專利名稱：實(shí)時(shí)熒光定量pcr儀熒光信號檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生物學(xué)及醫(yī)學(xué)的檢測，具體涉及一種實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號 檢測裝置。
背景技術(shù)：
實(shí)時(shí)熒光定量PCR技術(shù)能實(shí)現(xiàn)對DNA模板的定量分析，對分子生物學(xué)研究和醫(yī) 學(xué)研究等具有重要意義。實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀的熒光檢測裝置是實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀 的核心之一，傳統(tǒng)的熒光檢測裝置機(jī)械結(jié)構(gòu)龐大，光路復(fù)雜、價(jià)格昂貴，使得實(shí)時(shí)熒光 定量PCR儀普及率低，僅有少數(shù)有實(shí)力的大公司、大企業(yè)和國家大型或重點(diǎn)試驗(yàn)單位購 買，影響了該領(lǐng)域科研和實(shí)際運(yùn)用的開展。目前實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀多采用單片機(jī)實(shí)現(xiàn) 運(yùn)動控制，但單片機(jī)處理速度慢，功能少，不能設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，更重要的是其存 儲空間比較小，不能運(yùn)行較大的程序。實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀除了熒光檢測裝置，還包 括溫度控制裝置，復(fù)雜的系統(tǒng)必然造成實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀的軟件和算法也變得復(fù)雜， 使用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制，將會使實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀的整體功能和性能受到很大限 制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀的熒光 檢測裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)手段是該實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信 號檢測裝置包括機(jī)架、第一細(xì)分驅(qū)動器、導(dǎo)軌、滑塊、第二步進(jìn)電機(jī)、絲杠、第二細(xì)分 驅(qū)動器、控制器、傳動裝置和光路模塊；所述導(dǎo)軌固定于機(jī)架上，導(dǎo)軌的一端安裝有軸 承，所述絲杠的一端通過導(dǎo)軌上安裝的所述軸承與傳動裝置固定連接，所述滑塊安裝于 導(dǎo)軌上，所述滑塊與導(dǎo)軌形成滑動配合，滑塊與絲杠安裝在一起，所述滑塊與第二步進(jìn) 電機(jī)固定連接；所述光路模塊包括設(shè)有出光孔的殼體，所述殼體內(nèi)固定有透鏡、平面 鏡、光源、二相色分光鏡、光電倍增管和濾鏡輪，光源發(fā)射的光線射入到二相色分光鏡 上，光線經(jīng)二相色分光鏡反射后入射到平面鏡上，光線經(jīng)平面鏡反射后射向透鏡，經(jīng)過 透鏡的透射光沿豎直向下方向經(jīng)過所述出光孔射入被檢樣品中，被檢樣品中的熒光基團(tuán) 被激發(fā)產(chǎn)生的熒光經(jīng)由所述出光孔射向透鏡并透射到平面鏡上，熒光經(jīng)平面鏡反射后射 入到二相色分光鏡，經(jīng)過二相色分光鏡的透射熒光射向?yàn)V鏡輪，經(jīng)過濾鏡輪的濾光片的 透射熒光射入到光電倍增管的接收端；第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與光路模塊的殼體固定連 接；第一細(xì)分驅(qū)動器的脈沖信號輸入端和方向信號輸入端分別與控制器的相應(yīng)輸出端連 接，第一細(xì)分驅(qū)動器的輸出端與傳動裝置連接；第二細(xì)分驅(qū)動器的脈沖信號輸入端和方 向信號輸入端分別與控制器的相應(yīng)輸出端連接，第二細(xì)分驅(qū)動器的輸出端與第二步進(jìn)電 機(jī)連接。進(jìn)一步地，本發(fā)明所述光源發(fā)射的光線是以45°射入到二相色分光鏡上，光線經(jīng)二相色分光鏡反射后是以45°入射到平面鏡。進(jìn)一步地，本發(fā)明所述傳動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)和同步帶輪，第一步進(jìn)電機(jī) 與導(dǎo)軌固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與同步帶輪的主動輪連接，所述絲杠的一端通 過所述軸承與同步帶輪的從動輪連接，所述第一細(xì)分驅(qū)動器的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)連接。進(jìn)一步地，本發(fā)明所述控制器為基于ARM和CPLD的控制器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是1)在本發(fā)明中，滑塊安裝于導(dǎo)軌上且與絲杠固定，滑塊與導(dǎo)軌形成滑動配合， 滑塊和導(dǎo)軌都采用對稱結(jié)構(gòu)，且二者接觸面非常光滑。這種結(jié)構(gòu)簡單，滑塊與導(dǎo)軌之間 的摩擦力小，滑塊的定位精度高、并可實(shí)現(xiàn)快速移動，從而提高光路模塊的檢測效率和 精度。2)在本發(fā)明中，滑塊與第二步進(jìn)電機(jī)固定連接，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與光路 模塊的殼體固定連接。這一結(jié)構(gòu)簡單、高效，能有效避免干涉，可使本發(fā)明檢測裝置結(jié) 構(gòu)緊湊、精巧，保證測量精度。3)本發(fā)明中的控制器可為基于ARM和CPLD的控制器，它是以ARM為控制核 心，CPLD作為控制信號輸出擴(kuò)展板?？刂破魇潜景l(fā)明檢測裝置的控制核心，在機(jī)械結(jié) 構(gòu)確定的情況下，決定了本發(fā)明檢測裝置的定位精度?；贏RM和CPLD的控制器具 有處理速度快、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、通用性好、人機(jī)界面友好和開放性好等優(yōu)點(diǎn)，保 證了熒光檢測裝置具有高的定位精度和完善的功能。4)本發(fā)明中光路模塊由設(shè)有出光孔的殼體以及固定于殼體內(nèi)的透鏡、平面鏡、 光源、二相色分光鏡、光電倍增管和濾鏡輪等構(gòu)成。在此結(jié)構(gòu)中，激發(fā)光和熒光共用同 一透鏡15、平面鏡16和二向色分光鏡18，由此降低鏡片用量，并使得光路系統(tǒng)簡單可 靠，成本降低。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明中實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置的示意圖。圖2是本發(fā)明中的光路模塊示意圖。圖3是本發(fā)明中控制器的控制示意圖。圖4是本發(fā)明控制器中的ARM和CPLD的連接示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明中實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置包括機(jī)架1、第 一細(xì)分驅(qū)動器2、導(dǎo)軌5、滑塊6、第二步進(jìn)電機(jī)7、絲杠8、第二細(xì)分驅(qū)動器9、控制器 13、傳動裝置和光路模塊。其中，導(dǎo)軌5固定安裝在機(jī)架1上，導(dǎo)軌5的一端安裝有軸 承，絲杠8的一端通過導(dǎo)軌5上安裝的軸承與傳動裝置固定連接；滑塊6安裝于導(dǎo)軌5 上，滑塊6與導(dǎo)軌5形成滑動配合；滑塊6與絲杠8安裝在一起；滑塊6與第二步進(jìn)電機(jī) 7固定連接。第二步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸與光路模塊的殼體10固定連接。如圖2所示，殼體10內(nèi)固定有透鏡15、平面鏡16、光源17、二相色分光鏡18、光電倍增管19和濾鏡輪20。 光源17發(fā)射的光線射入到二相色分光鏡18上，光線經(jīng)二相色分光鏡18反射后入射到平 面鏡16上，光線經(jīng)平面鏡16反射后射向透鏡15，經(jīng)過透鏡15的透射光沿豎直向下方向 經(jīng)過出光孔11射入被檢樣品中，被檢樣品中的熒光基團(tuán)被激發(fā)產(chǎn)生的熒光經(jīng)由出光孔11 射向透鏡15并透射到平面鏡16上，熒光經(jīng)平面鏡16反射后射入到二相色分光鏡18，經(jīng) 過二相色分光鏡18的透射熒光射向?yàn)V鏡輪20，經(jīng)過濾鏡輪20的濾光片的透射熒光射入到 光電倍增管19的接收端。光源17發(fā)射的光線應(yīng)能夠激發(fā)被檢樣品中的熒光基團(tuán)產(chǎn)生熒光。本發(fā)明中，光 源17可采用鹵素?zé)?、激光或大功率發(fā)光二極管光源等。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方 式，光源17發(fā)射的光線以45°射入到二相色分光鏡18上，光線經(jīng)二相色分光鏡18反射 后以45°入射到平面鏡16。本發(fā)明光路模塊中當(dāng)光源17發(fā)出的激發(fā)光與二向色分光鏡 18表面成45度角時(shí)，能在其表面發(fā)射反射而不能透過分光鏡；被激發(fā)的熒光能透過二向 色分光鏡而不發(fā)生反射，實(shí)現(xiàn)激發(fā)光和熒光的充分分離，避免激發(fā)光對檢測的干擾。激 發(fā)光和熒光共用相同的透鏡15、平面鏡16和二向色分光鏡18，降低鏡片用量，使得光路 系統(tǒng)簡單可靠，降低成本。第一細(xì)分驅(qū)動器2的脈沖信號輸入端和方向信號輸入端分別與控制器13的相應(yīng) 輸出端連接，第一細(xì)分驅(qū)動器2的輸出端與傳動裝置連接；第二細(xì)分驅(qū)動器9的脈沖信號 輸入端和方向信號輸入端分別與控制器13的相應(yīng)輸出端連接，第二細(xì)分驅(qū)動器9的輸出 端與第二步進(jìn)電機(jī)7連接。作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1所示，傳動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)4和 同步帶輪3，第一步進(jìn)電機(jī)4與導(dǎo)軌5固定連接，第一步進(jìn)電機(jī)4的輸出軸與同步帶輪3 的主動輪連接，絲杠8的一端通過導(dǎo)軌5上安裝的軸承與同步帶輪3的從動輪連接，第一 細(xì)分驅(qū)動器2的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)4連接。這種傳動裝置采用帶傳動實(shí)現(xiàn)絲杠8的 轉(zhuǎn)動，結(jié)構(gòu)簡單、傳動平穩(wěn)、價(jià)格低廉并能緩沖吸振。本發(fā)明也可采用齒輪傳動作為傳 動裝置。在圖1所示的實(shí)施方式中，第一細(xì)分驅(qū)動器2的脈沖信號輸入端和方向信號輸入 端分別與控制器13的第一路PWM信號輸出端和第一路方向信號輸出端連接，第一細(xì)分 驅(qū)動器2的輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)4連接；第二細(xì)分驅(qū)動器9的脈沖信號輸入端和方向信 號輸入端分別與控制器13的第二路PWM信號輸出端和第二路方向信號輸出端連接，第 二細(xì)分驅(qū)動器9的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)7連接。由于本發(fā)明中滑塊6安裝于導(dǎo)軌5上，二者形成滑動配合，滑塊6和導(dǎo)軌5均采 用對稱結(jié)構(gòu)，且滑塊6和導(dǎo)軌5之間的接觸面光滑，所以滑塊6在導(dǎo)軌5上滑動時(shí)摩擦力 小，并可實(shí)現(xiàn)快速移動，保證了光路模塊的檢測效率和精度。此外，導(dǎo)軌5的兩端裝有 限位開關(guān)，控制滑塊6的行程，防止程序失控或操作失誤時(shí)滑塊6的行程超出范圍。本發(fā)明中，由于滑塊6與絲杠8安裝在一起，絲杠8將第一步進(jìn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動轉(zhuǎn)化為滑塊6的直線運(yùn)動，進(jìn)而使光路模塊實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。其中，絲杠8優(yōu)選采用具 有較高精度的滾珠絲杠，此時(shí)，滑塊6與滾珠絲杠的螺母固定安裝在一起。另一方面， 固定于滑塊6上的第二步進(jìn)電機(jī)7直接驅(qū)動光路模塊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。所以，第一步進(jìn)電 機(jī)4控制著光路模塊的直線運(yùn)動，而第二步進(jìn)電機(jī)7控制著光路模塊的轉(zhuǎn)動。光路模塊通過直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合完成對被檢對象12的檢測。這一結(jié)構(gòu)控制簡單，能有效 避免干涉，可使本發(fā)明檢測裝置結(jié)構(gòu)緊湊、精巧，保證測量精度。本發(fā)明中第一步進(jìn)電機(jī)4和第二步進(jìn)電機(jī)7可采用雷賽科技公司型號為57HS22 的步進(jìn)電機(jī)，也可采用雷賽科技、上海四宏電機(jī)有限公司等其他公司提供的驅(qū)動能力相 當(dāng)?shù)牟竭M(jìn)電機(jī)。第一細(xì)分驅(qū)動器2和第二細(xì)分驅(qū)動器9可采用雷賽科技型號為M542的 細(xì)分驅(qū)動器，也可采用雷賽科技、上海四宏電機(jī)有限公司等其他公司提供的細(xì)分比高的 細(xì)分驅(qū)動器。風(fēng)扇14主要用來給熒光檢測裝置降溫，風(fēng)扇14可選用日本NMB風(fēng)扇，型 號為3612KL-04W-B66。被檢對象12為可完成基因擴(kuò)增功能的模塊或成型的普通基因擴(kuò) 增儀，在進(jìn)行基因擴(kuò)增反應(yīng)的試液中必須加入熒光基團(tuán)。如圖3所示，在采用基于ARM和CPLD的控制器中，ARM為控制核心，CPLD
為控制信號輸出擴(kuò)展板，CPLD直接接到ARM的存儲總線上，這種結(jié)構(gòu)的實(shí)時(shí)性好， 可靠性高。采用液晶顯示器LCD和觸摸屏作為人機(jī)交互裝置，采用NANDFLASH和 SDRAM作為存儲器件。移植了實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE，輕松實(shí)現(xiàn)友好的人機(jī) 界面，也可移植Linux、μ C/OS- II等其他嵌入式操作系統(tǒng)?；贏RM和CPLD的控制 器其控制軟件完成了運(yùn)動控制系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算和位置控制等核心任務(wù)，而硬件系統(tǒng)ARM 和CPLD僅提供標(biāo)準(zhǔn)化的通用接口。用戶可在特定的嵌入式操作系統(tǒng)平臺上利用開放的 控制軟件內(nèi)核，開發(fā)所需的各種功能，具有較高的通用性和開放性。ARM可采用三星公司的型號S3C2410的ARM9處理器，或者其它型號的 ARM9、ARMlO系列處理器，CPLD可采用ALTERA公司FLEX6000系列型號為EPF6016 的芯片，或ALTERA公司FLEX6000系列的其他CPLD芯片。如圖4所示，ARM和CPLD之間的連接為CPLD直接接到ARM的存儲總線
上，即將ARM和CPLD的24位數(shù)據(jù)總線、8位地址總線、片選信號線、讀寫控制信號線 和中斷信號線分別連接。S3C2410可以通過存儲器指令訪問EPF6016，提高通訊效率。 工作時(shí)，CPLD不斷產(chǎn)生中斷信號，ARM接收到中斷信號后即向CPLD傳送運(yùn)動指令， CPLD根據(jù)指令進(jìn)行信號輸出，從而保證運(yùn)動的連續(xù)性和平穩(wěn)性。ARM和CPLD之間也 可采用CAN總線方式連接。液晶顯示器的CLK、LCDVRO, LCDVFl、LCDVF2引腳分別與ARM處理器的 VCLK、VLINE、VFRAME、VM引腳連接，液晶顯示器的數(shù)據(jù)引腳和ARM處理器的數(shù)
據(jù)引腳連接。NANDFLASH 可使用三星公司型號為 K9F1208 的 32M NANDFLASH。K9F1208
的時(shí)鐘引腳、鎖存引腳、讀寫控制引腳和輸入輸出引腳分別和ARM處理器的對應(yīng)引腳相 連。將開發(fā)好的熒光檢測裝置的運(yùn)動控制程序保存在NANDFLASH中。本發(fā)明也可使 用三星、東芝等公司的其他NANDFLASH芯片。SDRAM可使用三星公司生產(chǎn)的型號為MT48LC4M32B2的16M SDRAM。ARM
處理器的地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線分別與SDRAM的相應(yīng)總線相連。也可采用三 星、東芝等公司的其他SDRAM芯片。保存在NANDFLASH中的程序在存儲器SDRAM 中執(zhí)行。使用本發(fā)明檢測裝置時(shí)，給控制器13、第一細(xì)分驅(qū)動器2和第二細(xì)分驅(qū)動器7 上電，打開保存在控制器13中NANDFLASH里的檢測程序，設(shè)定檢測參數(shù)，即可開始檢測。本發(fā)明檢測裝置工作過程如下進(jìn)行檢測時(shí)，第一步進(jìn)電機(jī)7通過同步帶傳動驅(qū)動 絲杠8旋轉(zhuǎn)，從而帶動絲杠8上的滑塊6在導(dǎo)軌5上做直線運(yùn)動，固定在滑塊6上的第二 步進(jìn)電機(jī)7也隨之做直線運(yùn)動，另一方面，第二步進(jìn)電機(jī)7的輸出軸直接帶動光路模塊旋 轉(zhuǎn)。光路模塊在第一步進(jìn)電機(jī)4和第二步進(jìn)電機(jī)7的驅(qū)動下通過直線運(yùn)動與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相 結(jié)合完成平面內(nèi)一定范圍內(nèi)的檢測。在運(yùn)動控制過程中，CPLD不斷向ARM發(fā)送中斷信 號，ARM接收到中斷信號后向CPLD傳送運(yùn)動指令，并讀取CPLD監(jiān)測限位開關(guān)狀態(tài)信 息，CPLD根據(jù)接收到運(yùn)動指令發(fā)出PWM信號和方向信號來控制第一步進(jìn)電機(jī)4和第二 步進(jìn)電機(jī)7的運(yùn)動。綜上，本發(fā)明具有如下特點(diǎn)1)機(jī)械結(jié)構(gòu)通過絲杠8將第一步進(jìn)電機(jī)4的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為滑塊6的直線運(yùn) 動，進(jìn)而使光路模塊實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動。同時(shí)，固定于滑塊6上的第二步進(jìn)電機(jī)7直接驅(qū)動 光路模塊實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。光路模塊通過直線運(yùn)動和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相結(jié)合完成對被檢對象12的 檢測。相比于以往采用二維水平運(yùn)動實(shí)現(xiàn)檢測的結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)控制簡單，能有效避免 干涉，使本發(fā)明檢測裝置結(jié)構(gòu)緊湊、精巧。2)光路模塊合理利用二向色分光鏡18的特點(diǎn)，使激發(fā)光和熒光共用同一個(gè)透 鏡15、平面鏡16和二向色分光鏡18，由此降低鏡片用量，并使得光路系統(tǒng)簡單可靠，降 低成本。3)運(yùn)動控制控制器是熒光檢測裝置的控制核心，在機(jī)械結(jié)構(gòu)確定的情況下， 決定了檢測裝置的定位精度，基于ARM和CPLD的控制器具有處理速度快，實(shí)時(shí)性好、 可靠性高、通用性好、人機(jī)界面友好和開放性好等優(yōu)點(diǎn)，保證了熒光檢測裝置具有高的 定位精度和完善的功能?？朔艘酝鶡晒鈾z測裝置采用單片機(jī)處理速度慢，功能少，通 用性及開發(fā)性差等缺點(diǎn)。通過這三方面的保證，成功實(shí)現(xiàn)了一種結(jié)構(gòu)簡單、檢測高效、性能完善的實(shí)時(shí) 熒光定量PCR儀的熒光檢測裝置。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置，其特征是包括機(jī)架(1)、第一 細(xì)分驅(qū)動器(2)、導(dǎo)軌(5)、滑塊(6)、第二步進(jìn)電機(jī)(7)、絲杠(8)、第二細(xì)分驅(qū)動器 (9)、控制器(13)、傳動裝置和光路模塊；所述導(dǎo)軌(5)固定于機(jī)架(1)上，導(dǎo)軌(5)的 一端安裝有軸承，所述絲杠(8)的一端通過導(dǎo)軌(5)上安裝的所述軸承與傳動裝置固定連 接，所述滑塊(6)安裝于導(dǎo)軌(5)上，所述滑塊(6)與導(dǎo)軌(5)形成滑動配合，滑塊(6) 與絲杠(8)安裝在一起，所述滑塊(6)與第二步進(jìn)電機(jī)(7)固定連接；所述光路模塊包 括設(shè)有出光孔(11)的殼體(10)，所述殼體(10)內(nèi)固定有透鏡(15)、平面鏡(16)、光源(17)、二相色分光鏡(18)、光電倍增管(19)和濾鏡輪(20)，光源(17)發(fā)射的光線射入 到二相色分光鏡(18)上，光線經(jīng)二相色分光鏡(18)反射后入射到平面鏡(16)上，光線 經(jīng)平面鏡(16)反射后射向透鏡(15)，經(jīng)過透鏡(15)的透射光沿豎直向下方向經(jīng)過所述 出光孔(11)射入被檢樣品中，被檢樣品中的熒光基團(tuán)被激發(fā)產(chǎn)生的熒光經(jīng)由所述出光孔 (11)射向透鏡(15)并透射到平面鏡(16)上，熒光經(jīng)平面鏡(16)反射后射入到二相色分 光鏡(18)，經(jīng)過二相色分光鏡(18)的透射熒光射向?yàn)V鏡輪(20)，經(jīng)過濾鏡輪(20)的濾 光片的透射熒光射入到光電倍增管(19)的接收端；第二步進(jìn)電機(jī)(7)的輸出軸與光路模 塊的殼體(10)固定連接；第一細(xì)分驅(qū)動器(2)的脈沖信號輸入端和方向信號輸入端分別 與控制器(13)的相應(yīng)輸出端連接，第一細(xì)分驅(qū)動器(2)的輸出端與傳動裝置連接；第二 細(xì)分驅(qū)動器(9)的脈沖信號輸入端和方向信號輸入端分別與控制器(13)的相應(yīng)輸出端連 接，第二細(xì)分驅(qū)動器(9)的輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置，其特征在于 所述光源(17)發(fā)射的光線是以45°射入到二相色分光鏡(18)上，光線經(jīng)二相色分光鏡(18)反射后是以45°入射到平面鏡(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置，其特征在于 所述傳動裝置包括第一步進(jìn)電機(jī)(4)和同步帶輪(3)，第一步進(jìn)電機(jī)(4)與導(dǎo)軌(5)固定 連接，第一步進(jìn)電機(jī)(4)的輸出軸與同步帶輪(3)的主動輪連接，所述絲杠(8)的一端通 過導(dǎo)軌(5)上安裝的所述軸承與同步帶輪(3)的從動輪連接，所述第一細(xì)分驅(qū)動器(2)的 輸出端與第一步進(jìn)電機(jī)(4)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置，其特征在于 所述控制器(13)為基于ARM和CPLD的控制器。
全文摘要
本發(fā)明公開一種實(shí)時(shí)熒光定量PCR儀熒光信號檢測裝置，其中，絲杠一端通過導(dǎo)軌上安裝的軸承與傳動裝置固定連接，滑塊與導(dǎo)軌形成滑動配合且與絲杠安裝在一起，滑塊與第二步進(jìn)電機(jī)固定連接；在光路模塊殼體內(nèi)，光源發(fā)射的光線依次經(jīng)二相色分光鏡、平面鏡、透鏡、出光孔射入到被檢樣品中，被檢樣品中熒光基團(tuán)被激發(fā)產(chǎn)生熒光經(jīng)由出光孔、透鏡、平面鏡、二相色分光鏡、濾鏡輪射入到光電倍增管接收端；第二步進(jìn)電機(jī)輸出軸與光路模塊殼體固定；第一細(xì)分驅(qū)動器和第二細(xì)分驅(qū)動器的脈沖信號輸入端和方向信號輸入端與控制器相應(yīng)輸出端連接，第一細(xì)分驅(qū)動器輸出端與傳動裝置連接；第二細(xì)分驅(qū)動器輸出端與第二步進(jìn)電機(jī)連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、光路系統(tǒng)簡單可靠。
文檔編號C12Q1/68GK102010904SQ201010269480
公開日2011年4月13日 申請日期2010年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者劉娟容, 姚英豪, 賀惠農(nóng), 陳章位, 黃靖 申請人:浙江大學(xué)