各裝有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪；龍門架的下部平行主 傳動(dòng)軸設(shè)有一被動(dòng)軸，被動(dòng)軸兩側(cè)各設(shè)一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主、被動(dòng)同步帶輪之間套 裝同步帶；龍門架兩側(cè)對(duì)應(yīng)同步帶位置各設(shè)一根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上各套裝一個(gè)滑座，兩滑座 通過(guò)一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的一個(gè)模 杯；兩滑座的正面均加工有與同步帶相嚙合的齒形，并在兩滑座正面各裝一塊壓板，所述壓 板將同步帶的一側(cè)壓裝在滑座帶齒形的面上。 所述被動(dòng)軸兩端設(shè)有張緊部件，該張緊部件為設(shè)在被動(dòng)軸兩端的張緊螺栓。 所述兩滑座分別通過(guò)直線軸承套裝在兩側(cè)的導(dǎo)向柱上。 所述橫架上設(shè)有1 8組的灌裝組件。 本實(shí)用新型的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型由于采用龍門架式采用伺服控制系統(tǒng)，可方便控制提升行程；由于采 用對(duì)稱安裝的同步帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，使得受力均衡、運(yùn)行穩(wěn)定、機(jī)械磨損小。提高了產(chǎn)品品質(zhì)。 本實(shí)用新型采用伺服控制系統(tǒng)控制工作站的工作，可通過(guò)開發(fā)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)程控設(shè) 定。

圖1為本實(shí)用新型的龍門架式伺服灌裝工作站的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的A-A向視圖。 圖3為圖1的B-B向視圖。[0015] 圖中l(wèi)-支座；2-龍門架；3_伺服電機(jī)；4_減速器；5_主傳動(dòng)軸；6_主動(dòng)同步帶 輪；7_導(dǎo)向柱；8_滑座；9_同步帶；10-壓板；11_被動(dòng)同步帶輪；12_被動(dòng)軸；13_張緊螺 栓;14-橫架;15-灌裝組件;16_模杯；17_床身。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述 如圖1所示，本實(shí)用新型的龍門架式伺服灌裝工作站采用四排式平板灌裝機(jī)上的 實(shí)例。它包括有支座1、龍門架2、伺服電機(jī)3、減速器4、主傳動(dòng)軸5、主動(dòng)同步帶輪6、導(dǎo)向 柱7、滑座8、同步帶9、壓板10、被動(dòng)同步帶輪11、被動(dòng)軸12、張緊螺栓13、橫架14和灌裝組 件15。 其中，龍門架2與支座1聯(lián)接并安裝在生產(chǎn)線的床身上；伺服電機(jī)3、減速器4、導(dǎo) 向柱7固定于龍門架2上；主傳動(dòng)軸5的一端套裝在減速器4中，另一端套裝在軸承中并通 過(guò)軸承座固定于龍門架2上；所述主動(dòng)同步帶輪6固定于主傳動(dòng)軸5上，被動(dòng)同步帶輪11 通過(guò)軸承套裝在被動(dòng)軸12上，同步帶9套裝在主動(dòng)同步帶輪6、被動(dòng)同步帶輪11上，張緊螺 栓13用于調(diào)節(jié)同步帶9的松緊；滑座8通過(guò)直線軸承套裝在導(dǎo)向柱7上，壓板10將同步帶 9固定于滑座8上，滑座8正面上加工有與同步帶9相嚙合的齒形(兩側(cè)的滑座8 —側(cè)均加 工有齒)；所述橫架14固定于滑座8上，連同同步帶的一側(cè)一起固定在滑座8上，實(shí)現(xiàn)同步 帶與滑座8的聯(lián)動(dòng)。灌裝組件15固定于橫架14上，每個(gè)灌裝組件15對(duì)應(yīng)于一個(gè)模杯。 本實(shí)用新型的工作過(guò)程 伺服電機(jī)3的正、反轉(zhuǎn)控制了灌裝組件15的上、下運(yùn)動(dòng)，主傳動(dòng)軸5帶動(dòng)主動(dòng)同步
帶輪6正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)套裝在主動(dòng)同步帶輪6上的同步帶正、反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滑座8的升降，
通過(guò)有效地控制灌裝組件15上、下運(yùn)動(dòng)的行程及速度，以完成對(duì)不同產(chǎn)品的灌裝。 本實(shí)用新型實(shí)例灌裝起、止時(shí)間的設(shè)定及所需電氣控制系統(tǒng)為行業(yè)已公開的技
術(shù)，此處不再詳述。 雖然本實(shí)用新型已以具體實(shí)施例揭示，但其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域 (食品機(jī)械制造企業(yè)、食品加工企業(yè))的相關(guān)人員，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和范圍的前提下所 做的等同組件的置換、變化或修飾，依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的規(guī)定，皆應(yīng)屬于本專利涵
蓋范疇。
權(quán)利要求一種龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是它包括適于架設(shè)在生產(chǎn)線上的支座、龍門架、伺服電機(jī)、減速器、主傳動(dòng)軸、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、被動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)軸和灌裝組件，所述龍門架設(shè)置在支座上部，主傳動(dòng)軸一端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端通過(guò)軸承座支撐在龍門架上部，主傳動(dòng)軸的兩側(cè)各裝有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪；龍門架的下部平行主傳動(dòng)軸設(shè)有一被動(dòng)軸，被動(dòng)軸兩側(cè)各設(shè)一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主、被動(dòng)同步帶輪之間套裝同步帶；龍門架兩側(cè)對(duì)應(yīng)同步帶位置各設(shè)一根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上各套裝一個(gè)滑座，兩滑座通過(guò)一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的一個(gè)模杯；兩滑座的正面均加工有與同步帶相嚙合的齒形，并在兩滑座正面各裝一塊壓板，所述壓板將同步帶的一側(cè)壓裝在滑座帶齒形的面上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述被動(dòng)軸兩端設(shè)有 張緊部件，該張緊部件為設(shè)在被動(dòng)軸兩端的張緊螺栓。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述兩滑座分別通過(guò) 直線軸承套裝在兩側(cè)的導(dǎo)向柱上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的龍門架式伺服灌裝工作站，其特征是所述橫架上設(shè) 有1 8組的灌裝組件。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種設(shè)計(jì)新穎，結(jié)構(gòu)合理，操作簡(jiǎn)便，性能可靠的龍門架式伺服灌裝工作站。它包括適于架設(shè)在生產(chǎn)線上的支座、龍門架、伺服電機(jī)、減速器、主傳動(dòng)軸、主動(dòng)同步帶輪、同步帶、被動(dòng)同步帶輪、被動(dòng)軸和灌裝組件，所述龍門架設(shè)置在支座上部，主傳動(dòng)軸一端經(jīng)減速器與伺服電機(jī)連接，另一端通過(guò)軸承座支撐在龍門架上部，主傳動(dòng)軸的兩側(cè)各裝有一個(gè)主動(dòng)同步帶輪；龍門架的下部平行主傳動(dòng)軸設(shè)有一被動(dòng)軸，被動(dòng)軸兩側(cè)各設(shè)一個(gè)被動(dòng)同步帶輪，同側(cè)的主、被動(dòng)同步帶輪之間套裝同步帶；龍門架兩側(cè)對(duì)應(yīng)同步帶位置各設(shè)一根導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上各套裝一個(gè)滑座，兩滑座通過(guò)一橫架連為一體，橫架上固裝有多組灌裝組件，每組灌裝組件對(duì)應(yīng)生產(chǎn)線上的一個(gè)模杯。
文檔編號(hào)A23G9/22GK201509560SQ2009202312
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月4日
發(fā)明者韓勇 申請(qǐng)人:南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司