專利名稱：牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于牲口屠宰機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種牲口屠宰機的牲口挾持與
推出裝置，用于對待宰牲口如牛、馬、驢、騾子等的在宰殺前的身軀的控制并且在宰殺后將 牲口逐出。
背景技術(shù)：
對于上面例舉的但并不限于所例舉的牛、馬、驢、騾子和駱駝之類的牲畜的宰殺是 件十分麻煩的事情，因為需要多人參與，共同協(xié)作方可完成，不僅費工費時和宰殺效率低 下，而且屠宰場所的工作人員的勞動強度大。為了降低工作人員的勞動強度，對此，不少屠 宰場所通常以電擊的方式先將牲口擊昏(擊倒)而后實施宰殺，但如此宰殺方式不僅受到 業(yè)界的反對，而且還遭到公眾的質(zhì)疑，因為對處于昏死狀態(tài)的牲口實施宰殺，很難將體內(nèi)的 血液放盡，從而影響肉質(zhì)，況且如此宰殺方式不屬于活殺范疇，公眾往往不接受這種肉品。 將待宰牲口引入專用的囚筒內(nèi)實施屠宰可以限制牲口的掙扎活動空間，減少參與屠宰作業(yè) 的人員，并且降低勞動強度，因為若無囚筒，則需要少則十來個體壯人員，多則十個以上的 體壯人員將牲口擒持，使其不能動彈，業(yè)界稱這種屠宰方式為人類與牲口的摔跤或柔道，故 其勞動強度之大不言而喻，而且還伴隨有危險性，因為一旦對牲口擒持挫敗，惹怒牲口 ，那 么作垂死掙扎的牲口無疑會毫無顧忌地對人類攻擊。但是由于前述牲口體大力強，因此即 使被限制在囚筒(也可稱箱體)內(nèi)，其掙扎的空間雖然被有效限制，然而在囚筒內(nèi)的瘋狂掙 扎足以摧毀囚筒(使囚筒肢解)，并且只要牲口處于極度的掙扎狀態(tài)，那么屠夫(操刀手) 便無法對牲口的喉部下刀，屠宰效率便無法提高。因此，如何避免被驅(qū)趕入囚筒內(nèi)的牲口在 囚筒內(nèi)因掙扎而損及囚筒成了業(yè)界關(guān)注的并且期取解決的技術(shù)問題，申請人找到了解決問 題的辦法，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的任務(wù)在于提供一種能可靠地控制牲口在囚筒內(nèi)掙扎而藉以保護(hù)囚 筒并且改善屠宰效率的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置。 本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，所 述的牲口屠宰機包括兩端各配有一對工字形的托輪的囚筒基座、轉(zhuǎn)動地設(shè)在基座上的由 左、右盤形筒蓋、頂、底板、樞軸設(shè)置于左、右盤形筒蓋之間的并且彼此在長度方向保持對應(yīng) 的前、后擋板和第一、第二橫梁構(gòu)成的囚筒、設(shè)在囚筒基座上的與所述囚筒傳動聯(lián)結(jié)的囚筒 驅(qū)動機構(gòu)和配置在囚筒基座一端的用于將待宰牲口向囚筒的筒腔內(nèi)驅(qū)趕的待宰牲口驅(qū)趕 機構(gòu)，所述的牲口挾持與推出裝置包括一用于使所述前擋板向所述后擋板方向偏擺而藉以 將位于所述囚筒的筒腔中的牲口推至后擋板與后擋板共同地將牲口挾持的前擋板偏擺機 構(gòu)和一用于協(xié)助所述前擋板偏擺機構(gòu)推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒助推機構(gòu)，所述前擋 板偏擺機構(gòu)以臥置狀態(tài)地設(shè)在所述第一橫梁的長度方向的居中部位，并且與所述前擋板的 外壁的居中部位聯(lián)結(jié)，而所述的牲口傾倒助推機構(gòu)設(shè)在前擋板的長度方向的一端的偏上部。 在本實用新型的一個具體的實施例中，所述的前擋板偏擺機構(gòu)包括第六作用缸和 第三、第四支座，第三支座固定在所述的第一橫梁的長度方向的中部，而第四支座固定在所 述前擋板的居中部位并且與第三支座相對應(yīng)，第六作用缸臥固在第三支座上，并且該第六 作用缸的第六作用缸柱與第四支座聯(lián)結(jié)。 在本實用新型的另一個具體的實施例中，所述的牲口傾倒助推機構(gòu)包括至少一個 第七作用缸和一推動板，推動板的橫截面形狀呈7字形，該推動板的長度方向的下沿鉸鏈 聯(lián)結(jié)在所述的前擋板上，第七作用缸以水平狀態(tài)地固定在前擋板上，并且第七作用缸的第 七作用缸柱與推動板聯(lián)結(jié)。 在本實用新型的又一個具體的實施例中，所述的第六作用缸為油缸或氣缸。 在本實用新型的再一個具體的實施例中，所述的第七作用缸為油缸或氣缸。 本實用新型提供的技術(shù)方案可將前擋板向后擋板方向擺動，使進(jìn)入到囚筒的筒腔 中的待宰牲口的空間得以縮小，阻止牲口的掙扎活動空間，有助于提高屠宰效率。

圖1為本實用新型的一個具體的實施例暨應(yīng)用例結(jié)構(gòu)圖。 圖2為本實用新型的牲口屠宰機的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。 圖3為圖1的囚筒向逆時針旋轉(zhuǎn)180°后的示意圖。 圖4為圖1的囚筒在逆時針旋轉(zhuǎn)180°后的后擋板與后擋板鎖定機構(gòu)的配合示意 圖。
具體實施方式為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實用新型的技術(shù)實質(zhì) 和有益效果，申請人將在下面以實施例的方式結(jié)合附圖作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述 均不是對本實用新型方案的限制，任何依據(jù)本實用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非 實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實用新型的技術(shù)方案范疇。 敬請參見圖l，給出的囚筒基座1實質(zhì)上是由一對結(jié)構(gòu)彼此相同的囚筒支承座構(gòu) 成的，在這里可以稱之為左、右囚筒支承座，然而申請人之所以簡稱為囚筒基座1，主要是考 慮到文字表述上的簡潔性。由圖1所示，在囚筒基座1的兩端的前、后側(cè)各配有一托輪11， 也就是說囚筒基座1的一端即圖示的左端的前后部位各具有一托輪ll，而右端的前后部位 同樣各具有一托輪11，托輪11的長度方向的截面形狀呈H形(也可稱工字形)，即每個托 輪11具有一對輪子。在囚筒基座1的長度方向的一側(cè)樞軸設(shè)置有一牲口接應(yīng)槽12，具體由 圖1所示，在囚筒基座1的長度方向的一側(cè)的左、右端各固設(shè)一牲口接應(yīng)槽軸座13，牲口接 應(yīng)槽12的接應(yīng)槽軸121的兩端樞軸設(shè)置于相應(yīng)的牲口接應(yīng)槽軸座13上。牲口接應(yīng)槽12 的優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為柵格狀并且橫截面形狀呈月牙形，從囚筒2中甩出的并且已宰殺的牲口滾 入該牲口接應(yīng)槽12，供后續(xù)的工序處理。 囚筒2由左、右盤形筒蓋21、22、頂、底蓋23、24、前、后擋板25、26和第一、第二橫 梁27、28共同構(gòu)成，整體上呈鼓形即呈筒形，第一、第二橫梁27、28的不言而喻的作用是將 左、右盤形筒蓋21、22聯(lián)結(jié)，在圖1中，申請人雖然僅僅給出了數(shù)量各為一根的第一、第二橫梁27、28，但顯然不受限制，并且第一、第二橫梁27、28還保持平行。頂蓋23和底蓋24的一 端即圖l所示的左端各與左盤形筒蓋21的內(nèi)壁固定，另一端即圖l所示的右端各與右盤形 筒蓋22的內(nèi)壁固定，頂、底蓋23、24保持上下對應(yīng)，并且頂、底蓋23、24之間的相間距應(yīng)當(dāng) 滿足牲口的高度，例如滿足牛、馬、驢、騾子或駱駝之類的高度，而前述的左、右盤形筒蓋21、 22之間的相間距應(yīng)當(dāng)滿足前述牲口的長度要求，因此針對具體的牲口 ，可制作相應(yīng)規(guī)格的 囚筒2。前擋板25的下沿的兩端各具有一前擋板樞接軸251，左邊的前擋板樞接軸251樞 置(轉(zhuǎn)動地設(shè)置)在左盤形筒蓋21上的樞接軸座213上，右邊的前擋板樞接軸251無疑地 樞置(轉(zhuǎn)動地設(shè)置)在右盤形筒蓋22的樞接軸座上(圖中未示出)，由前擋板25對頂、底 板23、24之間的長度方向的一側(cè)的開口實施封閉。后擋板26的兩側(cè)側(cè)沿并且偏下部各延 伸有一后擋板樞軸261，左邊的一枚后擋板樞軸261與預(yù)設(shè)在左盤形筒蓋21上的后擋板樞 接軸座214上，右邊的一枚后擋板樞軸261毫無疑問地樞置(轉(zhuǎn)動地設(shè)置)在右盤形筒蓋 22上的后擋板樞接軸座上(圖中未示出)，由后擋板26對頂、底板23、24之間的長度方向 的另一側(cè)的開口實施封閉。前述的左盤形筒蓋21的居中部位開設(shè)有一形狀猶如門樘的第 一通道211，待宰殺的牲口從該第一通道211進(jìn)入到由前述的頂、底蓋23、24和前、后擋板 25、26以及左、右盤形筒蓋21、22共同構(gòu)成的囚筒2的筒腔中。在左盤形筒蓋21的第一盤 緣212上設(shè)有第一傳動件2121，在本實施例中，擇第一傳動件為傳動鏈條，具體是將傳動鏈 條的兩端與第一盤緣212上的一對第一傳動鏈條固定座2122固定。如果采用齒圈，那么可 以在第一盤緣212上直接加工出齒圈或?qū)⒓庸ず玫凝X圈焊固于第一盤緣212上。第一傳動 件2121與下面將要描述的囚筒驅(qū)動機構(gòu)3傳動聯(lián)結(jié)。在右盤形筒蓋22的居中部位配設(shè)有 一卡頸門221，卡頸門221大體上與前述的第一通道211相對應(yīng)，在卡頸門221的上部的居 中部位凹設(shè)有一與牲口的頸相適配的(適應(yīng)的)頸口2211。由圖l所示，在右盤形筒蓋22 的居中部位的對應(yīng)兩側(cè)各固設(shè)有一卡頸門導(dǎo)軌224，卡頸門221的高度方向的對應(yīng)兩側(cè)與 一對卡頸門導(dǎo)軌224滑配。進(jìn)入到囚筒2的筒腔中的牲口的頭探出卡頸門221，并且其頸脖 (喉 部)恰好對應(yīng)于頸口 2211。在右盤形筒蓋22上還開設(shè)有一豁口，藉由該豁口構(gòu)成為牲 口頭逐出口 222，牲口頭逐出口 222與卡頸門221相通。當(dāng)要將已宰殺后的牲口逐出筒腔 時，那么牲口的身軀從后擋板26 (開啟狀態(tài)下)處逐出，同時，牲口頭則從牲口頭逐出口 222 逐出，整頭牲口被甩入牲口接應(yīng)槽12。在右盤形筒蓋22的第二盤緣223上設(shè)有第二傳動件 2231，在本實施例中，同樣取傳動鏈條為第二傳動件2231，將傳動鏈條的兩端與固設(shè)在右盤 形筒蓋22的第二盤緣223上的一對第二傳動鏈條固定座2232固定。同例，如果改第二傳 動鏈條為齒圈，那么在第二盤緣223上直接加工出齒圈或者將預(yù)先加工好的齒圈焊固第二 盤緣223上。需要說明的是第一、第二傳動件2121、2231應(yīng)保持相同結(jié)構(gòu)，S卩，要么都使用 傳動鏈條，要么均采用齒圈。在囚筒基座1上設(shè)有第一、第二信號采集器15a、15b，而在右 盤形筒蓋22的第二盤緣223上固設(shè)有第一、第二信號觸頭2233、2234，第一、第二信號觸頭 2233、2234彼此以180°間隔，并且第一信號觸頭2233與第一信號采集器15a相配合，而第 二信號觸頭2234與第二信號采集器15b相配合，第一、第二信號采集器15a、15b以上下對 應(yīng)的狀態(tài)設(shè)置于(安裝于)囚筒基座1上，并且第一信號采集器15a位于第二信號采集器 15b的下方。第一、第二信號采集器15a、15b優(yōu)選而非限于地使用行程開關(guān)，各由線與電氣 控制箱電氣連接。 繼續(xù)結(jié)合圖l，優(yōu)選而非絕對限于的囚筒驅(qū)動機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如下一電機31為正反轉(zhuǎn)電機，與減速箱32相配接，并且由減速箱32攜電機31固定在囚筒基座1的左端的側(cè) 部，傳動軸33的兩端各通過傳動軸座331轉(zhuǎn)動地支承在囚筒基座1的左、右端，并且傳動軸 33的左端(圖l所示狀態(tài)為例)與減速箱32傳動聯(lián)結(jié)，第一傳動輪34固定在傳動軸33 的左端，而第二傳動輪35固定在傳動軸33的右端。為了避免第一、第二傳動輪34、35與囚 筒基座1產(chǎn)生干擾，因此在囚筒基座1的兩端的上部各構(gòu)成有一槽道14，第一、第二傳動輪 34、35位于槽道14內(nèi)，并且前述的托輪11也同樣位于槽道14中。由于申請人已將第一、 第二傳動件2121、2231選定為傳動鏈條，因此第一、第二傳動輪34、35擇用鏈輪，反之，當(dāng)?shù)?一、第二傳動件2121、2231選用齒圈時，那么第一、第二傳動輪34、35則使用齒輪。第一傳 動輪34與第一傳動件2121相互傳動配合，第二傳動輪35與第二傳動件2231相互傳動配 合。電機31與電氣控制箱電氣連接，當(dāng)電機31工作時，經(jīng)減速箱32減速，由減速箱32帶 動傳動軸33旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而由第一、第二傳動輪34、35分別帶動第一、第二傳動件2121、2231，從 而使左、右盤形筒蓋21、22同步旋轉(zhuǎn)，整個囚筒2運動，囚筒2的旋轉(zhuǎn)角度為180° ，在囚筒 2旋轉(zhuǎn)時，左、右盤形筒蓋21、22的第一、第二盤緣212、223貼著托輪11運動。 敬請參見圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，申請人對待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)4作詳細(xì)說明，一對 猶如立柱般的門架41彼此對應(yīng)，各門架41的下端延接有一連結(jié)板411，各連結(jié)板411與圖 l所示的囚筒基座l的左端聯(lián)結(jié)。各門架41的高度方向的上部開設(shè)有一導(dǎo)滑輪槽412。 一 門架頂橫梁42的一端用緊固螺釘422與一對門架41中的其中一個門架41的頂部固定，而 門架頂橫梁42的另一端同樣用緊固螺釘422與一對門架41中的另一個門架41的頂部固 定，在門架頂橫梁42的中部以間隔狀態(tài)地設(shè)置有一組門柵導(dǎo)套421。 一閘門43滑配在一 對門架41上，具體是在閘門43的高度方向的兩側(cè)各樞軸設(shè)置有一對第一導(dǎo)滑輪431，其 中一對第一導(dǎo)滑輪431與一對門架41中的其中一個門架41上的導(dǎo)滑輪槽412滑配，而另 一對第一導(dǎo)滑輪431與一對門架41中的另一個門架41上的導(dǎo)滑輪槽412滑配，在閘門43 的長度方向的上沿間隔設(shè)置有一組閘門柵432，更具體地講，一組閘門柵432的下端與閘門 43的長度方向的上邊沿固定，而閘門柵432的上端滑配于前述的門柵導(dǎo)套421上。此外，在 閘門43的門壁上還開設(shè)有一作用缸柱通孔433。閘門43在一對門架41上的升降由一對 閘門升降裝置44擔(dān)當(dāng)，本實施例給出的一對閘門升降裝置44各包括第二作用缸441、作用 缸聯(lián)結(jié)座442和作用缸支承座443，作用缸支承座443固定在門架41的側(cè)部并且偏下端， 而作用缸聯(lián)結(jié)座442固定在閘門43的高度方向的側(cè)部的居中部位，第二作用缸441的缸體 鉸接在作用缸支承座443上，而第二作用缸441的第二作用缸柱4411與作用缸聯(lián)結(jié)座442 聯(lián)結(jié)。當(dāng)一對第二作用缸441的第二作用缸柱4411同時向缸體外伸出時，則將閘門43向 上移動，反之亦然。 一廊道46固定在一對門架41上，廊道46的第二通道461與前述的第 一通道211相對應(yīng)，前述的閘門43起開啟或關(guān)閉第二通道461與外界相通的作用。當(dāng)牲口 被誘入或逼入第二通道461并且朝第一通道211進(jìn)而進(jìn)入囚筒2的筒腔后，則閘門43速即 下落。為了防止進(jìn)入到囚筒2的筒腔中的牲口因恐懼而出現(xiàn)退縮現(xiàn)象，因此作為本實用新 型的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)4還配有一驅(qū)趕裝置45，優(yōu)選而非限于的驅(qū)趕裝置45的結(jié)構(gòu)如下 包括第一作用缸451 、推板452和兩對水平導(dǎo)桿453，第一作用缸451以水平懸臂狀態(tài)地固 定在閘門43的朝向外的壁體上，并且優(yōu)選居于閘門43的居中(中心)部位，推板452優(yōu)選 采用矩形板，并且使推板452的四個角部各與相應(yīng)的水平導(dǎo)桿453(有四根)的一端固定， 而各水平導(dǎo)桿453滑配在預(yù)設(shè)于閘門43上的水平導(dǎo)桿滑動套434上，推板452的中部(對角線的交點位置)與第一作用缸451的第一作用缸柱4511聯(lián)結(jié)。此外，在推板452所朝向 內(nèi)的一側(cè)即朝向囚筒2的一側(cè)還加設(shè)有橡膠板4521 (也可使用塑料板或尼龍板)。為了確 保閘門43上下運動的順利進(jìn)行，固而配設(shè)有一對閘門限位器435，即由一對閘門限位器435 起到防止閘門43上的第一導(dǎo)滑輪431脫出導(dǎo)滑輪槽412的作用，優(yōu)選而非限于的一對閘門 限位器435各包括第二導(dǎo)滑輪4351、滑桿4352、彈簧4353和滑桿座4354，滑桿座4354與閘 門43的下部固定，第二導(dǎo)滑輪4351的導(dǎo)滑輪軸與滑桿4352的一端固定，并且第二導(dǎo)滑輪 4351與前述的門架41的壁體貼觸，滑桿4352的另一端穿置在滑桿座4354上，彈簧4353套 置在滑桿4352上，彈簧4353的一端抵擋于第二導(dǎo)滑輪4351的導(dǎo)滑輪軸上，另一端抵擋于 滑桿座4354上，由彈簧4353的彈性力迫使滑桿4352向門架41方向貼靠，從而由滑桿4352 攜第二導(dǎo)滑輪4351緊貼于門架41上，使閘門43穩(wěn)定地上下運動。當(dāng)待宰牲口進(jìn)入囚筒2 的筒腔中后，在第一作用缸451的作用下，使推板452向囚筒2的筒腔方向移動，即由推板 452推及牲口的臀部，迫使牲口向囚筒2的筒腔行進(jìn)，直至使牲口的頭部探出前述的卡頸門 221 ，使牲口的脖頸(喉部)部位對應(yīng)于頸口 2211 ，此時，在本實用新型的配置在右盤形筒蓋 22上的并且與卡頸門221聯(lián)結(jié)的卡頸門致動機構(gòu)5的作用下使卡頸門221上行，將牲口頭 的脖子卡住，在此情況下，前述的推板452回復(fù)至原來位置，即第二作用缸柱4511向第二作 用缸451的缸體內(nèi)回縮；也可使推板452繼續(xù)處于推出狀態(tài)，以阻止牲口向后作掙扎性的退 縮，優(yōu)選選擇后者。 優(yōu)選而非限于的卡頸門致動機構(gòu)5包括第三作用缸51和第一、第二支座52、53，第 一支座52固定在卡頸門221的外壁，第二支座53固定在右盤形筒蓋22的外壁并且與第一 支座52相對應(yīng)，第三作用缸51的缸體上固設(shè)有一定位套512，定位套512上具有一對彼此 相互間隔180°的樞軸耳5121 (也可稱樞置軸頭)，該對樞軸耳5121樞置在第二支座53上， 第三作用缸51的第三作用缸柱511的末端具有一聯(lián)結(jié)頭5111，由銷軸521將聯(lián)結(jié)頭5111 與固設(shè)在卡頸門221上的第二支座52鉸接。當(dāng)?shù)谌饔酶?12工作時，例如第三作用缸柱 511向外伸出時，便由第三作用缸柱511攜卡頸門221上移，使卡頸門221對牲口的頸脖卡 緊，在卡緊的同時或在卡緊后，由牲口頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6強制地使牲口頭向上仰。 優(yōu)選的牲口頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括第四作用缸61、聯(lián)結(jié)臂62、翻轉(zhuǎn)軸63和翻轉(zhuǎn)托架 64，第四作用缸61固定在作用缸固定座612上，而作用缸固定座612固定在卡頸門221的 外壁上，第四作用缸61的第四作用缸柱611與起到杠桿作用的聯(lián)結(jié)臂62的一端聯(lián)結(jié)，而聯(lián) 結(jié)臂62的另一端與翻轉(zhuǎn)軸63的一端固定，翻轉(zhuǎn)軸63樞軸設(shè)置(轉(zhuǎn)動地設(shè)置)在一對翻轉(zhuǎn) 軸座631上，而一對翻轉(zhuǎn)軸座631同樣被固定在卡頸門221的外壁上，翻轉(zhuǎn)托架64猶如漏 空的面罩形，翻轉(zhuǎn)托架64的一端固定在翻轉(zhuǎn)軸63上，另一端構(gòu)成為自由端，與牲口的下巴 相適配。如前述，當(dāng)牲口頭探出于卡頸門221，并且牲口的頸脖子處于頸口 2211處以及被上 升的卡頸門221卡住時，在第四作用缸61的工作下，例如第四作用缸柱611向缸體外伸出， 由第四作用缸柱611使聯(lián)結(jié)臂62的一端向上抬，由聯(lián)結(jié)臂62的另一端帶動翻轉(zhuǎn)軸63作逆 時針轉(zhuǎn)動，進(jìn)而由翻轉(zhuǎn)軸63帶動翻轉(zhuǎn)托架64，使翻轉(zhuǎn)托架64在托住牲口下巴的狀態(tài)下將牲 口的頭部向上翻轉(zhuǎn)。 敬請參見圖3、圖4并且繼續(xù)結(jié)合圖1 ，首先由圖1所示，前述的后擋板26實質(zhì)上充 任著牲口引出門的作用，也就是說，后擋板26為活動門，在后擋板26的下沿間隔設(shè)置有一 對銷軸座262，各銷軸座262上開設(shè)有銷軸孔2621，銷軸孔2621供后擋板鎖定機構(gòu)7鎖定。請具體參見圖4，后擋板鎖定機構(gòu)7包括第五作用缸71、拔銷推條72、拔銷滑動輪73(雙輪 結(jié)構(gòu))、拔銷74、拔銷座75和壓簧76，第五作用缸71固定在前述的第二橫梁28上，第五作 用缸71的第五作用缸柱711與拔銷推條72的一端的端部聯(lián)結(jié)，在拔銷推條72上開設(shè)有拔 銷滑動槽721，拔銷座75配設(shè)在第二橫梁28上，拔銷74的下端穿設(shè)于拔銷座75上，上端穿 過于拔銷推條72上的拔銷滑動槽721，拔銷滑動輪73通過滑動輪軸731固定在拔銷74的 上端，并且拔銷滑動輪73與拔銷推條72上的位于拔銷滑動槽721兩側(cè)的契形斜面722 (也 稱斜契面)貼觸，由拔銷推條72的位置變化而使拔銷74或探入銷軸孔2621，或退出銷軸孔 2621，壓簧76套置在拔銷74上，壓簧76的下端支承在設(shè)置于拔銷74上的支承套741上， 上端支承在拔銷座75上，在支承套741上延伸有一擋腳7411，擋腳7411伸展于開設(shè)在拔 銷座75上的擋腳槽751中。以圖4所示的位置狀態(tài)為例，當(dāng)?shù)谖遄饔酶?1的第五作用缸 柱711向缸體外伸出即向右位移時，則由第五作用缸柱711帶動拔銷推條72右移，使一對 拔銷滑動輪73在拔銷推條72的契形斜面722上的位置發(fā)生改變，即出現(xiàn)上行趨勢，此時的 壓簧76處于收縮(壓縮)狀態(tài)，使拔銷74的下端退出銷軸座262上的銷軸孔2621中，對 后擋板26實施解鎖，反之亦然。依據(jù)常識，可以在拔銷推條72上即拔銷推條72的長度方 向間隔開設(shè)兩條或多條拔銷滑動槽721，并且相應(yīng)地增加拔銷滑動輪73、拔銷74、拔銷座75 和壓簧76，從而實現(xiàn)對后擋板26上的相應(yīng)的銷軸座262上的銷軸孔2621鎖定或解鎖。 重點見圖3并且結(jié)合圖l，給出了優(yōu)選的前擋板偏擺機構(gòu)8的結(jié)構(gòu)，具體是在前 述的第一橫梁27的長度方向的居中部位固設(shè)一第三支座82，在前述的前擋板25的居中部 位(對角線的交匯處)固設(shè)一第四支座83，一第六作用缸81以臥置方式固定在第三支座 82上，第六作用缸81的第六作用缸柱811用鉸接銷與第四支座83鉸接聯(lián)結(jié)。當(dāng)牲口進(jìn)入 囚筒2的筒腔中后，在第六作用缸81的工作下，第六作用缸柱811向缸體外伸出，推及前擋 板25向后擋板26方向傾，使筒腔的空間收榨，以達(dá)到限制牲口的作用。更具體地講，在前 擋板25向后擋板26方向傾擺(也稱偏擺)時，前擋板25作用于牲口的身軀的一側(cè)，將牲 口逼至后擋板26，由前、后擋板25、26將牲口挾持，將牲口管制于前、后擋板25、26之間，并 且優(yōu)選還可由牲口傾倒助推裝置9協(xié)助前擋板偏擺機構(gòu)8。 繼續(xù)見圖3和圖1，給出了牲口頃倒助推裝置9，由一對彼此平行設(shè)置的第七作用 缸91和一推動板92，各第七作用缸91支承聯(lián)結(jié)在第五支座912上，第五支座912固定在前 擋板25上，第七作用缸91的第七作用缸柱911與第六支座913聯(lián)結(jié)，而第六支座913固定 在推動板92上，推動板92的長度方向的下部通過鉸鏈軸921鉸設(shè)在前擋板25的內(nèi)壁上， 整枚推動板92的橫截面形狀呈7字型(也可稱L形)。整個牲口傾倒助推裝置9在前擋板 25上的位置靠近于右盤形筒蓋22。當(dāng)?shù)谄咦饔酶?1工作，例如第七作用缸柱911向缸體 外伸出，從而由第七作用缸柱911使推動板92推擺，由推動板92作用于牲口的肩胛部位。 申請人:在上面所提到的第一、第二、第三、第四、第五、第六作用缸451、441、511、 61、71、81和第七作用缸91為油缸或氣缸，但優(yōu)選采用氣缸，本實施例采用氣缸。另外，在前 述的右盤形筒蓋22上并且在對應(yīng)于牲口頭逐出口 222的部位設(shè)置有一血槽225。 申請人:結(jié)合圖1至圖4描述本實用新型的工作原理，由于牛的飼養(yǎng)量不論是在中 國還是在外國都是首位的，因此，申請人在下面以宰殺牛為例進(jìn)行說明，基于此理，申請人 的發(fā)明主題屠宰機可理解為牛屠宰機，也就是說隨著屠宰對象的不同，屠宰機的稱呼也可 相應(yīng)改變。
8[0026] 當(dāng)本實用新型的屠宰機配置于屠宰場所，并且需要對牛進(jìn)行屠宰時，那么，將牛引 至本實用新型屠宰機的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)4處，此時的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)4的閘門43在閘 門升降裝置44的工作下即在第二作用缸441的工作下處于門架41的上部，使廊道46的第 二通道461與第一通道211相通，通俗的說法為開門。牛從第二、第一通道461、211進(jìn)入囚 筒2的筒腔中，待牛的身軀趨于囚筒2的筒腔中后，速即將閘門43下落，堵住牛的退路，因 為牛會產(chǎn)生相應(yīng)的恐懼感而毫不情愿地直驅(qū)筒腔，甚至?xí)O力地退縮，試圖退離囚筒2的 筒腔。因此，在該情形下，驅(qū)動驅(qū)趕裝置45的第一作用缸451，使推板452頂著牛的臀部將 牛強制往囚筒2的筒腔中驅(qū)趕即推向囚筒2的筒腔，由于整個囚筒2尚處于封閉狀態(tài)，因此 牛的頭部只能從卡頸門221探出。此時在卡頸門致動機構(gòu)5的第三作用缸51的工作下上 移，將牛頭控制在卡頸門221夕卜，同時在牲口頭翻轉(zhuǎn)機構(gòu)6的第四作用缸61的工作下，使牛 頭向上仰，即由翻轉(zhuǎn)托架64迫使牛的下巴朝向上仰，還同時，在前擋板偏擺機構(gòu)8的第六作 用缸81以及牲口傾倒助推裝置9的第七作用缸91的動作下，將?？煽康叵拗圃谇啊⒑髶醢?25、26之間。接著囚筒驅(qū)動機構(gòu)3的電機31工作，由傳動軸33上的一對第一、第二傳動輪 34、35同時通過第一、第二傳動件2121、2231 (即傳動鏈條)帶動左、右盤形筒蓋21、22旋 轉(zhuǎn)180° ，使第一信號觸頭2233觸及第一信號采集器15a，由第一信號采集器15a將信號反 饋給電氣控制箱，由電氣控制箱使電機31停止工作，使由圖1所示的牛頭逐出口 222對應(yīng) 在到同樣由圖1所示的牲口接應(yīng)槽12的上方位置，牛的四肢向上，此時由屠夫(也可稱操 刀手)對牛的頸喉部下刀，流出的血液進(jìn)入血槽225，待牛放盡血后，前述的第三、第四作用 缸51、61再次工作，各自的作用缸柱向各自的缸體內(nèi)回縮，卡頸門221回復(fù)到初始位置(下 移)，翻轉(zhuǎn)托架64也恢復(fù)到原來位置。此時后擋板鎖緊機構(gòu)7的第五作用缸71工作，具體 由圖4所示，第五作用缸柱711向缸體外伸出，使拔銷74克服壓簧76的彈力而上移，即拔 銷74退出后擋板26的銷軸座262的銷軸孔2621，由于后擋板26失去了拔銷74的管制， 加上后擋板26上的后擋板樞軸261并否處于后擋板26的高度方向的中部，因此后擋板26 在重心偏離的作用下自動地以翻板形式打開。與此同時，在前者的第六作用缸81及牲口傾 倒助推裝置9(也可稱牲口傾出裝置或稱牲口逐出裝置)的一對第七作用缸91的共同作用 下，使推動板92繼而朝向后擋板26的方向偏擺，由前擋板25繼續(xù)推及牛的身軀，同時由推 動板92繼續(xù)推及牛的肩胛部位，于是整頭被宰殺的牛的身軀從開啟的后擋板26的開口處 以及牛頭從右盤形筒蓋22的牲口頭逐出口 222同時逐至牲口接應(yīng)槽12中。待牛被逐出囚 筒2的筒腔后，前述的囚筒驅(qū)動機構(gòu)3的電機31反轉(zhuǎn)180° ，當(dāng)?shù)诙盘栍|頭2234觸及第 二信號采集器15b時，電機31停止工作，呈現(xiàn)圖1所示的位置狀態(tài)。使囚筒2恢復(fù)到由圖 l所示的狀態(tài)，同時，第六、第七作用缸81、91向作與先前相反的動作，使前擋板25和推動 板92復(fù)位。由于囚筒2處于圖l所示狀態(tài)，因此后擋板26便自然地處于圖l所示的垂直 狀態(tài)，在第五作用缸71的再次工作下，使拔銷74閂入后擋板26的銷軸座262上的銷軸孔 2621中。閘門43再度開啟，以使下一待宰的牛引入囚筒2的筒腔。如此反復(fù)而可對依需數(shù) 量的牛實施逐一屠宰。每宰完一頭牛后，優(yōu)選使用自來水或其它類似的沖洗液將囚筒2沖 洗，特別是對血槽225及卡頸門221部位的牛血沖凈，因為牛一旦聞及血腥味便會極力拒絕 進(jìn)入囚筒2。 綜上所述，本實用新型提供的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置可將牲口可靠地 管制于囚筒2的筒腔中，限制牲口在囚筒2的筒腔中的掙扎活動空間，具有屠宰效率高、作業(yè)人員勞動強度低以及能充分體現(xiàn)活殺而保障牛肉的品質(zhì)c
權(quán)利要求一種牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，所述的牲口屠宰機包括兩端各配有一對工字形的托輪(11)的囚筒基座(1)、轉(zhuǎn)動地設(shè)在基座(1)上的由左、右盤形筒蓋(21、22)、頂、底板(23、24)、樞軸設(shè)置于左、右盤形筒蓋(21、22)之間的并且彼此在長度方向保持對應(yīng)的前、后擋板(25、26)和第一、第二橫梁(27、28)構(gòu)成的囚筒(2)、設(shè)在囚筒基座(1)上的與所述囚筒(2)傳動聯(lián)結(jié)的囚筒驅(qū)動機構(gòu)(3)和配置在囚筒基座(1)一端的用于將待宰牲口向囚筒(2)的筒腔內(nèi)驅(qū)趕的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)(4)，其特征在于所述的牲口挾持與推出裝置包括一用于使所述前擋板(25)向所述后擋板(26)方向偏擺而藉以將位于所述囚筒(2)的筒腔中的牲口推至后擋板(26)與后擋板(26)共同地將牲口挾持的前擋板偏擺機構(gòu)(8)和一用于協(xié)助所述前擋板偏擺機構(gòu)(8)推及牲口的肩胛部位的牲口傾倒助推機構(gòu)(9)，所述前擋板偏擺機構(gòu)(8)以臥置狀態(tài)地設(shè)在所述第一橫梁(27)的長度方向的居中部位，并且與所述前擋板(25)的外壁的居中部位聯(lián)結(jié)，而所述的牲口傾倒助推機構(gòu)(9)設(shè)在前擋板(26)的長度方向的一端的偏上部。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，其特征在于所述的前擋 板偏擺機構(gòu)(8)包括第六作用缸(81)和第三、第四支座(82、83)，第三支座(82)固定在所 述的第一橫梁(27)的長度方向的中部，而第四支座(83)固定在所述前擋板(25)的居中部 位并且與第三支座(82)相對應(yīng)，第六作用缸(81)臥固在第三支座(82)上，并且該第六作 用缸(81)的第六作用缸柱(811)與第四支座(83)聯(lián)結(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，其特征在于所述的牲口 傾倒助推機構(gòu)(9)包括至少一個第七作用缸(91)和一推動板(92)，推動板(92)的橫截面 形狀呈7字形，該推動板(92)的長度方向的下沿鉸鏈聯(lián)結(jié)在所述的前擋板(25)上，第七 作用缸(91)以水平狀態(tài)地固定在前擋板(25)上，并且第七作用缸(91)的第七作用缸柱 (911)與推動板(92)聯(lián)結(jié)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，其特征在于所述的第六 作用缸(81)為油缸或氣缸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，其特征在于所述的第七 作用缸(91)為油缸或氣缸。
專利摘要一種牲口屠宰機的牲口挾持與推出裝置，屬于牲口屠宰機械。所述的牲口屠宰機包括兩端各配有一對工字形的托輪的囚筒基座、設(shè)在基座上的由左、右盤形筒蓋、頂、底板、前、后擋板和第一、第二橫梁構(gòu)成的囚筒、設(shè)在囚筒基座上的囚筒驅(qū)動機構(gòu)和配置在囚筒基座一端的待宰牲口驅(qū)趕機構(gòu)，所述的牲口挾持與推出裝置包括一前擋板偏擺機構(gòu)和一牲口傾倒助推機構(gòu)，所述前擋板偏擺機構(gòu)設(shè)在第一橫梁的長度方向的居中部位，并且與前擋板的外壁的居中部位聯(lián)結(jié)，牲口傾倒助推機構(gòu)設(shè)在前擋板的長度方向的一端的偏上部。本技術(shù)方案可將前擋板向后擋板方向擺動，使進(jìn)入到囚筒的筒腔中的待宰牲口的空間得以縮小，阻止牲口的掙扎活動空間，有助于提高屠宰效率。
文檔編號A22B1/00GK201528625SQ200920235298

公開日2010年7月21日 申請日期2009年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月19日
發(fā)明者吳潮生, 張屹, 張雪明, 陸文勝 申請人:常熟市屠宰成套設(shè)備廠有限公司